变频器在电梯控制系统中的应用教学提纲
变频调速控制系统在电梯中的应用
（ 洛 阳市特种设备检测检验所 ， 河南 洛阳 ４ ７ １ ０ ０ ０ ）
摘 要 ： 针 对传 统 电机 控制 电梯 运行 模 式下 出现 大 电流冲 击的 问题 ， 文章从 变频 器应 用角度 出发 ， 将 变频 器与Ｐ Ｌ Ｃ 控制技 术结 合 ． 给 出 了变频调 速控 制 系统 的设 计 方案 。 首先 分析 了变频 器使 用的优 势 ， 并 给 出了 变频 器的选 型设 计 ， 在 此 基础 上 给 出 了控 制 系统 的结 构设 计 方案 ， 完成 了Ｐ Ｌ Ｃ的选 型设 计 和软件 程序 的 开发 ， 对 于 电梯 运行 控 制 系统 的设 计及 变频调 速
第３ ３卷 第 ８期
Ｖ０ １ ． ３ ３ Ｎｏ ． ８
企 业 技 术 开 发
Ｔ ＥＣ ＨＮＯＬ ＯＧＩ Ｃ ＡＬ ＤＥ ＶＥ Ｌ ＯＰ ＭＥ ＮＴ ＯＦ ＥＮＴ Ｅ ＲＰ ＲＩ Ｓ Ｅ
２ ０ １ ４年 ３月
Ｍａ ｒ ． ２０１ ４
变频 调 速控制 系统 在 电梯 中的应 用
由于电梯 电机的工作状态得到了改善 ， 加之采用变频 能够在一定程度上 至还 同时安装了多部电梯。根据相关部门的调研统计 ， 电 器调速实现了电梯控制系统的智能化 ， 梯 由于频繁启停运行的特点 ， 导致 电梯运行耗 电一度成为 延长电梯的服役年限 ， 同时提高 了电梯运行的安全性和可 整个建筑物物业管理运营成本的大头 。 如何在保证电梯安 靠 性 。 ． ２ 变频 器在 电梯 控 制 中的 应 用原 理分 析 全可靠运行 的前提 下实现更高经济效益的运行控制方法 ， １
变频 器 应 用于 电梯控 制 系统 中 ， 完 全可 以解决 电梯 的 调速
过程 中， 时刻接 收来 自Ｐ Ｌ Ｃ 输出的速度脉冲信号 ， 并将脉
变频器在电梯控制中的应用
变频器在电梯控制中的应用作者：蒋洋来源：《科学家》2017年第01期摘要电梯是住宅小区、高层建筑中运用比较普遍的运输机械，在方便人们生活的同时，我们还要做好定期检查和维护，在保障安全的前提下正常使用。
电梯的控制系统运用变频器来实现电路控制，阐述变频器在电梯工作中的重要作用，详细说明电梯控制系统的各部分零件的作用，并将变频器应用到电梯控制中的优势表述出来，从而使建筑物在安装电梯时，可以使用变频器自动控制系统，让更多的人了解电梯自动控制系统的操作简单和方便维护。
关键词变频器；电梯控制；应用电梯的快慢走停都是由电机运转控制的，电机转的速度快慢则是由变频器改变频率来控制的，变频器可以改变交流电机，实现调频调压，从而满足电梯的正常上下运行，其中还要运用到PCL控制器件，电梯工作中，将到达几层的指令直接发给PLC，然后再由PCL来控制电机以及变频器来实现运转，也不是直接由变频器来完成指定的工作。
文章对变频器的工作过程进行详细的陈述，针对变频器的工作过程和零件作用进行重点说明，让更多的人了解电梯如何运行，增加电梯控制系统知识。
1.变频器如何工作变频器的主电路是使电动机完成调频调压，主电路由电压型和电流型两种：电压型是将电压源的直流电通过变频器变换成交流电，工作中直流回路的滤波是电容；电流型是将直流电通过变频器变换成为交流电，此时工作的直流回路的滤波是电感。
变频器是由变换电源的“整流器”、吸收电压脉动的“平波电路”“逆变器”，还有制动单元、驱动组件、检测微处理单元等组成，从而达到控制速度的目的。
1.1整流器在电梯主电路中使用比较普遍的是二极管的变流器，在工作中整流器可以把经过它的交流电变为直流电，再经滤波之后将直流电供给负载，或者供给逆变器，从而实现正常的工作运转，在这里整流器在工作中还为蓄电池提供了充电电压，在运行中完成充电，这样就能很好的节约电能，使设备耗电量减少。
1.2逆变器与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为要求频率的交流功率，确保交流电机的正常运转。
变频器在电梯控制中的应用
１ ５ 控 制 电 路 特 点
电 梯 运 行 过 程 中 ， 定 信 号 不 断 地 与 速 度 比 较 ， 且 不 断 地 进 给 并 行 速 度 校 正 ， 之 尽 量 接 近 理 想 的 电梯 运 行 曲 线 。 使 设 置 位 置 检 测 信 号 ， 时 判 断 轿 厢 的 当 前 位 置 ， 根 据 轿 厢 的 随 并
于反转电动状态 。
２． 逆变 电路 ２ 逆 变 电 路 所 用 器 件 也 是Ｉ ＧＢＴ或 Ｉ Ｍ 模 块 ， 交 流 电 动 机 提 供 Ｐ 向
三相交流电 。
２． 检 测 电路 ３
ＧＴ为 电 流 互 感 器 ， 测 变 频 输 出 电 流 ， 检 ＴＰ用 于 检 测 电 网 同 步
发电状 态 。
２． 整 流 与回馈 电路 １
整 流 与 回 馈 电 路 具 有 两 个 功 能 ， 是 将 电 网 三 相 交 流 电 整 一
流为直流 电 ， 逆 变器 提供直 流电源 ， 是在减 速或制 动时 ， 向 二 将 电动机再生 电能回馈 电网。 为主 电路所用器 件是Ｉ 因 ＧＢＴ或 Ｉ ＰＭ 模 块 ， 据 系 统 运 行 状 态 ， 可 作 为 整 流 器 使 用 ， 可 作 为 有 源 根 既 又
将 到 达 时 ， 延 时 ， 厢 开 始 减 速 运 行 ， 磁 板 插 入 平 层 传 感 经 轿 隔
２ 变频调 速 电梯 电路原 理
变 频 器 不 仅 具 有 良 好 的 调 速 性 能 ， 且 可 节 约 大 量 电 能 。 图 而 如 １ 变 频调 速 电 梯 的 电 气 原 理 图 。 为 电梯 电气 系统 构 成 如 下 ：
最佳控制方法 。
关键 词 ： 变频器 电梯 变频调速 中图分类号 ： ＴＵ８ 文 献 标 识 码 ： Ａ
变频器在电梯系统中的应用.
变频器在电梯系统中的应用引言iAStar电梯专用变频器独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。
可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令;可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性;低速下平稳启动性极好;硬件可靠性与性价比极高。
VVVF型电梯的基本原理根据电机学理论，交流电动机的转速公式为:n=60f（1-s）/p上式中:f为定子的电源频率;p为极对数;s为转差率;n为转速。
因此，交流电机可有以引言iAStar电梯专用变频器独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。
可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令;可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性;低速下平稳启动性极好;硬件可靠性与性价比极高。
VVVF型电梯的基本原理根据电机学理论，交流电动机的转速公式为:n=60f （1-s）/p上式中: f为定子的电源频率; p为极对数;s为转差率; n为转速。
因此，交流电机可有以下几种调速方法:（1）改变电机极对数p，可以改变电机转速。
这是交流双速梯采用的调速方法。
（2）通过调整定子绕组电压大小来改变转差率s, 以达到调速目的。
这是交流调速梯采用的调速方法。
（3）改变定子电源频率f也可达到调速目的，但f最大不能超过电机额定频率。
电梯作为恒转矩负载调速时为保持最大转矩不变，根据转矩公式M=CmФIcosφ式中Cm为电机常数，I为转子电流，Ф为电机气隙磁通，cosφ为转子功率因数。
必须保持Ф恒定，又根据电压公式U=4.44fWkФ，式中U为定子电压，f为定子电压频率，W为定子绕组匝数，k为电机常数，必须保持U/f为常数，即变频器必须兼备变压变频两种功能简称为VVVF（Vary Voltage Vary Frequency）型变频器, 这就是VVVF型电梯的基本控制原理。
选择功率与其他配件通常变频器在电梯应用中还需要制动单元与制动电阻，在再生状态时获得足够的制动力矩; 还需要配置PG速度卡获得编码器的速度反馈信号; 在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器。
变频技术及其在电梯中的应用
变频技术及其在电梯中的应用1. 简介电梯是现代建筑物中不可或缺的垂直交通工具。
为了提高电梯的运行效率和乘坐舒适度，变频技术被广泛应用于电梯的驱动系统中。
本文将详细介绍变频技术在电梯中的应用及其优势。
2. 变频技术概述2.1 定义变频技术，顾名思义，是通过改变电机工作频率来调节电机转速的一种技术。
通过变频器，可以实现电机的精确控制，从而达到节能、减排和提高运行效率的目的。
2.2 工作原理变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制单元组成。
整流器将交流电转换为直流电，滤波器对直流电进行滤波，逆变器将直流电转换为交流电，同时根据控制单元的指令，调整交流电的频率和电压，从而实现对电机转速的控制。
3. 变频技术在电梯中的应用3.1 驱动系统在电梯驱动系统中，变频技术主要用于调节曳引机的转速。
通过变频器，可以实现曳引机转速的精确控制，使电梯运行更加平稳，提高乘坐舒适度。
同时，变频器还可以根据电梯运行状态实时调整曳引机转速，实现节能运行。
3.2 控制系统电梯的控制系统负责调度电梯的运行，包括层站召唤、电梯运行方向、速度控制等。
通过采用变频技术，可以实现电梯运行过程中的精确控制，提高运行效率和乘坐舒适度。
3.3 节能效果电梯在使用过程中，能耗主要来自于曳引机的驱动和电梯的运行。
采用变频技术后，可以根据电梯的运行状态实时调整曳引机转速，降低电梯的能耗。
统计数据表明，采用变频技术的电梯能够节省40%以上的能源消耗。
4. 优势4.1 提高运行效率通过变频技术，可以实现电梯运行过程中的精确控制，提高电梯的运行效率。
4.2 提高乘坐舒适度变频技术使电梯运行更加平稳，降低震动和噪音，提高乘坐舒适度。
4.3 节能环保采用变频技术，可以降低电梯的能耗，减少能源浪费，有利于环境保护。
4.4 提高设备寿命变频技术可以实现电梯运行过程中的精确控制，降低电梯设备的磨损，延长设备使用寿命。
5. 结论变频技术在电梯中的应用，不仅可以提高电梯的运行效率和乘坐舒适度，还能实现节能环保，提高设备寿命。
变频器在电梯系统中的应用
变频器在电梯系统中的应用随着科技的不断发展，电梯系统的安全性、舒适性和效率得到了极大的提升。
而其中一个关键因素就是变频器的应用。
本文将为大家详细介绍变频器在电梯系统中的应用，并探讨其对电梯运行的影响。
一、什么是变频器变频器，全称为交流变频调速器，是一种可以调节交流电动机转速的装置。
其工作原理是通过改变输入电源频率和电压来控制电机的转速。
变频器在电梯系统中被用来控制电梯的速度和运行平稳度。
二、变频器在电梯系统中的优势1. 节能环保：变频器通过调控电梯电机的转速，使电梯在非高峰时段降低运行速度，从而节约能源和降低电梯的运行成本。
同时，变频器还可以减少电梯启动时的冲击电流，降低对电网的负荷压力，达到节能的目的。
2. 降噪减振：电梯在运行时产生的噪音和振动是影响乘客舒适度的重要因素。
而变频器通过平稳调速和减少冲击，可以有效降低电梯的噪音和振动，提供更加安静和舒适的乘坐环境。
3. 提升运行平稳度：传统电梯系统在启动和停止时容易产生冲击和颠簸，给乘客带来不适。
而变频器可以根据需要调整电梯的加速度和减速度，使得电梯运行更加平稳，减少乘客的不适感。
4. 增加运行灵活性：变频器可以根据电梯的实际负载情况和需求，自动调整电梯的运行速度和运行时间。
这使得电梯系统可以根据不同时间段的交通需求做出适当调整，提高运输效率，减少顾客等待时间。
5. 增强安全性：变频器具有多重保护功能，可以对电梯在运行过程中可能出现的故障进行监测和预警。
一旦发生问题，变频器可以及时停止电梯运行，确保乘客的安全。
三、变频器的应用案例1. 速度调节：变频器可以根据不同楼层的需求，自动调节电梯的运行速度，避免因速度过快或过慢而造成的不适感和能源浪费。
2. 负载平衡：通过监测电梯的载荷情况，变频器可以实时调整电梯的运行速度和加速度，以保持电梯的平衡，并提高电梯的性能和效率。
3. 故障诊断：变频器可以通过监测电梯系统的工作状态，及时发现和诊断故障，并通过报警系统向运维人员发送警报，以便及时修复。
变频器在电梯控制系统中的应用
变频器在电梯控制系统中的应用发布时间：2023-06-30T02:18:58.425Z 来源：《新型城镇化》2023年13期作者：谢航[导读] 电梯控制系统是机电一体化的机电产品。
目前电梯控制方式主要有三种：继电器-接触器控制方式、PLC控制方式和微机控制方式。
浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310000摘要：为了实现电梯的平稳运行，需要采用逻辑控制、逆变控制等方式的控制系统。
在电梯控制系统的设计过程中，变频器可以直接控制曳引机，可编程控制器（PLC）可以控制变频器的输入信号。
对于逻辑控制要求来说，可以使用 PLC 的方式向变频器传达轿厢开始运行、运行方向、停止运行和制动减速等信息，与此同时，可将变频器的调速功能融入旋转编码器中，最终构成闭环形式的矢量控制系统，共同控制曳引电机的转速，达到控制电梯运行速度的目的，进而提升轿厢的平温度与舒适度。
关键词：变频器；电梯控制系统；应用引言随着人民生活水平提高，人们对出行环境、质量和舒适度要求越来越高，作为商场客运服务重要设施的自动扶梯，在商场建设和运营中越来越受到关注1 电梯控制系统的功能要求电梯控制系统是机电一体化的机电产品。
目前电梯控制方式主要有三种：继电器-接触器控制方式、PLC控制方式和微机控制方式。
早期安装的电梯多采用继电器-接触器控制方式，由于故障率高、可靠性差、维护困难等缺点，已逐渐被淘汰；微机控制功能强，但成本高，系统设计复杂，抗干扰能力较差，多用于智能化程度高的系统中。
随着PLC技术的逐步成熟，其广泛应用于各行各业中。
PLC具有结构简单、控制方便、易编程修改和可靠性高等特点，应用在电梯控制系统中，可实现电梯控制的各种功能要求，所以逐渐代替了继电器-接触器控制系统。
动力来自电动机，一般选用异步电动机。
曳引机的作用有3点：一是调速，二是驱动曳引钢丝绳，三是在电梯停车时实施制动。
为了加大载重能力，钢丝绳的一端是轿厢，另一端加装了配重装置，配重的重量随电梯载重量的大小而变化。
PLC与变频器在电梯控制系统中的应用
转动 ， 产 生脉 冲信 号输 出 ， 检测 运行距 离 Ｊ 。
２ ． １ ． １ Ｉ ／ ０分 配表
Ｐ Ｌ Ｃ具有 可靠性 高、 抗干扰能力强 、 维修方便 等优 点， 成 为 目前 电梯 控 制 系 统 中使 用 最 多的系 统 ｊ 。
变 频 调速利 用 Ｓ Ｐ ＷＭ 控 制技 术 ， 具 有 优 异 的调 速性 能和 制动 性 能 、 高 效 率 和 节 电效 果 ， 得 到 了广 泛 应
中图分类号 ： Ｔ Ｕ ９ ７ ６ ； Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ｂ
引 言
电梯是现代建筑 的交通工具 ， 随着人们生活水 平的提高 ， 对电梯性能的要求也越来越高 ， 安全、 稳 定、 节 能 已成为 对 电梯 系统 的基 本 要 求 。 电梯 的控 制系 统可 以采 用 继 电器 控 制 系 统 、 微 机 控 制 系统 、
文章 编 号 ： １ ０ ０ ９— ９ ４ ４ １ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ｌ 一 ０ ｏ ２ ４— ０ ２
Ｐ Ｌ Ｃ与变频器 在 电梯 控制 系统 中的应 用
口 口 王彦 勇 （ 山西 职业 技术 学 院 ， 山西 太 原 ０ ３ ０ ０ ０ ６ ） 梯则 下行 至 ２层停 止 ， ｔ 秒后 继续 下行 至 １层停 止 。 （ ５ ） 电梯 上 升 途 中 只响 应 上 升 呼 叫 ， 下 降 途 中 只 响应 下降 呼 叫 ， 任何 反方 向 的呼 叫均 无效 。 （ ６ ） 轿厢所 停位 置层 呼 叫时 ， 电梯不 响应 。 （ ７ ） 电梯楼 层定 位采 用旋 转编 码器 脉 冲定位 。
Ｐ Ｌ Ｃ控 制系统 等 ３种方 式来 实现 。继 电器 控制 系 统
（ ９ ） 轿厢 位置 用数码 管显 示 。 （ １ ０ ） 电梯具 有 快车 速度 ５ ０ Ｈ ｚ ， 爬 行 速度 ６ Ｈ ｚ ，
变频器在电梯控制系统中的应用
变频器在电梯控制系统中的应用摘要：随着科学技术的不断进步，变频器的技术也逐渐得到不断完善。
变频器不仅能够实现电梯运行速度的调整，使电梯运行更加稳定、安全、可靠，还能达到一定的节约电能作用，响应了我国“节能减排”的号召。
通过对电梯运行速度的合理控制，能够使乘客在搭乘的过程中更加舒适，电梯的效率更高。
关键词：电梯；变频器；控制系统1电梯的控制系统1.1电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由控制、操纵、平层以及位置显示装置构成。
在机房的控制柜上，根据电梯整体运行的逻辑功能来实现控制装置对电梯的操纵；电梯在运行过程中，通过操作轿厢内的按钮箱以及厅门的召唤箱按钮实现操纵装置控制；根据接收到的平层控制信号，对电梯轿厢进行准确的操作实现平层装置的控制；在电梯的轿内和厅门中安装着指示灯，并根据其显示确定电梯所在楼层的位置，实现位置显示装置的控制。
1.2电梯电动机的工作状态当配重物体的重量小于轿厢的总体重量时，轿厢处于满载状态，在这种情形下，电梯电动机的正常发电状态是轿厢上升且电动机做正转运动；而电动机的再生发电状态是轿厢下降且电动机做反转运动。
当配重物体的重量大于轿厢的总体重量时，轿厢则处于轻载状态，轿厢上升且电动机做正转运动时却是电动机的再生发电状态，由于受到配重物体自身重力的影响，电梯轿厢会被迫上升，使电动机的同步转速小与实际转速。
2系统原理变频器，采用PC机集中处理电梯选层信号、上下呼梯信号、楼层信号、拖动指令、开关门信号等，并用数字显示方式作为正常的楼层显示和门联锁及安全保护信号的故障自诊断优先显示，再配合本身具有的双CPU高速转矩计算、多段速度控制，及高性能的自动转差补偿功能、故障自诊断功能、显示、贮存功能和设定数字化等功能使整个系统具有高性能和高可靠性。
2.1 PLC部分设计在电梯运行过程中，PLC根据输入信号、运行条件能否准确地判断或计算楼层数，以及能否对轿厢所处楼层位置准确检测，是电梯正常运行的首要问题。
探讨微机控制变频器在电梯控制系统中的应用
引言 随 着我 国高层 建筑 的发展 ，对 于 电梯 的 要 求也 在不 断 的提 高 ，从 安全 性到 现在 智 能 化 的要 求 。 电梯 发展 初 始 ， 电梯 电气部 分采 用 的是继 电接 触器 控 制 系统 ， 障率 高 ， 坐 舒 故 乘 适 感较 差 ， 严重 影 响电梯 运行 质量 。 是 随着 但 计算 机技 术 的发 展 ，控 制变 频 器弥 补 了继 电 器控 制 的缺 点 。 零 速 满转 矩 — — 由 Ａ Ｓ０ 动 的 电 动 Ｃ ６０带 机 能够 获得 在零 时 电动 机 的额 定转 矩 ，并 且 不需 要 光码 盘或 测 速 电机 的反 馈 。而矢 量 控 制 变 频 器 只 能 在 接 近 零 速 时 实 现 满 力 矩 输 出 。这一 特点 应用 在 电梯 行 业优 于其 他 品牌 变 频 器 。Ｄ Ｃ提 供 的 精 确 的 转 矩 控 制 使 得 Ｔ Ａ Ｓ０ Ｃ ６０能 够提 供 可 控 且 平 稳 的 最 大起 动 转 矩 （ 起 动转 矩 能达 到 ２０ 最大 ０ ％的 电动 机额 定 转矩） 。 精 确 速度 控 制 —— Ａ ｓ ｏ 动 态 转 速 ｃ ６ｏ的 误 差 在 开 环 应 用 为 ０ ％，在 闭 环 应 用 时 为 ， ４ ０１ 。 而 矢 量 控 制 变 频 器 在 开 环 时 大 于 ． ％ ０８ 闭环 时 为 ０３ ． ％， ． ％。Ａ Ｓ０ 变 频器 的静 态 Ｃ ６０ 精度为 ０ １ ． ％。 ０ Ａ ｓ０ Ｃ ６ ０变 频 器 的 应 用 使 产 品 具 有 很 宽
器。
系统 总体 构 成及 原理 １ 机 控制 的电 梯 已逐 渐取 代 老 式 的继 微 电器 控制 的 电梯 ，它 适用 于数 字 调速 系 统便 于应 用变 频 器 ，而且 功 能灵 活 多变 ，结 构 紧 凑 ， 去 了许 多复 杂 的接 线 ， 免 提高 了 系统 的可 靠性 。 系统 主要 由微 机 、 本 变频 器和 拖动 系统 组成 ， 系统 结构 如 图 １ 示 。 所
变频器在电梯上的应用
变频器在电梯上的应用电梯变频器的应用随着城市化进程加速，城市中高层建筑的数量迅速增加，使得电梯成为现代城市不可或缺的代步工具，而电梯变频器作为电梯传动技术的重要组成部分也随之崭新的发展。
一、电梯变频器概述电梯变频器是指由电动机、变频器和电源组成的电梯传动技术，是指将供给电梯电机的交流电转换成一定范围内的电压和频率，控制电动机的转速以调节电梯的运行速度，实现精准变速控制的驱动装置。
电梯变频器广泛应用于现代电梯系统中，可以使电梯系统的运行更加稳定，减少故障率，缩短维修时间，同时有利于节能减排，降低运行成本。
二、电梯变频器的作用电梯变频器是实现电梯变速控制的重要设备，主要具有以下作用：1. 数字化控制：电梯变频器采用微处理器控制，并且可以与电梯控制系统无缝连接，实现数字化控制，提高了电梯系统的控制精度。
2. 精准变速：电梯变频器可以根据电梯的负载情况、速度要求和楼层高度等因素，实现精准变速控制，避免了电梯启停时的冲击和噪声，赋予电梯更平滑舒适的使用体验。
3. 节能减排：电梯变频器的使用可以让电梯系统的能耗被明显降低，减少了电梯系统的碳排放，从而实现节能减排的目标。
4. 安全可靠：电梯变频器具备多种安全保护措施，例如过载保护、缺相保护、失速保护、过电流保护等等，可以有效保障电梯系统的安全可靠性。
三、电梯变频器的优势电梯变频器的应用具有以下优势：1. 提高了电梯运行效率：电梯变频器利用高精度控制技术实现了电梯的精准变速，提高了电梯运行效率，降低了电梯的耗时、等待时间，使乘客的使用感受更良好。
2. 降低了电梯的噪音：电梯变频器控制的电机运行更加平稳，能够降低电动机和机械零部件的振动噪声，给居住环境带来更舒适的感觉。
3. 提高了电梯的运行安全性：电梯变频器配备多重保护功能，保障了电梯系统的运行安全和系统的稳定性。
4. 减少了电梯的维护成本：电梯变频器具有控制、保护、诊断等多种功能，可以大大减少电梯的维修成本和维修时间，从而使得电梯维护更加便捷和高效。
变频器在电梯控制中的应用
变频器在电梯控制中的应用随着科学技术的不断发展和电梯技术越来越成熟，电梯成为现代城市交通的重要组成部分。
而变频器作为一种新型的电力调速设备，对于电梯控制系统起到了非常关键的作用。
本文将从变频器的原理、在电梯控制系统中的应用等方面进行探讨。
一、变频器的原理变频器是一种电力调速设备，通过改变电源频率来控制电机的转速。
其基本原理是通过三相全桥有源整流器将交流电源变为直流电源，再通过三相PWM逆变器将直流电源转换为可调电压、可调频率的交流电源，从而实现对电机转速的调节。
二、变频器在电梯控制系统中的应用1. 节能通过调节电机的转速，使电梯在低峰期和高峰期时的能耗降低，同时也使得电梯的运行更加平稳，减少了电机的冲击电流和机械磨损，从而延长了电梯的使用寿命。
2. 提高精度传统的电梯控制方式采用定频调速，而变频器可以实现对电机转速的精确控制，从而可以达到更高的运行精度和运行效率。
3. 提高安全性在电梯停靠过程中，变频器可以通过调节电机的转速来控制电梯的平稳停靠，可以有效避免电梯的过冲和上升停滞等情况的发生，从而大大提高了电梯的安全性。
4. 提高舒适性传统的电梯控制系统在启动和停止时有较大的冲击力，而变频器可以通过调节电机的转速使电梯更加平稳地启动和停止，同时可以避免因电梯启动和停止所带来的不适感。
三、变频器在电梯控制系统中的应用案例近年来，随着电梯市场的持续升温，越来越多的电梯制造商采用变频器技术来提升产品性能。
以国内知名电梯制造商“泰山”为例，其在其部分电梯中采用了变频器技术，提高了电梯的运行效率和运行舒适度，取得了良好的市场反响。
总之，随着变频器技术的不断发展和应用，其在电梯控制系统中的应用越来越广泛，对于提升电梯的性能和运行效率起到了至关重要的作用。
变频器在电梯控制中的应用
CHAPTER 04
变频器在电梯控制中的优势 与挑战
变频器在电梯控制中的优势
节能
变频器可以根据电梯的运行状态和乘 客需求调整电机转速，从而降低能源 消耗。
舒适性
变频器可以平滑地控制电梯的启动、 运行和停止，减少电梯的顿挫感和噪 音，提高乘客的舒适度。
精度
变频器可以实现对电梯速度的精确控 制，提高电梯的运行精度和稳定性。
变频器能够实现电梯 的平滑调速，提高电 梯的运行效率和舒适 度。
变频器具有优秀的动 态性能，能够快速响 应电梯的负载变化。
通过调节变频器的输 出频率，可以改变电 梯的运行速度，实现 无级调速。
变频器在电梯启动与制动控制中的应用
变频器能够实现电梯的软启动和 软制动，延长电梯的使用寿命。
在启动时，变频器能够逐步增加 输出频率，使电梯缓慢加速，避
变频器的工作原理
变频器的基本工作原理是将输入的固定频率交流电通过电力电子变换技术转换 为可变频率和电压的交流电，以实现对电机等负载设备的速度和扭矩等参数的 控制。
变频器的分类与特点
变频器的分类
变频器可以根据不同的分类标准进行分类，如按照变换方式可分为交-直-交和交交变频器，按照用途可分为通用变频器和专用变频器等。
电梯的运行方式
电梯的运行方式包括单台电梯运行方式和多台电梯运行方式。
电梯控制技术的发展趋势
• 电梯控制技术的发展趋势：随着科技的发展，电梯控制技术也 在不断进步。未来电梯控制技术的发展趋势主要包括智能化、 节能化、安全可靠性提高等方面。
CHAPTER 03
变频器在电梯控制中的应用
变频器在电梯调速方面的应用
变频器的特点
变频器具有高效率、高功率因数、调速范围广、可实现无级调速、具有较强的过 载能力等特点。
变频器在电梯控制系统中的应用
变频器在电梯控制系统中的应用电梯作为一种常用的交通工具，背后有一套复杂的控制系统。
其中，变频器作为电梯控制系统的关键部件，发挥着不可或缺的作用。
本文将探讨变频器在电梯控制系统中的应用，并详细介绍其技术原理和特点。
一、变频器在电梯控制系统中的作用电梯作为一种机电一体化的交通工具，其控制系统需要对电梯的运行状态进行监测和控制。
控制系统需要根据不同的要求，对电梯电机进行不同的控制，如启动、加速、减速、停止等。
其中，变频器就扮演着决定性的角色，通过输出可任意调速的交流电子能，从而对电梯进行精确的调速控制。
其主要作用如下：1. 实现电梯的平稳启停电梯在启动和停止的过程中，需要经过一系列的加速、减速过程。
这个过程中，电梯的运行速度随着时间的变化而逐渐改变，如何保证这个变化是平稳的，对电梯的稳定运行至关重要。
变频器作为一个智能化电子调速器，能够通过对电机的供电频率进行实时调整，从而确保电梯启停的平稳无震动。
2. 实现电梯的精确控制电梯的载重和房间外的请求信号都会对电梯的请求产生影响，要求电梯能够根据不同的载重和请求信号，实现精确控制。
变频器在这个过程中起到了关键作用，能够根据电梯当前的载重和请求信息，动态地对电机的供电频率进行调整，从而提供精确的运行速度和位置控制。
3. 实现电梯的节能减排电动机在启动和停止的过程中，容易产生大量的电磁波和噪声，会对环境产生一定的污染。
此外，电梯一年的能耗占整栋楼房能耗的比重也相当大。
如何减少电梯的能耗和减少电机产生的污染，是电梯控制系统需要考虑的一个问题。
变频器作为一个电子调速器，能够有效地降低电动机启动和停止时的能量损耗，并能实现电机的无级调速，从而使能耗大大降低，减少电机产生的污染。
二、变频器的技术原理变频器是一种通过改变电机供电频率实现调速控制的电子设备。
其主要由三个部分组成：整流桥、逆变桥和控制电路。
1. 整流桥整流桥是将交流电转换为直流电的装置，由4个二极管组成，这个部分的主要作用就是将电信号变成一个定值的直流电，以便后续的逆变过程中使用。
电梯控制系统中变频器的应用和优化应用
电梯控制系统中变频器的应用和优化应用摘要：现代科学技术的发展促进了新工艺和新技术在社会各个领域中的应用，在电梯传动的控制方式中，变频调速已经得到了良好的应用，在变频器的控制下，电梯系统能达到理想的运行速度，而电梯系统运行速度的控制效果，与电动机与变频器的型号、功能与质量息息相关。
基于此，对电梯控制系统中变频器的应用和优化应用展开分析和研究，探讨促进变频器在电梯控制系统中更好应用的策略，也提高电梯系统的现代化技术水平。
关键词：电梯控制系统；变频器；优化应用电梯系统的安全、稳定运行离不开控制系统，而控制系统功能的实现需要两个部分的支持：逻辑控制部分和调速部分，其中调速部分就是通过变频器控制来实现的，所以变频器在电梯系统的运行中发挥重要的作用，要想更好的发挥出变频器在电梯系统中的控制功能，需要对变频器在电梯控制系统中的优化应用进行深入的分析和探讨。
图二、 MM440型变频器的结构图二．电梯系统运行过程中变频器的作用分析如果电梯中乘客输入呼叫信号，信号传输到电梯系统机房的电路主板中，然后系统经逻辑分析，对执行驱动接触器进行输出，发生触头吸合操作。
这是变频器发挥作用，通过输出相应的电流、电压、频率以及矢量因数，引发曳引机和电机的运行，轿厢受钢丝绳的带动作用，而在这种运行状态下，轿厢的相关数据以及旋转编码器的数据信息，经过电路主板的分析后，再一次被传输到变频器中，变频器中的数据信息发生改变，能保持电梯系统处于平稳和安全的运行环境当中[2]。
所以，变频器在电梯系统的运行过程中发挥出重要的调速作用，改变电梯的故障运行状态，对于整个电梯系统的运行来说，变频器被用来保护、调速以及驱动，降低电梯系统故障状态下的损失，确保电梯使用者的生命安全全，对于电梯系统的长远、稳定运行来说，变频器发挥着至关重要的作用[3]。
三、变频器在电梯系统中的优化应用探讨要想更好的发挥出变频器在电梯系统中的作用，必须对相关容量与参数进行合理控制，从电梯系统运行过程中对变频器功能的发展需求来看，变频器的容量选择和参数设置方法如下：（一）变频器的容量选择对变频器进行容量选择时至关重要的，要结合变频器在电梯系统中的实际应用，考虑电梯系统中电动机的容量与变频器容量的协调，同时还要结合启动转矩、电梯负载下的实际负荷电流等。
变频器在电梯系统中的应用
变频器参数设置：
通过调节变频器的调制频率，可以使电梯静音运行。 采用了高性能的矢量控制，轿厢可以快速平稳的运行 MM440高力矩输出和过载能力保证电梯可靠、无跳闸运行
电动机和变频器的主要参数：
系统组成和基本原理
MM440变频器采用多段速控制方式，主控制板APCR内选以及 外呼等命令，计算出要去目楼层，此时首先闭合KMY，上行下 行命令接通FWDREV，使变频器建立励磁，输出转矩。
电梯运动速度曲线
在启动过程中，加速度起始段曲线有P1130来确定，加速度直线段有 参数P1120来确定，加速度结束段曲线由参数P1131来确定。之后进 入匀速运行阶段。在减速起始段曲线由参数P1132来确定，减速直线 段由参数P1121确定，减速结束段曲线由参数1133来确定。上述参数 的单位为时间，要根据速度时间换算成速度和加速值，并根据电梯技 术条件和规范的要求来调整，满足舒适感和效率的要求。
系统配置：此系统采用一台MM440 7.5KW 440V变频器，
电机为7.5KW 440V 3相带制动器电机。控制系统采用 SIMATIC S7-313PLC，系统配置详见下图：
系统描述：
在此系统中，一台MM440用于控制三层楼的小型提升 系统。外接制动电阻用于提高电机的制动性能。采用两 个固定频率，50HZ对应1m/s速度，6HZ的速度用于减速 停车。斜坡积分时间设定为3秒其中含有0.7秒的平滑积 分时间。 控制是由数字量输入完成，2个输入Din1，Din2用于 选择运行方向；Din3，Din4用于选择两段运行速度； Din5用于DC直流注入制动控制。一个继电器输出用于控 制电机的制动器，其余的用于提升机的故障报警。 电动机制动器打开后，电梯沿着井道方向加速到 50HZ。在井道中用一些接近开关与PLC相连接。它们提 供平层信号和减速停车。当电梯达到第一个接近开关时， 电机开始减速且以低速6HZ爬行，当电梯达到第二个接 近开关时，电机停车且电机制动器动作。
变频器在电梯控制系统中的作用
变频器在电梯控制系统中的作用电梯作为现代城市交通的重要组成部分，承载着人们的出行需求。
而电梯控制系统是电梯正常运行的关键，它能够实现电梯运行速度的控制、安全保护以及能源的高效利用。
变频器作为电梯控制系统的核心装置之一，在电梯运行中起着重要的作用。
本文将重点论述变频器在电梯控制系统中的作用。
一、提供变频功能，实现电梯平稳运行变频器作为电梯系统中的一个重要组件，它能够将电源输入转换成适宜电机的频率和电压。
传统电梯控制系统采用的是定频控制方式，即通过变压器来改变电源的电压和频率，从而控制电机的转速。
而变频器则可以根据需要调整电压和频率，实现电机转速的调节。
在电梯的运行过程中，变频器可以根据载重量、乘客数量以及楼层高度等因素实时监测和分析电梯的运行状态，将电梯的运行速度按照需求进行调节。
当电梯在低负载、低乘客需求或者无负载的情况下，变频器可以通过降低电机的转速来提高效能，节省能源。
而在高负载或者高乘客需求的情况下，变频器可以提高电机的转速，确保电梯的运行速度。
二、提供精确的位置控制，增强电梯的安全性电梯在运行过程中，需要准确地掌握电梯的位置信息，以便实现楼层的对应和乘客的顺利出入。
变频器通过电机的转速控制，可以实现对电梯的位置精确控制。
当电梯需要停靠在某一楼层时，变频器可以通过控制电机的转速和运行时间，使得电梯精确停靠在要求的楼层。
这种精确的位置控制增强了电梯的安全性，减少了乘客进出电梯时的不便。
同时，变频器还可以通过控制电梯的减速度和加速度来实现平滑的运动过程。
在电梯的启动和停止过程中，变频器可以根据预设的速度曲线，使电梯的加速度和减速度保持稳定，减少了电梯的冲击感，提升了乘客乘坐电梯的舒适感。
三、改善电梯系统的能源利用效率电梯作为城市中能源消耗量较大的设备之一，对于提高能源利用效率具有重要意义。
而变频器作为电梯控制系统中的关键装置，可以通过调整电压和频率，控制电机的转速，实现电梯系统的节能运行。
在传统的电梯系统中，电梯的运行速度是固定的，无法根据实际需求进行调节。
PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用
PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用摘要：PLC和变频器是电梯自动控制系统的重要组成部件，能够直接影响自动控制系统的功能性和运行可靠性。
基于此，本文在简要介绍PLC和变频器的基础上，对PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用方式进行探究总结，以期提高电梯自动控制系统的设计水平，提升电梯的使用舒适性和安全性。
关键词：PLC；变频器；电梯；自动控制系统一、电梯自动控制系统中的PLC及变频器PLC和变频器是电梯自动控制系统的两个重要组成部件，其中PLC主要负责处理电梯运行过程中各种信号的逻辑关系，即对每层电梯呼叫、状态、功能等信号进行相应的控制。
当PLC接收到电梯运行中的各类信号后，会按照设定好的分析逻辑和程序对信号进行处理并相应的控制信号传递给变频器。
而变频器主要负责电梯的调休控制，即按照PLC控制信号对电梯运行速度进行调控，使其能够平缓启动和停止，以增强乘坐舒适感。
此过程中，变频器也会将自身运行状态信号实时发送给PLC，以此形成双向联络关系，完成电梯的自动化控制[1]。
二、PLC在电梯自动控制系统中的应用（一）电梯PLC控制系统结构组成电梯PLC控制系统主要由信号控制单元和拖动控制单元构成，包含PLC主机、控制系统、拖动设备、CPU储存器、轿厢操作盘、安全装置、井道等设备设施。
其中PLC主机主要由CPU、电源、储存器、出入口单元等元器件组成。
实际使用时可通过出入口单元将PLC与外部设备连接，以此采集接收各类信号，随后由CPU按照预先设定的程序对接收信号进行逻辑处理，随后生产相应的自动控制信号。
完整的电梯自动控制流程为：用户在电梯轿厢内或电梯前室按下电梯操作盘控制按钮后，操作盘会发出相应的信号。
此时CPU储存器会对信号进行采样，传递给PLC主机。
PLC主机会对采样信号进行读取和逻辑运算并将生成的控制指令传递给控制系统。
控制系统则会根据相应的指令对拖动设备、安全装置等发出具体的控制信息，使电梯运行至指定楼层。
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变频器在电梯控制系统中的应用变频器在电梯控制系统中的应用一、系统概述电梯行业是一个特种行业，国家对电梯的设计、制造、安装以及使用都有详细的国家标准。
电梯的主要部分有土建、机械和电气等组成，机械部分有导轨、轿厢、对重、钢丝绳以及其他机械部分。
电气部分有主控制板，变频器、曳引机等部分构成。
电梯的运行在主控制板的指令控制变频器，有变频器驱动曳引机带动轿厢运行。
变频器作为电梯中系统的核心部件，对电梯的安全可靠的运行是非常重要的。
同时系统也对变频器有一些特殊的要求。
许多公司针对电梯的特殊要求，推出了电梯专用变频器来满足电梯的特殊要求。
而西门子的通用多功能变频器MM440采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术，可使曳引机在低噪声下运行，系统更加平稳。
全面而完善的保护功能为系统提供了可靠而良好的保护性能，高性能的矢量控制技术，有多种控制方式灵活选用，适用不同的领域。
在电梯控制系统中，采用的是闭环矢量控制。
具有快速的动态响应特性和超强的过载能力。
众多的自由功能模块通过BICO（二进制互联连接）组成了大量资源供用户使用，从而完成复杂的多种控制。
正是MM440强大而灵活的功能可以胜任电梯控制系统的要求。
通过MM440驱动异步曳引机构成的电梯系统完全满足国标GB7588-2003《电梯制造与安装规范》，GB/T10058-1997《电梯技术条件》的要求。
二、系统的组成和基本原理电梯是一个复杂的系统，本文就针对由MM440和曳引机主控板组成的电气控制系统进行介绍。
电源经空气开关Q接电源接触器KMC之后连接到变频器的进线端RST，变频器出线端UVW经接触器KMY连接到曳引机构成了系统的主供电回路。
在上电后主控制板闭合KMC一直带电，为变频器自身提供电源和系统动力。
并且使变频器初始化，并把初始化的结果通过GZ 节点输出给主控制板，而运行接触器KMY平时是断开的，在电梯需要启动时在启动KMY使曳引机带电。
在曳引机的驱动轴上安装有旋转编码器，经过屏蔽线接到变频器的信号输入端PGP、PGM、PFA、PFB构成闭环控制，同时也把输出信号也经过屏蔽线接到主控制板APCR的型号输入端，以便主控制板控制电梯的正常运行。
图1：电气系统原理图。
MM440变频器采用多段速控制方式，主控制板APCR根据内选以及外呼等命令，计算出要去的目的楼层，此时首先闭合KMY，根据上行或者下行命令接通FWD或者REV，使变频器建立励磁，输出转矩。
变频器输出运行信号RUN，之后经过一定的时间打开抱闸YB。
再根据启动设置不同的段速输出到多段速端子SS1、SS2、SS3。
变频器就会按照预先设定的速度曲线控制曳引机运行。
停止时主控制板APCR首先在预定的减速距离把运行多段速改为爬行速度输出给变频器数字输入端子SS1、SS2、SS3，变频器就会按设定的速度曲线控制曳引机到爬行速度，到将要平层时首先去掉多段速信号，然后下闸，最后去掉方向信号，完成一次启停过程。
下面就分析变频器是如何根据APCR的命令完成电梯的控制的。
一、系统概述电梯行业是一个特种行业，国家对电梯的设计、制造、安装以及使用都有详细的国家标准。
电梯的主要部分有土建、机械和电气等组成，机械部分有导轨、轿厢、对重、钢丝绳以及其他机械部分。
电气部分有主控制板，变频器、曳引机等部分构成。
电梯的运行在主控制板的指令控制变频器，有变频器驱动曳引机带动轿厢运行。
变频器作为电梯中系统的核心部件，对电梯的安全可靠的运行是非常重要的。
同时系统也对变频器有一些特殊的要求。
许多公司针对电梯的特殊要求，推出了电梯专用变频器来满足电梯的特殊要求。
而西门子的通用多功能变频器MM440采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术，可使曳引机在低噪声下运行，系统更加平稳。
全面而完善的保护功能为系统提供了可靠而良好的保护性能，高性能的矢量控制技术，有多种控制方式灵活选用，适用不同的领域。
在电梯控制系统中，采用的是闭环矢量控制。
具有快速的动态响应特性和超强的过载能力。
众多的自由功能模块通过BICO（二进制互联连接）组成了大量资源供用户使用，从而完成复杂的多种控制。
正是MM440强大而灵活的功能可以胜任电梯控制系统的要求。
通过MM440驱动异步曳引机构成的电梯系统完全满足国标GB7588-2003《电梯制造与安装规范》，GB/T10058-1997《电梯技术条件》的要求。
二、系统的组成和基本原理电梯是一个复杂的系统，本文就针对由MM440和曳引机主控板组成的电气控制系统进行介绍。
电源经空气开关Q接电源接触器KMC之后连接到变频器的进线端RST，变频器出线端UVW经接触器KMY连接到曳引机构成了系统的主供电回路。
在上电后主控制板闭合KMC一直带电，为变频器自身提供电源和系统动力。
并且使变频器初始化，并把初始化的结果通过GZ 节点输出给主控制板，而运行接触器KMY平时是断开的，在电梯需要启动时在启动KMY使曳引机带电。
在曳引机的驱动轴上安装有旋转编码器，经过屏蔽线接到变频器的信号输入端PGP、PGM、PFA、PFB构成闭环控制，同时也把输出信号也经过屏蔽线接到主控制板APCR的型号输入端，以便主控制板控制电梯的正常运行。
图1：电气系统原理图。
MM440变频器采用多段速控制方式，主控制板APCR根据内选以及外呼等命令，计算出要去的目的楼层，此时首先闭合KMY，根据上行或者下行命令接通FWD或者REV，使变频器建立励磁，输出转矩。
变频器输出运行信号RUN，之后经过一定的时间打开抱闸YB。
再根据启动设置不同的段速输出到多段速端子SS1、SS2、SS3。
变频器就会按照预先设定的速度曲线控制曳引机运行。
停止时主控制板APCR首先在预定的减速距离把运行多段速改为爬行速度输出给变频器数字输入端子SS1、SS2、SS3，变频器就会按设定的速度曲线控制曳引机到爬行速度，到将要平层时首先去掉多段速信号，然后下闸，最后去掉方向信号，完成一次启停过程。
下面就分析变频器是如何根据APCR的命令完成电梯的控制的。
三、MM440变频器的设置和应用根据电梯的速度、曳引比以及电梯的载重来确定曳引机的转速和功率，当曳引机的功率和电压确定之后，变频器的选型要和曳引机想匹配，一般是选取大于曳引机功率的上一个档次的数据来选择。
不能小也不能太大，太大不但造成成本的上升，而且导致控制精度的降低。
使整个系统的性能下降。
直接按图1接好线后，变频器是不能运行的，必须对变频器进行正确的设置。
首先是变频器的快速调试，这是变频器“能转起来”的基本步骤。
快速调试的目的是完成变频器最基本的设置，决定变频器的基本工作方式的选择，对曳引机的参数进行“学习”，使变频器和曳引机匹配起来，更加精确的完成控制控制任务。
在快速调试中，要输入曳引机的基本参数，包括电压、图2电流、功率、功率因数、额定频率等参数，根据MM440的数据手册要求按曳引机名牌上的数据输入，其他的几个重要参数P0300要选择异步电机，命令源P0700选用数字量输入方式，选择2，并且在之后的调试中使P0701~P0708设置为17，各个数字量输入按照设定功能进行参数化。
P1300控制方式选择23，带传感器的矢量转矩控制，这样才能满足电梯控制的要求。
按照步骤最后在P3900中输入3快速调试结束并进行电动机的数据计算。
变频器的快速调试完成之后，这只是第一步，还不能控制电梯的运行还要进行多段速的设置，RUN信号的输出设置，以及闭环控制的PI制设置、S速度曲线的各个时间的设置等等。
变频器每次上电后要进行本身的初始化工作，由于所选用的功能模块不同，很可能在没有完全初始化完成后前输出变频器准备好，可以工作的信号，这时若有呼梯信号主板就会输出给变频器信号驱动电梯运行，这就造成系统的不正常工作，给安全运行带来危害。
为确保变频器完全初始化好，对信号经过一个定时器延时输出，同时主板要求变频器输出的信号为保持型的，为此在把信号经一个RS触发器保持，。
此时，真正的“Ready”信号就是RS-触发器的输出r2841了，将r2841连接到输出端子上即可（例如，P0733=2841）。
图3：多段速输出选定。
多段速的选择与实现是利用参数P0722.0~P0722.7存放了数字输入1~7的状态，当把P701~P703设置为17后，变频器会自动把图3种的参数设置为如下的值：P1020=722.0，P1021=722.1，P1022=722.2。
当输入状态变化时，会选择P1001~P10016中的速度值防御参数r1024中，再把r1024的值连接到主给定通道上作为多段速的输出值。
当主控制板通过端子输入给变频器，变频器就会按设定的速度控制曳引机运行，电梯的一次启动和停止曲线。
在启动过程中，加速度起始段曲线有P1130来确定，加速度直线段有参数P1120来确定，加速度结束段曲线由参数P1131来确定。
之后进入匀速运行阶段。
在减速起始段曲线由参数P1132来确定，减速直线段由参数P1121确定，减速结束段曲线由参数1133来确定。
上述参数的单位为时间，要根据速度时间换算成速度和加速值，并根据电梯技术条件和规范的要求来调整，满足舒适感和效率的要求。
图4：电梯运动速度曲线。
除了上述参数外，还有俩个参数对电梯的未定运行和舒适感非常重要，速度调节器比例系数P1460.0 ，速度调节器积分常数P1462.0，图5是P1460.0和1462.0的调整情况，图中A为速度图5给定信号，B、C、D、E、F为反馈信号，B为P1460和P1462都偏小，C为1460偏小，但高速事震动小，低速控制效果比较差。
E轻微超调，P1460偏大，P1462偏小，低速是控制效果好，但高速时会有一些振动。
F为严重超调P1460太大，P1462偏小。
D的效果最好，调整时先进可能的加大P1460，到不产生超调为止，之后在尽可能加大P1462，以不产生振荡为止。
四、应用前景以及问题目前，许继电梯公司已经有2000台电梯应用西门子MM440变频器在投入运行，运行稳定可靠，全部是应用于异步曳引机的直梯。
在同步曳引机和扶梯上还没有应用，如何挖掘MM440强大的功能，使之应用于同步曳引机和扶梯等控制系统的应用，是下一步研究的课题。