汽车电控发动机原理与维修图解教程第八章
《汽车发动机电控技术》教案
《汽车发动机电控技术》教案第一章：概述一、教学目标1. 了解汽车发动机电控技术的基本概念。
2. 掌握汽车发动机电控技术的发展历程。
3. 理解汽车发动机电控技术的重要性。
二、教学内容1. 汽车发动机电控技术的定义。
2. 汽车发动机电控技术的发展历程。
3. 汽车发动机电控技术的应用。
三、教学方法1. 讲授法：讲解汽车发动机电控技术的基本概念和发展历程。
2. 案例分析法：分析汽车发动机电控技术的应用实例。
四、教学准备1. 教学PPT。
2. 相关案例资料。
五、教学步骤1. 导入：介绍汽车发动机电控技术的基本概念。
2. 讲解：讲解汽车发动机电控技术的发展历程。
3. 案例分析：分析汽车发动机电控技术的应用实例。
4. 总结：强调汽车发动机电控技术的重要性。
第二章：发动机电控系统组成一、教学目标1. 了解发动机电控系统的组成。
2. 掌握发动机电控系统中各组成部分的功能。
3. 理解发动机电控系统的工作原理。
二、教学内容1. 发动机电控系统的组成。
2. 发动机电控系统中各组成部分的功能。
3. 发动机电控系统的工作原理。
三、教学方法1. 讲授法：讲解发动机电控系统的组成和各组成部分的功能。
2. 互动教学法：引导学生参与讨论，理解发动机电控系统的工作原理。
四、教学准备1. 教学PPT。
2. 相关示意图。
五、教学步骤1. 导入：介绍发动机电控系统的组成。
2. 讲解：讲解发动机电控系统中各组成部分的功能。
3. 示意图分析：分析发动机电控系统的工作原理。
4. 讨论：引导学生参与讨论，理解发动机电控系统的工作原理。
5. 总结：强调发动机电控系统各组成部分的作用。
第三章：燃油喷射控制技术一、教学目标1. 了解燃油喷射控制技术的基本原理。
2. 掌握燃油喷射控制技术的类型。
3. 理解燃油喷射控制技术在发动机电控系统中的应用。
二、教学内容1. 燃油喷射控制技术的基本原理。
2. 燃油喷射控制技术的类型。
3. 燃油喷射控制技术在发动机电控系统中的应用。
汽车发动机检修图解经典课件
部件
(1/1)
汽车电器构造与维修>>发电机检修
检查
1. 目视检查 2. 冲洗
检查发电机转子总成
维修提示: 目视检查
维修提示: 清洁/冲洗
(1/4)
汽车电器构造与维修>>发电机检修
检查
3. 检查滑环之间是否导通
检查发电机转子总成
导通
(2/4)
汽车电器构造与维修>>发电机检修
检查
4. 检查滑环和转子之间的绝缘
(2/2)
汽车电器构造与维修>>发电机检修
分解
1. 拆卸整流器端盖
SST（喷油泵花键轴拉具）
拆卸发电机转子总成
SST的卡爪
转子轴承 端机座
维修提示: 压接的零件
(1/1)
汽车电器构造与维修>>发电机检修
分解
2. 拆卸发电机转子
驱动端盖
拆卸发电机转子总成
锤
转子
布料
(1/1)
汽车电器构造与维修>>发电机检修
检查发电机转子总成
不导通
(3/4)
汽车电器构造与维修>>发电机检修
检查
5. 测量滑环
检查发电机转子总成
维修提示: 测量
(4/4)
汽车电器构造与维修>>发电机检修
检查
1. 检查整流器的二极管
检查带整流器的发电机座
(1/1)
汽车电器构造与维修>>发电机检修
检查
1. 检查整流器的二极管
检查带整流器的发电机座
(2/2)
汽车电器构造与维修>>发电机检修
重新组装
1. 安装发电机皮带轮
汽车电控发动机原理图解教案
汽车电控发动机原理图解教案第一章：汽车电控发动机概述1.1 教学目标让学生了解汽车电控发动机的定义和发展历程。
让学生理解电控发动机相比传统发动机的优势。
1.2 教学内容电控发动机的定义和发展历程。
电控发动机的优势：燃油经济性、排放性能、可靠性等。
1.3 教学方法采用讲解、对比分析等方式进行教学。
1.4 教学评估第二章：电控发动机组成及作用2.1 教学目标让学生掌握电控发动机的主要组成部分及其作用。
2.2 教学内容电控发动机的主要组成部分：空气滤清器、节气门体、喷油器、氧传感器等。
各组成部分的作用和相互之间的关系。
2.3 教学方法采用讲解、实物展示等方式进行教学。
2.4 教学评估课后作业：让学生绘制一张电控发动机组成部分及其作用的图解。
第三章：电控发动机燃油喷射系统3.1 教学目标让学生了解电控发动机燃油喷射系统的原理和组成。
3.2 教学内容燃油喷射系统的原理：燃油喷射、进气道燃油喷射、缸内直喷等。
燃油喷射系统的组成：喷油器、燃油泵、燃油压力调节器等。
3.3 教学方法采用讲解、图解、实物展示等方式进行教学。
3.4 教学评估第四章：电控发动机点火系统4.1 教学目标让学生了解电控发动机点火系统的原理和组成。
4.2 教学内容点火系统的原理：传统点火系统、电子点火系统、缸内点火等。
点火系统的组成：点火线圈、点火塞、点火控制器等。
4.3 教学方法采用讲解、图解、实物展示等方式进行教学。
4.4 教学评估课后作业：让学生绘制一张电控发动机点火系统组成及其原理的图解。
第五章：电控发动机排放控制系统5.1 教学目标让学生了解电控发动机排放控制系统的原理和组成。
5.2 教学内容排放控制系统的原理：废气净化、排放控制策略等。
排放控制系统的组成：氧传感器、催化转化器、碳罐等。
5.3 教学方法采用讲解、图解、实物展示等方式进行教学。
5.4 教学评估第六章：电控发动机控制单元（ECU）6.1 教学目标让学生理解电控发动机控制单元（ECU）的作用和重要性。
汽车电控发动机原理与维修图解教程 第六章 柴油机电控燃油供给系统
执行元件
四、柴油机电控燃油喷射系统的功能
１.燃油喷射控制
喷油量控制
喷油正时控制 喷油速率和供(喷)油规律的
控制 喷油压力的控制
最高转速控制 柴油机低油压保护 增压器工作保护
２.怠速控制 ３.进气控制 ４.增压控制
柴油机的增压控制
５.排放控制 ６.启动控制 ７.巡航控制 ８.故障自诊断和失效保护
废气再循环(ＥＧＲ)控制
第二节 电控直列泵喷射系统
一 第一代电控直列泵
直列式喷油泵的电子控制系统中，在喷油泵方面带有如下电子部件： （1）对喷油量进行电子控制的电子调速器。 （2）对喷油时间进行电子控制的电子提前器。
第一代电子控制直 列式喷油泵的基本 特征，如右图所示。
第一代电控直列式喷油泵
二 第二代电控直列泵（TICS系统）
ECD—V5型分配泵的传感器
（1）电磁溢流阀 电磁溢流阀（如下图）：直接控制 喷油量的，是一种耐高压、具有高 度响应特性的直动式电磁阀。 电磁溢流阀的结构、工作原理，如 右图所示。
电磁溢流阀（SPV）
电磁溢流阀的结构 电磁溢流阀工作原理
（2）定时控制阀 定时控制阀（TCV）安装在喷油泵内，根据计算机送来的信号，适时开启或关闭喷 油泵压力腔和定时活塞低压腔之间的燃油通道。
柴油机高压共轨系统
二、典型电控燃油喷射系统介绍
典型的电控燃油喷射系统: 电控直列泵：如TICS系统，最高喷射压力可达135MPa。 电控分配泵：如VP37、VP44，最高喷射压力可达140MPa。 电控泵喷油器：如博世、德尔福的EUI，最高喷射压力可达220MPa。 电控单体泵：如EUP系统，最高喷射压力可达200MPa以上。 共轨系统：如Caterpillar HEUI系统,博世的CR系统，电装的ECD-U2系统等，最高喷射压力可达180MPa。
汽车电控发动机原理与维修图解教程 第四章 汽油机燃油供给系统
案例一：燃油滤清器装反，引起加速无力
故障排除
⑥更换了一个同车型油箱盖。经路试，动力仍然不足。于是拆下燃油箱，发现燃油箱内有少量杂 质，但燃油泵滤网未堵塞。清洗燃油箱后再试车，故障依旧。 ⑦重新检测各传感器数据流并检查冷却液温度传感器、进气歧管绝对压力传感器等均正常。至此， 经仔细分析后判断，由于系统燃油油压不足，故障原因还是在油路上。 ⑧由于燃油泵已更换新件，因而又检查进油管路上是否有挤压处，结果正常。 ⑨检查燃油滤清器是否有堵塞，于是拆下原修理厂更换过的燃油滤清器。拆下后发现燃油滤清器 装反，重新装好燃油滤清器后路试，发动机动力充足，怠速有力，急加速也正常。 ⑩路试完后重新用SUN500检测尾气排放HC、CO、CO2 和O2数据皆正常，怠速和中速时空燃比 （14.6～14.9）:1。尾气排放数据正常，至此故障排除。
电控汽油机的燃油供给系统由燃油箱、电动燃油泵、燃油滤清器、燃油分配管、喷油器、 燃油压力调节器等组成，如下图所示。
标题数字等都可以通过点击和重新输入进行更改， 顶部“开始”面板中可以对字体、字号、颜色、行 距等进行修改。
雷克萨斯LS400燃油供给系统的构成
二、原理
以桑塔纳2000GLi、桑塔纳2000GSi、捷达GTX为例。 燃油供给系统的结构主要由燃油箱、电动燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、燃油 分配管及喷油器等组成，如下图所示。
故障排除
试车后感觉好像是燃油系统供油不足。询问驾驶人燃油滤清器多长时间没更换了。驾驶人说约 20 000km。 一般情况下，燃油滤清器在行驶20 000km时不需更换。于是决定先测试一下燃油压力。当拆下燃油脉动 阻尼器时，发现流出的燃油中有杂质，怀疑燃油滤清器过脏。拆下燃油滤清器，经检查燃油滤清器堵塞 得很严重。于是更换了滤清器，试车，一切正常，维修完工出厂。
汽车电控发动机原理图解教案
汽车电控发动机原理图解教案第一章：汽车电控发动机概述1.1 汽车电控发动机的发展历程1.2 汽车电控发动机的组成及作用1.3 汽车电控发动机与传统发动机的区别第二章：电控发动机的燃油喷射系统2.1 燃油喷射系统的作用与类型2.2 电子控制单元（ECU）的工作原理2.3 燃油喷射器的结构与工作原理第三章：电控发动机的点火系统3.1 点火系统的作用与类型3.2 点火塞与点火线圈的结构与工作原理3.3 点火提前角的控制与调整第四章：电控发动机的排放控制系统4.1 排放控制系统的作用与类型4.2 催化转化器的结构与工作原理4.3 氧传感器与空燃比控制第五章：电控发动机的冷却系统5.1 冷却系统的作用与类型5.2 水泵与散热器的结构与工作原理5.3 冷却液的循环与控制第六章：电控发动机的进排气系统6.1 进排气系统的作用与类型6.2 进排气门控制与可变气门正时技术6.3 排气系统中的废气再循环（EGR）系统第七章：电控发动机的电动助力转向系统7.1 电动助力转向系统的作用与类型7.2 电动助力转向泵的结构与工作原理7.3 电动助力转向系统的控制与维护第八章：电控发动机的防抱死制动系统（ABS）8.1 ABS系统的作用与类型8.2 轮速传感器的结构与工作原理8.3 ABS控制单元与制动压力调节第九章：电控发动机的电子控制悬挂系统9.1 电子控制悬挂系统的作用与类型9.2 悬挂控制单元的结构与工作原理9.3 悬挂系统的调节与优化第十章：电控发动机的故障诊断与维修10.1 故障诊断工具与方法10.2 常见故障原因与排除策略10.3 电控发动机的维修注意事项重点和难点解析一、汽车电控发动机概述难点解析：电控发动机相较于传统发动机在性能、燃油效率和排放方面有显著优势，其组成及作用的理解是理解整个教案的基础。
二、电控发动机的燃油喷射系统难点解析：ECU作为整个燃油喷射系统的大脑，其工作原理的复杂性是教学中的难点。
三、电控发动机的点火系统难点解析：点火提前角的控制是确保燃烧效率的关键，其调整方法的掌握是实际操作中的难点。
《电控柴油发动机原理与维修》课件
柴油发动机电控系统的工作部件
一、曲轴位置传感器
曲轴位置传感器通常为磁电式传感器，它安装在发动机后端的飞 轮上方，与飞轮上的 58x 齿圈共同工作。当飞轮转动时，58x 的齿顶 和齿槽以不同的距离通过传感器，传感器就感应到磁阻的变化，这个 交变的磁阻产生了交变的输出信号，ECM 利用此信号确定曲轴的转速、 旋转角度和加速度，并结合凸轮轴传感器的正时凸轮可以确定一缸上 止点（Top Dead Center，TDC）的位置。
柴油发动机电控系统的工作部件
任务一 传感器
传感器是用于感知和检测发动机及车辆运行状态的感测元件和装 置。在柴油发动机电控系统中常用的传感器有压力传感器、温度传感 器、位置传感器和转速传感器。另外，在电控系统中还有专门的开关 传感器，其用于检测空调、挡位、制动、离合器等开关量的状态信息。 这些传感器信号中，有的是模拟输入信号（如压力、温度传感器信 号），有的是数字脉冲信号（如霍尔传感器信号），有的是数字信号 （如开关状态信号）。所有的传感器信号最终都输送到 ECU，作为发 动机控制的基本依据。
超过额定功率工作点，最高转速调速器持续减小喷射的燃油量，直到在燃油喷 射完全停止时刚刚在最高转速点之上。为了防止发动机发生喘振，引导功能用于保 证燃油喷射的急剧减小也不是突然的，正常工作点与最高发动机转速点越接近，其 实现越困难。
（2）中间转速控制：中间转速控制用于带有功率取力（如起重机）的商用汽 车和轻型货车或特殊车辆（如具有发电设备的救护车）。由于具有这种操作控制， 发动机可以被调节到与负荷无关的中间转速。
柴油发动机电控系统概述
柴油发动机电控系统概述
任务二 柴油发动机电控燃油系统的 分类
一、位置控制式电控燃油喷射系统
传统柴油发动机的喷油量大小通过机械方式进行控制，即封 住喷油泵柱塞顶面，由进回油孔到柱塞斜槽露出油孔的距离决定， 也就是由喷油泵的供油有效行程决定。
(精选)电控发动机维修技术
输油量检查：
① 释放油压
方法1：喷油器接12V电压＜5S
方法2：断开油泵电路，起动发动机多次。
② 拆下出油管，引至一容器内
③ 油泵运转30S后，观察出油量应大于规定值（捷达车
为490~670ml）。
7
油压检查：
① 释放油压
② 连接油压表。连在燃油分配管或节气门体
（单点）或滤清器或冷起动喷油器的进油管上
2. 执行器的结构和原理 1）电动燃油泵 作用：向喷油器提供一定压力（高于喷油压力250~300kPa）的燃
油。 最高输出油压：450~600kPa
分类：
外装式 安装方式
内装式
泵体结构
滚柱式 叶片式 齿轮式 侧槽式
1
2
结构：直流电动机、油泵、限压阀、单向阀、泵壳等。
3
油泵的控制：①点火开关打开，油泵先工作1S；然后，若
25
原理：
逆转线圈L1—导通 时电机逆时针转动。 顺转线圈L2—导通 时电机顺时针转动。 通过改变占空比信 号控制转动的角度 和方向。 占空比Rc=ton/T
=ton/(ton+toff)
26
Rc=50%，滑阀不动 Rc＜50%，L1导通时间较长，滑阀逆时针转动，Rc=18%时全闭 Rc=50%， L2导通时间较长，滑阀顺时针转动，Rc=82%时全开
n=30r/min，则连续运转。 ② 低速或高速运转。 ③ 控制油泵继电器，控制电压。 用ECU控制的油泵控制电路
4
5
பைடு நூலகம்
6
电动燃油泵的检修：
旧泵—剩余汽油，换向器会产生火花，易爆炸 注意：不能干试
新泵—电机无法散热，会烧坏电机
电路检查：（捷达AT、GTX轿车） ① 打开点火开关，油泵应工作1~2S，否则检查熔断器。 ② 检查继电器，端子4接蓄电池正极，油泵应运转。 ③ 检查电源电压，测端子1和4间电压。电压正常，说明 油泵有故障；不正常，线路有故障。
电控发动机维修PPT课件
任务1 电控发动机维护前的准备工作
1.6 电控发动机维护注意事项
4.配备移动通信系统的车辆 1）不要安装任何大功率移动通信系统。 2）天线的安装位置应尽可能远离车辆电气系统 的ECU和传感器，天线馈线的安装位置应距离车辆电 气系统的ECU传感器至少20cm。 3）天线和馈线应尽可能与其他配线分开，以防 通信设备的信号和车辆电控设备的互相影响。 4）检查并确认天线和馈线调整正确。
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任务1 电控发动机维护前的准备工作
1.7 维护完毕后的事项
当车辆维护完毕后，需要完成以下事项。 1.维修场地和维修工具的清理 2.车辆的清洗和准备 3.给客户的建议
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谢谢大家 再见
32
6
任务1 电控发动机维护前的准备工作
1.1 车间的安全知识
6）车间压缩空气系统的高压空气如果穿透皮 肤进入血管是非常危险的。
7）电气设备或电灯导线破损可导致触电事故。 8）危险废料（如蓄电池以及具有腐蚀性的清 洗液）必须正确处理，以免造成人身伤害。
9）汽车排出的一氧化碳是有毒的。 10）宽松的衣服和长发可能缠绕在设 备或汽车的旋转部件上，导致严重的人身伤害。
在断开电缆前，应记录下必要的数据。 3）断开电缆时，关闭发动机开关和前照灯变光 开关，并完全松开电缆螺母，然后断开电缆。进行 这些操作时，不能扭曲或撬动电缆。
26
任务1 电控发动机维护前的准备工作
1.6 电控发动机维护注意事项
2.维护电子部件的注意事项 1）除非绝对必要，否则不能打开ECU盖或壳。 如果要接触ECU插接器端子，应先消除自身的静电。 2）断开电子连接器时，严禁拉拔配线，应拉拔 连接器本身。 3）不要掉落电子部件（如传感器或继电器）， 否则容易造成损坏。
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二、组成
怠速控制系统的组成，如右图所示。 组成：各种传感器、信号控制开关、 电控单元、怠速控制阀和节气门旁通 空气道等。
各元件的功能见下表。
怠速控制系统的组成
怠速控制系统各组成元件的功能
三、类型
1. 旁通空气式 控制节气门旁通管路中的空气旁通量， 称为旁通空气式，如右图所示。 怠速空气量控制的旁通空气式
③
拆开怠速控制阀线束插接器，在控制阀侧分别测量端子B1与S1和S3、B2与S2和S4
之间的电阻，阻值均应为10～30Ω，否则应更换怠速控制阀。
如图所示，拆下怠速控制阀后，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负极按顺序依次
④
接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机的旋转，控制阀应向外伸出，蓄电池 负极按相反顺序依次接通S4—S3—S2—S1时，则控制阀应向内缩回。若工作情况 不符合上述要求，应更换怠速控制阀。
②拆开怠速控制阀上的两端子线束插 接器，在控制阀侧分别测量两端之间 的电阻，正常值应为10～15Ω，否则
应更换怠速控制阀。
平动电磁阀式怠速控制阀电路图
4.节气门直动式怠速控制执行机构的检测 例如时代超人轿车，其电路图如下图所示。
（1）测量节气门位置传感器（节气门电位计) 测量节气门电位计的供电电压：拔下节气门控制部件的插接器，用 数字式万用表测量插接器上4和7端子之间的电压值，打开点火开关， 此电压值应接近5V（发动机ECU提供）。 测量节气门电位计导线的导通情况：用数字式万用表测量插接器上 的4、5和7端子分别至ECU线束插座端子62、75 和67之间的电阻值， 测得电阻值应小于1Ω、 测量节气门电位计的信号电压（万用表）：插上节气门控制部件的 插接器，用数字式万用表测量插接器上5和7端子（端子5和7分别对
（1）双金属片式 损坏后将造成无冷车快怠
速，一般并联在进气管路
中，如左图所示。
怠速空气量控制的旁通空气式的安装位置
（2）石蜡式
损坏后将造成无冷车快怠速，
如右图所示。
（3）平动电磁阀式 平动电磁阀式怠速控制执行 机构，如左图所示。
（4）旋转滑阀式 如左图所示，器件损坏后将引起怠速不稳、无怠速、怠速过高等。 （5）步进电动机式 损坏后将造成无怠速、怠速不稳、怠速过高等故障，一般与节气门体并联安装，如右图所示。
第一节 怠速控制系统
一 、功能
怠速控制的实质是控制怠速时的充气量（进气量）。 当发动机怠速负荷增大时或发动机启动后，冷却液未达正常温度之前，另外还有当发动机 转速急剧降低到怠速时，ECU控制怠速控制阀使进气量增大，从而使怠速转速提高，防止发 动机运转不稳或熄火。
当发动机怠速负荷减小时，ECU控制怠速控制阀使进气量减少，从而使怠速转速降低，以阀的检测 旋转滑阀式怠速控制阀电路图，如下图所示。
旋转滑阀式怠速控制阀电路图
拆开怠速控制阀线束插接器，将点火开关转至ON但不启动发动机，在线束侧测量电源端
子+B与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压9～14V，否则说明怠速控制阀电源电路有故障。
发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接 线短接故障诊断座上的TE1与E1端子，发动机转速应保持在1 000～1 200r/min，5s后转速 下降约200r/min。若不符合上述要求，应进一步检查怠速控制阀电路、ECU和怠速控制阀。
拆开怠速控制阀上的三端子线束插接器，在控制阀侧分别测量中间端子（B）与两侧端子
（ISC1和ISC2）之间的电阻，正常值应为18.8～22Ω，否则应更换怠速控制阀。
3.平动电磁阀式（占空比式）怠速控制阀的检测 平动电磁阀式怠速控制阀电路图，如下图所示。 ①折开怠速控制阀线速插接器，将点火开关转至ON但不启动发动机，在线束侧测量电源端子与搭铁之间 的电压，应为蓄电池电压，否则说明怠速控制阀电源电路有故障。
例：步进电动机式怠速控制的电路 控制过程：当发动机怠速负荷变化时，在怠速转速变化之前，ECU将按照一定顺序，控制驱动电路中 的晶体管VT1 、VT2、VT3、VT4适时导通，分别接通步进电动机定子绕组电流，使电动机转子旋转， 带动控制阀的阀芯移动，从而调节进气量，使发动机怠速转速达到目标转速，如下图所示。
各种旁通空气式怠速控制执行机构的比较
2.节气门直动式 定义：没有怠速空气旁通道，直接控制节气门全关时的最小开度，称为节气门直动式，如下图所示。
怠速空气量控制的节气门直动式
四、怠速控制过程及电路
当发动机负荷增大，需要发动机快怠速运转，目标转速高于实际转速时，ECU将通过增大比例电磁阀 式怠速控制阀的占空比，或增加步进电动机步进的步数控制怠速控制阀，以增大旁通进气量来实现快 怠速。 当发动机负荷减小，目 标转速低于实际转速时， ECU将控制怠速控制阀 减小旁通进气量来调节 怠速转速。 如右图所示。 怠速转速控制框图
步进电动机式怠速控制阀控制框图
五、怠速控制系统的检修
1.步进电动机式怠速控制阀的检测 检修方法：
拆开怠速控制阀线束插接器，将点火开关转至ON但不启动发动机，在线束侧分别
①
测量B1和B2端子与搭铁之间的电压，均应为蓄电池电压（9～14V），否则说明怠 速控制阀电源电路有故障。
②
发动机启动后再熄火时，2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“ 嗡嗡” 响声，否则应进一步检查怠速控制阀、控制电路及ECU。
②六线制步进电动机式怠速阀： 工作原理：ECU根据节气门位置传感器和车速传感器判断发动机处于怠速工 况时，按一定的顺序将ISC1～ISC4依次通电，驱动步进电动机旋转，调节旁 通气道的开度，从而调节旁通空气量，使发动机转速达到所要求的目标值。 四线制步进电动机
（6）各种旁通空气式怠速控制执行机构的比较，见下表。
旋转滑阀式
步进电动机式
①四线制步进电动机式怠速阀： 主要应用在金杯、五菱、松花江、日产 等车上。它具有一个永久磁铁的转子和 两个相互独立的线圈，如下图所示。
怠速步进电动机是由ECU通过控制两个单独线圈的电流 方向和通电顺序来控制螺杆的旋转方向和旋转量（转动 角度），最终确定了阀芯和阀座所形成的旁通空气道的 流通截面面积，以达到精确控制怠速转速的目的。