物品输送设备概述.pptx
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带式输送机概述 ppt课件
1—电动机；2—联轴器；3—减速器；
4—传动滚P筒PT课；件 5—传动齿轮
50
（二）驱动装置的布置
图8-19 驱动装置布置形式(原图6-15)
(a)垂直式；(b)并列式
PPT课件
51
（a）头部驱动；
（b）头尾驱动；
（c）PP多T课件驱动
52
五、制动装置 作用：对于倾斜输送物料的带式输送机，为
了防止有载停车时发生倒转或顺滑现象，或 者对于停车特性与时间有严格要求的带式输 送机，应设置制动装置。
•
在输送原煤时，设计向上最大输送倾
角一般为17º～18º；向下最大输送倾角一
般为15º～16º。当采用花纹输送带加之其
他措施时，上运倾角可达28º～30º，下运
倾角可达25º～28º。当采取某些特殊措施
时，可实现更大的输送倾角，乃至垂直提
升。
PPT课件
4
• 三、带式输送机的类型
输送机的分类，由胶带机的结构形式及使用条件等特征对输 送机进行分类。
f=zvd/πd
根据以上公式，输送机的带速与传感器的输出 频率成线性关系。通过检测频率，就可得到带速。
PPT课件
72
新型带式输送机测速装置
PPT课件
73
2 撕带保护
撕带保护装置的基本原理是当输送带撕裂后，其上输送 的物料将通过裂口泄漏，所漏的物料堆积在托盘上，到达 一定重量后引起其下方的传感器输出阻值减小。
2-固定套圈；
3-滚柱；
4-弹簧柱销
PPT课件
55
塞带式逆止器
（a）正常运转状态；（b）制动状态
PPT课件
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2．制动器
图8-21 电动液压推杆制动器
十二 物料输送机械与设备幻灯片PPT
螺旋；6—料槽；7—出料口；8—机架
1.螺旋输送机的核心局部:一根装有螺旋叶片的转轴〔常称输
送螺旋〕和料槽〔壳体〕组成的。
2.构造：输送螺旋通过轴承安装在料槽两端的轴承座上，其
一端的轴头与传动装置相连，当机身较长时常在输送螺旋中
间加装吊架〔又称中间轴承〕。料槽的顶面和底局部别开设
进、出料口。
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4.拉紧装置
作用：防止打滑
种类：螺杆式和重锤式
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第一节 带式输送机
三、带式输送机输送能力的计算带式输送机的输
送能力可按下式计算：
Q =3600*B*h*v*ρ*μ*C
式中Q——带式输送机的输送能力，t/h；
B——输送带带宽，m；
h——堆放一层物料的平均高度，m；
械_移动斗
式提升机
Hl型斗式提升机
NE系列板链斗
式提升机
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第二节 斗式提升机
一、斗式提升机的构造和工作原理
构造：牵引件、滚筒〔或链轮〕、张紧装置、加料和卸料装
置、驱动装置和料斗等组成。
倾斜斗式提升机
1、2—支架；3—张紧装置；4—驱动装置；5—装料口
主要应用:对块状、粒状物料进展水平和倾斜方向输送。
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第一节 带式输送机
一、带式输送机的构造和工作原理
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第一节 带式输送机
工作原理：
工作时，在传动机构的作用下，驱动滚
1.螺旋输送机的核心局部:一根装有螺旋叶片的转轴〔常称输
送螺旋〕和料槽〔壳体〕组成的。
2.构造：输送螺旋通过轴承安装在料槽两端的轴承座上，其
一端的轴头与传动装置相连，当机身较长时常在输送螺旋中
间加装吊架〔又称中间轴承〕。料槽的顶面和底局部别开设
进、出料口。
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4.拉紧装置
作用：防止打滑
种类：螺杆式和重锤式
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第一节 带式输送机
三、带式输送机输送能力的计算带式输送机的输
送能力可按下式计算：
Q =3600*B*h*v*ρ*μ*C
式中Q——带式输送机的输送能力，t/h；
B——输送带带宽，m；
h——堆放一层物料的平均高度，m；
械_移动斗
式提升机
Hl型斗式提升机
NE系列板链斗
式提升机
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第二节 斗式提升机
一、斗式提升机的构造和工作原理
构造：牵引件、滚筒〔或链轮〕、张紧装置、加料和卸料装
置、驱动装置和料斗等组成。
倾斜斗式提升机
1、2—支架；3—张紧装置；4—驱动装置；5—装料口
主要应用:对块状、粒状物料进展水平和倾斜方向输送。
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第一节 带式输送机
一、带式输送机的构造和工作原理
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第一节 带式输送机
工作原理：
工作时，在传动机构的作用下，驱动滚
输送机械PPT课件
第一节 概 述
5)底面的物理性质，如光滑或粗糙、软或硬等。
第二节 带式输送机
一、带式输送机的工作原理和特点
图2-1 通用带式输送机 1—驱动装置 2—传动滚筒 3—张紧装置 4—输送带 5—平形托辊
6—槽形托辊 7—机架 8—导料槽 9—改向滚筒
二、带式输送机的主要零部件
第二节 带式输送机
(1)织物芯输送带
第二节 带式输送机
图2-5 滚筒结构 a)钢板焊接结构 b)铸焊结构 1、8—筒体 2—腹板 3—轮毂 4—键 5、9—轴 6—胀圈 7—铸钢组合腹板
第二节 带式输送机
图2-6 托辊 a)承载托辊 b)空载托辊 c)缓冲托辊
第二节 带式输送机
图2-7 辊子结构 1—外筒 2—内密封 3—轴承 4—外密封 5—弹簧卡圈 6—轴承座 7—防尘盖 8—橡胶密封圈 9—轴
第一节 概
述
表2-1 散装物料粒度分级
(2)堆积密度 物料在自然松散堆积状态下单位体积的质量称为堆积 密度ρ0(t/m3)。
第一节 概 述
表2-2
ϕ、静摩擦因数μ
(3)温度 散料在输送机械中输送时料流的最高温度或低温物料的最 低温度叫做散料的温度。 (4)流动性 散料向四周自由流动的性质叫做物料的流动性，用自然 堆积角反映。
第一节 概 述
一、输送机械的分类 1)带有挠性牵引件的输送机，如带式输送机、链式输送机、板式输 送机、刮板式输送机、提升机、架空索道等。 2)无挠性牵引件的输送机，如螺旋输送机、辊子输送机、振动输送 机等。 3)其他输送机械，如气力输送机、叉车等。 二、货物的特性
(1)粒度 物料单个颗粒(或料块)的大小叫做物料颗粒(或料块)粒度， 以颗粒的最大长度d(mm)表示。
输送技术与设备ppt课件
５、分拣配送系统 载物小车根据承载 货物的种类不同携带不同的特征地址码， 地面设立读址站确定小车运行方向和地点， 可实现自动分拣和配送作业等。
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02-5 滚珠式输送机
这是一种利用滚珠来取代辊道的输送机， 它结构简单、一般用于无动力驱动。适用 于单元物品的短距离搬运。
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备。
输送设备的特点 （1）高效性 （2）自动控制性好 （3）通用性差
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01 输送设备的种类
按照输送货物的种类不同，分为：
单元物品输送设备
散碎物料输送设备
按照安装方式不同， 分为：
固定式输送机
移动式输送机
整个设备固定安装在一个 地方，不能再移动。它主 要用于固定输送场合，如 专用码头、仓库、工厂生 产工序之间半成品的输送、 原材料的接收和产成品的 发放等。它具有输送量大、 单位耗电低、效率高等特
A斗式提升机 B气力输送系统 C带式输送机 D螺旋输送机
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03 散碎物料输送设备
以上四种输送设带备1式主要用于散装物料的 持续、均衡输送输作送业机，一般适用于工厂生
产线、港口码头等场所。 4
气力 输送机
2
斗式 提升机
3 螺旋式 输送机
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;.
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03-1
带式输送机
橡胶带、帆布带 塑料带、钢芯带
（1）定义： 是一种利用封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件连续输送物料的输送
管道内流动，实现物料在水平和垂直方向上的输送。
（2）特点： 结构简单，能保护周围
环境免受粉尘污染，广泛应 用于装卸粮食和水泥等散碎 物料。
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02-5 滚珠式输送机
这是一种利用滚珠来取代辊道的输送机， 它结构简单、一般用于无动力驱动。适用 于单元物品的短距离搬运。
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备。
输送设备的特点 （1）高效性 （2）自动控制性好 （3）通用性差
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01 输送设备的种类
按照输送货物的种类不同，分为：
单元物品输送设备
散碎物料输送设备
按照安装方式不同， 分为：
固定式输送机
移动式输送机
整个设备固定安装在一个 地方，不能再移动。它主 要用于固定输送场合，如 专用码头、仓库、工厂生 产工序之间半成品的输送、 原材料的接收和产成品的 发放等。它具有输送量大、 单位耗电低、效率高等特
A斗式提升机 B气力输送系统 C带式输送机 D螺旋输送机
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03 散碎物料输送设备
以上四种输送设带备1式主要用于散装物料的 持续、均衡输送输作送业机，一般适用于工厂生
产线、港口码头等场所。 4
气力 输送机
2
斗式 提升机
3 螺旋式 输送机
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03-1
带式输送机
橡胶带、帆布带 塑料带、钢芯带
（1）定义： 是一种利用封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件连续输送物料的输送
管道内流动，实现物料在水平和垂直方向上的输送。
（2）特点： 结构简单，能保护周围
环境免受粉尘污染，广泛应 用于装卸粮食和水泥等散碎 物料。
输送设备讲解PPT课件
磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。
托盘
输送链条
滑行轨道
滑动式链条输送机输送方式
（2）滚动式链条输送机 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货
物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。
滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载
较重的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、
材质有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低
◆使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。
3、分拣传送装置及分拣机构 1）推式分类机构
直接推、挡物品，3）旋转挡臂式
2）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离
主输送线，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入 轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮， 把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类 输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，否则易 于倾侧。
5）倾带式分类机构 物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按
箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现分流。
6）落入式倾斜分类机构 当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起
来，使物品自然落入分流线的滑槽中。
滚筒上焊有两个链 两个链轮
4．圆皮带驱动滚筒
电动机——线轴——圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。
滚筒 接合链轮
圆皮带 传动滑轮 线轴
转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动
三、自动分拣设备 一、分拣的概念
分拣——指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求 （如品种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行 配送或发运。
键盘输入
激光扫描器
3）合流输送机
通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处， 由计算机“合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原 则（若同时到达，按A→B→C的程序原则控制）。
托盘
输送链条
滑行轨道
滑动式链条输送机输送方式
（2）滚动式链条输送机 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货
物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。
滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载
较重的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、
材质有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低
◆使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。
3、分拣传送装置及分拣机构 1）推式分类机构
直接推、挡物品，3）旋转挡臂式
2）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离
主输送线，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入 轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮， 把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类 输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，否则易 于倾侧。
5）倾带式分类机构 物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按
箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现分流。
6）落入式倾斜分类机构 当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起
来，使物品自然落入分流线的滑槽中。
滚筒上焊有两个链 两个链轮
4．圆皮带驱动滚筒
电动机——线轴——圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。
滚筒 接合链轮
圆皮带 传动滑轮 线轴
转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动
三、自动分拣设备 一、分拣的概念
分拣——指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求 （如品种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行 配送或发运。
键盘输入
激光扫描器
3）合流输送机
通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处， 由计算机“合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原 则（若同时到达，按A→B→C的程序原则控制）。
物料输送设备课件
考虑设备兼容性
在配置设备时，要考虑设备之 间的兼容性，确保不同设备之 间能够协调运作，实现物料的 连续输送。
考虑设备安全性
要关注设备的安全性，确保设 备具有防尘、防爆、防火等安 全功能，以保障操作人员和设 备的安全。
考虑设备经济性
在配置设备时，要考虑设备的 价格和性价比，以确保购买的 设备具有较高的性价比。
04
物料输送设备的安装与维护
安装步骤与注意事项
准备工作
了解设备参数、确定安装位置、准备工具 和材料。
注意事项
遵守安装规范，注意安全操作，避免事故 发生。
基础制作
根据设备要求进行基础制作，确保水平度 和稳定性。
调试与验收
进行设备调试，确认设备运行正常，验收 合格后方可使用。
设备组装
按照说明书要求进行组装，确保各部件连 接牢固可靠。
输送路线规划
根据矿山的生产需求和地形条件，设计合理的物料输送路线，确保 物料的及时到达和减少运输成本。
辅助设备配置
配置合适的辅助设备，如给料设备、筛分设备、装载设备等，以实 现物料的均匀给料和筛分，以及装载运输的自动化。
案例二：某化工厂的粉体输送设备选型与配置
1 2
粉体特性分析
了解粉体的物理和化学性质，如粒度、密度、湿 度、腐蚀性等，以选择合适的粉体输送设备。
物料输送设备课件
目录
• 物料输送设备概述 • 物料输送设备的组成与工作原理 • 物料输送设备的选型与配置 • 物料输送设备的安装与维护 • 物料输送设备的安全使用 • 物料输送设备的应用案例
01
物料输送设备概述
定义与分类
定义
物料输送设备是指用于将物料从一个 地点输送到另一个地点的设备，广泛 应用于工业、物流、农业等领域。
固体物料输送设备ppt课件
精品课件
10
四、气力输送系统及设备
气力输送又称为气流输送、风力输送。一般垂直或水平输送物料。 它是借助空气在密闭管道内的高速流动，物料在气流中被悬浮输 送到目的地的一种运输方式。
1、气流输送的原理
（1）垂直管中颗粒物料气流输送的流体力学条件 颗粒在气流管中所受的三种力； 由三种力的大小关系而产生的颗粒的三种运动
方式； 粒子的悬浮速度:粒子所受三力平衡时对应的
气流速度。
精品课件
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垂直管中颗粒物料气流输送的流体力学条件：
垂直管中，气流速度大于颗粒的悬浮速度。
（2）颗粒在水平管中的悬浮
图为五种力作用的结果：表示可能发生的五
种力，并不表示他们同时发生。
（3）颗粒在输料管中的运动状态
颗粒在管道中的运动状态与输送气流速度有
作用：既可输送物料，又起到混合 物料和加料的作用。
适用于松散的粉状或小颗粒物 料，也可输送粘稠物料。
2、结构和原理
螺旋输送机主要由外壳和一个旋转的螺旋料槽和传动装置构成。
当轴旋转时，螺旋把物料沿料槽推动，在运动中物料以滑动形式沿 着槽移动。
精品课件
8
螺旋形状：全叶式、带式、叶片式
和成型叶四种。
由于螺旋输送机的输送的推力
输送强度较大。 还可输送潮湿物料。
精品课件
15
（3）混合式输送流程
前两种方式的结合；将风机装在系统中间，前段为吸入式，后段 为压送式，可以从数点吸入压送至较远，较高的地方。但是结构 复杂，空气含粉尘较多。
（4）几种流程的比较：
吸入式需要排料器， 压送式需要加料器，防止 在加料处发生物料反吹，可自 动卸料； 压送式较吸入式采用较细 的管道，因为前者操作压力较 后者为大。 从几个不同地点，向一个 送料点送料时，采用吸入式最合适； 从一个加料点向几个不同的地精品方课件送料时，采用压送式最合适1。6
常见输送设备简介课件
05
提升机
提升机的结构与工作原理
结构
提升机主要由输送带、驱动装置、滚筒、张 紧装置、机架和改向装置等组成。
工作原理
提升机通过驱动装置带动输送带运行，利用 输送带的摩擦力将物料从一端输送到另一端，
实现物料的垂直或倾斜提升。
提升机的特点与优势
特点
提升机具有结构简单、输送能力大、能耗低等优点，适用于各种散状物料的垂直和倾斜 输送。
高效节能
个性化定制
随着环保意识的提高和能源消耗的增 加，高效节能的输送设备成为未来的 发展趋势。
随着工业需求的多样化，输送设备的 个性化定制需求也将逐渐增加，以满 足不同生产工艺和流程的需求。
自动化与智能化
随着工业自动化和智能化的发展，输 送设备也将逐渐实现自动化和智能化， 提高生产效率和降低人工成本。
优势
带式输送机具有较高的输送效率，能 够实现长距离、大运量的连续输送， 适用于各种散状物料的输送。Biblioteka 带式输送机的应用场景与案例分析
应用场景
带式输送机广泛应用于煤炭、电力、化工、建材、冶金、轻工等多个行业，用于 输送煤炭、矿石、砂石、水泥等散状物料。
案例分析
某钢铁企业采用带式输送机进行铁矿石的输送，输送距离长达数公里，输送量达 到数百万吨/年，满足了企业大规模生产的需要。
优势
提升机能够实现自动化控制，易于维护和保养，使用寿命长，是工业生产中常用的输送 设备之一。
提升机的应用场景与案例分析
要点一
应用场景
要点二
案例分析
提升机广泛应用于煤炭、矿山、电力、化工、建材等行业 的物料输送，尤其适用于垂直和倾斜角度较大的输送场合。
某煤炭企业采用提升机将煤从地下矿井输送到地面堆场， 有效提高了运输效率，降低了运输成本。同时，提升机的 稳定性和可靠性也保证了企业的安全生产。
《物料输送机械》课件
维修与保养注意事项
严格按照操作规程进行维修和保养，确保安全。
在进行维修和保养时，应关闭电源并挂上警示牌 ，以确保人员安全。
对于特殊设备，应由专业人员进行维修和保养， 不要自行拆卸或修理。
01
物料输送机械的发 展趋势与展望
技术创新与改进
高效节能技术
采用新型驱动方式和高效传动系统，降低能耗，提高 输送效率。
滚筒
滚筒是物料输送机械中的重要 部件，主要作用是支撑和引导
输送带运行。
根据功能和结构的不同，滚筒 可以分为驱动滚筒、从动滚筒
、托辊滚筒等。
滚筒的材质和热处理工艺对于 提高其承载能力和耐磨性具有 重要意义。
滚筒的安装位置和数量需要根 据输送带的长度、宽度以及物 料的重量、粒度等因素进行选 择和设计。
特点
物料输送机械具有高效、连续、准确的输送能力，可输送各种散装物料，并能适 应各种复杂的环境和地形条件。同时，它们结构多样，可满足各种不同的输送需 求。
应用领域与重要性
应用领域
物料输送机械广泛应用于煤炭、电力、冶金、化工、建材等工业部门，以及港口、码头、车站、仓库等物流领域 。
重要性
物料输送机械是现代工业生产和物流运输中不可或缺的重要设备之一。它能够实现物料的快速、准确、连续输送 ，提高生产效率和运输能力，降低生产成本和运输费用，对于工业生产和物流运输的发展具有重要意义。
农业领域
应用于农业机械和农产品加工设备 ，提高农业生产效率和质量。
未来发展趋势与展望
大型化与高效化
随着工业规模的扩大，对大型、高效物料输送机 械的需求将不断增加。
智能化与自动化
未来物料输送机械将更加智能化和自动化，提高 生产效率和安全性。
绿色环保
物品输送设备概述.pptx
机的速度。
自动分拣系统的构分类成的依据：①货品的形
状、重量、特性等；②用
4、分拣指令设定装置
户、订单和目的地
作用：设定分拣指令
5、分拣传送装置及分拣机构
作用：货物传送装置：把被拣货物送到设定的分拣道口位置；分拣机构：
执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。
6、分拣卸货道口
分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带
最简单的链式输送机由两根套筒辊子链 组成。链条由驱动链轮牵引，链条下有 导轨，支承着链节上的套筒辊子，货物 直接压在链条上，随着链条的移动而向 前移动。
链式输送机
通过承载链实现物料输送。
悬挂输送机
悬挂输送主要用于在制品的暂存，物料 可以在悬挂输送系统上暂时存放一段时 间，直到生产或装运为止。这就避免了 在车间地面暂存所造成的劳动力和空间 的浪费。安全性是在悬挂输送系统设计 和实施中应考虑的重要因素。
• 6、Almost any situation---good or bad---is affected by the attitude we bring to. ----Lucius Annaus Seneca差不多任何一种处境---无论是好是坏---都受到我们对待处境态度的影响。11时3分11时3分5Aug-208.5.2020
• •
T H E E N D 8、For man is man and master of his fate.----Tennyson人就是人，是自己命运的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday, August 5, 2020
9、When success comes in the door, it seems, love often goes out the window.-----Joyce Brothers成功来到门前时，爱情往往就走出了窗外。 11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020
自动分拣系统的构分类成的依据：①货品的形
状、重量、特性等；②用
4、分拣指令设定装置
户、订单和目的地
作用：设定分拣指令
5、分拣传送装置及分拣机构
作用：货物传送装置：把被拣货物送到设定的分拣道口位置；分拣机构：
执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。
6、分拣卸货道口
分拣道口是将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。一般由钢带
最简单的链式输送机由两根套筒辊子链 组成。链条由驱动链轮牵引，链条下有 导轨，支承着链节上的套筒辊子，货物 直接压在链条上，随着链条的移动而向 前移动。
链式输送机
通过承载链实现物料输送。
悬挂输送机
悬挂输送主要用于在制品的暂存，物料 可以在悬挂输送系统上暂时存放一段时 间，直到生产或装运为止。这就避免了 在车间地面暂存所造成的劳动力和空间 的浪费。安全性是在悬挂输送系统设计 和实施中应考虑的重要因素。
• 6、Almost any situation---good or bad---is affected by the attitude we bring to. ----Lucius Annaus Seneca差不多任何一种处境---无论是好是坏---都受到我们对待处境态度的影响。11时3分11时3分5Aug-208.5.2020
• •
T H E E N D 8、For man is man and master of his fate.----Tennyson人就是人，是自己命运的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday, August 5, 2020
9、When success comes in the door, it seems, love often goes out the window.-----Joyce Brothers成功来到门前时，爱情往往就走出了窗外。 11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020
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输送机系统
自动输送设备可以输送多种物品，短暂 存储或分拣的一种理想设备，可输送各 种板材、袋装件、箱装件、部件总成和 各种集装单元货物，是仓储自动化系统 的重要组成部分。
按照输送货物的类型分类
单元物品输送设备 散碎物料输送设备
单元物品输送设备
辊道式输送机
应用最广泛的一种输送机械 为保证货物在辊子上移动时的稳定性，该
皮带式输送机
普通皮带输送机与吊挂管状带式输送机
生产输送系统
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）
根据“物流术语” （GB/T 18354-2001） 定义，自动导引车是指“能够自动行驶到 指定地点的无轨搬运车辆。”
AGVS是自动导引车系统，它由若干车辆 沿导引路径行驶，独立运行的AGV组成 。AGVS在计算机的控制下运行，并通过 物流系统软件与生产物流、配送中心等 系统集成。
最简单的链式输送机由两根套筒辊子链 组成。链条由驱动链轮牵引，链条下有 导轨，支承着链节上的套筒辊子，货物 直接压在链条上，随着链条的移动而向 前移动。
链式输送机
通过承载链实现物料输送。
悬挂输送机
悬挂输送主要用于在制品的暂存，物料 可以在悬挂输送系统上暂时存放一段时 间，直到生产或装运为止。这就避免了 在车间地面暂存所造成的劳动力和虑的重要因素。
悬挂输送机
悬挂输送机
悬挂输送机
地链小车与普通悬挂输送机
单轨小车输送机
垂直输送机
是一种新颖的连续输送机械，托住货物 是一串互相铰接的链条
散碎物料输送设备
皮带式输送机
皮带式输送机是最广泛的散料运输机械。运 输带的上分支是用来装卸物料的，运输带由 托辊支承，靠驱动滚筒出的摩擦力带动。为 了保证在驱动过程中运输带不打滑，必须使 运输带保持足够的张力，为此需要设置张紧 装置。
AGV在我国的应用
我国AGV发展历史较短。北京起重运输 机械研究所、清华大学、国防科技大学 和华东工学院都在进行不同类型的AGV 的研制并小批投入生产。
上海金山化工厂、华宝空调器厂、哈尔 滨飞机制造厂、上海新车站邮政枢纽等 ，均采用了国外或国产的AGV。
AGV结构
AGV结构
AGV的导引方式
AGV发展历史（续）
到20世纪60年代和70年代，除Barrett公 司以外，Webb和Clark公司在AGV市场中 也占有相当的份额。在这个时期，欧洲 的AGV技术发展较快，这是由于欧洲公 司已经对托盘的尺寸与结构进行了标准 化，统一尺寸的托盘搬运促进了AGV的 发展。欧洲的AGV技术于80年代初通过 在美国的欧洲公司以许可证与合资经营 的方式转移到美国。
AGV小车(双叉推挽式)
AGV小车(后叉 式)
主要用在自动化的各种仓 库或车间机台之间多层或单层 货物存取搬运工作，也可驶入 货架巷道中存取作业
AGV小车(辊道式)
AGV小车(牵引 式)
用牵引的方式完成物料的搬运
自动导引小车（AGV）
AGV发展历史
世界上第一台AGV是美国Barrett电子公司在 20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式 小车系统。小车跟随一条钢丝索导引的路径 行驶，并具有一个以真空管技术为基础的控 制器。
固定路径导引 自由路径（无固定路径）导引方式
1)电磁导引
(Electronic-Magnetic Guided)
这是当前应用最广的AGV导引方式，大约90% 的AGV系统采用此方式。这种导引方法需在路 面下约50.8mm左右敷设一根金属导线，通以 几千至几十千赫兹的低压、低频电流。该电流 以导向线为圆心产生一个交变磁场，AGV上装 有两个感应线圈，可以检测到磁场强弱，检测 出来的信号经放大整流等环节，并以电压表示 出来。
支承面至少应该接触四个辊子，即辊子间距 应小于货物支承面长度的1/4
辊道式输送机
辊道式输送机
辊道式输送机的转向装置
辊道式输送机
具有弯道的辊道式输送机
辊道式合流输送机
实现物料自动汇合输送。
辊道式分流（分拣）输送机
实现物料自动分类输送。
滚柱输送机
链式输送机
链式输送机有多种形式，使用非常广泛 。
自动分拣系统已和自动化高层货架仓库（自动化立体 仓库）、AGV成为当代物流科技发展的三大标志。
自动分拣机首先在邮政部门开始应用，此后，运输企 业、配送中心、通信出版部门以及各类工业生产企业 亦相继应用。目前国内外出现的大容量的仓库和配送 中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有 很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。
当AGV运行时，不断接受从三个已知位 置反射出来的激光束，经过简单的几何 运算，就可以确定AGV的准确位置，从 而实现导航导引。
AGV激光导航导引
AGV小车的激光导航导引原理
叉起货物的AGV
AGV装载车内部结构
正在装载货物的AGV
分拣设备
分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作 业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分 拣、配送作业的强有力的技术保证。
2）惯性导航
在AGV的导向系统中有一个陀螺仪，用 于测量加速度，将陀螺仪的坐标调整成 平行于AGV的行驶方向，当小车偏离规 定路径时，产生一个垂直于其运动方向 的加速度，该加速度立即为陀螺仪所测 得。
3）激光导航导引
在导引车顶部装置与一个沿360°按一定 频率发射激光的装置。同时，在AGV四 周的一些固定位置上放置反射镜片。
漆带，以AGV上的磁性感应器代替光敏 传感器，就形成了磁带导引方式
2．自由路径导引
1) 行驶路径轨迹推算导向法 2）惯性导航 3）激光导航导引
1)行驶路径轨迹推算导向法
在AGV的计算机中，储存着距离表，通 过与测距法所得方位信息比较，AGV就 能推算出从某一参数点出发的移动方向 。
这种导引方式最大优点在于改动路径布 局时的极好柔度，只需改变软件即可更 改路径。
2）光学导引
(Politic Guided) 采用涂漆的条带来确定行驶路径的导引
方法称为光学导引。AGV上有一个光学 检测系统用于跟踪涂漆的条带。具体有 两种导引原理。
利用地面颜色与漆带颜色之反差，漆带 在明亮的地面上为黑色；在黑暗的地面 上为白色。
3）磁带（磁气）导引
(Magnetic Guided) 以铁氧（磁体）与树脂组成的磁带代替
自动输送设备可以输送多种物品，短暂 存储或分拣的一种理想设备，可输送各 种板材、袋装件、箱装件、部件总成和 各种集装单元货物，是仓储自动化系统 的重要组成部分。
按照输送货物的类型分类
单元物品输送设备 散碎物料输送设备
单元物品输送设备
辊道式输送机
应用最广泛的一种输送机械 为保证货物在辊子上移动时的稳定性，该
皮带式输送机
普通皮带输送机与吊挂管状带式输送机
生产输送系统
自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）
根据“物流术语” （GB/T 18354-2001） 定义，自动导引车是指“能够自动行驶到 指定地点的无轨搬运车辆。”
AGVS是自动导引车系统，它由若干车辆 沿导引路径行驶，独立运行的AGV组成 。AGVS在计算机的控制下运行，并通过 物流系统软件与生产物流、配送中心等 系统集成。
最简单的链式输送机由两根套筒辊子链 组成。链条由驱动链轮牵引，链条下有 导轨，支承着链节上的套筒辊子，货物 直接压在链条上，随着链条的移动而向 前移动。
链式输送机
通过承载链实现物料输送。
悬挂输送机
悬挂输送主要用于在制品的暂存，物料 可以在悬挂输送系统上暂时存放一段时 间，直到生产或装运为止。这就避免了 在车间地面暂存所造成的劳动力和虑的重要因素。
悬挂输送机
悬挂输送机
悬挂输送机
地链小车与普通悬挂输送机
单轨小车输送机
垂直输送机
是一种新颖的连续输送机械，托住货物 是一串互相铰接的链条
散碎物料输送设备
皮带式输送机
皮带式输送机是最广泛的散料运输机械。运 输带的上分支是用来装卸物料的，运输带由 托辊支承，靠驱动滚筒出的摩擦力带动。为 了保证在驱动过程中运输带不打滑，必须使 运输带保持足够的张力，为此需要设置张紧 装置。
AGV在我国的应用
我国AGV发展历史较短。北京起重运输 机械研究所、清华大学、国防科技大学 和华东工学院都在进行不同类型的AGV 的研制并小批投入生产。
上海金山化工厂、华宝空调器厂、哈尔 滨飞机制造厂、上海新车站邮政枢纽等 ，均采用了国外或国产的AGV。
AGV结构
AGV结构
AGV的导引方式
AGV发展历史（续）
到20世纪60年代和70年代，除Barrett公 司以外，Webb和Clark公司在AGV市场中 也占有相当的份额。在这个时期，欧洲 的AGV技术发展较快，这是由于欧洲公 司已经对托盘的尺寸与结构进行了标准 化，统一尺寸的托盘搬运促进了AGV的 发展。欧洲的AGV技术于80年代初通过 在美国的欧洲公司以许可证与合资经营 的方式转移到美国。
AGV小车(双叉推挽式)
AGV小车(后叉 式)
主要用在自动化的各种仓 库或车间机台之间多层或单层 货物存取搬运工作，也可驶入 货架巷道中存取作业
AGV小车(辊道式)
AGV小车(牵引 式)
用牵引的方式完成物料的搬运
自动导引小车（AGV）
AGV发展历史
世界上第一台AGV是美国Barrett电子公司在 20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式 小车系统。小车跟随一条钢丝索导引的路径 行驶，并具有一个以真空管技术为基础的控 制器。
固定路径导引 自由路径（无固定路径）导引方式
1)电磁导引
(Electronic-Magnetic Guided)
这是当前应用最广的AGV导引方式，大约90% 的AGV系统采用此方式。这种导引方法需在路 面下约50.8mm左右敷设一根金属导线，通以 几千至几十千赫兹的低压、低频电流。该电流 以导向线为圆心产生一个交变磁场，AGV上装 有两个感应线圈，可以检测到磁场强弱，检测 出来的信号经放大整流等环节，并以电压表示 出来。
支承面至少应该接触四个辊子，即辊子间距 应小于货物支承面长度的1/4
辊道式输送机
辊道式输送机
辊道式输送机的转向装置
辊道式输送机
具有弯道的辊道式输送机
辊道式合流输送机
实现物料自动汇合输送。
辊道式分流（分拣）输送机
实现物料自动分类输送。
滚柱输送机
链式输送机
链式输送机有多种形式，使用非常广泛 。
自动分拣系统已和自动化高层货架仓库（自动化立体 仓库）、AGV成为当代物流科技发展的三大标志。
自动分拣机首先在邮政部门开始应用，此后，运输企 业、配送中心、通信出版部门以及各类工业生产企业 亦相继应用。目前国内外出现的大容量的仓库和配送 中心里，几乎都配备有自动分拣机。自动分拣机具有 很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。
当AGV运行时，不断接受从三个已知位 置反射出来的激光束，经过简单的几何 运算，就可以确定AGV的准确位置，从 而实现导航导引。
AGV激光导航导引
AGV小车的激光导航导引原理
叉起货物的AGV
AGV装载车内部结构
正在装载货物的AGV
分拣设备
分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作 业的自动化设备。是大型物流中心、配送中心进行分 拣、配送作业的强有力的技术保证。
2）惯性导航
在AGV的导向系统中有一个陀螺仪，用 于测量加速度，将陀螺仪的坐标调整成 平行于AGV的行驶方向，当小车偏离规 定路径时，产生一个垂直于其运动方向 的加速度，该加速度立即为陀螺仪所测 得。
3）激光导航导引
在导引车顶部装置与一个沿360°按一定 频率发射激光的装置。同时，在AGV四 周的一些固定位置上放置反射镜片。
漆带，以AGV上的磁性感应器代替光敏 传感器，就形成了磁带导引方式
2．自由路径导引
1) 行驶路径轨迹推算导向法 2）惯性导航 3）激光导航导引
1)行驶路径轨迹推算导向法
在AGV的计算机中，储存着距离表，通 过与测距法所得方位信息比较，AGV就 能推算出从某一参数点出发的移动方向 。
这种导引方式最大优点在于改动路径布 局时的极好柔度，只需改变软件即可更 改路径。
2）光学导引
(Politic Guided) 采用涂漆的条带来确定行驶路径的导引
方法称为光学导引。AGV上有一个光学 检测系统用于跟踪涂漆的条带。具体有 两种导引原理。
利用地面颜色与漆带颜色之反差，漆带 在明亮的地面上为黑色；在黑暗的地面 上为白色。
3）磁带（磁气）导引
(Magnetic Guided) 以铁氧（磁体）与树脂组成的磁带代替