电力拖动实思考题答案

1．测量比例+积分环节前，必须将电容两端短路，否则会出现什么情况，为什么？

电容两端短路是为了让电容放电，将电路变成纯比例环节，否则测量时只能观察到比例环节而看不到积分环节。

2．接线检查无误、弄清楚如何测量数据/波形后，方可通电，并尽快完成测试断电，准备下次测试，通电调试时间过长容易烧电机和其它器件（为什么？）

主要是因为实验中的电机无散热装置，调试时间过长，引起电机发热，其温度升高超出允许限度，导致绕组过热烧毁。

3．工作时，必须保证直流发电机/电动机励磁电源接通（为什么？）

如果没有励磁，电机内没有初始磁场，电机无法启动，且先加电枢电源，引起启动电流过大，长时间后会烧坏电机。

4．电流变换器的输出值的大小主要与哪些因素有关？

答案一：放大器的电压倍数，电流变换器的电压放大倍数，转速偏差电压。

答案二：电流输出与整流管电流大小、变压器功率大小有关。如果是开关电源，还与开关管功率有关。

5．本系统中，给定值、比较器、执行机构、受控对象、被控量、测量及变送器、测量信号分别是什么？

给定值——转速给定电压

比较器——PI调节器

执行机构——UPE（晶闸管可控整流器）

受控对象——电动机M

被控量——转速

测量及变送器——电流变送器

测量信号——给定值

6．P调节器和PI调节器在直流调速系统中的作用有什么不同？它们对于闭环控制系统的动态误差和静态误差有何影响？

作用：P调节器使调速系统动态响应快，PI调节器使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速，提高了稳态精度，进一步提高系统的稳定性能。

影响：P调节器的比例系数越小，消除误差能力越强；而采用PI调节器的闭环调速系统无静差。

7．实验中，如何确定转速反馈的极性并把转速反馈正确地接入系统中？调节什么元件能改

变转速反馈的强度？

通过给定值Uct的极性来判断。调节给定值Uct和反馈系数比α能改变转速反馈的强度。

8．对于电流单闭环、速度单闭环和速度－电流双闭环系统，给定输入的极性应如何设置？（Uct的极性必须为正，ASR、ACR分别从反相端输入。）

对于电流单闭环、速度单闭环系统Uct的极性为“-”，速度－电流双闭环系统Uct的极性为“+”。

9．各调速控制系统中给定值、比较器、执行机构、受控对象、被控量、测量及变送器、测量输出信号单位分别是什么？

给定值（V）、比较器（V）、执行机构（A）、被控量（r/min）、测量及变送器（V）、测量信号（V）

10．电流负反馈很强或很弱，对闭环系统有什么影响？

答：转速变化不大

11．速度负反馈很强或很弱，对闭环系统有什么影响？

转速调节器输出达到饱和，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。

12．比例调节器或比例积分调节器中，若比例（放大部分）系数很大，对系统有什么影响？调整系统的比例系数，可以提高系统的稳态精度，减低系统的惰性，加快响应速度。但是过大的比例系数不仅会使系统的超调量增大，而且会使系统稳定裕度变小，甚至不稳定。

13．闭环系统在调试过程中，若给定输入只是一个很小的数值，速度很快由零增到最大，且再调节给定输入不起作用，这种情况说明什么问题？应如何解决？

答：说明转速调节器饱和了，ASR输出达到限幅值，转速外环呈开环状态；减小负载。

15．若不将积分电容两端短接，会出现什么情况？

答案一：PI的作用使输入偏差电压△U在稳态时总为零，如果不将积分电容两端短接，PI 调节的积分控制将不起作用。

答案二：电容就不能放电，即电容内存储的电量就不是0，继续给电容充电，电量不一样就会导致电容充放电时间不一样，进而影响到输出的稳定。

16．给定输入分别为正和负时，画出输入—输出的理论上的大致曲线形状。（略）

17．电流变换器的输出值的大小主要与哪些因素有关？

答案一：放大器的电压倍数，电流变换器的电压放大倍数，转速偏差电压。

答案二：电流输出与整流管电流大小、变压器功率大小有关。如果是开关电源，还与开关管功率有关。

18．对于开环控制系统，给定Ug分别从ASR、ACR和Uct处输入时，其极性应如何设置？（注意：Uct的极性必须为正，ASR、ACR分别从反相端输入。）

给定Ug分别从ASR、ACR和Uct处输入时，其极性分别为正，负，正。