基于PLC及变频器在电梯控制中的应用.
论PLC技术在电梯变频调速控制中的运用
论PLC技术在电梯变频调速控制中的运用摘要:本文以PLC技术在电梯变频调速控制中的运用问题为研究对象,从PLC 技术下电梯驱动系统分析以及PLC技术下电梯控制系统分析这两个方面入手,围绕PLC技术在电梯变频调速控制中的实现方式这一中心问题展开了较为详细的分析与阐述,并据此论证了将PLC技术引入电梯变频调速控制中在进一步提高电梯变频调速控制系统运行质量与运行效率的过程中所起到的至关重要的作用与意义。
关键词:PLC技术电梯变频调速控制系统驱动系统在全球经济一体化建设进程加剧与城市化建设规模扩大的推动作用之下,房地产事业在整个国民经济建设发展过程中所占据的重要地位日益得以凸显。
相关工作人员需要清醒的认识到一个方面的问题:就我国而言,在当前技术条件支持下电梯应用最为普遍的控制方式可以分为可控硅调压调速方式以及交流双速调速方式这两大类型。
以上两种调速方式在设计构建中多在继电器以及选层器作用之下实现逻辑控制功能。
然而这一特性使得电梯在长时间且持续性的运行过程当中,逻辑部位元件普遍出现氧化及磨损问题,进而导致各部分元件接触不良,整个电梯系统频频出现故障问题,严重影响着电梯的正常运行,相关的检修工作开展存在较大的难度。
这也就是说:针对现阶段电梯控制系统存在的各种问题与不足,如何将PLC技术深入应用至电梯变频调速控制当中,确保电梯运行工效的全面提升,已成为现阶段相关工作人员最亟待解决的问题之一。
1、PLC技术下电梯驱动系统分析相关工作人员必须明确一个方面的问题:以电力进行驱动的电梯系统,对于电梯包括起动、加速、平稳运行以及制动减速在内的各种运行功能的实现起到了根本性的决定作用。
从这一角度上来说,驱动系统的质量好坏将直接关系着电梯乘坐人员在乘坐电梯过程当中有关电梯制度稳定性、舒适性、起动及加减速平稳性指标的评价好坏。
这一点应当引起相关工作人员的广泛关注与重视。
就我国而言,在电器电子元件迅猛发展的背景作用之下,有关变频变压技术的研究日益加剧,有关变频变压调速系统控制技术支持之下的电梯已投入研究并逐步应用于建筑实践当中,控制驱动系统运行质量表现显著。
PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用
PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用摘要：现阶段电梯为人们的生产生活提供了便利和帮助，使得与之相关的许多行业和企业都得到了长足的发展，而电梯自动控制系统的发展和创新也受到了各行各业的关注，其中PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用成为了研究的重点，对电梯自动控制系统的发展有着重要的现实意义。
本文通过分析PLC及变频器在电梯自动控制系统中应用的概况，结合已有的研究和实际的案例，对PLC及变频器在电梯自动控制系统中应用的设计进行具体和系统阐述。
关键词：PLC；变频器；电梯自动控制系统；应用；设计现阶段PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用已经是不可扭转的趋势了，在当前阶段的良好发展环境中取得了不错的成绩，对社会建设的许多方面都有着积极影响。
尽管当前阶段PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用状况良好，还得到了我国政府有关部门在政策和资金上的支持，使得PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用进入了发展新阶段。
所以，本文从PLC及变频器在电梯自动控制系统中应用的概况入手，对PLC及变频器在电梯自动控制系统中应用的设计进行分析和研究。
1 工程概况上海市某工程施工过程中所选择的施耐德ATV71变频器，主要是借助PLC来实现对电梯上下呼梯信号、电梯选层信号、拖动信号、楼层信号、开关门信号等的有效处理，并以数字的形式来反映楼层的正常显示及可能出现的安全保护信号，对其中存在的故障进行有效的诊断。
同时ATV71系统还具有多段速度控制、双CPU高速转矩计算等功能，而且还具备高性能的故障自诊断功能、自动转差补偿功能等，以确保整个系统的高可靠性和高性能。
2 PLC及变频器在电梯自动控制系统中应用的概况2.1 电梯自动控制系统的功能要求因为电梯自动控制系统是结合了机械与电气的机电一体化产品，而目前有三种控制方式：继电器-接触器控制方式，PLC控制方式和微机控制方式，其中继电器-接触器控制方式有着故障率高，维护困难和可靠性差的缺点，微机控制方式也有着成本高，系统设计复杂和抗干扰能力差的不。
PLC与变频器在电梯控制过程的运用.
PLC 变频器计算机 PLC 与变频器在电梯控制过程的运用机床电器2010 2PLC 与变频器在电梯控制过程的运用焦宇敏 (黄山第一机床厂, 245000摘要:本文以日本欧姆龙公司的C200H 型PLC 和日本富士电机株式会社的VG 3N 系列变频器为例, 介绍了其在变压变频调速电梯的控制方法, 并给出了部分梯形图, 供有关技术人员参考。
关键词:PLC ; 变频器; 电梯; 模块; 脉冲计数中图分类号:TM 571. 6+1; TU 857 文献标识码:B 文章编号:1004-0420(2010 02-0043-03表1 输入电路符号说明符号KSA PSG SBO SBC KLO SOL SFD SNS SSE SAT SI T S I C SI M SRL SSU 1SSD 1SP U意义电压继电器(触点光电开关(脉冲计数开门按钮关门按钮门锁继电器(触点超载开关消防操作开关直达按钮安全触板开关司机运行按钮检修开关(轿顶检修开关(轿厢检修开关(机房满载开关1m /s上强迫减速开关1m /s下强迫减速开关上端站限位开关符号SPD S M U SCU STU S M D SCD STD PSL SSU 2SSD 2KPE SBK SLO SI O SL W SSU 3SSD 3意义下端站限位开关上行按钮(机房上行按钮(轿厢上行按钮(轿顶下行按钮(机房下行按钮(轿厢下行按钮(轿顶光电开关(平层 1. 6m /s 上强迫减速开关1. 6m /s 下强迫减速开关光幕门保护继电器(触点厅外关机钥匙开关开门限位开关独立运行开关层楼基准位置写入开关2m /s 上强迫减速开关2m /s 下强迫减速开关0 引言可编程序控制器不但能控制开关量, 还可以控制模拟量, 可靠性高, 抗干扰能力强, 并具有完成逻辑判断、定时、计数记忆和运算等功能, 可以取代以继电器为主的各种控制设备, PLC 和变频器用于电梯控制, 其控制线路简单, 故障率低, 易于检修。
PLC与变频器在电梯节能控制系统中的应用
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指令及 召唤 电路是将轿内指令和厅外召唤信号记忆并指示 ， 当 电梯响应后 自动将其消 除。
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１、 引 言
目前国 内外均已研 制出采用 电能回馈器 将制动 电能再生利用 的电梯 专用变 频器 ， 电梯 专用变频器代替 交流双速、 交流调压调速 等老 式 电梯可节 电３ ％以上 ， ０ 所以 ， Ｌ 与变频 器为主流的电梯节 Ｐ Ｃ 能 控 制 系 统 应 用 非 常广 泛 。 本文 介 绍 Ｐ Ｃ 变 频 器 在 四层 电梯 控 制 Ｌ与 系统 中的应用 ， 既考虑 电梯安全稳 定性 能 ， 又考虑了节 能降耗 。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，电梯的控制系统日益向着数字化、智能化的方向发展。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统，是当前电梯行业广泛采用的一种高效、可靠的电梯控制系统。
本文将详细阐述基于PLC的变频调速电梯系统的设计原理、系统构成、工作原理及其应用。
二、系统设计原理基于PLC的变频调速电梯系统设计主要遵循可靠性、可维护性、经济性及适用性等原则。
该系统通过PLC控制变频器，实现对电梯的精确调速，提高了电梯的舒适度和安全性。
1. 精确调速：通过变频器对电机进行精确控制，使电梯运行更加平稳，减少震动和噪音。
2. 节能降耗：根据电梯的实际运行需求，自动调整电机运行速度，实现节能降耗。
3. 保护功能：具备过载、过流、过压等保护功能，确保电梯运行安全。
三、系统构成基于PLC的变频调速电梯系统主要由以下部分构成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收电梯的指令信号，控制变频器的输出，实现对电机的精确控制。
2. 变频器：将电源的交流电转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为电机所需的交流电，实现对电机的调速。
3. 电机：作为电梯的驱动装置，负责将电能转换为机械能，驱动电梯的运行。
4. 传感器：包括速度传感器、位置传感器等，负责实时监测电梯的运行状态，为PLC控制器提供反馈信号。
5. 人机界面：用于显示电梯的运行状态、故障信息等，方便用户操作和维修。
四、工作原理基于PLC的变频调速电梯系统的工作原理如下：1. 用户通过按钮或呼叫系统发出指令，请求电梯运行。
2. PLC控制器接收指令信号，根据电梯的实际运行状态和需求，控制变频器的输出，调节电机的运行速度。
3. 电机根据变频器的指令，驱动电梯运行。
4. 传感器实时监测电梯的运行状态和位置，将信息反馈给PLC控制器。
5. PLC控制器根据反馈信号，调整变频器的输出，确保电梯运行的稳定性和舒适性。
6. 如遇故障或异常情况，系统将自动启动保护功能，确保电梯的安全运行。
PLC与变频器在电梯控制系统中的应用
转动 ， 产 生脉 冲信 号输 出 ， 检测 运行距 离 Ｊ 。
２ ． １ ． １ Ｉ ／ ０分 配表
Ｐ Ｌ Ｃ具有 可靠性 高、 抗干扰能力强 、 维修方便 等优 点， 成 为 目前 电梯 控 制 系 统 中使 用 最 多的系 统 ｊ 。
变 频 调速利 用 Ｓ Ｐ ＷＭ 控 制技 术 ， 具 有 优 异 的调 速性 能和 制动 性 能 、 高 效 率 和 节 电效 果 ， 得 到 了广 泛 应
中图分类号 ： Ｔ Ｕ ９ ７ ６ ； Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ｂ
引 言
电梯是现代建筑 的交通工具 ， 随着人们生活水 平的提高 ， 对电梯性能的要求也越来越高 ， 安全、 稳 定、 节 能 已成为 对 电梯 系统 的基 本 要 求 。 电梯 的控 制系 统可 以采 用 继 电器 控 制 系 统 、 微 机 控 制 系统 、
文章 编 号 ： １ ０ ０ ９— ９ ４ ４ １ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ｌ 一 ０ ｏ ２ ４— ０ ２
Ｐ Ｌ Ｃ与变频器 在 电梯 控制 系统 中的应 用
口 口 王彦 勇 （ 山西 职业 技术 学 院 ， 山西 太 原 ０ ３ ０ ０ ０ ６ ） 梯则 下行 至 ２层停 止 ， ｔ 秒后 继续 下行 至 １层停 止 。 （ ５ ） 电梯 上 升 途 中 只响 应 上 升 呼 叫 ， 下 降 途 中 只 响应 下降 呼 叫 ， 任何 反方 向 的呼 叫均 无效 。 （ ６ ） 轿厢所 停位 置层 呼 叫时 ， 电梯不 响应 。 （ ７ ） 电梯楼 层定 位采 用旋 转编 码器 脉 冲定位 。
Ｐ Ｌ Ｃ控 制系统 等 ３种方 式来 实现 。继 电器 控制 系 统
（ ９ ） 轿厢 位置 用数码 管显 示 。 （ １ ０ ） 电梯具 有 快车 速度 ５ ０ Ｈ ｚ ， 爬 行 速度 ６ Ｈ ｚ ，
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计自动扶梯是一种常见的电梯设备，它通过自动运行的方式，帮助乘客轻松地上下楼。
在自动扶梯的运行过程中，调速控制是一个非常重要的环节，它能够影响到自动扶梯的运行效率和安全性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，希望对相关领域的读者有所帮助。
1. 简介自动扶梯是一种便捷的垂直交通设备，它广泛应用于商场、机场、地铁站等场所，为乘客提供上下楼的便利。
全变频调速技术是一种目前比较先进的调速控制技术，它通过调节电机的转速，实现对设备的精确控制。
传统的自动扶梯调速控制方式存在效率低、安全性差等问题，因此采用全变频调速技术进行控制，能够有效改善这些问题。
2. PLC控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制系统的专用计算机，它通过数字或模拟输入输出，控制各种自动化设备的运行。
在自动扶梯中，PLC起到了中央控制器的作用，负责对扶梯的各项参数进行监测和调节。
通过PLC控制系统，可以实现对自动扶梯的全面控制，包括调速控制、故障检测、运行状态监测等功能。
3. 全变频调速技术4.1 系统框架设计首先需要设计自动扶梯的系统框架，确定PLC控制系统的硬件构成和连接方式。
一般情况下，PLC控制系统包括中央处理器、输入输出模块、人机界面等组成部分，通过总线或网络连接各个部分，实现数据的传输和控制指令的下发。
4.2 控制程序设计基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计需要编写相应的控制程序，实现对自动扶梯的各项功能进行控制。
控制程序应包括调速控制程序、故障检测程序、运行状态监测程序等，通过这些程序实现对自动扶梯的全面控制。
4.3 变频器参数设置在全变频调速技术中，变频器是起到关键作用的设备，它通过改变电机的供电频率和电压，实现对电机转速的精确调节。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计中，需要对变频器的参数进行合理设置，使其能够满足自动扶梯的运行要求。
4.4 系统调试和优化系统调试是设计过程中一个非常重要的环节，通过系统调试，可以验证控制程序的正确性和可靠性，对系统性能进行优化。
基于PLC及变频器在电梯控制中的应用
毕 业 论 文（设 计）中文题目：基于PLC 及变频器在电梯控制中的应用 英文题目： PLC and inverter-based control of the elevator姓 名学 号专业班级指导教师提交日期教务处制惠州学院 HUIZHOU UNIVERSITY完美版本请找QQ363599287摘要电梯走进人类生活已经有158年的历史，在现代社会中，它已经成为高层建筑不可缺少的垂直交通运输工具。
随着经济的不断发展，科技的不断进步，人们对电梯的要求也越来越高，电梯控制技术也得到了很快的发展，其拖动技术已经发展到了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC控制代替原来的继电器控制。
本文在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，采用了PLC 和变频器实现对电梯的常规控制，通过合理的选择和设计，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持，大大提高了电梯的控制水平，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。
同时，利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。
最后，通过PLC程序设计实现电梯的变频调速、楼层计数、开门等控制，使电梯运行更加可靠、舒适、安全、经济。
关键词：电梯PLC 变频器变频调速旋转编码器AbstractThe elevator step in human's life has been 158 years of history, in the modern society, it’s a necessary vehicle for high-building’s perpendicular transporta tion. With the development of economy and the improvement of technology, the requirement of elevator is more and more paid attention to, so the elevator gets quickly development, its technology has developed to drag the PSA Frequency Control, the logic control Also by the PLC to replace the original relay control.The article was based on the fundamental structure of elevator, clarifying the elevator's drive and control principle, it adapts PLC and inverter, achieving the normal control of elevator by reasonable choice and design,use of Yaskawa VS-616G5-speed converter can be prepared for the lift of the characteristics of the improved comfort, to provide Technical support. Greatly improving the control of the elevator, so that the lift reached a better control and operation results. At the same time, using a rotary encoder pulse a position feedback, and lift the precise control of displacement. Finally, PLC program designed to achieve through Frequency Control of elevator, the floor count,to open the door of control and so on, so the elevator is more reliable, comfortable, safe, affordable.Keywords: Elevator PLC Inverter Frequency Control Encoders目录第1章电梯概述 (1)1.1 电梯的组成和基本结构 (1)1.2 电梯的主要参数 (4)1.3 电梯的性能指标 (4)1.4 电梯的种类 (5)第2章 PLC及变频器 (8)2.1 PLC的相关介绍 (8)2.1.1 PLC简述 (8)2.1.2 PLC的功能和应用 (9)2.1.3 PLC与其他工业控制系统的比较 (9)2.1.4 课题研究对PLC的选择 (10)2.2 变频器的相关介绍 (10)2.2.1 变频器的定义 (10)2.2.2 通用变频器概况 (10)2.2.3 课题研究对变频器的选择 (11)2.2.4 安川VS-616G5变频器简介 (11)第3章硬件设计 (14)3.1 电梯系统及主电路图 (14)3.2 电梯的主电路图 (15)3.3 PLC控制系统I/O分配 (16)3.3.1 输入模块选择 (16)3.3.2 输出模块选择 (17)3.4 PLC外部接线图 (18)3.5 变频器参数设置及计算 (18)3.5.1 VS-616G5 变频器主要参数设置 (18)3.5.2 控制电路端子的功能说明 (19)3.5.3 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (20)3.5.4 变频器容量及制动电阻参数的计算 (22)第4章软件设计 (22)4.1 程序设计思路 (22)4.2 系统梯形图 (23)4.2.1 开门........................................ 错误！未定义书签。
PLC与变频器在电梯控制过程的运用
０ 引 言
可编程序 控制 器不但 能控制 开关 量 ， 可 以控 制 还 模拟量 ， 可靠 性高 ， 抗干 扰能 力强 ， 并具 有完成 逻辑 判 断 、 时 、 数记忆 和运 算等 功能 ， 以取代 以继 电器 定 计 可 为主 的各种控制设 备 ，Ｌ Ｐ Ｃ和变频器用 于 电梯 控 制 ， 其 控制线路简单 ， 故障率低 ， 于检修 。 易 Ｃ ０ Ｈ型 Ｐ Ｃ采用积 木式结 构 ， ２０ Ｌ 由主机 和功能模 块构成 ， 它可 以在 ＩＯ扩 展方 式下 构 成 ３４点 的控 制 ／ ８ 系统。Ｃ ０ Ｈ 型 Ｐ Ｃ内部 有 计数 器 、 时 器 ５ ２个 ， ２０ Ｌ 定 １
Ｓ Ｄ ｉｍ ｓ 强 迫 减 速 开关 Ｓ Ｕ Ｓｌ ／ 下 Ｓ３
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上端站限位开关
Ｓ Ｄ Ｓ３
２ｍ ｓ ／ 下强迫减速开关
１ Ｐ Ｃ输 入 电路 Ｌ
该 电路将开 门 、 门 、 全 、 冲计 数 、 关 安 脉 强迫 减 速 、
增 ， 设置脉 冲数递 减 。此 Ｐ Ｃ程 序采 用 闩锁继 电 下行 Ｌ
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基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计【摘要】本文介绍了基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计。
在我们讨论了研究背景、研究意义和研究目的。
在我们详细探讨了PLC在自动扶梯控制中的应用以及全变频调速技术在自动扶梯中的作用，然后介绍了基于PLC的全变频调速控制系统设计和实现步骤，最后对系统性能进行了分析。
在我们总结了基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计的优势，并探讨了未来发展方向。
本文的研究为自动扶梯行业的发展提供了新的思路和技术支持，具有重要的理论和实际意义。
【关键词】关键词：PLC、全变频调速、自动扶梯控制、系统设计、实现步骤、性能分析、优势、未来发展、研究总结。
1. 引言1.1 研究背景自动扶梯作为城市公共交通系统中不可或缺的一部分，已经成为人们出行生活中的重要载体。
传统的自动扶梯控制系统通常采用电机变频调速技术，但存在能耗大、运行噪音高、安全性不高等问题。
随着工业自动化技术的不断发展，基于PLC的全变频调速控制系统逐渐成为自动扶梯控制的新趋势。
PLC在自动扶梯控制中具有可编程性强、稳定性高、实时性好等优势，能够实现自动扶梯的智能化控制。
全变频调速技术能够实现电机的高效运行，降低能耗，减小运行噪音，提高安全性。
基于PLC的全变频调速控制系统在自动扶梯设计中具有重要意义。
本文旨在探究基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，通过对系统设计原理及实现步骤的研究分析，全面展现基于PLC的全变频调速控制系统在自动扶梯中的应用前景和潜力。
1.2 研究意义自动扶梯在现代城市生活中扮演着重要角色，它们为人们提供了便捷舒适的交通方式。
传统的自动扶梯在运行中存在一些问题，例如启动过程中的冲击，运行速度难以控制等。
而基于PLC的全变频调速控制系统的应用可以有效解决这些问题。
本研究的意义主要体现在以下几个方面：基于PLC的全变频调速控制系统可以提高自动扶梯的运行效率和平稳性。
通过对电机进行精确的控制，可以使得自动扶梯在启动、运行和停止过程中更加平稳，减少了对乘客的不适感。
PLC 在电梯变频调速控制系统中的应用
PLC 在电梯变频调速控制系统中的应用专业：电气工程及其自动化姓名：XXX 指导教师：XXX摘要传统继电器控制的电梯控制线路复杂、体积大、故障率高、难于维护, 将PLC 应用于电梯控制, 克服了上述缺点, 并增强控制系统的可靠性。
本设计用PLC、变频器改造原有的控制系统, 应用变频器完成电梯拖动控制, 采用PLC 作为信号控制单元, 完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定, 实现电梯的自动调度和集选运行功能, 并介绍了交流变频调速电梯的工作过程、PLC 控制系统的硬件和软件, 着重分析了位置检测及其控制。
关键词 PLC，变频器，电梯，控制系统，中断ABSTRACTThe application of PLC in elevator’ s control system overcomes the shortages of more complicated circuit, bigger volume, higher failure rate and difficult maintenance of the control circuit controlled by the electric relay, and makes the system reliability strengthened. This paper introduces the working process of Alternating Current Frequency Converter Elevator, the hardware and the software of PLC controlling system. It stresses on the position measuring and controlling.Key words:PLC，Inverters ，Elevator;，Control system，Interruption1.绪论随着我国经济的不断发展, 房地产行业也进入了发展的新阶段, 高层建筑不断增多, 作为高层建筑中垂直运行的交通工具, 电梯与人们的日常生活联系密切。
PLC和变频器在电梯中的应用
PLC 和变频器在电梯控制系统中地应用2008-10-13 7:32:00 来源：中国自动化网1 引言 随着科学技术地发展和计算机技术地广泛应用,人们对电梯地安全性、可靠性地要求 越来越高.PLC 控制系统因其功能强,结构简单,可靠性高,抗干扰能力强,维修方便等优 点,已经取代继电器控制方式.同时,变频调速使用了先进地 SPWM 技术,具有优异地调 速性能和起制动性能、高效率和节电效果,得到广泛地应用.本设计以五层电梯为例, 说明电梯地 PLC 控制系统. 2 电梯控制系统结构 电梯控制系统由 PLC 控制地逻辑部分和变频器控制地调速部分组成如图 1 所示.图 1 电梯控制系统结构框图 PLC 接收来自操纵盘和每层呼梯地呼叫信号、轿厢和厅门系统地功能信号以及井道 和变频器地状态信号,经程序判断与运算实现电梯地集选控制.PLC 在输出显示和监控 信号地同时,根据随机逻辑控制地要求,向变频器发出运行方向、启动、加速、减速和 制动停梯等信号.由变频器根据一定地控制规律和控制算法来控制电机. 3 PLC 部分设计 3.1 I/O 点地分配 根据控制要求,计算出 I/O 点数如表 1 所示,其中输入点数为 31 个,输出点数为 26 个.输 入输出信号均为开关量信号[1].表 1 I/O 点数分配3.2 程序流程图 PLC 编程地思路如图 2 所示：图 2 程序流程图 图 2 中各部分说明如下： <1）电梯复位 在系统上电以后和层楼显示有误地情况,都要把轿厢地位置恢复到第一层地状态； <2）用户输入程序段 用户地输入包括门厅地按钮和轿厢内地按钮,用户输入后,系统会自动选择执行程序. <3）轿厢开关门程序段 控制轿厢地开关门. <4）设定上行、下行指示 系统会根据外呼和内选信号以及门锁信号综合判断电梯地运行方向.<5）执行上行程序 此段程序包括控制电梯上行,检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行. <6）执行下行程序 此段程序包括控制电梯下行,检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行. 3.3 程序设计 因为呼叫是随机地, 电梯控制系统采用模块化编程方法. 使用 STEP7 编程软件将程序分为七个逻辑块：开关门 FC1、楼层信号 FC2、内选信 号 FC3、外呼信号 FC4、定上下行指示 FC5、停层 FC6、启停、运行 FC7. ⑴在主程序 OB1 中调用 7 个逻辑块<以 FC2 为例）实现电梯地逻辑控制功能.如图 3 所示,将“上行强迫开关”、“楼层 1 显示”等实参赋给 FC2<楼层显示）,即可实现 FC2 地调用.图 3 OB1 调用 FC2 ⑵当电梯位于某一层时,应产生位于该层地楼层信号,以控制楼层显示器显示楼层处地 位置,离开该层时,该信号应被新地楼层信号<上一层或下一层）取代.电梯地楼层数存 放在 MW20 中.“#sxqpkg”是上强迫行程开关地形参,当电梯到达 5 楼时,使 MW20 为 5.“#xxqpkg”是下强迫行程开关,当电梯到达 1 楼时,使 MW20 为 1.在中间,电梯上行时, 每上一层,MW20 加 1；电梯下行时,每下一层,MW20 减 1.如果层显有误,只要将电梯 开到顶层或 1 层,马上就能显示正常[2] [3].梯形图如图 4 所示.图 4 楼层显示 因为功能 FC 中使用了形参和随机变量,只要主程序中赋予 FC 适当地实参,该 FC 即可 被不同系统地主程序调用. 4 变频器部分设计 电梯地一次完整地运行过程,就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车地过程.为 使乘客拥有良好地舒适感,电梯采用 S 型速度曲线,转换成频率曲线如图 5 所示.图 5 变频器频率曲线 通过设置变频器地参数如表 2 所示,实现了电梯速度地平滑性,达到了顺利启动和准确 停车地要求[4].表 2 变频器输入控制端口参数表5 结束语 电梯采用 PLC 变频调速系统提高了系统运行地平稳性、工作地可靠性,操作与维护也 很方便,同时节约了大量电能.因为系统选用了无速度传感器反馈地矢量控制方式对电 机地速度进行控制,改善瞬时响应特性,具有良好地速度稳定性,而且在低频时可以提 高电动机地转矩.实验证明设计地程序合理可行. 参考文献 [1] 王少华.PLC、变频器在电梯中地应用[J], 电气技术.2007<01）:P608～P610 [2] 程子华,刘小明.PLC 原理与编程实例[M].北京：国防工业出版社,2007.10. [3] 廖常初.S7-300/400PLC 应用技术[M].北京：机械工业出版社,2006.4. [4] MicroMaster440 使用大全[M].西门子<中国）有限公司,2003.。
PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用
PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用摘要：当下我国实体经济实现了全面的提升，电子技术在各行业当中都体现出了良好的应用价值。
特别是交流变频调速器应用范围变得越来越广泛，特别是在电梯PLC控制交流变频调速系统当中展现出来了重大的作用和意义。
该技术在不断的应用和实践中也变得越来越成熟，无论是在整体的设计，还是在具体的应用方面，都取得了令人欣喜的成效。
关键词：PLC控制交流变频调速控制系统；电梯中的应用引言：当下我们的时代在不断的进步与发展，高层建筑拔地而起，人们对建筑的需求也在不断的增长。
电梯在进一步的应用过程当中，不仅要体现出良好的运行安全系数，同时对于自身的智能化发展也要起到一定的促进。
在这样的形势之下，电梯上应用了各种各样的电子新型技术。
在起初阶段都是用机电设备进行电梯的控制，但是随着计算机技术的全面普及与发展，这种方式逐渐凸显出了一定的弊端。
因此PLC技术逐渐在电梯当中得到进一步的应用，进一步提高在自动化的标准以及可靠性的标准的应用，使得电梯的整体操控更加的方便自如。
所以说PLC控制技术应用在电梯当中已经成为未来发展的主流趋势，它能够对电梯的快速发展起到一定的推进作用。
一、PLC控制交流变频调速控制系统设计猜想分析整体系统进行设计应用的时候，一定要将PLC技术设定为主要核心，然后通过PLC主机能够电梯盘操纵盘以及信号连接设备进行全面的连接，将所有数据进行保存处理，在进行下一步运算的时候，能够为其提供良好的运算处理，然后通过不同的端口向各个层面发出相应的指令，根据信号的不同，电梯能够实现自动关门和自动开启等相关的状态，保证整个控制和运行更加的全面。
整个系统在进行设计的都是依靠安全数字变频器作为主要应用的核心部件。
因为电梯的要求标准与其他工业设备所提出的要求标准有所不同，电梯运行的时候，不仅要表现出良好的安全性，同时对于各个层面的配置舒适性也要做到进一步的提升，这样才能够保证电梯应用的时候进行匀速的拖动。
电梯毕业设计--变频器和plc在电梯中的应用
新乡职业技术学院毕业设计（论文）题目变频器和plc在电梯中的应用系别机电工程系学生姓名朱东杰学号1010103110专业名称机电一体化技术指导教师张慧玲年月日变频器和plc在电梯中的应用摘要随着我国城市化建设的深入发展，高楼建筑不断涌现，电梯己成为了不可缺少的垂直方向运载工具，具有广阔的市场前景。
将可编程序控制器(PLC)应用于电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。
本文在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的控制原理，重点分析了电梯系统设计中如何用 PLC 实现控制系统并编制控制程序，研究并提出了基于 PLC 和变频器的电梯控制系统的实现方案，针对这些问题对电梯系统进行了新的设计.设计出了新的采用 PLC 进行逻辑控制，用变频器调速的电梯控制系统。
当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。
随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期，载人电梯控制技术已经发展到了调频调压调速控制阶段，具有乘坐安全、运行可靠、舒适度较高等特点。
关键词：电梯, PLC, 变频器, 控制系统目录前言 (1)第一章．电梯的概述 (2)§1.1电梯的起源 (2)§1.2电梯的分类 (2)§1.3电梯的发展状况 (3)第二章．可编程控制器 (5)§2.1 plc的定义 (5)§2.2 plc构成控制系统的特点 (5)§2.3 plc的主要技术指标 (6)§2.4 plc的基础结构 (6)§2.5 plc与继电器的比较 (7)第三章．变频器 (8)§3.1 变频器的选择 (8)§3.2 变频器的分类 (8)§3.3 VS-616G5 型变频器特点 (9)§3.4变频器主要参数 (9)§3.4.1变频器主要参数的设置 (9)§3.4.2变频器参数设置的原则 (10)第四章．电梯硬件系统的设计 (11)§4.1 电梯的主要电气设备 (11)§4.2 电梯的工作方式 (11)§4.2.1 有司机工作方式 (12)§4.2.2 无司机工作方式 (12)§4.2.3 消防工作方式 (12)§4.3 plc的I/O接口设计 (13)§4.3.1 轿厢位置的检测 (13)§4.3.2 plc的选型 (13)§4.3.3 输入输出模块的选择 (13)§4.4 电梯控制系统 (14)§4.4.1 系统的控制要求 (14)§4.4.2 电梯控制的功能 (15)§4.4.3 电梯的工作原理 (16)§4.4.4 电梯系统的基本业务 (16)§4.4.5 电梯控制系统的设计 (16)第五章．电梯软件系统的设计 (18)§5.1 电梯的控制流程图 (18)§5.2 电梯开关门控制 (19)§5.3 电梯到层指示 (20)§5.4 层呼叫层指示灯控制 (20)§5.5 电梯方向选择，启动控制和过载保护 (22)§5.6 操纵盘指令指示控制 (23)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (28)前言可编程控制系统（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作系统。
电梯控制系统中基于PLC变频器的应用
电梯控制系统中基于PLC变频器的应用摘要：随着社会经济的不断发展，电梯在现代城市生活当中的应用也是越来越多，不仅在高层建筑中得到了广泛应用，而且在低层建筑当中也逐渐成为主要的代步工具，如何有效提升电梯的控制效率是电梯管理当中的重点，而PLC本身的可靠性较高，且编程容易，在电梯控制系统当中的应用也是越来越多。
本文主要对基于PLC变频器的电梯控制系统进行了分析，对PLC和变频器在电梯控制当中的应用进行了分析探讨。
关键词：电梯；控制系统；PLC；变频器PLC具有编程方便和可靠性高等特点，在各类控制系统当中都得到了广泛应用，在电梯控制当中也是如此，并且已经取代继电器接触器控制系统，而变频器在电梯控制系统当中的应用则能够为电梯提供相应的调速性能，起到节约电能的作用，因而在现代电梯控制系统当中，PLC和变频器的应用变得越来越普遍，也需要加强对其在电梯控制系统中应用的分析。
一、电梯控制系统组成电梯控制系统包括机房、电梯曳引系统和控制柜三个部分，其中机房当中主要包括电源开关、限速器、减速器、开门机和机座等，而电梯曳引系统当中则是包括曳引绳和曳引轮几个部分，为电梯提供动力，让电梯能够实现在上下间的运动功能。
而控制柜当中则主要是变频器和PLC，用电脑板组成，实现对电梯当中的电动机进行变频调速控制，而PLC则是包括控制信号、楼层信号、召唤信号和指令信号几个部分，这些信号的来源不同，通过不同的部分和信号指令对电梯进行控制，比如楼层信号就是通过编辑器内部高速计数器和楼层数据进行对比，对楼层进行为，并将相应的楼层位置通过显示屏进行显示，以便实现电梯运行过程中对停楼层的控制。
电梯控制系统当中层面控制按钮和轿厢控制面板分别是负责进行召唤和指令信号发布，并对其进行登记和显示，良种信号在同一楼层信号参与的情况对电梯进行控制，包括开门、关门、上下行或是停止。
二、控制系统硬件设计(一)、硬件选择电梯控制系统硬件主要是包括PLC和变频器，通过对应的编程软件可以在电脑对其进行编程和调试，并通过手持编程器对PLC进行编程，运行时可以利用电脑程序或是PLC客户端来对电梯的运行情况进行监控显示。
PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用
PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用随着科技的不断发展，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）已成为自动化控制领域的重要设备之一。
在电梯和自动扶梯控制中，PLC的应用正日益广泛。
本文将详细探讨PLC在电梯和自动扶梯控制中的应用，以及其带来的优势和挑战。
一、PLC在电梯控制中的应用电梯作为现代城市生活中常见的交通工具，其安全性和稳定性是至关重要的。
PLC在电梯控制中起到了关键作用。
下面将分别介绍PLC 在电梯控制系统的动力控制、楼层选择和故障监测方面的应用。
1. 动力控制在电梯的动力控制中，PLC负责监测和控制电梯的驱动系统。
它通过传感器实时检测电梯的位置和运行状态，并根据楼层选择的要求，控制电梯的启动、停止和速度调节。
PLC的快速响应时间和高精度的控制，确保了电梯的平稳运行和准确停靠。
2. 楼层选择PLC在电梯的楼层选择系统中起到了关键作用。
它通过监测控制面板上的按钮输入，判断乘客的楼层选择，并根据乘客需求合理地安排电梯的运行路线。
PLC的智能控制算法可以根据当前乘客的楼层需求和电梯的运行状态，实现最优的楼层选择，提高电梯的效率和运行速度。
传统的电梯系统中，故障的检测和排查需要手动进行，耗费时间和精力。
而PLC经过编程后，能够实现自动的故障监测和诊断。
它可以实时检测电梯的各种传感器信号，一旦发现异常情况，会自动报警并采取相应的措施，保障电梯的安全运行。
此外，PLC还可以记录故障发生的时间、位置和原因，便于后续的维护和改进。
二、PLC在自动扶梯控制中的应用自动扶梯作为人们日常生活中常见的交通工具之一，其安全性和可靠性同样重要。
PLC在自动扶梯的控制系统中能够提供多种功能，并增强了其性能和安全性。
1. 运行控制自动扶梯的PLC控制系统能够监测和控制扶梯的运行状态。
它通过传感器实时检测扶梯的速度、负载和运行时间，并根据这些参数来调整扶梯的运行速度和方向。
PLC还可以实现扶梯的启动、停止和紧急制动功能，以保证扶梯在各种情况下的安全运行。
PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用
PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用摘要：PLC和变频器是电梯自动控制系统的重要组成部件，能够直接影响自动控制系统的功能性和运行可靠性。
基于此，本文在简要介绍PLC和变频器的基础上，对PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用方式进行探究总结，以期提高电梯自动控制系统的设计水平，提升电梯的使用舒适性和安全性。
关键词：PLC；变频器；电梯；自动控制系统一、电梯自动控制系统中的PLC及变频器PLC和变频器是电梯自动控制系统的两个重要组成部件，其中PLC主要负责处理电梯运行过程中各种信号的逻辑关系，即对每层电梯呼叫、状态、功能等信号进行相应的控制。
当PLC接收到电梯运行中的各类信号后，会按照设定好的分析逻辑和程序对信号进行处理并相应的控制信号传递给变频器。
而变频器主要负责电梯的调休控制，即按照PLC控制信号对电梯运行速度进行调控，使其能够平缓启动和停止，以增强乘坐舒适感。
此过程中，变频器也会将自身运行状态信号实时发送给PLC，以此形成双向联络关系，完成电梯的自动化控制[1]。
二、PLC在电梯自动控制系统中的应用（一）电梯PLC控制系统结构组成电梯PLC控制系统主要由信号控制单元和拖动控制单元构成，包含PLC主机、控制系统、拖动设备、CPU储存器、轿厢操作盘、安全装置、井道等设备设施。
其中PLC主机主要由CPU、电源、储存器、出入口单元等元器件组成。
实际使用时可通过出入口单元将PLC与外部设备连接，以此采集接收各类信号，随后由CPU按照预先设定的程序对接收信号进行逻辑处理，随后生产相应的自动控制信号。
完整的电梯自动控制流程为：用户在电梯轿厢内或电梯前室按下电梯操作盘控制按钮后，操作盘会发出相应的信号。
此时CPU储存器会对信号进行采样，传递给PLC主机。
PLC主机会对采样信号进行读取和逻辑运算并将生成的控制指令传递给控制系统。
控制系统则会根据相应的指令对拖动设备、安全装置等发出具体的控制信息，使电梯运行至指定楼层。
基于plc变频调速控制技术的电梯应用
基于plc变频调速控制技术的电梯应用文章根据实际应用中的经验总结了PLC变频调速电梯控制系统的特点，阐述了控制系统的设计要求及原则，并分析了在应用过程中如何进行调试。
标签：plc;变频调速控制;电梯。
可编程式逻辑控制器（PLC）是一种数位运算操作的电子控制系统，专为在工业环境系统应用设计。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与运算操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的设备加工或生产。
PLC及其有关外部设备，按照便于与工业控制系统联成一个整体，方便扩充其功能的原则设计。
传统电梯的控制采用的是继电器控制系统，此控制系统在我国应用得很成熟，但是因为拥有很多缺点，随着PLC的诞生及推广，电梯的控制逐渐被功能强大，操作简便的PLC所代替。
1、PLC变频调速电梯控制系统的特点PLC电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。
调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。
改用PLC来控制电梯的运行，改善了电梯的舒适感和运行的可靠性，大大提高了电梯的性能。
PlC控制具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活，通用性、可靠性、安全性、检修快速性高等优点。
与基于DSP和单片机的电梯门机控制系统比较PLC是完全的考虑到硬件干扰与使用的成熟技术硬件。
有配套编程软件。
DSP和单片机需要配套设计硬件电路及开发控制编程。
（1）在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
（2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。
（3）PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。
（4）PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
（5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。
（6）更改控制方案时不需改动硬件接线。
电动机交流变频技术是当今节电，改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种手段。
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关键词：电梯PLC变频器变频调速旋转编码器
Abstract
The elevator step in human's life has been 158 years of history, in the modern society, it's a necessary vehicle -buhighg's perpendicular transportation. With the developme nt of economy and the improveme nt of tech no logy, the requireme nt of elevator is more and more paid atte nti on to, so the elevator gets quickly developme nt, its tech no logy has developed to drag the PSA Freque ncy Con trol, the logic con trol Also by the PLC to replace the original relay control.
3.3.1输入模块选择16
3.3.2输出模块选择17
3.4PLC外部接线图18
3.5变频器参数设置及计算18
3.5.1 VS-616G5变频器主要参数设置18
3.5.2控制电路端子的功能说明19
3.5.3 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制20
3.5.4变频器容量及制动电阻参数的计算22
第4章软件设计22
2.1.3PLC与其他工业控制系统的比较9
2.1.4课题研究对PLC的选择10
2.2变频器的相关介绍10
2.2.1变频器的定义10
2.2.2通用变频器概况10
2.2.3课题研究对变频器的选择11
2.2.4安川VS-616G5变频器简介11
ห้องสมุดไป่ตู้第3章硬件设计14
3.1电梯系统及主电路图14
3.3PLC控制系统I/O分配16
4.1程序设计思路
22
4.2系统梯形图
23
4.2.1开门.
，错误！未定义书签。
4.2.2关门.
，错误！未定义书签。
4.2.3层楼信号产生与消除错误！未定义书签
4.2.4内选信号登记与消除错误！未定义书签
4.2.5外呼信号登记与消除错误！未定义书签
4.2.6定向错误！未定义书签。
428停层信号错误！未定义书签。
Keywords: Elevator PLC Inv erter Freque ncy Con trol En coders
第1章电梯概述1
1.1电梯的组成和基本结构1
1.2电梯的主要参数4
1.3电梯的性能指标4
1.4电梯的种类5
第2章PLC及变频器8
2.1PLC的相关介绍8
2.1.1PLC简述8
2.1.2PLC的功能和应用9
本文在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，采用 了PLC和变频器实现对电梯的常规控制，通过合理的选择和设计，利用安川VS-
616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持，大 大提高了电梯的控制水平，使电梯达到了较为理想的控制和运行效果。同时，利用 旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。最后，通过PLC程序设计实现电梯的变频调速、楼层计数、开门等控制，使电梯运行更加可 靠、舒适、安全、经济。
429制动过程错误！未定义书签。
4.3程序语句表错误！未定义书签。
毕业论文（设计）
中文题目：
基于PLC及变频器在电梯控制中的应用 英文题目：PLC and inverter-based con trol of the elevator
姓名
学号
专业班级
指导教师
提交日期
教务处制
惠州学院HUIZHOU UNIVERSITY
完美版本请找QQ363599287
摘要
电梯走进人类生活已经有158年的历史，在现代社会中，它已经成为高层建筑 不可缺少的垂直交通运输工具。随着经济的不断发展，科技的不断进步，人们对电 梯的要求也越来越高，电梯控制技术也得到了很快的发展，其拖动技术已经发展到 了变压变频调速，其逻辑控制也由PLC控制代替原来的继电器控制。