点云科技扫描仪软件操作手册

武汉点云科技有限公司

点云三维数据处理系统

[英文名: DY 3D Scanner-LS版本号:V1.0]

用户操作手册

目录

第一章引言

1.1编写的目标 (3)

1.2术语定义 (3)

第二章软件系统概述

2.1目标 (4)

2.2功能模块 (4)

2.3软件运行的软硬件环境 (4)

2.4技术特点 (4)

第三章软件的安装过程及注意事项

3.1软件安装 (5)

3.2软件狗的使用 (8)

第四章软件的功能描述

4.1软件界面 (8)

4.2仪器连接 (9)

4.3数据采集 (12)

4.4数据预处理 (23)

4.5产品 (55)

4.6数据交换 (71)

第一章引言

1.1 编写的目标

本手册的目的在于为用户介绍DY 3D Scanner-LS系统软件的功能，以及如何正确有效地使用这些功能的操作流程，为用户的操作提供规范化的指导。

1.2术语定义

点云三维点坐标集合

标靶特殊用途的点的三维坐标

影像与点云配准后的相片

外业外部作业

内业室内作业

内方元素相机的数字参数

外方元素确定摄影光束在物方的几何关系的基本数据

纹理贴图将影像与点云结合形成三维真实景观

站点拼接通过坐标系转换关系将多个站点下的点云统一到大地坐标系下

DEM 数字高程模型（一种摄影测量学专用的文件格式，分为文本和二进制两种，存储的是一个区域内的高程值）

DOM 数字正射影像图（Digital Orthophoto Map,DOM)是以航摄像片或遥感影像（单色/彩色）为基础，经扫描处理并经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，按地形图范围裁剪成的影像数据，并将地形要素的信息以符号、线画、注记、公里格网、图廓（内/外）整饰等形式填加到该影像平面上，形成以栅格数据形式存储的影像数据库。它具有地形图的几何精度和影像特征。

OBJ 是Alias|Wavefront公司为它的一套基于3D建模和动画软件"Advanced Visualizer"开发的一种标准3D模型文件格式

xyz 记录三维坐标系中的x坐标、y坐标和z坐标的一种文本文件格式

dxf AutoCAD(Drawing Interchange Format或者Drawing Exchange Format) 绘图交换文件DXF。是Autodesk公司开发的用于AutoCAD与其它软件之间进行CAD数据交换的CAD数据文件格式

P2D solidworks中外观贴图文件

PCI 点云的数据格式

2D 二维

3D 三维

第二章软件系统概述

2.1目标

本项目系统主要用于地面激光扫描数据处理，提供从原始激光点云与数码影像数据到三维模型产品的一站式解决方案。

2.2功能模块

DY 3D Scanner-LS系统软件包括激光扫描数据采集和管理、多站点云数据拼接、影像与点云数据配准、数据可视化与人工编辑、面向应用的产品制作、数据交换等功能模块。

2.3软件运行的软硬件环境

2.3.1硬件环境

CPU要求：PⅢ以上处理器

内存要求：1GB或以上内存

硬盘要求：至少10GB的硬盘剩余空间

2.3.2软件环境

(1)操作系统的名称：Mircosoft Windows 2000/XP/2003/WIN7 操作系统

(2)程序语言的名称：MFC、C++

2.4 技术特点

1 自动化程度高：相机检校、纹理映射，dem dom等生成一键式解决。

2 高精度：

（1）影像与点云配准精度，控制点反投影中误差在0.5像素以内，检查点中误差在0.6像素以内。

（2）相机标定精度与控制场精度相关。我们的相机检校精度基本上可以达到，控制点的反投影中误差在0.2个像素以内。

（3）拼接精度可以达到0.1-0.2倍的点云平均间隔。

3 拼接方式多样：本系统包含手动选点，自动标靶拼接，GPS 自动拼接等多样化拼接方式。

4 大数据量：点云数据处理能力达到亿级。

5 数据处理能力快：读取1.5G的文件仅需要0.5min。

6 操作便捷：可直接操作激光扫描仪进行数据采集、输入及输出；在生成各种类型的文件时速度快、操作简单。

第三章软件的安装过程及注意事项

3.1 软件安装

第一步：打开软件安装程序DY 3D Scanner-LS.exe，稍后将会弹出如下界面。强烈建议您在安装之前关闭所有其它正在运行的程序。

第二步：点击“下一步”按钮，安装程序默认的安装路径为“C:\Program Files(x86)\点云三维数据处理系统”，您可以通过“更改（H）…”按钮来修改默认的安装路径。

第三步：点击“下一步”按钮，选择程序快捷方式文件夹的存放路径，默认创建在点云三维数据处理系统文件夹中。如果不想使用默认文件夹，可以从下拉列表中选择现有文件夹，也可以自己创建目标文件夹。

第四步：点击“下一步”按钮，进入“准备安装”页面。第五步：点击“下一步”按钮，开始安装，如下图所示。

第六步：安装完成后会弹出下图所示窗口，点击“完成”按钮即可完成安装。

3.2 软件狗的使用

DY3DScanner-LS软件系统必须配合软件狗才能正常运行。

本产品软件狗采用代码内置的方式对产品进行深层次的加密，有效保护用户的使用权益。

软件狗是一个插在计算机并口（打印输出口）或USB口上的硬件，是一种外置的软件加密设备，其外型与打印机的数据线插头类似，比U盘稍小一点。

软件狗是与计算机硬件无关的一个设备，在注册软件后，如果你的计算机配置发生了变化，或你重新换了一台计算机，也不影响软件的注册使用。

如果你购买了软件狗，只需要将软件狗插入计算机中，软件会自动读取软件狗中的数据，从而可以识别软件是否被注册。

第四章软件的功能描述

4.1 软件界面

软件的界面及各个功能区如下图。