地铁车门论文

湖南铁路科技职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题地铁客室车门的功能与结构编号JCCL-DT3105-**专业铁道机车车辆班级机车车辆310-5班学生姓名xxx指导单位机车车辆系指导教师xxx设计（论文）任务与要求：在规定的时间内独立或合作完成毕业论文，打印并装订成册，论文格式符合要求，论文内容应包含如下内容：1、地铁客室车门的一般要求。

2、地铁客室车门的类型及比较。

3、地铁客室车门系统的组成与逻辑控制4、地铁客室车门的工作原理。

设计（论文）依据的原始资料：1、《庞巴迪车辆维修手册》2、《城市轨道交通车辆工程》3、《地铁车辆构造》4、《城市轨道交通车辆维修》设计（论文）文件的组成和要求：1、论文内容必须符合毕业设计（设计）任务书的要求。

2、论文字数不低于8000字。

3、论文选材要科学严谨，材料的组织要突出层次和条理性。

4、论文安下列顺序装订：论文封面－任务书－目录－摘要（关键词）－正文－感言－参考文献－评定书。

参考资料：1、《庞巴迪车辆维修手册》2、《城市轨道交通车辆运行与维修》何宗华主编中国建筑工业出版社3、《地铁车辆构造》杨晓林主编校本教材任务下达时间：年月日毕业设计开始与完成任务日期：年月日至年月日系部专业教学指导委员会系部主任审批意见签字年月日目录一地铁客室车门的一般要求1.1客室车门的分布1.2客室车门编号1.3技术参数1.4MMI显示的车门图标二地铁客室车门的类型及比较。

2.1按驱动方式的不同进行区分2.2按其开启方式的不同进行区分2.3按其用途的不同进行区分三地铁客室车门的组成及部件结构结构3.1四地铁客室车门的工作原理。

4.1工作原理框图4.2开门步骤及工作原理4.3关门步骤及工作原理五结束语参考文献感言摘要地铁客室车门因其数量多(每列车有60个客室车门)、操作频繁(运营中平均每2min就须开关门1次)而成为地铁一号线电动车组(以下简称车辆)至关重要的部件。

车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会影响运营，损害地铁公司的形象，有的甚至直接危害乘客的人身安全。

世界各国的地铁公司在购买车辆时，都十分重视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的设计对开式电动塞拉门。

每个客室车门上均安装有一个车门控制单元（EDCU），车门的开关指令由VTCU通过列车总线传输到每个车门的EDCU，车门的动作由EDCU控制。

关键词：地铁列车、客室车门、对开式电动塞拉门、安全性、可靠性一地铁客室车门的一般要求对开式电动塞拉门。

每个客室车门上均安装有一个车门控制单元（EDCU），车门的开关指令由VTCU通过列车总线传输到每个车门的EDCU，车门的动作由EDCU控制。

一、客室车门的分布每个客室配置有10个侧门（左右侧各5个，均匀分布），整列车共60个客室侧门，客室侧门中心线距离为4560mm。

左侧门和右侧门的定义如下：当从车辆的2位端向1位端看去时，位于人左侧的门定义为车辆的左侧门，另一侧门则定义为右侧门。

二、客室车门编号客室侧门沿着每节车的左右侧对称均匀分布，沿着每辆车的左侧，门页采用从1到19之间的奇数进行连续编号。

沿着每辆车的右侧，门页用从2到20之间的偶数进行连续编号。

门的编号是两个单独门页的号码合并组成，左侧编号为1/3的门和右侧编号为2/4的门是距离车辆1位端最近的门，左侧编号为17/19的门和右侧编号为18/20的门距离车辆2位端最近。

参见图4-1。

三、技术参数三、技术参数●车门净开度（在车门中间高度测量）：1400+20 0mm●车门净高度（从地板面至门驱机构盖板底部）：1860mm ●开门时间：3.5±0.5s●关门时间：3.5±0.5s 1/3门17/19门13/15门9/11门5/7门18/20门14/16门10/12门6/8门2/4门图4-1客室车门编号示意图1位端2位端●关门峰值力：230N●锁定杆长度：122.5±0.5mm●同步杆长度：993.3±0.5mm●能检测到的最小物体（硬物体）尺寸：宽X高=30X60mm●10X60mm物体（表面光滑硬物体）被夹住时的最大拆除力：150N●供给电压：DC110V●门组成的总重量：176.48kg四、MMI显示的车门图标在司机室的TMS-MMI显示屏上，有一组车门图标，显示车门当时的工作状态，当车门关闭时，车门图标为蓝色，当车门打开或正在打开、正在关闭时，蓝色的车门图标闪烁，当车门发生故障时，图标显示红色，当车门的紧急开门装置手柄被拉下时，图标显示黑色，当车门被切除时，图标显示黄色。

参见图4-2。

空气制动停放制动空气压力车间供电车门环路故障车门EED被激活车门被切除图4-2MMI显示的车门图标二地铁客室车门的类型及比较。

一、按驱动方式的不同进行区分1电控风动门电控风动门由压缩空气驱动传动汽缸，在通过机械传动系统和电气控制系统完成车门的开关动作。

机械传动系统的作用使将传动奇光活塞杆运动传递至车门，使车门动作。

电气控制系统爆过气动门控制、再开门控制、车门动作监视和列车控制电路连锁等内容。

其作用是为了保证车门动作可靠和行车安全。

2电传动门电气驱动车门由电动机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。

齿形皮带与两个门翼相固定，闭锁和解锁所需的扭矩由电动机提供。

另一种电器驱动装置为电动机通过一根左右同步的螺杆和球面支承螺母驱动滚珠摆动导向件和与其固定的门翼二、按其开启方式的不同进行区分1内藏钳入式对开侧移门开关车门时门翼在车辆侧墙的外墙与内护板之间的夹层内移动，传动装置设于车厢内侧车门的顶部。

2外侧移门与上述内藏钳入式对开侧移门区别仅在于开关车门时，门翼均处于侧墙的外侧，车门驱动机构工作原理与内藏钳入式对开侧移门相同。

3塞拉门借助于车门上端的传动机构和导航，车门开启状态时门翼贴靠在侧墙和外侧，车门在关闭状态时，门翼外表与车体外墙成一片面。

4外摆式车门开门时通过转轴和摆杆使车门向外摆出并贴靠在车体外墙板上，门关闭后门翼外表面与车体墙成一片面。

三、按其用途的不同进行区分1客室侧门：每辆车安装了10个客室侧门（每侧5个，均匀分布），整列车共60个客室侧门，供乘客上下车使用2紧急疏散门：在A车司机室安装有一个紧急疏散门。

列车在隧道内运行一旦发生火灾或其他险性事故时，司机可打开设在前后A 车端墙中间的紧急疏散门，引导乘客通过紧急疏散门走向路基中央，然后向两端的车站疏散。

3司机室侧门在司机室侧墙上各有一扇单叶的门，其结构与客室车门类似，供司机上下车。

4司机室后墙门在司机室背墙中间有一通客室的通道门，供司机走入客室的通道。

它在客室一侧没有开门把手，乘客是不能开启这扇门的。

但在其上方有一红色紧急拉手，其用途是当乘客发现司机因突发疾病时，可用紧急手柄开启通道门对司机进行抢救。

三客室车门组成及部件结构一、客室车门组成（图4-3）客室车门主要由门驱机构、协调杆组成、紧急开门装置、门页、密封门框5大部件组成，其中门驱机构是集车门控制和驱动装置为一体的核心部件。

客室车门组成部件的隶属关系见图4-5。

图4-3客室车门组成图4-4客室车门实物图二、部件结构（一）门驱机构（图4-6）门驱机构是车门的核心机构，集车门控制、驱动和执行机构于一体，它由固定横梁、悬挂装置（包括电机支撑装置、连杆机构、皮带传动装置）、门控单元、门切除装置、滚轮箱等组成。

图4-6门驱机构结构图客室车门门驱动机构紧急开门装置协调杆组成门页固定横梁车门控制单元电机支撑装置伸缩滑道装置悬挂支撑装置悬挂装置门切除装置滚轮箱皮带传动装置（由同步皮带和带轮装置等组成）连杆机构（由锁定杆和同步杆等组成）图4-5客室车门部件隶属关系框图（二）悬挂装置（图4-7）悬挂装置是一个悬空吊挂的部件，它由连杆机构（包括同步杆、锁定杆）、皮带传动装置（同步皮带、带轮装置）、电机支撑装置、悬挂支撑装置、伸缩滑道装置组成。

悬挂装置通过左、右悬挂支撑装置的导柱悬挂在滚轮箱上，整个悬挂装置的重量由两个导柱承担，导柱可相对于滚轮箱运动，使车门实现塞拉运动。

在电机的驱动下，连杆机构带动悬挂装置做塞拉运动，皮带传动装置带动悬挂装置做平移运动。

图4-7悬挂装置结构图（三）伸缩滑道（图4-8）伸缩滑道采用三层滑道组成，可实现较大的车门开度。

每层滑道之间安装有钢珠，以减少运动阻力。

内层滑道通过悬挂导柱悬挂在滚轮箱上。

开门时，外层滑道首先向两侧滑动，滑动一定距离后，通过中间滑道止挡带动中间滑道开始向两侧滑动。

关门时滑道的运动方向相反。

（四）电机支撑装置（图4-9）每个客室车门配置有一个电机支撑装置，它由电机、齿轮、压带轮、支座、解锁滑轮、DLS 和DCS 行程开关、DLS 和DCS 凸轮等组成，是驱动车门运动的动力装置。

电机体带着DCS 凸轮一起转动，并激活DCS行程开关，图4-8伸缩滑道结构图图4-9电机支撑装置EDCU 接收到DCS 激活信号后，使电机电流增大，即关门力增大，车门做塞入运动，这一阶段车门没有障碍物检测功能。

当车门机构达到锁闭位置时，安装在电机支撑装置上的DLS 凸轮将DLS 开关激活，电机断电，车门处于安全锁闭状态。

（五）悬挂支撑装置（图4-10）悬挂支撑装置分左、右结构，左、右支撑装置对称安装于悬挂装置上，右支撑装置多一个塞拉止挡和一个门切除装置安装螺杆。

塞拉止挡用来限制连杆机构的运动位置。

悬挂支撑装置的作用是将悬挂装置与滚轮箱连挂，悬挂导柱可以相对于滚轮箱运动，帮助车门实现塞拉运动。

（六）协调杆组成（图4-11）协调杆由垂直杆、安全锁钩、滚轮、止挡、上支座、下支座等组成。

每个客室侧门两侧各安装有一个协调杆，它们的作用是在门页塞拉运动期间给门页导向和限位，防止门页外摆。

安全锁钩的作用是增加安全可靠度，防止协调杆下沉时下滚轮脱离门页下导槽，导致门页外摆，另外，在下滚轮脱落的情况下，安全锁钩能够钩住门页下导轨，防止门页外摆。

门页的运动轨迹取决于协调杆上臂运动轨迹决定。

协调杆通过上、下支座与车体连接。

图4-11协调杆组成结构图安全锁钩下滚轮上滚轮止挡图4-13门切除装置（七）紧急开门装置（图4-12）紧急开门装置由手柄、钢丝绳、滑轮、行程开关等组成。

工作原理：通过手柄拉动钢丝绳——带动电机的滑轮转动——带动电机转动——带动连杆机构运动——当锁定杆的C 点退到安全线位置以外（参见图4-33），则车门机械解锁，同时DLS 和DCS 电路断开，从而车门安全环路断开。

紧急开门手柄拉下后，须用钥匙将手柄恢复到原来的位置。

在紧急拉手没有复位的情况下，不能强行关闭车门。

（八）门切除装置（图4-13）当车门发生故障时，需要将故障车门的机构锁定、电路从车门控制系统中隔离，车门不再接收开关门指令，以确保列车安全运营。

因此在每个车门上方的右悬挂支撑装置导柱上设有门切除装置，它由凸轮、行程开关、定位螺钉等组成。