液压系统基本回路(识图).
液压系统基本回路(识图)
![液压系统基本回路(识图)](https://img.taocdn.com/s3/m/bd3682ab900ef12d2af90242a8956bec0875a55b.png)
3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明:在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3,便可获得两种 稳定的低压,减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时,减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明:在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示:两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明:液压缸停止运动时,依靠 液控单向阀的反向密封性,能锁 紧运动部件,防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2,起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中,一般液压源是共用的,要解决各执行元件的 不同速度要求,只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量,故调速范围 大,但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热;
以节流元件安装在油路上的位置不同,可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明:当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
图解动图液压及传动基础知识大全(一)
![图解动图液压及传动基础知识大全(一)](https://img.taocdn.com/s3/m/b92c23c5b8f3f90f76c66137ee06eff9aef8496d.png)
液压技术液压技术基础液压系统及回路编号图形符号一些物理基础液压源部分控制阀基础压力控制阀换向阀开关元件流量控制阀液压缸和液压马达测量元件练习其它单向阀单向阀((1)•单向阀只允许工作油液向一个方向流动。
对于图示流动方向,在复位弹簧和工作油液作用下,阀芯将阀口关闭。
单向阀中也可以不带复位弹簧。
由于在关闭位置不允许有泄漏,所以,单向阀通常为开关阀式结构。
单向阀单向阀((2)•对于图示流动方向,在工作油液作用下,单向阀开启。
回路图回路图::液压泵保护•在这种回路图中,单向阀用于保护液压泵。
当电动机关闭时,单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵,且压力峰值对液压泵也不会产生影响,而是通过溢流阀卸放桥式液压块桥式液压块((1)•在桥式液压块中,四个单向阀组合成一个功能单元。
该图示说明单向阀如何与调速阀一起使用。
在液压缸活塞杆伸出和回缩过程中,工作油液从左向右流过调速阀。
图示为液压缸活塞杆伸出时的情况。
在液压缸活塞杆伸出过程中,速度控制为进油节流。
桥式液压块桥式液压块((2)•当液压缸活塞杆回缩时,桥式液压块可使工作油液再次从左向右通过调速阀。
在液压缸活塞杆回缩过程中,速度控制为回油节流。
桥式液压块•动画演示了驱动二位四通换向阀动作和弹簧使其复位的情况,以及液压缸活塞杆伸出和回缩过程中,工作油液流过桥式液压块的情况。
同样,桥式液压块还可连接过滤器或背压阀。
液控单向阀液控单向阀((1)•对于液控单向阀,可以通过控制油口(X )开启,这时允许工作油液双向流动。
图示为液控单向阀处于静止位置,此时油口B 与油口A 不接通。
液控单向阀液控单向阀((2)•如果控制油口(X )有信号,则液控单向阀开启,油口B 与油口A 接通。
为了可靠开启液控单向阀,控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。
液控单向阀也可用于双液控单向阀。
液控单向阀液控单向阀((3)•图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动,从而对负载定位。
驱动二位三通换向阀动作,液控单向阀开启,液压缸活塞杆回缩。
液压系统基本回路(识图)
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2020/7/27
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2.3液压源回路(简化回路)
变量泵-安全阀液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件,满足主机 对液压系统各种要求:如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
2020/7/27
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2.2液压源回路(一般回路)
液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上,增设了加热器和冷却却器进行温度调节,冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换,回油 将通过旁通阀注入油箱,电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能, 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
2020/7/27
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力,使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路,溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力,其中包括液压管路上各种压力损失。
2020/7/27
液压系统基本一些基本的液压回 路组成,而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
2020/7/27
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路,是液压系统中最基本且不可缺少的 部分,液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量;液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。
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液压原理图形符号液压回路图
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等压面是一个水平面。
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21
3、压力的表示方法
绝对压力:以绝对真空为基准时所表示的压力。 相对压力(表压力) :以大气压为基准时所表示的压力。 真空度:绝对压力比大气压力小的那部分数值 • (1)绝对压力=大气压力+表压力 • (2)表压力=绝对压力-大气压力 • (3)真空度=大气压力-绝对压力
1、对液压油的要求
• (1) 合适的粘度。即具有较好的粘―温性能。
• (2) 具有良好的润滑性能和足够的油膜强度,使系统中的各摩擦表面获得足够的 润滑而不致磨损。
• (3) 对金属和密封件有良好的相容性。没有腐蚀性。
• (4)良好的化学稳定性。
• (5)质地纯净,杂质少。
• (6) 凝固点低,闪点(明火能使油面上油蒸汽闪燃,但油本身不燃烧时的温度)和 燃点高。一般液压油闪点在130℃~150℃之间。
•
清除污染物、防止污染物的侵入、采用过滤精度
较高的过滤器、控制系统温度、定期检查和更换液压油。
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18
• 小结: 1、液压系统的组成 2、液压油的物理性质 3、液压油的污染、控制和选用
• 作业: 习题册P1-P2
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19
§1-3 液体的力学基础
一、液体的静力学基础
1、静压力及其性质
液压千斤顶的工作原理
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4
1.泵吸油过程
泵吸油过程
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5
2.泵压油和重物举升过程
泵压油和重物举升
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6
3.重物落下过程
重物落下
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7
二、液压传动系统的组成
动力部分 执行部分 控制部分 辅助部分
起重机液压系统知识
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1、3单向阀;2.缓冲阀;4.背压阀
四、变幅机构液压传动回路
右图是刚性变幅机构的液压回路图。 当操纵阀5的手柄向后拉时,压力油 通过平衡阀4中右侧油路,进入油缸3 的底部,通过活塞使起重臂2抬起。 油缸上部可以回油。
当操纵手柄向前推时,压力油通过左 侧油路进入变幅油缸3顶部,活塞收 缩,起重臂2落下。
三、回转机构液压传动回路
右图是一种最基本的回转机构液压回路。机构 的启动、制动及调速均依赖于手动换向阀的节 流作用。常闭式制动器由梭阀经单向节流阀流 过来的压力油开启。
右图中单向节流阀的安装方向与起升机构中的 相反,其作用是使制动器在机构启动时,压力 油很快通过单向节流阀中的单向阀开启;而在 机构制动过程中,制动器的弹簧上闸时,从制 动器中排出的油必须经过单向节流阀,从而使 制动器上闸较慢以免产生大的冲击。但在换向 阀的动作较快时,机构启动、制动的冲击还是 很大的。因此,这种回路多用于中小吨位的起 重机上。
四、变幅机构液压传动回路
但必须注意,按图中回路的接法,当 两个平衡阀性能有差异时(一般不可 避免),将导致两个变幅缸不同步而 使起重臂受扭。为了防止这种现象的 发生,可采用右图所示的处理方法, 即将两变幅缸无杆腔连通。
五、伸缩机构液压传动回路
伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构。其作用是改变伸缩式起重臂 的长度,并承受由起升质量和伸缩臂质量所引起的轴向载荷。
变幅缸的有杆腔面积和无杆腔有效面积是不相等的,所以对于定量泵供油系统, 起重臂由最大幅度变至最小幅度(仰角由小到大)的时间,要大于由小幅度变至最 大幅度(仰角由大到小)的时间。
四、变幅机构液压传动回路
对于大吨位的流动式起重机,因单 个变幅液压缸的推力往往不能满足 要求,而采用并列的双变幅缸形式。 右上图是一双缸变幅机构液压原理 图。两个变幅缸的同步是靠起重臂 的扭转约束来实现的。在有些条件 下,单一平衡阀的通径并不能满足 双液压缸的大流量要求,这时可采 用两平衡阀并联的方式来实现大的 通过能力,见右下图。
液压基本回路及典型液压系统
![液压基本回路及典型液压系统](https://img.taocdn.com/s3/m/e29a4202cfc789eb172dc8c6.png)
1压力控制回路
1压力控制回路
2 )利用蓄能器的保压回路: 这种 蓄能器借助蓄能器来保持系统压力, 补偿系统泄漏。图5-10所示为利用虎 钳做工件的夹紧。将换向阀移到阀左 位时,活塞前进将虎钳夹紧,这时泵 继续输出的压力油将蓄能器充压,直 到卸荷阀被打开卸载,此时作用在活 塞上的压力由蓄能器来维持并补充液 压缸的漏油作用在活塞上,当工作压 力降低到比卸荷阀所调定的压力还低 时,卸荷阀又关闭,泵的液压油再继 续送往蓄能器。本系统可节约能源并 回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某 一部分的压力,以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路, 这类回路包括调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种 回路。 1.1 调压回路:调压回路的功用是使液压系统整体或部分的 压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中,液压泵 的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中 , 用安 全阀来限定系统的最高压力,防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力,则可采用多级调压回路。
中南大学——液压与气动技术 2019年2月2日星期六
2 速度控制回路 1. 快速与慢速的换接回路:
5.2 速度控制回路
2.两种慢速的换接回路:图5-16a中的两个调速阀并联,由换向 阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自的流量.互不影响;但是. 一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过,它的减压阀不起作用而 处于最大开口位置,因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作 部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程中的速度换接, 只可用在速度预选的场合。 图5-16b所示为两调速阀串联的速度换接回路。当主换向阀D左位 接人系统时,调速阀B被换向阀C短接;输入液压缸的流量由调速阀A 控制。当阀C右位接入回路时,由于通过调速阀B的流量调得比A小, 所以输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中的调速阀A一直 处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量,因此它的速 度换接平稳性较好,但由于油液经过两个调速阀,所以能量损失较大。
液压实验报告
![液压实验报告](https://img.taocdn.com/s3/m/2b16a1cf6f1aff00bed51e1d.png)
液压部分一、方向控制回路1.实验目的了解基本换向回路的油路连接方式及工作原理,熟悉相关元器件的结构,能够正确连接回路。
2.方向控制回路回路图图1.方向控制回路3.工作原理正向运行:正向运行时1YA通电,三位四通换向阀6左位接入回路中。
进油路:泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6(左位)→液压缸右腔回油路:液压缸左腔→三位四通换向阀6(左位)→油箱反向运行:反向运行时2YA通电,三位四通换向阀6右位接入回路中。
进油路:泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6(左位)→液压缸右腔回油路:液压缸左腔→三位四通换向阀6(左位)→油箱二、互锁回路1.实验目的了解互锁回路的连接方式及原理,熟悉锁紧环节的特点,能够正确连接相应回路。
2.互锁回路回路图图2. 互锁回路2.工作原理互锁回路主要是由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现不同工作方向运行时的动作,H型三位四通手动换向阀可以使泵处于中位卸荷,同时由于液控单向阀的缩紧作用是缸不能浮动,实现锁紧。
当三位四通手动换向阀处于左位时,右侧液控单向阀进油,同时左侧单向阀液控口通油,左侧单向阀打开,工作台运行;换向阀工作位置切换后,左侧单向阀进油,用时右侧单向阀液控口通油,右侧单向阀打开,工作台反向运行;当换向阀处于中位时,泵卸荷,此时,两单向阀无压力,缸两侧不能排油,缸锁紧。
三、双向调速回路1.实验目的了解单向节流阀的结构及原理,熟悉调速回路的连接及原理,能够正确连接相应回路。
2.双向调速回路回路图图3. 双向调速回路3.工作原理单向节流阀由单向阀及节流阀组成,当换向阀处于左位时,右侧单向流阀通油,液压油从单项阀进入液压缸右腔,进油路压力小;液压缸左腔出油到左侧单向节流阀,此时单向阀不通油,液压油从节流阀流通,为回油节流调速回路。
当换向阀处于右位时,左侧单向节流阀为进油路,此时液压油从单向阀进入液压缸左侧,进油路压力小;液压油由液压缸右腔流经右侧单向节流阀,此时单向阀封闭,节流阀通油,再次构成回油节流调速回路,因此形成双向调速回路。
液压基础知识 液压元件简介讲解
![液压基础知识 液压元件简介讲解](https://img.taocdn.com/s3/m/90e85392b14e852458fb5785.png)
液压泵的性能比较与选用(1)
性 能 种类 齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 径向柱塞泵 斜轴泵 斜盘泵
额定压力 bar
最高300 最高300 最高70 最高100 350 450
额定转速 rpm
额定排量 cc
变量
500 - 6000 0.2 - 200 500 - 3000 3 - 250
1000 - 3000 0.5 - 100 1000 - 2000 5 - 100 500 - 3000 5 - 1000 500 - 3000 10 - 1000
液压基础知识
目录
一、液压系统组成简介 二、液压泵及液压马达简介 三、液压缸简介 四、控制阀简介 五、辅助元件简介 六、基本回路分析
一、液压系统基本组成简介
1. 动力装置:液压泵、防爆电机 2. 执行元件:液压马达、液压缸 3. 控制元件:方向阀、流量阀、压力阀 4. 辅助元件:过滤器、冷却器、油箱等。 5. 传动介质:液压油
符号
齿轮泵
液压泵
叶片泵
柱塞泵
7
液压泵分类
齿轮 叶片 柱塞
齿轮泵 螺杆泵 叶片泵 径向柱塞 轴向柱塞
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
摆线泵 螺杆泵 单作用叶片泵 双作用叶片泵 活塞偏心式 轴偏心式 斜盘式 斜轴式
定量泵 定量泵 定量泵 定量泵 定量 / 变量 定量泵 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量 定量 / 变量
开式回路
如左图。执行元件的速度(或转速 )可以通过流量控制阀来调节。而 溢流阀可以防止系统过载,起安全 保护作用。
如右图。系统的动力元件换成了变 量泵,三位四通换向阀在中位时可 以使泵卸载。系统还加入了过滤器 、冷却器和其他辅助元件。
(五)液压识图介绍
![(五)液压识图介绍](https://img.taocdn.com/s3/m/14a8528e27284b73f3425071.png)
(二)液控单向阀
液控单向阀下部有一控制油
P2
口K,当控制口不通压力油时,
此阀的作用与单向阀相同;
但当控制口通以压力油时, K P1
阀就保持开启状态,液流双
向都能自由通过。
(三)双向液压锁
当P1腔通压力油时,一方面 油液通过左阀到P2腔,另一 方面使右阀顶开,保持P4与 P3腔畅通。同样当P3腔通压 力油时一方面油液通过右阀到 P4腔,另一方面使左阀顶开, 保持P2与P1腔通畅而当P1和 P2腔都不图通6-压4 力双向油液时压,锁结P构2原和理 P4腔封闭,阀元体 件2-控被制双活塞向3锁-顶住杆, 故称为双向液压锁。
液压识图介绍
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理 ➢液压传动系统实例及液压系统的组成 ➢液压传动的优缺点
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型 二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中,人们利用没有固定形状但具有 确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过 简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压 缸2和4,缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。 如图活塞5上有重物W则当 活塞1上施加的力F达到 一定大小时,就能阻止 重物W下降。
蓄能器在液压系统中的功用主要有以下几个方 面:
1.短期大量供油 2.系统保压 3.应急能源 4.缓和冲击压力 5.吸收脉动压力
上诉五项中,前三项属辅助能源,后二项属 减少压力冲击,改善性能的辅助装置。
使用蓄能器时应注意一下几点:
1. 气瓶式蓄能器需要垂直安装,气体在上部, 油液处于下部,以避免气体随液体一起排 出。
注:等式左边和右边分别代表输出和输入的功率
。这说明能量守恒也适用于液压传动。
设备控制技术课件第7章液压基本回路及液压系统第2节
![设备控制技术课件第7章液压基本回路及液压系统第2节](https://img.taocdn.com/s3/m/66d3b886a76e58fafab003c6.png)
主轴锥孔中的刀具松开;同时,液压缸24的活塞杆上移,松开刀库中预选的 刀具;此时,液压缸36的活塞杆在弹簧力作用下将机械手上两个定位销伸出, 卡住机械手上的刀具。松开主轴锥孔中刀具的压力可由减压阀23调节。
3)机械手拔刀 主轴、刀库上的刀具松开后,无触点开关发出信号,电磁阀 25处于右位,由缸26带动机械手伸出,使刀具从主轴锥孔和刀库链节中拔出。 缸26带有缓冲装置,以防止行程终点发生撞击和噪声。
转速由单向调速阀11控制。若7YA通电,则液压马达带动刀架反转,转速由单 向调速阀12控制。当4YA断电时,阀6左位工作,液压缸使刀架夹紧。
(3)尾座套筒的伸缩运动 当6YA通电时,阀7左位工作,系统压力油经减压阀10、换向阀7到尾座套 筒液压缸的左腔,液压缸右腔油液经单向调速阀13、阀7回油箱,缸筒带动尾 座套筒伸出,伸出时的预紧力大小通过压力表16显示。反之,当5YA通电时, 阀7右位工作,系统压力油经减压阀10、换向阀7、单向调速阀13到液压缸右 腔,液压缸左腔的油液经阀7流回油箱,套筒缩回。 3.数控车床液压系统的特点 1)采用单向变量液压泵向系统供油,能量损失小。 2)用换向阀控制卡盘夹紧,并且能实现高压和低压夹紧的转换,可根据 工件情况调节夹紧力的大小,操作方便简单。 3)用液压马达实现刀架的转位,可无级调速,并能控制刀架正、反转。 4)用换向阀控制尾座套筒液压缸的换向,以实现套筒的伸出或缩回,并 能调节尾座套筒伸出工作时的预紧力大小,以适应不同工件的需要。 5)压力表14、15、16可分别测量相应处的压力,以便于故障诊和调试。
7.2.3 数控加工中心液压传动系统
1.数控加工中心液压传动系统概述 数控加工中心是由计算机数字控制(CNC控制),可在一次装夹中完成 钻、扩、铰、镗、铣、锪、攻丝、螺纹加工、测量等多道工序加工,集机、 电、液、气、计算机于一体的高效自动化机床。机床各部分的动作均由计算 机的指令控制,具有加工精度高、尺寸稳定性好、生产周期短、自动化程度 高等优点,特别适合于加工形状复杂、精度要求高的多品种成批、中小批量 及单件生产。目前,在加工中心中大多采用了液压传动技术,主要完成机床 的各种辅助动作,下面介绍卧式镗铣加工中心的液压系统。 2.数控加工中心液压系统的工作原理 图7-25所示为某卧式镗铣加工中心 液压系统原理图,各部分组成及工作原 理如下:
液压与气压传动 第4版 第9章 气动控制阀及基本回路
![液压与气压传动 第4版 第9章 气动控制阀及基本回路](https://img.taocdn.com/s3/m/9f7280f802020740bf1e9b4f.png)
梭阀结构及应用回路
原理动画
2021/11/4
原理动画
(3)双压阀
双压阀也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2 两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输 入时,A才有输出,否则A无输出。
2021/11/4
原理动画
双压阀应用回路
2021/11/4
原理动画
(4)快速排气阀
2021/11/4
1.单向型方向控制阀
(1)单向阀 在气动单向阀中,阀芯和阀座之间有一
层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
2梭阀
梭阀它有两个输入口P1、P2,一个输出
口A,阀芯在两个方向上起单向阀的作用。 当P1进气时,阀芯将P2切断,P1与A相通, A有输出。当P2进气时,阀芯将P1切断,P2 与A相通,A也有输出。如P1和P2都有进气 时,阀芯移向低压侧,使高压侧进气口与A 相通。如两侧压力相等,先加入压力一侧 与A相通,后加入一侧关闭。
先导式,其中先导式又分为内部先导式 和外部先导式两种。
2021/11/4
(1)直动型减压阀
右图为QTY型直动 型减压阀的结构图。
阀处于工作状态时, 压缩空气从左端输入, 经阀口11节流减压后 再从阀出口流出。
当推力与弹簧的作用 相互平衡后,阀口开度 稳定在某一值上,使减 压阀的出口减小,并保 持出口压力基本不变。
结构原理动画
2021/11/4
(2)先导型减压阀
由先导阀和主阀两部 分组成。当气流从左端 流入阀体后,一部分经 进气阀口9流向输出口, 另一部分经固定节流孔1 进入中气室5经喷嘴2、 挡板3、孔道反馈至下气 室6,在经阀杆7中心孔 及排气孔8排至大气。
2021/11/4
柳工CLG906C挖掘机液压系统原理图及阀位孔标识
![柳工CLG906C挖掘机液压系统原理图及阀位孔标识](https://img.taocdn.com/s3/m/4e38e7bda45177232f60a2ed.png)
液压系统原理图�常规系统�节流系统�
906C、904C(防爆阀、动臂偏转)液压原理图
系统的特点
直线行走功能 中位锁定功能 过载保护和补油功能
直线行走功能
直线行走� 挖掘机在直线行走过程中�无论司机操纵
回转和工作装置的任何一个动作�直线行走阀杆 都会保持挖掘机的直线行走�或者说保持进入两 个行走马达的相对流量不改变。
压力20.6MPa
动臂阀片
铲斗油口溢流 阀�压力 25MPa
推土阀片 直线行走阀片 回转阀片
备用阀片
右行走阀片
P1泵主溢流阀�压力 21.6MPa
左行走阀片 动臂合流阀片
备用油口溢流阀 �压力14MPa
推土油口溢流阀 �压力25MPa
一、主液压管路介绍(主阀管路)
动臂油管 右行走油管 P2进油管 P1进油管 铲斗油管 T1回油油管
左行走油管 P3进油管 T2回油油管 回转油管 推土油管 斗杆油管 液压锤油管
一、主液压管路介绍(回转马达管路)
回转马达工作油口
回转马达 补油口M 回转马达 泻油口DB
二、先导液压管路介绍(主阀先导口介绍)
Pb1口:控制铲斗大腔 Pb2口:控制动臂大腔
DR1口:接油箱 Pb3口:控制右行走 Pb4口:控制右行走 Pi2口:控制动臂上升 合流
锁定回路-二通插装阀
过载保护和补油功能
作用�
1. 油缸或马达的中位保 护�
2. 泵供油来不及的时候 补油。
应用位置�
所有油缸�马达有自
己特殊的过载保护回
路�。
A
主泵内部结构
1、主泵剖面图
2、缸体、柱塞、配流盘
液压基本回路的安装与调试—速度控制回路的设计、安装与调试
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(二)容积调速回路
变量泵+定量执行元件 定量泵+变量马达
变量泵+变量马达
(二)容积调速回路
(二)容积调速回路
定 量 泵 + 变 量 马 补油泵 达
过载 保护
控制补 油压力
回路的速度刚性受负载变化影响:
随着负载增加,因泵和马达的泄漏增加, 致使马达输出转速下降
(二)容积调速回路
变 量 泵 + 变 量 马 达
2.应用Fluidsim软件进行对所设计的 液压回路进行仿真;
3.在FESTO液压实训台上对液压回路 进行安装和调试,分别测量液压缸前 进及返回行程时间、工作压力和背压 ,填写表;
平面磨床液压回路数据测量
方向
p
p1
p2
t
前进行程
返回行程
活塞无杆腔面积: APN=2.0cm2 活塞有杆腔面积: APR=1.2cm2 油缸的行程: s=0.2m
任务6.2 速度控制回路的设计、安装与调试
教学目标
1.熟知速度控制回路的类型及应用; 2.能够根据控制要求进行速度控制回路的设计与
仿真; 3.能够根据原理图进行速度控制回路的安装、调
试与故障排除。
知识点 速度控制回路
一. 调速回路
缸的速度:v=q/A 液压缸A确定,改变输 入缸q来调速
马达转速:n=q/VM 改变q 来调速
低速段,马达排量调至最大,从小到大调节变量泵排量
高速段,泵为最大排量,从大到小调节变量马达的排量
(三)容积节流调速回路
(三) 容积节流调速回路
二. 快速运动回路
差动连接快速回路
节
流
调
蓄能器快速回路
速
回
(培训2)液压原理、图形符号、液压回路图
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压力控制回路
压力控制回路用于调节液压系统中油液的压力。
溢流阀在系统压力超过设定值时开启,释放多余的油液, 保持系统压力稳定。
压力控制元件包括溢流阀、减压阀和顺序阀等。
减压阀则通过调节油液的压力来满足执行元件对不同压 力的需求。
速度控制回路
01
速度控制回路用于调节 液压系统中执行元件的 运动速度。
03
04
动力元件
将原动机的机械能转换为液体 的压力能,为液压系统提供动
力。
执行元件
将液体的压力能转换为机械能 ,驱动工作机构进行各种作业
。
控制元件
控制液体的流动方向、压力和 流量,以满足工作机构的需要
。
辅助元件
包括油箱、滤油器、蓄能器等 ,它们的作用是保证液压系统
的正常工作。
02 液压图形符号介绍
ABCD
常见的多执行元件动作控 制元件包括顺序阀和同步 阀。
同步阀则使多个执行元件 在相同的时间和速度下动 作,以实现精确的同步运 动。
05 液压系统设计实例
液压系统设计步骤
确定系统功能和性能要求
根据实际需求,明确液压系统的功能和性能要求,如压力、流量、速 度等参数。
确定液压元件
根据系统需求,选择合适的液压泵、液压阀、油缸等元件,并确定其 规格和参数。
液压元件图形符号
动力元件
执行元件
包括液压泵,其图形符号通常为一个 圆圈内画一个斜杠,表示泵的吸油和 排油过程。
包括液压缸和液压马达,其图形符号 通常为一个矩形或圆形,表示执行元 件的结构和工作原理。
控制元件
包括各种阀类,如溢流阀、节流阀等, 其图形符号通常为方框内画有不同形 状的线条或箭头,表示阀的工作原理。
电子课件-《液压支架与泵站(第二版)》-A10-3594 第三章 液压支架的液压系统
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33 第三章 液压支架的液压系统
5) 可提高工作面输送机推移质量。 6) 可灵活选择多重控制方式。 7) 可实现集中控制与集中管理,提高煤矿管理水平。 8) 具有多层次控制模式和灵活多样的操作方式。
先导控制回路 1、4—先导液压操纵阀 2、5、7—液控分配阀 3、6—立柱
25 第三章 液压支架的液压系统
先导控制回路 1、4—先导液压操纵阀 2、5、7—液控分配阀 3、6—立柱
26 第三章 液压支架的液压系统
三、SAC 型液压支架电液控制系统
1. SAC 型液压支架电液控制系统简介 SAC 是 Support Automatic Control 的缩写,意思是 “支持自动控制”。 2. SAC 型液压支架电液控制系统组成 SAC 型液压支架电液控制系统由电控部分和液压部分组成。 3. SAC 型液压支架电液控制系统结构原理
27 第三章 液压支架的液压系统 SAC 型液压支架电液控制系统结构
28 第三章 液压支架的液压系统
4. SAC 型液压支架液压系统 (1) 人工扳手把切换液路模拟图
人工扳手把切换液路模拟图
29 第三章 液压支架的液压系统
(2) 电液控制切换液路模拟图
电液控制切换液路模拟图
30 第三章 液压支架的液压系统
第三章
液压支架的液 压系统
第一节 液压系统特点及立柱控制过程 第二节 液压控制系统基本回路
2 第三章 液压支架的液压系统
➢ 学习目标
1. 了解液压支架液压系统的特点。 2. 熟悉液压支架液压系统的组成及立柱的控制过程。 3. 能正确识读液压系统图的主管路和基本回路。 4. 掌握液压支架各液压元件管路的正确连接。
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3.2减压回路
3.2.1、一级减压回路
一级减压回路
说明:在液压系统中,当某个支路所需要的工作压力低于油源设定的压 力值时,可采用一级减压回路。液压泵的最大工作压力由溢流阀1调定, 液压缸3的工作压力则由减压阀2调定。一般情况,减压阀的调定压力要 在0.5Mpa以上,但在要低于溢流阀调定压力0.5Mpa以上,这样可使减压阀 出口压力保持在一个稳定地范围内。
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3.1调压回路
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部支路油液压力,使之 保持恒定或限制其最高值。
3.1.1、压力调定回路
压力调 定回路
说明:压力调定回路是最基本的调压回路,溢流阀的调定压力应该大于液压 缸的最大的工作压力,其中包括液压管路上各种压力损失。
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2.2液压源回路(一般回路)
液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上,增设了加热器和冷却却器进行温度调节,冷 却器一般设回油管路中,为防止因回油压力上升,冲击冷却器此回路中设 置了旁通阀,为了保侍油箱内油液的清洁度,设置了回油过滤器,当过滤器 污物指示器发出信号后可在不停车的情况下关闭截止阀进行更换,回油 将通过旁通阀注入油箱,电磁溢流阀可实现无负荷起动及卸荷等功能, 泵出口设置的胶管可降低系统的振动.
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3.2减压回路
3.2.2、二级减压回路
二级减压回路
说明:在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3,便可获得两种 稳定的低压,减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时,减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
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3.2减压回路
3.2.2、多路减压回路
说明:为了提高对系统污染度及温度的控制,该液压源采用了独立 的过滤、冷却循环回路,即使主系统不工作,采用这种结构,同样可以 对系统进行过滤和冷却,主要用于对液压介质的污染度和温度要求较高 且较重要的场合。
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三、压力控制回路
压力控制回路是以控制系统及各支路压力.使之完成特定功能的回 路。压力控制回路分别有:调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、 卸荷回路、平衡回路、缓冲回路等等。
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2.3液压源回路(简化回路)
变量泵-安全阀液压源回路(一般回路)
在简化回路的基础上可根据实际的需要增设不同的附件,满足主机 对液压系统各种要求:如增设加热器、冷却器及温度仪可对液压源中工作 介质温度进行控制。旁通阀、截止阀及高压胶管等是为了安全、维护、减 震等功能所设置的。
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3.1调压回路
3.1.3、多级调压回路
说明:当液压系统需要多级压力控制时,可采用此回路。图中主溢流阀1 的遥控口通过三位四通电磁阀4分别与远程调压阀2和3相接。换向阀中位 时,系统压力由溢流阀1调定。换向阀左位得电时,系统压力由阀2调定, 右得电时由阀3调定。因而系统可设置三种压力值。 注意:远程调定阀2、3的调定值必须低于主溢流阀1的调定压力值。
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2.4高低压双泵液压源回路(双泵回路)
高低压双泵液压源回路(双泵回路)
说明:1为高压小流量泵,2为低压大流量泵。溢流阀5控制控制泵1的 供油压力,它是根据系统所需的最大工作压力调定的。卸荷阀3的调定压 力比溢流阀5的调定压力低,但要比液压系统所需的最低工作压力高。当 系统中的执行机构所克服的负载较小而要求运动速度较快时,泵2和泵1 同时向系统供油,当外负载增加而要求执行机构运动速度较慢时,系统 工作压力升高,卸荷阀3打开,泵2卸荷,系统由泵1单独供油。
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2.5多泵并联供油液压源回路
多泵并联供油液压源回路
说明:多泵并联供油回路中泵的数量依据系统流量需要而确定,或 根据长期连续运转工况,要求液压系统设置备用泵,一旦发现故障及时 启用备用泵或采用多泵轮换工作制延长液压源使用和维护周期。各泵出 口的溢流阀也可以采用电磁溢流阀,使泵具有卸荷功能,各泵调定压力 应该相同,单向阀可以起到使不工作的泵不受压力油的作用,系统压力 由主油路溢流阀设定,各泵口的溢流阀调定压力要高于系统压力。
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2.1液压源回路(简化回路)
液压源回路(简化回路)
说明:回路结构简单,使用广泛,是开式液压回路中最常用的液压源回路, 缺点是溢流损失,液压泵的出口压力近常数,为防止异物进液压泵,在泵的 吸入侧安装过滤器进行保护,单向阀是为了防止负载变化引起的倒流而设 置的,液位计及空气过滤器是液压源必备的附件。
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2.6闭式系统液压源回路
闭式系统液压源回路
说明:在双流向变量泵闭式油源回路中,泵的输出流量供给执行机 构,来自执行机构的回油接到泵的吸油侧。高压侧压力由溢流阀进行控 制,经单向阀吸油侧补充油液。
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2.7辅助泵循环泵液压源回路(一般回路)
辅助泵循环泵液压源回路(一般回路)
多路减压回路
说明:在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示:两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
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3.3增压回路
3.3.1、单作用增压器增压回路
说明:单作用增压回路,一 般只适用于液压缸单方向需 要很大的力和行程较短的场 合。如图中增压器1的活塞左 行时,其高压腔经单向阀从 高位油箱内补油,缸2的活塞 在内部弹簧作用下回程。当 增压器的活塞右行时,其高 压腔输出高压油,从而使缸2 输出较大的力。
单作用增压器增压回路
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3.3增压回路
3.3.2、双作用增压器增压回路
说明:如图所示:增压器2的活 塞右行,其高压腔B经单向阀6 输出高压油;反之,当电磁阀 通电时,增压器的高压腔A经单 向阀5输出高压油。只要电磁阀 1不断的换向,双作用增压器2 就能不断地输出高压油。
液压系统基本回路图
一Байду номын сангаас概述
任何的液压系统都 是由一些基本的液压回 路组成,而基本的液压 回路都是由各类元件或 辅助件组成。
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二、液压源回路
液压源回路也称为动力源回路,是液压系统中最基本且不可缺少的 部分,液压源回路的功能是向液压系统提供满足执行机构所需要的压力 和流量;液压源回路是由油箱、油箱附件、液压泵、电机、压力阀、过 滤器、单向阀等组成。