6解析空中三角测量解析

x ,y
为改正底片变形后的像点坐标。
3、大气折光差改正
• 大气折光引起像点在径向的变形
r2 r ( f )r f f n n r 其中，r f 0 H n0 nH f
r 为像点误差改正数
r 为向径
rf 为折光差角
a a’ s
•
大气折光引起像点在坐标向的变形
x r r y dy r r dx
A
4、地球曲率改正
• 地球曲率引起像点在径向的变形

H 2 Rf
2 3
r 为像点误差改正数
r 为向径 R 为地球曲率半径
r
•
地球曲率引起像点在坐标向的变形
x y
x r y r

5、像片系统误差预改正
• 内定向并经系统误差预改正后的像点坐标
x x x dx x y y y dy y

为测绘地形图提供定向控制点和像片定向 参数

测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算

解析近景摄影测量和非地形摄影测量
三、解析空中三角测量的分类
按数学模型
航带法 独立模型法 光线束法
按平差范围
单模型法 航带法 区域网法
§6-2 像点坐标的系统误差及改正



B694 B696
2450
2449
2448
2447
1
3
5
7
9
2
2464
4
2465
6
2466
8
2467
10
11
12
13
14
15
16
野外需要实测量个16个控制点
2450
2449
2448
2447
2464
2465
2466
24Baidu Nhomakorabea7
一、解析空中三角测量的定义 利用计算的方法，根据航摄像片上 所量测的像点坐标以及极少量的地面
标，并对其进行系统误差改正。
2450
2449
2448
2447
2450
2449 2450136
2448 2449233
2450082
2449136
B653
B655
2450013
B654
2450001
（2）连续法相对定向建立单个立体模型
w2
w1 S1
2450
v2
v1
u1
2449
S2
u2
w3 S3
2448
第六章：解析空中三角测量
主要内容
一、解析空中三角测量的概念
二、像点坐标的系统误差及改正 三、航带网法空中三角测量
四、光束法区域网空中三角测量
§6-1 解析空中三角测量概述
问题的提出
2450 2449 2448 2447
B642 B657
② ①
2464
2465
2466
2467
B653
B655
B658
• 若量测了四个框标距时，可用比例缩 放
x x y y
Lx lx Ly ly
Lx,Ly为框标距的理论值 lx,ly为框标距的量测值 x,y为像点坐标的量测值 x’,y ’为像点坐标的改正值
2、摄影机物镜畸变差改正
物镜畸变包括对称畸变和非对称畸变：对称畸变在以像主点为
中心的辐射线上，辐射距相等的点，畸变相等。而非对称畸变是 因物镜各组合透镜不同心所引起的，其畸变值仅是对称畸变的三
v3
w4 u3
2447
S3
v4 u4
①
②
②
③
Z
Y
D
X
单像对相对定向回顾：
2387 2388
w1 S1 v1
w2 v2 u2
u1
S2
a1(x1,y1)
Z
a2(x2,y2)
A(u,v,w)
Y
D
X
以航带中第一张像片的像空间坐标系为像空间辅助坐标系，以后各像对的像空
间辅助坐标系彼此平行，每个像对相对定向以左片为基准，求出右片相对于左片
的相对定向元素。
w1 S1
2450
v1 u1
2449
w2 v 2 S2
u2
2448
w3 S3
v3 u3
2447
w4
v4 S4 u4
U N1u1 bu N 2 u2 V N1v1 bv N 2 v 2 W N1w1 bw N 2 w2
Z
D
Y
X
连续法相对定向建立单个立体模型后：①各模型的像空间辅助 坐标系互相平行.② 坐标原点和各个模型的比例尺不尽相同
内定向
镜头畸变
大气折光
地球曲率
§6-3 航带网法空中三角测量
主要内容
一、基本思想与流程
二、单航带法空中三角测量 三、航带法区域网空中三角测量
一、基本思想与流程 主要思想
把许多立体像对构成的单模型连结成一个航带 模型，将航带模型视为单模型进行解析处理，通 过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型 整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地 面坐标
摄影机的系统误差 底片变形 航摄飞机带来的系统误差 大气折光误差 地球曲率的影响 摄影处理与底片复制中的系统误差 观测系统误差
1、底片变形改正
• 若量测了四个框标坐标，像点坐标可 用双线性变换公式改正
x a0 a1x a2y a3xy y b0 b1x b2y b3xy
控制点求出地面加密点的物方空间坐
标，称之为解析空中三角测量。俗称
摄影测量加密。
二、解析空中三角测量的意义

不触及被量测目标即可测定其位置和几何 形状

可快速地在大范围内同时进行点位测定， 以节省野外测量工作量

不受通视条件限制 摄影测量平差时，区域内部精度均匀，且 不受区域大小限制
三、解析空中三角测量的目的
分之一。故一般只对对称畸变进行改正。可采用下列多项式改正：
x x( k 0 k1r 2 k 2 r 4 ) y y ( k 0 k1r 2 k 2 r 4 )
式中：
x， y为像点坐标改正数；
k0、k1、k2为物镜畸变差改正系数，由摄影机检定获得；
r x 2 y 2 ，是以像主点为极点的向径；
（3）模型连接，建立统一的航带自由网（归化各模型的坐标原点和比例尺）
w1 S1
2450
v1 u1
2449
w2 v 2 S2
u2
2448
w3 S3
v3 u3
2447
w4
v4 S4 u4
Z D
Y
X
将单个模型连接成航带模型，要将各模型不同的比例尺归化为统一的比例尺。通
常，以相邻像对重叠范围内的高程应相等为条件，从左向右顺次地将后一模型的比 例尺归化到前一模型的比例尺中，建立统一的以第一个模型的比例尺为基准的航带 模型。最后，将各模型坐标纳入到全航带统一的坐标系中。
一、基本思想与流程 基本流程
• 像点坐标系统误差预改正 • 立体像对相对定向 • 模型连接构建自由航带网
• 航带模型的绝对定向
• 航带模型非线性改正
• 加密点坐标计算
二、单航带法空中三角测量
1、建立航带模型
（1）像点坐标量测(影像匹配)及改正系统误差 量测每个像对事先选定好的加密点及控制点的像平面坐