机械与液压大作业——铲运机

4、将换向阀置于 c 位，此时液压缸 1 的前后腔均与油箱接 通，动臂在自重或其他外力作用下处于自由浮动状态。
5、操纵操向阀 II 于右位。压力油经换向阀 II，油路○3 进入 液压缸 2 后的后腔，而前腔经油路○4 回油箱，这时铲斗后倾（铲 取）。
6、将换向阀 II 置于左位，则压力油进入液压缸 2 的前腔， 使铲斗前倾（卸料）。
2
5、按工作机构的操纵方式铲运机可分为机械式操纵、液压操纵 和电液操纵式三种
1）、机械操纵式：用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗 门及卸土板的运动，结构复杂、技术落后，已逐渐被淘汰。
2）、液压操纵式：工作装置各部分用液压操纵，能使铲刀刃 强制切入土中，结构简单，操纵轻便灵活，动作均匀平稳，应用 广泛。
3）、制卸土式：利用可移动的后斗壁（也称卸土板）将土壤 从铲斗中自后向前强制推出，卸土效果好，但移动后壁所消耗的 功率较大，通常大中型铲运机采用这种卸土方式。 4、按铲斗容量铲运机分为以下四类：
1）、型铲运机：铲斗容量小于 5m； 2）、型铲运机：铲斗容量 5~15mwk.baidu.com 3）、型铲运机：铲斗容量 15~30m； 4）、大型铲运机：铲斗容量 30m 以上；
3）、操纵式：操纵轻便灵活，易实现自动化，是今后发展的 方向。
3、铲运机的工作特点
我们常见的铲运机是一种能完场铲取物料、运输物料和卸料 的综合性机构设备，它的基本动作循环是：将铲斗插入物料堆铲 取物料，向后翻转铲斗，保持载荷提升物料到一定的高度，将在 和运送到目的地，倾卸物料，然后再返回如此循环工作。因此， 铲运机要求液压系统工作机构能有效的完成物料的提升和铲斗 的翻转，同时要求工作时保持平稳。
1、铲运机的定义
铲运机是一种能综合完成挖土、运土、卸土、填筑、整平的 机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按 铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运 机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。
2、铲运机的分类
铲运机主要根据行走方式、行走装置、装载方式、卸土方式、 铲斗容量、操纵方式等进行分类 1、按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式两种
4
1、当系统中的两换向阀处于如图位置，这是液压泵卸载， 液压缸 1 和液压缸 2 均处于双边紧锁；
2、当操作换向阀 I，使他处于 a 处，压力油经阀 I，油路○1 进 入液压缸 1 后腔，而前腔的油液经油路○2 回油箱。这时动臂举升。
3、将换向阀 I 置于 b 位，则压力油经阀 I 及油路 进入液压 缸的前腔，使动臂下降。
1）式铲运机：工作时常由履带式拖拉机牵引，具有接地比 压小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距离和松软潮湿 地带工程中普遍使用。
2）、行式铲运机：本身具有行走能力，行走装置有履带式和 轮胎式两种。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接 装在两条履带的中间，用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿等地 带工作。 2、按装载方式铲运机分为升运式和普通式两种
铲运机的机械与液压 分析报告
姓名： 班级： 学号：
二O一 年 月
目录
1、铲运机的定义 ......................................................................... 1 2、铲运机的分类 ......................................................................... 1 3、铲运机的工作特点.................................................................. 2 4、铲运机的部分结构简要分析 .................................................. 3
4、铲运机的部分结构简要分析
4.1 铲运机的部分结构概述
铲运机主要有车轮、牵引梁、车架、液压装置、带铲土机
3
构的铲斗。工作时主要是液压装置和铲斗，操作人员通过控制液 压装置来控制铲斗完成铲土和卸土动作。
DZL-50 型铲运机机的外形简图
4.2 铲运机的液压系统工作分析
DZL-50 型铲运机工作机构液压系统简图
4.3 铲运机液压系统特点
1、此系统的操作阀是有一个四位六通换向阀和一个三位六 通换向阀及安全阀组成的一体组合阀，两个换向阀中都装有单向 阀，期中换向阀 I 右位的单向阀用以紧锁液压缸 1 的后腔，防止 动臂在系统在失压下的突然下落；换向阀 II 中的单向阀用以紧 锁转斗液压缸的两腔，以免转斗的自动动作，当系统压力超过额 定压力时有安全阀 III 起过载保护。
1）、由卸土式：当铲斗倾斜（有向前、向后两种形式）时， 土壤靠其自重卸出。这种卸土方式所需功率小，但土壤不易卸净 （特别是粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土），一般只用于小容积 铲运机。
2）、强制卸土式：利用铲斗倾斜时土壤自重和斗底后壁沿侧 壁运动时对土壤的挤推作用共同将土卸出。这种卸土方式仍不能 使粘附在铲斗侧壁上合斗底上的土卸出干净。
7
1）、运式：也称链板装载式，在铲斗铲刀上方装有链板运土 机构，把铲刀切削下的土升运到铲斗内，从而加速装土过程，减 小装土阻力，可有效地利用本身动力实现自装，不用助铲机械即
1
可装至堆尖容量，可以单机作业。土壤中含有较大石块时不宜使 用，其经济运距在 1000m 之内。
2）、通式：也称开斗铲装式，靠牵引机的牵引力和助铲机的 推力，使用铲刀将土铲切起，在运行中将土屑装入铲斗，其铲装 阻力较大。 3、按卸土方式不同铲运机可分为自由卸土式、半强制卸土式和 强制卸土式
最初自己也对这门课不是很感兴趣。但是由于老师上课 的方式使我有了一些兴趣。老师通常都是讲解加实图和动画 来授课，通过动画和实图使我不在觉得上课枯燥无味，同时 也能更好的理解和学习这些理论知识。通过这门课的学习， 我了解到了很多机构，并可以讲出一些常见机械的运动原理 和所具有的机构类型。总之老师授课的方法对我学习本门课 有很大的帮助，在此感谢老师对我们的精心讲解和。
2 建议
6
○1 对于我们这种专业老师精简课件，只讲解我们必须学习 和要弄明白的内容； ○2 上课继续图文结合同时联系生活实际插入生活中的实例 的动画，以便于学生理解； ○3 通过三维软件让学生可以看到更多完整的机械，通过模拟 软件便于学生了解机械实际的运动方式； ○4 在实验方面，让学生尽可能接触更多所学的内容，将所学 的东西用在实处； ○5 增加实验室的仪器，尽量让更多的人可以动手操作。
2、在转斗液压缸的进、回油路上并联有两个溢流阀和单向
5
阀组成的安全阀，形成双向缓冲补油回路，用以消除系统在铲斗 翻转过程现的过载或真空现象。
5、对课程的认识和建议
1、认识
对我们学电类的专业来说这门课是非专业课，但作为基础 课，对今后的学习甚至以后的生活实际中的运用都有一定的 帮助。大学是一个开拓视野，培养各种人才的摇篮。很多人 对非专业课都不重视，其实这是不对的。就在校而言，上课 去了不听课，不学习是在浪费时间、浪费父母的钱；对今后 工作来说，虽然很多东西现在觉得用不到，但到了生活中就 不一定，多学习一些，多掌握一些总是有所帮助、有所好处 的。学校既然开了这门课程，就一定有目的，我想对我们学 好专业课或者更好的工作有关。
4.1 铲运机的外形部分结构概述............................................ 3 4.2 铲运机的液压系统工作分析............................................. 4 4.3 运机液压系统特点 ............................................................ 5 5 对课程的认识和建议 .............................................................. 6