变频器在电梯门机系统中的应用
电梯变频门机原理
电梯变频门机原理电梯变频门机是指通过变频器控制电机的转速和转矩，以实现电梯门的开关动作。
变频门机的原理主要涉及三个方面：变频器、电机和传感器。
变频器是电梯变频门机的核心设备，它可以将电源的固定频率电压转化为可调频率电压输出给电机。
变频器通过改变输出电压的频率和幅值，可以精确控制电机的转速。
当电梯需要开门或关门时，变频器会调整电机的转速和转矩，从而实现门的打开和关闭。
电机是变频门机的驱动设备，它负责通过机械传动将电能转化为机械能，从而实现门的运动。
常见的电梯门机驱动电机有三相感应电机和永磁同步电机。
电梯门机的电机通常采用无刷直流电机，具有高效率、低噪音和长寿命的特点。
变频器通过调整电机的电压和频率，可以精确控制电机的转速和转矩，以适应不同的开门速度和负载需求。
传感器是变频门机的控制设备，负责感知和反馈电梯门的开关状态。
传感器通常包括门位置传感器和门开关传感器。
门位置传感器用于感知电梯门的位置，以确定门的开关动作。
门开关传感器用于检测门的开关状态，从而反馈给变频器进行相应的控制。
传感器通过将感知的门的位置和状态信息传输给变频器，变频器可以根据实际情况进行门的控制，确保电梯门的开关动作准确可靠。
电梯变频门机的工作原理如下：首先，变频器接收到来自电梯系统的开门或关门指令，根据指令要求调整输出电压的频率和幅值。
然后，电机接收到变频器的电压信号，根据信号转动，通过机械传动带动电梯门的开关运动。
同时，传感器感知门的位置和状态，将信息反馈给变频器。
最后，变频器根据传感器的信号对电机的输出进行调整，以确保门的运动准确可靠。
总结起来，电梯变频门机是通过变频器控制电机的转速和转矩，以实现电梯门的开关动作。
变频器通过改变输出电压的频率和幅值，控制电机的转速和转矩。
电机通过机械传动将电能转化为机械能，从而实现电梯门的运动。
传感器感知并反馈门的位置和状态信息，变频器根据传感器的信号对电机的输出进行调整，从而确保门的运动准确可靠。
基于DSP和变频器浅谈电梯门机控制系统
基于DSP和变频器浅谈电梯门机控制系统摘要：随着国家的经济发展，人民群众的生活品质也在不断提高。
电梯是高层建筑中不可或缺的一种运输方式。
由于钢索是一种弹性系数较大的柔性材料，在电梯运转过程中会发生震动，这不但影响了乘客的舒适性，也给电梯带来了很大的安全隐患。
通过在拖曳轮轴上加装电机，使之直接带动拖曳轮轴旋转，达到降低振动振幅、消除安全隐患的目的。
为了解决以上问题，本文提出了一种采用变频器来调整曳引机电机的转速，从而来调整电梯门的开启和关闭速度，从而实现了节能和降低能耗的目的；同时，本系统还可以对升降电梯的工作状况进行监控，并对其进行相应的控制，以保证电梯安全、可靠地工作。
关键词：电梯门机；DSP；控制系统；变频器引言随着国家的经济发展，人民群众的生活品质也在不断提高。
随着城市高层建筑的不断增多，电梯逐渐成为城市居民日常生活中不可缺少的一种交通方式。
目前，在市场上广泛应用的是曳引式电梯，这种电梯结构简单，运行稳定。
但是，它以钢丝绳为主要传输元件，在长期运行过程中，钢丝绳会产生磨损，增加了安全隐患。
一、电梯门机控制系统的技术指标要打开或关闭电梯门，就必须用到变频器。
本文采用变频器实现了电梯门的自动控制。
具体而言，就是将在电梯运行过程中所产生的各种信息和信号等传送到变频器，再由变频器发出相应的指令，从而实现对电梯门开关的控制。
通常，变频器系统都会将一定的频率传递给电动机，这种频率就是所谓的起动频率，也就是额定频率。
当然，也有一些方法可以改变这个频率，但它们的作用并不大。
所以，在本文中，将变频器应用于电梯门机控制系统中。
此外，还应注意：首先，要保证变频器的工作状态良好；第二，必须确保电机可以稳定地输出电压和电流；第三，要让电梯门按照设定好的动作。
二、基于DSP与变频器的电梯门机控制系统（一）基本结构它包括一个驱动单元，两个检测单元和四个选通域控制器。
各门区控制器均配有单独的供电系统，并可采用变频器调速。
分析变频器在门机上的应用与故障
分析变频器在门机上的应用与故障随着社会的发展，自动门已经越来越普及，特别是在公共场所。
自动门的开启和关闭不仅给人们带来了方便，也让人们在某种程度上感觉到了安全。
其中自动门里的变频器是其中一个不可或缺的部分。
一、变频器在门机上的应用变频器是一种电子器件，可以将交流电源转变为单向电源，同时可改变电压和频率。
根据门机的类型，变频器可以用于滑动门、转门和旋转门的控制。
变频器具有以下几种应用：1. 节省能源- 变频器能够控制阀门的转速，使其在需要时改变输出功率，从而节约电能。
2. 减少杂音- 在适当的转速下，变频器可以减少电机的噪声，使门机工作时更加安静。
3. 增强控制- 变频器的操作比传统电阻操作更精确，同时电机的速度可以通过运行调节器来变化。
4. 提高耐用性- 由于变频器能够控制电机的运行及转速，因此可以在其寿命期内提高电机的耐用性和使用率。
至此，我们可以看到变频器在门机上的应用极其广泛。
它的出现使得门机的运行更加可控，节约了能源，减少了噪音，增强了控制功能，同时也提高了门机的使用寿命和许多其他方面的效益。
二、变频器在门机上的故障原因及解决方法然而，像所有的电子器件一样，变频器在使用中也有可能出现一些故障。
我们有必要了解一下变频器的可能故障及其解决方法。
1. 过电流保护装置跳闸过电流保护装置会在瞬间流经电机的电流超过额定数值时跳闸。
这种情况最可能是由于负载逐渐增加或高速起动导致的。
要解决这一问题，我们需要检查电机的配套负载是否正确，以及电源是否稳定，在安装过电流保护装置时必须遵循正确的标准。
2. 驱动管过热驱动管过热可能是由于连续运行或环境温度较高导致的。
由于大量功率的消耗，导致驱动管温度升高。
要解决这种情况，我们可以通过加大电机容量，使驱动器系统的过载状态消失，或优化机箱散热系统以保持良好的散热。
3. 故障指示灯闪烁故障指示灯闪烁可能是由于有严重的故障发生，例如电容故障或逆变器损坏等。
在这种情况下，我们需要解决故障的具体原因，例如检查电容是否正常工作，或更换逆变器等设备。
电梯控制系统技术论文
电梯控制系统技术论文电梯门控制系统设计摘要：为了使电梯更好的为大众服务，本文利用PLC和变频器配合使用来控制电梯门的开和关。
本文设计了PLC和变频器控制电梯门的电路和控制程序，列出了变频器的控制参数设置表。
经过试验验证，该方法应用在电梯门的开、关控制中能收到很好的效果。
关键词：PLC变频器电梯门0 引言电梯门控系统是电梯控制系统中一个非常重要的子系统。
相对于整个电梯控制系统来说，由于它的动作最频繁并且直接面对乘客，因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门控制系统来为乘客服务。
乘客对电梯门运行的一般要求是门在开或关的开始阶段要求速度快，在开或关的结束阶段要求门速慢。
老式电梯门的控制及运行大多采用直流电机配以继电器、限位开关及电阻等器件来实现开、关门的控制，门在运行中依靠安装在轿门上的开关打板依次撞击装在轿顶上的各换速行程开关，逐渐短接分压电阻，从而改变直流电机电枢绕组两端的电压来实现调速，这种方法实现电梯开、关门的缺点是平稳性较差、调试较为困难、易受外界干扰、故障点多且故障率较高，已无法满足新型电梯的技术要求。
[1]本文采用了PLC和变频器作为控制器来控制电梯门的开、关动作。
1 控制器选取1.1 系统控制核心选取系统控制核心选用西门子S7-200PLC，该PLC的优点是工作可靠性高、功耗小、功能强大、程序设计方便灵活、价格便宜且体积小，可以方便的安装在轿门上方。
[2]1.2 调速装置选取变频器应用于交流调速拖动系统中有易于实现的优良控制特性，并且变频器具有完备的保护功能，在条件比较恶劣的环境下也能正常使用，所以本设计的调速装置选用西门子MM420变频器，该变频器与PLC配套使用，具有调速范围广、转速精度高、耐高温且运行可靠等特点。
[3]2 电梯门运行特点分析电梯门在运行过程中，为了使电梯门开、关时间尽量短且门在开、关过程中撞击程度尽量小，电梯在开、关门时一般具有如下特点：2.1 开门过程：电梯门在打开时，一般有三级变速。
电梯门机变频器
输出电压范围： 根据电梯门机 的要求，选择 合适的输出电
压范围
• 一般为0-50Hz或0100Hz • 能够满足电梯门机在 不同速度下的运行需求
• 一般为AC220V或 AC380V • 能够满足电梯门机在 不同电压下的运行需求
额定功率：根 据电梯门机的 功率需求，选 择合适的变频 器额定功率
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电梯门机变频器原理与应用
电01梯门机变频器的基本概
念与原理
电梯门机变频器的定义与作用
定义：电梯门机变频器是一种专门用于控制电梯门 机运行速度的电子设备
• 通过改变电源频率来控制电机转速 • 实现电梯门的开闭和速度调节
作用：提高电梯门机的运行效率、安全 性和舒适性
• 按输出电压分类：可分为低压变频器（≤690V）和高压变频器（>690V） • 低压变频器：适用于电压较低的场合，如住宅电梯、办公楼电梯等 • 高压变频器：适用于电压较高的场合，如大型商场、酒店等
各类电梯门机变频器的特点与应用
PWM控制变频器：具有高精度、高 动态响应和优秀的调速性能
矢量控制变频器：具有 优越的动态性能和稳定
护等
02
• 有效防止门机失控和意外情 况，提高电梯的安全性
电梯门机变频器在电梯运行控制中的应用
实现电梯的启 动、停止和加 速：通过改变 变频器的输出 频率和电压， 实现电梯的启 动、停止和加
速
01
• 提高电梯的运行效率，减少 能耗 • 改善电梯的运行平稳性，减 少震动和噪音
变频器技术在双向门机上的应用
过转 子磁 场定 向旋 转 变化 ， 效成 同步 旋 转 坐标 系 等
下产 生磁 场的 电流分 量 （ 磁 电流 ） 励 和产生 转矩 的 电
流分 量（ 矩 电流 ） 然 后仿 照 直 流 电动机 的控 制 方 转 ， 法， 确定 电动 机 的 控 制 量 ， 经 过 相 应 的 坐 标 反 变 再
ＯＣ ． ０ ６ ｔ２ ０
５ ５
变频 器 技 术在 双 向 门机 上 的应 用
卢 永 江 ，邱 国强
（ 疆 伊 犁 河 流域 开 发 建 设 管理 局 ， 疆 乌 鲁 木 齐 ８ ０ ０ ） 新 新 ３ ０ ０
摘 要 ：介 绍 了矢 量 型 变 频 器 工 作 基 本 原 理 和 组 成 ， 对 恰 甫其 海 工 程 双 向 门机 电 气传 动 系统 进 行 分 析 ， 结 变 频 器 针 总 在 工 程 应 用 中 的优 缺 点 。
的 漂浮物 。
１２ 恒 转 矩负载 ．
门机 的负载特 性决定 着 主起 升机构 电动 机 的容 量 、 流 回馈 和逆 变器 设 备 的 设计 选 型 。主起 升 机 整
构的负 载 是 由 闸 门 自身 的 重 力 引 起 （ 计 摩 擦 阻 不
力 ） 其 负载转 矩 的方 向不 因闸门运 动方 向 的改变 而 ，
关 键 词 ：矢 量 控 制 ； 流 回馈 ；逆 变 器 整 中图 分 类 号 ： ＴＭ９ １ ５ ２．１ 文 献 标 识 码 ： Ｂ 文 章 编 号 ：６ ２ ５ ８ （ ０ ６ ０ — ０ ５０ １ ７ ～ ３ ７ ２ ０ ） ５０ ５ — ３
０ 前 言
恰 甫其 海 安 装 有一 台 ２ ５ ／０ Ｎ 双 向 门机 。 ×１２ ０ １ ０ｋ
换 ， 出异 步 电动 机 调 速所 需 的 三 相 变 频 电 流 ａ 输 、
基于PROFIBUS—DP的变频器在门机调速系统中的应用
变 回 （ 震 ‘ ’ 幅 转 熹 ） 支 持
图 １ 系统 网络 拓 扑 结构 图
１ ０ ｂｔ ｓ传 送距 离长 ， ２０ ０ｋ ｉ／ ， 能连 接多 个 用户 。基 于
Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ现 场 总 线 的 变 频 器 可 以 很 方 便 地 在 Ｐ Ｃ、 机构调 速 系统 及 工控 机 之 间实 现 互联 ， 以 Ｌ 各 可 完全 实行 数字 化控 制 ， 同时二次 控 制 回路 设计 简洁 ，
Ｒ Ｎ Ｐ Ｃ的 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ Ｄ Ｏ Ｌ Ｒ ＦＢ Ｓ— Ｐ网络 ， 而必 须通过 专用
的接 口卡 且 需 要 相 应 的 配 置 软 件 。安 川 Ｖ ７变 ＳＧ 频 器 配置 的 用 于 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ Ｒ ＦＢ Ｓ—Ｄ Ｐ网络 通 讯 的 Ｓ — Ｉ
可靠 性大 大提 高 。
维普资讯
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基 于 Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ—Ｄ Ｐ的 变 频 器 在 门 机 调 速 系 统 中 的 应 用
江 苏 海 事 职 业技 术 学 院 电气 自动 化 系 万 金 华 周 涛
统 中的合理组 合 ， 一 种 较好 的选 择 。安 川 变 频器 是
和其他厂家生产的变频器一样 ， 不能直接接人 Ｏ － Ｍ
２ ４
维普资讯
港 口装 卸
２０ ０ ８年 第 １ （ 期 总第 １ ７期 ） ７
组 合 式 多 用 途 支 杠 的 研 制
就可 确定该 从 站地址 。Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ Ｒ ＦＢ Ｓ通讯 建 立后 ， Ｌ ＰＣ 自动 获取 该地 址 。
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PLC与变频器在电梯节能控制系统中的应用
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指令及 召唤 电路是将轿内指令和厅外召唤信号记忆并指示 ， 当 电梯响应后 自动将其消 除。
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１、 引 言
目前国 内外均已研 制出采用 电能回馈器 将制动 电能再生利用 的电梯 专用变 频器 ， 电梯 专用变频器代替 交流双速、 交流调压调速 等老 式 电梯可节 电３ ％以上 ， ０ 所以 ， Ｌ 与变频 器为主流的电梯节 Ｐ Ｃ 能 控 制 系 统 应 用 非 常广 泛 。 本文 介 绍 Ｐ Ｃ 变 频 器 在 四层 电梯 控 制 Ｌ与 系统 中的应用 ， 既考虑 电梯安全稳 定性 能 ， 又考虑了节 能降耗 。
AS300电梯专用门机变频器使用说明书V1.01 详细版本31537412586296
！注意 错误使用时，会引起危险，可能导致人身轻度或重度伤
害和设备损坏。
重要 用户需要遵守、重点注意的部分。
II
AS300 系列电梯专用门机变频器使用说明书
目录
序言 .............................................................................................................................................................I 目录 ..........................................................................................................................................................III 第一章 功能介绍 ........................................................................................................................................ 1
1.1 应用场合 ........................................................................................................................................... 1 1.1.1 适用电机.................................................................................................................................... 1 1.1.2 工作环境.................................................................................................................................... 1 1.1.3 海拔高度与降额使用 ................................................................................................................ 1
变频变力制动器在门机回转机构中的应用
同的工 况需求 。制动 器 的制 动功能 实现有脚 踏控 制
和 手 动 控 制 两 种 方 式 ： 过 脚 踏 控 制 器 可 以 适 时 地 通 控 制 制 动 力 矩 的 大 小 和 制 动 时 间 ； 用 手 动 控 制 可 采 实 现 持 续 制 动 以减 轻 驻 车 制 动 时 的操 作 强 度 。 Ｐ Ｄ Ｅ
１ 项 目 背 景
国 内煤 炭码 头 的堆 料 机都 采 用 人 工操 作 ， 法 无 实行 自动 作业 的原 因主要 是 煤堆 的轮 廓识 别 和料位 高度 检测 很难 实现 。
堆 料 机 的工 作 流 程 如 下 ： 机 根 据 中控 指 令 ， 司 将
效率 较低 ， 法 实 现 精 确 检 测 ， 无 因而 无 法 与 Ｐ Ｃ配 Ｌ
堆料 机开 至指定 位 置 ； 堆 料 机 大 臂 回转 至堆 场 中 将 间位 置 ； 据料 堆 高低 将 堆 料 机 大 臂俯 仰 至合 适 位 根 置 ； 动悬 臂皮 带机 开始 堆料 作业 ； 察到 料堆 与大 启 观 臂 的距 离 小于 １ ５ｎ 时 ， ． ｌ 将大 臂继 续抬 高 ； 当大 臂高
１ 门机 回转 机 构及 其 制 动 特 点
门机 回转 机构要 求起 动响应 快 ， 动时有缓 冲 ， 制
因 此 ， 机 回 转 机 构 设 计 时 ， 机 调 速 控 制 一 般 采 用 门 电
传统 的转子 串电阻 调速 方 式 ， 以获得 良好 的快 启 动
响 应 ， 传 统 的 门机 制 动 都 采 用 液 压 制 动 或 电 磁 制 而
动 。由于门机 回转作 业 时 惯性 大 ， 动 力量 很 难控 制 制， 造成 整台 门机晃动 厉害 ， 电机轴 和 回转 变速箱 对 造成 很大 的损伤 ， 动 片磨 损快 ， 制 需要 经 常调 整 ， 而
TD3200门机专用变频器使用说明书
目录
第一章 安全规程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1 安装注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.3 报废时注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
第二章 产品介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.1 变频器型号说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.2 变频器的铭牌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.3 TD3200系列变频器的主要型号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.4 产品技术指标及规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.5 选配件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
通力电梯变频器
通力电梯变频器概述电梯变频器是电梯系统中的核心设备之一，它通过控制电梯电机的转速和转矩，实现电梯的平稳运行和高效能耗。
通力电梯变频器作为一种性能稳定、可靠性高的变频控制设备，被广泛应用于各类电梯系统中。
工作原理通力电梯变频器采用先进的电力电子技术和可编程控制技术，通过将电梯电机的供电频率和电压进行调节，从而控制电机的转速和运行状态。
变频器的控制信号由电梯控制系统发送，经过变频器内部的处理，进而输出给电机控制器，实现电梯启停和运行的控制。
特点与优势1. 高效能耗：通力电梯变频器采用先进的能量调节技术，在不影响电梯运行安全性和舒适性的前提下，最大限度地减少了能量损失，提高了能源利用率。
2. 平稳运行：变频器控制电梯运行时，能够实现电梯平稳启动和制动，减少了运行过程中的冲击和振动，提高了乘坐的舒适度。
3. 全面保护功能：通力电梯变频器内置了多种保护和检测功能，可以监测电梯运行状态，如电流过载、电机温度过高、过电压、低电压等异常情况，及时做出相应的保护措施，避免了电梯运行故障的发生。
4. 可编程控制：变频器具有灵活的可编程控制功能，可以根据不同的电梯需求进行参数设置，实现电梯的个性化控制，提高了电梯的运行效率和安全性。
5. 故障自诊断：通力电梯变频器内置了自动诊断功能，当发生故障时，能够自动检测并记录故障信息，便于维修人员进行快速排查和修复。
应用领域通力电梯变频器广泛应用于各类电梯系统，包括住宅楼、商业大厦、医院、地铁、机场等公共场所的电梯。
它可以满足不同类型电梯的需求，稳定可靠地控制电梯的运行，提高电梯的能耗效率和运行安全性。
安装与维护通力电梯变频器的安装和维护需要专业的电梯工程师进行操作。
安装时需要按照相关的安装规范进行，确保变频器与电梯控制系统的正常接驳和通信。
维护时，需要定期检查变频器的工作状态和参数设定，及时清除积尘、检查接线等，保证其正常运行。
结论作为电梯系统的核心控制设备，通力电梯变频器具有高效能耗、平稳运行、全面保护功能、可编程控制和故障自诊断等特点和优势。
基于DSP和变频器的电梯门机控制系统
随着 技术 的进 步 ， 电梯夹 人 、 开 关 门失灵 等事 故大
组成 ： ① 控 制及 驱动模 块 ， 由控 制器 与 电机驱 动模 块组 成； ② 信号 反馈模 块 ， 由旋 转 编 码 器 和接 近 开 关 组 成 ； ③人 机交 互模块 ， 由显 示 屏 和 键 盘 组 成 。利 用 信 号反 馈模块 采 集位 置和 速 度信 号 ， 在 控 制 器 中对 数 据进 行
关 键 词： 自动 化控 制技 术 ； 电梯 门机 ； 数 字信 号 处理 器 （ Ｄ Ｓ Ｐ ） ； 变频 器
中 标 志 码 ： Ａ
文章编号 ： １ ０ ０ ５ — ２ ８ ９ ５ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ － ０ ０ ４ ８ — ０ ４
第３ １ 卷 第 ４期 ２ ０ １ ３年 ８月
轻工 机械 Ｌ 培ｈ ｔ Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙＭａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ
Ｖ ｏ １ ． ３ ｌ Ｎ ０ ． ４ Ａ ｕ ｇ ． ２ ０ １ ３
（ 浙 江 大学 电 气工程 学院 ， 浙江 杭 州 ３ １ ０ ０ ２ ７ ）
Ｋｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ： ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ； ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｄ ｏ ｏ ｒ ； ｄ ｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｅ ｒ（ Ｄ Ｓ Ｐ ） ； ￣ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｌ ｆ ｅ ｒ
运行 速度 。
摘 要： 电梯 门控制 系统是整 个电梯 系统 中的重要 组成部 分， 与乘客 的体验好 坏密切相 关。文章基 于 Ｔ Ｍ Ｓ ３ ２ ０ Ｆ ２ ８ ０ ３ ５型
变频门机调试说明书松下变频器
变频门机调试说明书松下变频器一、前言变频门机调试是门机安装的重要一步，调试的好坏对机器的日后使用起到非常大的影响。
而作为门机中控制电器的核心部件，松下变频器的正确设置和调试更是关键。
二、松下变频器的介绍松下变频器是一种电力电子设备，可将交流电源通过变频处理转化为可调节的交流电源，是工业领域广泛使用的重要设备。
在门机控制系统中，变频器是用于控制电机转速、加速和减速及制动的关键部件。
松下变频器具有以下特点：1.能够适应各种负载2.稳定可靠3.节能环保，使用寿命长4.易于安装和调试三、松下变频器的安装与连接为确保变频门机的工作稳定，松下变频器的安装非常重要。
在安装前，必须先检查变频器的型号和电源电压是否匹配。
接下来我们来了解一下变频器的安装步骤：1.检查变频器的安装位置，并固定变频器安装底板。
2.将变频器从原包装箱中取出，并将其安装在底板上。
3.根据变频器的输入电源要求，正确接线。
4.将变频器的输出端与电机接线。
5.连接变频器的控制线，包括开关量输入、模拟量输入、数字量输出等。
6.对所有线路进行检查，确保其连接正确。
四、变频器参数调试在进行变频门机调试时，需要正确设置松下变频器的参数，以满足机器运行的要求。
针对不同的应用场景和使用要求，变频器可设置的参数不同，一般包括：1.电机额定功率和电压2.实际转速和额定转速3.最大输出频率4.加速和减速时间5.刹车方式6.控制模式等等。
五、变频器故障排除在整个使用过程中，变频器也有可能会出现一些故障，这时候需要通过排除故障来维持机器的正常运行。
以下是一些常见的故障及处理方法：1.松下变频器不能正常启动：检查控制线路是否正常连接。
2.松下变频器工作不稳定：检查电源和输出线路是否接触良好。
3.松下变频器频率不变：检查输出线路是否损坏。
4.松下变频器发生超载：检查负载是否超过变频器额定容量。
总结变频门机调试永远是一项耐心的工作，要求技术人员细心认真、慎重处理。
松下变频器是智能变频器的代表型号，其使用范围广泛，性能稳定可靠，且易于安装和调试。
用SPLC与变频器实现电梯门的速度控制
丘国瞄盈口瞄困蕊2UIU丽N勰U,ZJ咖训酬眦工业技术用SPL C与变频器实现电梯门的速度控制吴鹏(常州刘国钧高等职业技术学校，江苏常州213000)摘要：电梯门机一般放在轿顶的门1：2处，那里空间狭小，如从机房直接把导线引下来，既要增加初投资，叉要增加轿厢自重维修不便。
S PLC是P I E的一种，它体积相当小，它与玻璃外壳式继电器同体积同插座，把它与单相输入式变频器一同放在轿顶也占不了多大地方，实现了经济、准确、可靠、便利的控制原则。
关键词：SPL C；电梯门；速度控制1绪言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
而S PLC是PL C的一种。
它的出现从技术角度大大方便了电控设计人员，软件硬件设计简便．维护方便，在体积上、可靠性、耗电量都有很大程度的提高。
从而带动成本的节约，而且町以通过计算机进行数据的传输和监控，一系列的优点使SP LC 得以广泛应用。
电梯门机能安全正常稳定地运行直接影响整部电梯的工作质量与声誉。
随着社会经济的快速发展，原来的电梯门机的控制系统已经不能适应现在的经济安全要求。
SP LC 加小功率变频器，实现门机的变速控制。
就足一个较成功的应用。
提高了电梯的档次，降低了生产成本，提高了准确性与可靠性。
2PLC工作原理可编程控制器。
它是—个以微处理器为核心的数!#运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用叮编程序的存储器．用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时硝傲和算术运算等操作指令。
并通过数字式图l PL C的硬件系统结构或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点。
充分利用了微处理器的优点，又照顾列现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PI。
安川的CIMR—G7B系列变频器在门机中的应用
相器 ， 为标准 型号提供 Ｖ ｆ ／ 控制和矢量控制 。变频器 调速控
制方式可使 起重机运 动平稳 、调速 和微 动操 作性能 良好 ， 并 且其具有调速范围广 、 平滑较高 、 械特性 较硬的优点 ， 机 可以 方便地实现恒转矩或恒功率调速 。 整个调速特性 可与直流调 速媲美。从而有效地提高作业的效率 与作业的安全性。装卸 起 重机 中的起升机构为最 复杂 和重 要的机构 ． 下面我们主要
【 摘
龙口 ２５１） ６ ７ ３
要】 主要介绍安川的 ＣＭ － ７Ｂ系 变频器在起 重机械起升机构 自 系统中的应用。Ｐ Ｃ与变频器控 制的统一 ． ＩＲＧ 列 控 Ｌ 实
现 自动 加 （ 速 的 目的 ， 决 了因启 动 停 止 不 平 稳 而造 成 对 机 械 设 备 机 构 及 钢 结 构 的 磨 损 、 减） 解 变形 、 裂 、 开 出现 过 早 损 坏 、 降低 使
２ 系统控 制方 案
２１ 门机起升机构控制系统主要硬件设备 ． 本 系统控制 主要 采用 可编程控制 器与变 频器相 互协调 来 完成起重机 的平稳控制。
量和起升速度 ， 它们直接影响整机的起吊能力及装卸效率。
２本 系统将 Ｐ Ｃ技术与变频器技术相结合 ， ） Ｌ 采用矢量控
制， 极大地提高了系统性能 ， 成为生产控制 的坚实基础。
Ｇ６ Ｓ ０ ２ Ｂ ４ Ｐ ６ Ｆ Ｃ。
１ 起 重机起 升工 作原 理与变 频调 速原 理
装 卸起重机 的起 升机构 一般都是 由两 台变 频器分别 驱
６起重机为改善功率 因数和减 少能源消耗采用 ２套交流 ）
电抗 器 ， 型号 为 安 川 Ｅ Ｊ １５ ０４ ０ ８ ０ Ｗ 。 Ｐ ６５ ４ ，０ Ｖ，０ ｋ
LB20GMD 系列门机变频调速系统使用说明书
LB20GMD系列门机变频调速系统使用说明书( Ae2版本)宁波欣达电梯配件厂1. 序言感谢您采用本公司的LB20GMD系列门机变频控制系统。
本使用说明提供给使用（安装）者安装时的接线指导、参数设定、异常诊断及排除、日常维护本调速系统等相关注意事项，为确保能够正确地安装及使用本调速系统，请在装机之前详细阅读熟悉本使用手册，并请交由有关部门妥善保存。
2. 安全信息——唯有专业人员可操作本装置，操作人员必须熟悉本装置的组装、控制和操作；——对于擅自更改、拆卸门机、部件或附件，取消一切质量保证；对于不遵守操作手册引起的损失和停工，制造商不承担责任；——由于电梯控制系统的内部电源多种化，因此在配线时应确保调速装置的电源正确，避免串入外界电压，违反本条约可能导致本调速装置或其它电气部件损坏，甚至导致火灾。
注意：在安装前请检查您的系统的输入电压是否符合本门机系统的电压要求。
本装置输入电源电压为AC220V，50Hz，进行端子操作前请切断电源；注意：在切断电源后，变频器操作器上的显示屏未熄灭之前，请勿拆、接电线，违反本条约可能受到电击，而导致人体受到伤害。
注意：由于变频器的内部主要由电子元件组成，应避免将金属屑、油、水及其它杂质进入变频器内部，而造成变频器短路等事故。
3. 交货检查每台门机出厂我们都经过严格的品质检查，但用户在使用之前仍需确认下列状况：——检查本变频控制器是否符合您的订购；——检查本装置是否在运输途中有碰伤、损坏；——检查是否有电气配线或机械部件松散、配线松动等现象；——资料是否齐全。
如有任何品质问题，请不要安装，并请与您的供货商或本公司售后服务部、技术部联系。
4. 安装环境无漂浮性的尘埃及金属微粒；无腐蚀、易燃性的气、液体；无剧烈振动的坚固场所；无电磁杂讯干扰的场所；使用环境为－10℃～50℃，若环境温度超过40℃时，请置于良好通风场所。
5. 变频器型号及尺寸说明型号LB20GMD-2S0007E 最大适用电机功率0.75kW电源额定输入电流7.6A输出额定输出容量 1.9KVA 额定电压、频率单相，220VAC，50/60Hz 额定输出电流 4.5A允许电压变动范围±10%（200～240VAC）最大输出电压对应输入电压允许频率变动范围±5%（47～63Hz）最高输出频率0.1～400Hz6. 产品结构及性能简介6.1简述本系统采用LB20GMD电梯门专用变频器，使门机的调试、参数设定更加简便、快捷，LB20GMD 电梯门变频器系统主要具有以下特点：该变频器为门机专用一体机，匹配三相异步电机，采用多段速信号控制方式，安装时无需进行门机自学习，便于用户安装及调试；具有采集开关门输入信号、速度信号，通过对上述信号的处理，确定门机运行的方向、速度，驱动电动机运转，同时根据门机的位置情况输出开门到位和关门到位信号。
变频门机系统
ｐ
知， 改变 电源频率呵 实现三相交流异步 电动机转速ｎ 的
改变， 变频 调速 。 即
作状况及节约能源 的需要， 使变频门机成为 目前 电梯门
机 的 主流 产 品 。将 变 频 器 应用 在 电梯 门机 控 制系 统 ， 可 以很好 地 控 制 门 电动 机 的 旋 转 。 实拍 某 型 号变 频 门机
３
冈
注： 卜 门上坎 ；２ 电动 机 及 支 架 ； ３驱 动轮 ； ４皮 带 一 － －
・
制 。
１ － ；５ 皮带２ － ；６ 门导轨；７ 门 一 挂轮；８ 门挂板；９轿 门 － 一
门扇 ； １ 一门滑 块 ； ｌ一 门地坎 ；１ 一 门极 限开 关； ０ １轿 开 ２
电梯 是 现 代 生 活 中 不 可 缺 少 的 工 具 之 一 ， 电梯 的 每 一 次运 行 都要 经 过 开 门动 作 过程 ２ ， 门动 作过 程 ２ 次关 次， 门机 工 作频 繁， 而 久 之 ， 易造 成 门机 的机 械 传 动 久 容 部分 动 作 不 可靠 或 电气 触 点部 分 接 触 不 良。 若 维修 更 换 不 及 时， 携 带 隐 患运 行 ， 很 容 易 发 生 安 全 事 故 ， 电梯 则 造 成 非 正常 停 梯 、 无法 正常 运 行 、停 驶 后 又 突 然 运 行 等 故 障， 系统 是 电梯 系统 中维修 量 最 多 的部 分 。 门机 电梯 门系 统 起 隔离 轿 厢 与 井 道 、层 站 与 井 道 以及
高效变频器在门机起升机构自控系统中的应用
（） ２ 变频 器矢 量控 制 系统 ： 动 态 的高 速 响 应。 ①
角 速度 、 子 电流和 转矩 的跟踪 性 能 良好 ， 定 响应 时间
在 １０ ｍ ０ ｓ以内。② 低 频转 矩 增 大 。 由于 ３起 ２ｍ ｍｉ。 （ ） 升 电机起 动 、 止 及加 减 速 应 平稳 ， ４起 停 速度 控制 受 负载影 响较 小 。
（） ５ 上升 、 降均具 有 ４档 速度 。 下
系 统 方 框 图 见 图 １ 。
频率指 言 ０ １ ） —０ Ｖ
维普资讯
Ｐ ｒ Ｏｐ ｒｔ ｎ ２ ０ ． ． （ ｅｉｌＮｏ １７） ｏｔ ｅａｉ ０ ６ Ｎｏ ３ Ｓ ｒ ． ６ ｏ ａ
高 效 变 频 器 在 门机 起 升机 构 白控 系统 中 的应 用
九 江 市 港 口集 团公 司 江 阳
—
图 ２
控 制 系 统 框 图
Ｃ Ｕ ２、电源 模 块 、 字 输 入 模 块 、 字 输 出 模 Ｐ４ 数 数
Ｄ Ａ数模转 换将 ０～１ 的模 拟 量 输 入 变 频器 Ａ ／ ０Ｖ １
一
块 、 拟量 输入 输 出模 块 、 模 底板 等 ， 障 显示 人 机 交 故
互 界 面 为 Ｐｏ— ａ ｅＧ ２ ０ ｒ ｆｃ Ｐ ５ ０一Ｓ ４ ２ Ｃ １— ４Ｖ。
采 用安 川公 司的 Ｃ ＭＲ—Ｇ Ａ ３ ０带 Ｐ 电流 Ｉ ７ ４０ Ｇ 矢量 控制 （ 频 器 参 数 Ａ１— ２＝３ 交 流 变 频 调 速 变 ０ ） 供 电 装 置 。 系统 配 置 并 联 的 ２个 制 动 单 元 ， 虑 考
四象限变频器在电梯上的应用
（1）回馈的能量需要一套制动电阻来吸收，制动电阻将回馈能量转化为了热能。这样了增加高层建筑的热负荷，同时也降低了用电的效率。
（2）高谐波失真。因为是采用了简单的不可控整流，所以网侧可能含有高达80%电流谐波，如果要降低谐波含量则需要额外增加滤波环节。
（3）需要大的DC－LINK电容以达到稳压的目的。这样增加变频器的体积。
2Hale Waihona Puke 3四象限变频器与传统变频的优缺点对比
传统变频器的主要优点为:
（1）价格低。由于使用不可控的三相整流，而在半导体技术目前非常成熟，因此有大量可以选择的器件而且价格低。
（2）安全可靠。因为所用的整流架构非常简单，因此不需要CPU的控制。这样就降低了许多由软件的缺陷带来的风险，并且避免了电网相序改变或干扰等因素带来的误动作。此外由于整流桥的耐压值及短路的电流值都很高，所以还不需要额外的SNUBBER电路。
电梯变频器要实现四象限运行,必须满足以下条件:
1)网侧端需要采用可控的变流器。当电机处于能量回馈状态时,为了使电能能回馈到电网,网侧变流器必须处于逆变状态,同时不可控变流器不能实现逆变。
2)直流母线电压要高于回馈的极限值。如果要变频器向电网回馈能量,则直流母线电压值一定要高于回馈的极限值,只有这样才能够变频器才能向电网输出电流。极限值的大小由电网的电压和变频器的耐压性能决定。
3)回馈电压的频率与相位必须和电网的电压和相位一致。回馈的过程中必须严格的控制其输出电压频率和电网电压频率相同,以避免浪涌冲击。
3.结语
通过在电梯中应用四象限变频器可将电机的回馈能量转化为电能返回电网,能够达到节能的目的。不仅如此,由于功率因数可接近于l，它还可减少对电网的谐波污染,是一种真正的节能环保的变频器。与其它变频器性能优越，适合当前社会环境要求。
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电梯对门机系统的要求是当电梯运行到指定楼层的平层位置时，门机能按照接收到机房给出的开门指令实现开门动作，当轿厢内的乘客走出来以及轿厢外的乘客进入轿厢以后，门机能按照接收到机房给出的关门指令实现关门动作，并在开关门的同时通过机械结构打开和关闭层门装置。
随着变频技术的不断发展和成熟，VVVF型变频调速门机以其优越的性能，超长的使用寿命和安全节能的使用方法，已全面取代继电器控制的交流调速门机。
1 VVVF 型变频调速门机的硬件组成
VVVF型变频调速门机的硬件组成如图员所示。
由图1 可知，VVVF 型变频调速门机由控制室、数字式VVVF 门机变频器、三相异步电动机、编码器和门机底板等机械结构组成。
控制室提供控制系统所需的AC220 V和DC24 V电源，并将开门关门信号传送给门机变频器，门机变频器根据接收到的开门关门信号输出电压，驱动电动机开门或关门，并将开门关门到位信号反馈到控制室；编码器是将编码器板安装在电动机的转动轴上，上面装有一个带磁环的同步带轮，同步带轮的磁环每隔90毅有一对NS 极，编码器板上有两个霍尔元件，当NS 极经过霍尔元件时会产生脉冲，电机的正反转导致编码器输出正脉冲或负脉冲给门机变频器，门机变频器根据反馈回来的脉冲数来判断门机当前的位置；由于门机有开门或关门两种运行方式，门机变频器根据接收到的开门或关门信号变频驱动三相异步电动机正转或反转，正转即为开门，反转即为关门，并根据接收到的正脉冲或负脉冲判断门机是否已经开关到位。
2 VVVF 门机变频器控制系统及工作原理
门机变频器系统接线图如图2 所示。
2.1 门机变频器工作原理
开门及关门信号经过滤波器滤波以后输入到光耦的输入侧，产生一个低电平信号给控制用的CPU SM5964，SM5964 随即发出一串字符给控制功率模块STK621 -050 的CPU MC56F8013，MC56F8013 根据收到的字符传回一个握手信号，如果SM5964 判断这个握手信号正确，则说明握手成功，功率模块对应输出频率0到50 Hz，电压0~310 V，驱动三相异步电动机运转，由编码器产生脉冲反馈电机的运行位置及状况，反馈信号经由滤波器处理后送给SM5964，达到精确的控制。
2.2 门机变频器性能特点
门机变频器直接输入AC220 V，310 V 变频输出。
变频器主要由开关电源模块、功率模块、控制模块和操作显示模块组成。
开关电源模块提供所有的直流电源；控制模块根据各种不同的工况要求对门机的运行进行精确的控制，对变频器进行实时的监控和控制，从而保证变频器的输出可靠；功率模块输出接近正弦的PWM波形，电机的谐波损耗大大减少，变频器无需外接滤波器即可给电机供电，而且转矩脉动低，可有效的消除电机发热及负载机械的振动；操作显示模块提供一个观察和操作变频器的平台，可以根据不同的需要任意修改参数，改变变频器的压频比曲线，使门机运行得更加舒适。
变频器性能稳定可靠，并配有5045 等看门狗程序对处理器的运行状况进行监控和复位，这在硬件上提高了可靠性。
变频器具有完备的保护功能，主要有过电压、过电流、欠电压、过载、缺相、过热、负载短路等保护功能。
在条件比较恶劣的环境下也能正常使用，低频力矩大，耗电少，可以很好的控制门机的开关，门机在开关的过程中运行平稳，速度快，无任何撞击现象，噪音低。
3 变频器部分功能参数设置
变频器部分功能参数设置如表1 所列。
4 变频器常见故障现象及排除方法
门机变频器常见故障现象及排除方法如表2所列。
5 结语
随着变频技术的快速发展，VVVF 变频门机以其可靠的性能、快捷的控制方式和超常的使用寿命，完全替代了原来的交直流门机，不仅大大降低了门机的成本，而且给电梯使用者节省了成本，使用效果良好。