第三课 让机器人动起来
让机器人动起来教学设计公开课优质教案
数学让机器人动起来——走正方形教学设计设计思想以机器人实践活动为学习活动方式，通过图形化的编程降低学生学习算法与编程的难度，结合课件加强对程序运行过程的理解，激发学生学习机器人编程的强烈兴趣，提高学生的动手操作能力和锻炼其互助合作的团队精神。
教材分析：以智能机器人技术为代表的信息技术将在人们的未来生活中扮演十分重要和不可缺少的角色，做好祖国的未来，学生们更应该了解和学习这部分的内容。
本节课的任务是：使学生认识并掌握vjc编程软件以及下载程序的方法；了解机器人是怎样在人的指挥下工作的；通过为机器人编写程序学到科学而高效的思维方式，提高逻辑思维能力、规划能力，提高学生分析问题和解决问题的能力，同时为进一步学习机器人的有关知识打下基础。
教学目标：1.知识目标：使学生认识vjc编程软件，知道机器人走固定长度的直线的设计方法以及转弯的实现方法，理解循环语句在程序编写中的作用，掌握多次循环语句使用方法。
2技能目标：会编写机器人走直线和转向的程序。
，会用多次循环语句编写程序。
3. 情感目标：通过程序设计及调试培养学生的观察、分析、思维能力，培养创新意识和创新能力，培养学生的合作意识和永不言败的精神意志。
教学重点难点：1.机器人转弯的实现方法，多次循环语句的使用方法。
2.循环语句在编程中表示及机器人的调试重点、难点的突破：1.要选择使用循环模块时，让学生对直线型，多次循环进行试验比较，从比较中让学生得出适合本任务的循环模块。
2.把机器人交给学生，让学生进行不受时间、场地限制的调试试验。
教学方法：任务驱动、自主探究教学为主，辅助小组合作交流学习。
教学用具1.投影仪、机器人数台、机器人下载数据线2.摆放各类机器人及机器人试验专用场地。
教学设计：一：播放视频，激趣导入师：同学们，你们喜欢看足球比赛吗？生：喜欢课件出示：播放足球机器人的比赛。
师：下面我们一起欣赏一场激动人心的足球比赛，好不好？生：好。
生欣赏视频师：同学们看得真投入，谁来说说，你看到了什么？生：足球比赛师：对，这是一场精彩的机器人足球比赛，老师相信通过今天的学习，你们一定会让手中的机器人也动起来，师：今天我们就一起走进神奇的vjc语言王国，去探寻让机器人动起来的奥妙。
小学信息技术教案机器人动起来
小学信息技术教案机器人动起来在小学信息技术课程中，教师往往面临一个挑战，即如何使得课程内容更加生动有趣，激发学生的学习兴趣。
为了解决这个问题，我设计了一个利用机器人的教案，让小学生在学习信息技术的过程中能够动起来。
首先，我会在教案中引入机器人概念，并简单介绍机器人的定义和功能。
随后，我会向学生介绍各种类型的机器人，例如家庭机器人、工业机器人、医疗机器人等等。
通过图片和描述，我会让学生了解到机器人的多样性和广泛应用领域。
接下来，我会带领学生一起制作一个简单的机器人模型。
首先，我会向学生讲解机器人的基本组成部分，例如机器人的身体、传感器、电源和控制系统等等。
然后，我会给学生分发一些简单的材料，例如纸板、铝箔纸、电线、电池等等，让他们利用这些材料制作机器人模型。
在制作过程中，我会指导学生如何将各个部件组装在一起，以及如何连接电路。
我会鼓励学生动手实践，并在他们遇到困难时给予帮助和指导。
通过实际操作，学生可以更好地理解机器人的构造和工作原理。
完成机器人模型后，我会进行一个小小的比赛，让学生能够互相展示自己的作品并互相学习。
比赛可以包括各个方面的评判标准，例如机器人的外观设计、功能实现、稳定性等等。
这样一来，学生们不仅可以锻炼动手能力，还能够培养合作精神和竞争意识。
除了制作机器人模型，我还会引导学生利用编程软件进行机器人控制的学习。
通过简单的编程指令，学生可以让他们的机器人做出各种动作和响应。
例如，让机器人转动、前进、后退，或者利用传感器控制机器人的行为。
学生可以根据自己的想法和创意来编写程序，让机器人按照自己的意愿进行操作。
在编程控制部分，我会采用小学生易于理解和上手的编程软件，例如Scratch、Blockly等等。
这些软件采用图形化编程，不需要学生具备高级的编程语言知识，只需简单的拖拽操作即可完成编程任务。
这样一来，学生们可以更加轻松地进行机器人编程的学习。
最后，在教案的结尾，我会鼓励学生进行自主学习和探索。
川教版信息科技六年级下册让机器人动起来教案教学设计
2.填一填
请通过机器人轮子（如图1-3-3所示）的运动方向分别表示前进、后退、转弯及停止（方向用箭头标注）并和同伴交流你的想法。
通过编写的程序控制机器人电机的驱动，实现机器人的前进后退、转弯及停止等动作。
直流减速电机具有传动精度高、体积小、方便保养等优点，所以被广泛应用于智能机器人、5G通讯设备、医疗保健等领域。
直流减速电机由于电流较大，普通的主控板引脚不能直接驱动，因此需要使用电机驱动板来控制电机。
活动二：机器人的运动
机器人硬件连接已完成，即将进行程序编写。通过以下三步完成Arduino主控板在Mind+中的连接设置，会让编程工作更高效。
让机器人动起来教学过程
课时目标
知识与技能：
1.了解机器人轮子的运动方式
2.了解机器人轮子的驱动
过程与方法：
能正确连接硬件，合理搭建脚本让马达转动起来；能根据需要控制马达的正转、反转及停止。
情感、态度与价值观：
能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养成良好的操作计算机习惯。
教学重难点
重点：会控制马达的正转、反转，实现机器人的转弯；能通过编程让马达动起来。
难点：能理解机器人运动方向与马达的关系；能根据实际需要编写程序实现机器人的转弯。
课前指导
预习
指导
了解机器人的动力来源和运动方式
课中活动
导入
1、情景展示。
机器人有聪明的大脑和灵活的机械手，能高效协助人类完成很多工作。日常生活中经常可以看到扫地机器人及教育陪伴机器人等各种机器人。
第二单元第3课 让开源机器人动起来 课件ppt
新知讲解
实践
编程实现控制机器人右转弯。
新知讲解
三、项目实施
(一)硬件安装
硬件的接线按下表所示进行
电机 左电机(左轮) 右电机(右轮)
电机扩展板引 脚
A+(正极) A-(负极) B+(正极) B-(负极)
对应编程的 电机编号
M1
M2
电机扩展板的A引脚连 接机器人的左电机(左轮)， 对应编程软件的电机运行 模块的电机编号M1
2.关于电机扩展板，下面说法正确的是( B )
A.大功率的电机不需要电机扩展板也可以驱动 B.电机扩展板可以用来驱动大功率的电机 C.电机扩展板的引脚是和 Arduino主控板的模拟端口连接的 D.电机扩展板驱动大功率电机一般不用外接电源
课堂小结
板书设计
一、项目分析 （一)项目要求 (二)实现思路 (三)所需器材 (四)所需软件 二、探究新知 (一)电机扩展板 (二)驱动电机
实际运行效果
经过实际效果验证，我们发现，机器人会沿着一个正方形逆 时针行走从而实现了该项目的设计要求。
实践与创作
1.设计机器人逆时针走圆。
课堂检测
1.驱动电机转动，需要用到如下哪组硬件( A )
A. Arduino主控板、电机扩展板、直流电机 B.电机扩展板、直流电机 C. Arduino主控板、传感器扩展板、直流电机 D.电机扩展板、传感器扩展板、直流电机
通过实践可知，当机器人左右电机存在一定 的速度差，则机器人会偏离直线行走，当速度差 大到一定值时，便实现转弯。
当左电机的速度小于右电机的速度， 机器人左转;
当左电机的速度大于右电机的速度， 机器人右转。
新知讲解
探究
图中的(a)和(b)程序都是实现机器人左 转，请观察行走的轨迹，看有什么不同。
让机器人动起来教案
让机器人动起来教学目标：1、通过本课，加强学生信息技术能力的培养；2、通过参与，引导学生在人工智能时代与我们的学习生活等各方面的密切联系感受到人工智能无处不在。
3、培养他们的逻辑能力，训练学生能根据目标设定，选择程序模块、选择小车机器人运行速度，选择小车机器人运行时间，设置转弯的电机运行数据、设置转弯的电机运行的时间。
培养学生信息编辑逻辑的能力。
教学重难点：通过动手操作，让学生感受人工智能系统的编程逻辑，感受人工智能系统数据指令的严谨性。
教学时间：1课时教学过程：导入同学们我们上节课组装的小车机器人带来了吗？要怎么样才能让我们的机器人动起来。
（板书：动起来）一、同学们要给机器人编程，要做些什么？学生交流，师小结1、需要用数据线将机器人与电脑连接起来。
2、需要把编程软件：micro：bit软件打开3、导入Startbit程序模块。
二、设定目标：1、机器人前进+后退+左转+右转2、机器人前进+行驶方向箭头+后退+行驶方向箭头+左转+行驶方向箭头+右转+行驶方向箭头二、教师讲授程序编辑程序1、当开机时初始化Startbit2、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（前进）3、设置电机运行时间4、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（后退）5、设置电机运行时间6、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（左转）7、设置电机运行时间8、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（右转）9、设置电机运行时间10、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（停车）三、学生自主上机编程。
教师巡视学生学习情况。
四、教师讲授目标2程序编辑程序1、当开机时初始化Startbit2、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（前进）加入指示方向箭头。
3、设置电机运行时间4、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（后退）加入指示方向箭头。
5、设置电机运行时间6、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（左转）加入指示方向箭头。
7、设置电机运行时间8、设置电机1行驶速度、设置电机2行驶速度（右转）加入指示方向箭头。
《让简易机器人动起来作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术苏教版》
《让简易机器人动起来》作业设计方案第一课时一、设计目标：本次作业旨在援助同砚初步了解机器人的基本原理，并运用简易的材料制作一个能够动起来的简易机器人，培育同砚的动手能力和创设力。
二、设计内容：1. 同砚需要在课前筹办所需材料：纸杯、吸管、电动马达、电池、电线、开关、胶水等。
2. 分组进行试验：每个小组4-5人，共同谈论设计构思和制作步骤。
3. 制作过程：（1）起首，同砚将电动马达固定在纸杯的外侧，并毗连好电线。
（2）接着，将吸管固定在电动马达的轴上，并确保吸管能够旋转。
（3）然后，将电池、开关等元件毗连到电动马达上，调试好电路毗连。
（4）最后，用胶水固定各元件，装配完成。
三、试验步骤：1. 同砚将按照设计方案进行试验，完成简易机器人的组装。
2. 同砚进行试验现场展示，展示各小组设计的简易机器人，并观察他们的运动方式和效果。
3. 同砚在展示后进行小结，总结制作过程中的困难和收获，分享阅历与感悟。
四、试验效果：通过本次作业设计，同砚将能够深度理解机器人的基本原理，并通过动手制作简易机器人，培育他们的动手能力和创设力。
同时，同砚将通过小组合作，增进团队协作能力和沟通能力，培育综合素养。
五、注意事项：1. 同砚在试验过程中应注意安全，防止电器部件接触水和火焰。
2. 试验完成后，同砚应将材料整理好，保持试验现场的整整齐齐。
3. 同砚应在试验过程中随时记录制作步骤和遇到的问题，以便在小结时进行阅历总结。
六、评判标准：1. 制作的简易机器人能够正常运转；2. 同砚在试验中呈现出团队合作和沟通能力；3. 同砚在小结中能够明晰总结制作过程中的收获和问题。
七、延伸拓展：1. 同砚可以对简易机器人进行改进和优化，使其具有更多功能和动作；2. 同砚可以进一步了解机器人的进步历史和应用领域，拓展对机器人的深度熟识。
通过本次作业设计，信任同砚将在动手制作简易机器人的过程中收获知识和乐趣，同时培育出良好的团队合作和创新能力，为将来的科技创新之路打下坚实的基础。
第三课 让机器人动起来
第三课让机器人动起来在科技飞速发展的今天，机器人已经不再是遥不可及的科幻想象，而是逐渐走进了我们的日常生活和工作中。
从工业生产线上的机械臂，到家庭中的智能清扫机器人，它们的身影无处不在。
那么，你是否曾经好奇过，这些机器人是如何动起来的呢？这其中又蕴含着怎样的奥秘呢？让我们一起走进这神奇的世界，探寻让机器人动起来的秘密。
要让机器人动起来，首先得有一个“身体”，也就是机械结构。
这就好比我们人类的骨骼和肌肉，为机器人的运动提供了基础。
常见的机器人机械结构有轮式、履带式、足式等等。
轮式结构简单灵活，适用于平坦的地面；履带式则能够在复杂的地形中自如行走，比如在建筑工地或者军事领域；而足式结构更加接近人类和动物的行走方式，具有更强的适应性，但设计和控制也更为复杂。
有了“身体”，还需要“大脑”来指挥运动，这就是控制系统。
控制系统就像是机器人的中枢神经，负责接收各种信息，然后发出指令，让机器人的各个部分协调运作。
它包括硬件和软件两部分。
硬件方面，有传感器、控制器、驱动器等。
传感器就像是机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围的环境，比如距离、温度、光线等等。
控制器则是“大脑”，对传感器传来的信息进行处理和分析，然后做出决策。
驱动器则将控制器发出的指令转化为实际的动作，比如驱动电机转动、控制液压系统等等。
软件方面，编写控制程序是至关重要的。
控制程序就像是机器人的“思维逻辑”，规定了机器人在不同情况下应该如何行动。
比如说，当机器人检测到前方有障碍物时，控制程序会让它停下来或者绕开。
编写控制程序需要掌握编程语言和算法，这需要专业的知识和技能。
动力系统则是机器人能够动起来的关键。
就像我们人类需要吃饭来获取能量一样，机器人也需要能源来驱动它的运动。
常见的动力源有电能、燃油、液压能等等。
电能是目前应用最广泛的动力源，比如电动汽车、电动机器人等。
燃油则在一些大型的工业机器人或者机械设备中使用。
液压能具有强大的力量，常用于需要大力矩输出的场合，比如挖掘机的起重臂。
《让机器人走起来》教案
让人型机器人动起来（一）教学内容本节课主要让学生了解人型机器人的软件操作及简单动作的运用让机器人动起来。
（二）学情分析教学对象：七年级学生对象分析：学生在接触机器人中，对机器人的定义、编程方法有一定的了解，已经对机器人产生浓厚的兴趣，但对比赛用的人型机器人的还想进一步了解，本节课通过人型机器人软件平台的介绍及操作，让机器人动起来，可以激起学生进一步学习和探索。
（三）教学任务（1）通过学习软件的使用，抓握简单正确编程方法。
（2）了解人型机器人行动的工作原理。
（3）通过工作原理作出简单的动作(四)教学目标1、知识与技能（1）掌握软件平台的使用（2）理解人型机器人的工作原理2、过程与方法（1）采用教师讲授、学生动手、亲自体验编程的方法，让学生逐步学会机器人简单动作的操作。
（2）通过小组写作探究的活动，掌握小组协作的方法。
3、情感与价值观（1）通过对软件的学习与实践，使学生养成善于思考和积极探索的良好习惯。
（2）通过小组协作，培养学生团结合作的意识。
（五）教学重点和难点重点：软件平台的使用，简单的编程原理。
难点：用程序完成机器人的动作及连贯动作。
（六）教学方法（1）教师介绍讲解平台，学生动手操作实践的学习方法。
（2）实验观察的方法，获取机器人动作的编程和总结（七）教学准备电脑、课件、人型机器人（八）教学过程（1）通过引入：以2012春晚人型机器人的表演，开始接开人型机器人神秘的面纱，激发学生的学习兴趣。
（2）新课学习：讲解软件平台的使用，通过使用演示平台，逐渐让主要图标:连接到机器人在未连接机器人之前, 您需要辨识计算机的端口. 您要用 USB 转接头来连接RS232/JACK 连接线, 将其与您的计算机连接.（3）实践活动：通过编程演示后，让学生自行操作熟悉软件的工作原理，充分体现学生自主性，提高动手和实践能力。
（4）提出问题：在熟悉操作软件之后，我们应该怎么让机器人动起来，在没有机器人的情况下要怎么去看我们编程是否正确呢？怎么在平台上自行演示？首先由学生自行探索，再由老师重新讲解模拟平台的使用。
五年级下册科学教案-7 机器人世界--让机器人动起来｜沪教版
《科学与技术》第十册第八单元机器人世界第3课时让机器人动起来学情分析：学生对于机器人的内容非常感兴趣，且少数学生在课余接触过相关课程，并有一定基础，但绝大部分学生几乎没有机会接触。
本课时是在第一、第二课时认识各种各样机器人、了解机器人基本组成部分以及搭建简单人形机器人的基础上所开展的后续探究学习活动。
学生已经对机器人控制面板的操作有所了解，并能在控制面板上了解如何选择相应程序，但对程序的编辑和编辑程序过程中的一些控制条件与数据的关系没有感性的认识，对于在电脑中如何应用相关编程软件开展编程活动一无所知。
因此，在学习活动中，他们首先要认识相应的编程软件，然后进入软件编程界面，了解最简单的运动模块程序中的几个控制条件，并学会利用不同的控制条件设定数值并使之运行。
最后在运行中收集不同控制条件下运行后的实际数据，通过数据的收集、整理进行分析，以期达成最后任务的完成。
在整个探究学习过程中，学生将建立基本的数学模型，并把这些通过组内数据收集、整理、分析活动所建立的简单数学模型应用于实际任务中去，进而解决具体问题。
本课时的前期任务准备：列举各种生活中了解到的机器人，并说明它们的各种用途。
知道机器人是人类通过编制程序并输入其控制器，利用控制器控制马达、传感器等运动及感知单元进行工作的智能机械装置。
知道数据电缆、信号电缆的作用，学会“机器人”的启动与关闭，认识控制面板、程序界面的作用并学会选取程序。
一．教学目标1．认识机器人编程软件，能打开相应软件了解“运动模块”程序中的相关控制条件。
2．学会利用“秒”、“角度”、“圈数”等控制条件设定数值、编辑程序，使机器人动起来。
3．通过程序的编辑过程，体验数据收集、整理并进行分析的重要性。
4．利用所采集的数据应用于机器人的实际运行，并完成具体任务，进而感悟科学地数据收集和分析整理对数学建模的重要性。
二．教学重点利用数据的收集、整理和分析，完成具体的运动任务。
三．教学难点学会选择控制条件设定数值并与机器人运行距离建立联系。
“让机器人动起来”教学设计
课题：《让机器人动起来》一、教学目标：
知识技能目标：
1、了解机器人的结构；
2、明确机器人控制器的作用，熟悉控制器上各按键的功能。
3、理解程序的作用，能够编写前进、后退、转弯等简单程序。
过程与方法目标：
1、能根据情境任务进行实践，自己探究，自己发现。
2、能根据任务相互讨论、设计方案、不断调试、完成任务。
情感目标：
1、通过学习和动手操作，形成严谨的科学态度，树立科学精神。
2、建立合作交流的意识，树立团队精神，形成集体荣誉感。
能够正确评价自己和他人，肯定自身价值，建立自信心。
二、教学重难点
重点：1、学会组装简单的机器人；
2、编写简单的程序；
3、学会通过程序控制机器人。
难点：根据机器人动作表现、修改、完善程序，调试机器人。
三、教学准备：
乐高9797机器人套材6套、计算机电子教室、机器人活动场地。
六、教学流程：。
【K12学习】六年级下册《让机器人动起来》学案陕教版
六年级下册《让机器人动起来》学案陕教版第11课让机器人动起来教学目标前面已经让机器人在仿真环境下（屏幕上）按我们的命令动了起来，这节课需要让同学自己设计、搭建机器人；使用LoGo语言或者RoBoLAB编程软件写出使机器人能在普通的地面或者桌面上动起来的程序；然后将程序下传给机器人，并进行测试和调试；最后让机器人按照我们的意愿运动。
教学重点本课重点在于让学生了解和掌握整个机器人活动的流程：机器人的设计、搭建——程序设计——下传程序——调试程序——完成任务。
教学难点1、掌握下传程序的步骤和方法；2、克服小学生的焦躁心理，对调试工作要做好、做到位。
教学过程一、设计、搭建机器人目前教学使用的机器人有两种形式：1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装；2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。
二、安装编程、管理软件需要在计算机上安装机器人的编程、管理平台，这些软件需要在机器人活动之前就安装在计算机上。
常使用的有：“通用机器人多语言教学系统（LoGo）”和“RoBoLAB图形化的编程软件”。
三、将机器人与计算机连接要将计算机中编好的程序传送到机器人的“大脑”中，就必须在计算机与机器人之间建立联系，以便程序下传。
通用机器人有连接线，操作步骤如下（亲自演示）：第一，将机器人通讯电缆的一端插入计算机的串行口里；第二，将通讯电缆的另一端与机器人的五线数据插头相连，注意两端的红色数据线相对。
乐高机器人则利用红外连接（拓展知识）。
四、下传程序（以通用机器人为例）1、打开机器人电源开关。
2、单击工具栏的“连接机器人”按钮。
3、此时可以看到“LoGo语言下传过程名”窗口中已经有了正方形过程名“ZFX”。
（如果不是，请输入过程名）4、单击“确定”按钮，此时可看到“机器人通讯”窗口显示正常连接。
如果显示未连接，请选择另一个串口试试。
5、单击“下传”按钮，机器人通讯窗口将显示下传进度，同时可以看到通讯电缆绿色指示灯变亮，表示数据正在传输。
〖2021年整理〗《让机器人动起来》参考优秀教案
让机器人动起来均可删除，删除的方法为：将要删除的部分从程序主体中“拿起”，再将其拖到垃圾箱处，点击一个鼠标左键即可。
③模块属性的设置在模块上点击鼠标右键即可对模块属性进行设置。
★注：在讲解完操作步骤后，让学生自己动手练习，由于这部分较简单，只给学生留出了几分钟的时间。
〈三〉、学习【直行】和【转向】模块1、【直行】模块的设置①在【直行】模块上点击鼠标右键，会弹出【直行】模块的属性窗口。
②在弹出的属性窗口中可以设置机器人前进的速度和时间。
★注：若速度为正则表示机器人前进，若速度为负则表示机器人后退仿真运行2、【转向】模块的设置①在【转向】模块上点击鼠标右键，在弹出的【转向】引导学生动手练习指导学生在仿真系模块中改变它的属性。
★注：速度若为正则右转，速度若为负则左转。
3、要求学生利用【直行】模块在『仿真系统』中的[沿线走环境]中走第一段路线。
4、要求学生利用【转向】模块调试参数〈四〉、加载[沿线走场地]我们刚才学习了【直行】和【转向】模块，我们也知道了如何构造简单的流程图程序了，那么在我们完成程序后，我们要如何检测它的正确与否呢？这就要进入我们的仿真系统了。
1、所谓的仿真环境系统：就是模仿机器人在各种环境中的运行情况，我们简单学习了仿真环境系统，下面我们就结合一个例子来一块看一下在仿真环境中的机器人是如何运行的。
①单击工具栏中的[仿真]进入仿真环境②加载环境：单击仿真环境界面左侧的[加载]按钮，打开[加载]对话框，选择[沿线走]，加载路线环境（如图）〈五〉、机器人沿线调试（重点在于学生动手操作，讨论、归纳问题）任务要求：编写程序能够控制机器人，走出上图中的路统中运行调试参数简单提示程序的大致思路：前进]→[右转] →[直行] →[右转] →[直行]引导学生调试参数与学生一起总结在调试的过程所出现的问题：指导学生分组讨论线。
★分析题目：本题的主要的目的在于①练习模块的操作能力②熟悉如何加载仿真环境③熟悉【直行】和【转向】模块④培养学生动手操作，比较理论与实践之间的差距1、2、学生自己导入运行环境，自己调试程序，在学生调试的过程中，发现问题可以随时与同学与老师一块讨论发生问题的原因，如何改进。
《让机器人动起来》 知识清单
《让机器人动起来》知识清单在科技飞速发展的今天，机器人已经逐渐走进我们的生活和工作，从工业生产中的机械臂到家庭服务的智能助手，机器人的应用场景越来越广泛。
那么，要让机器人动起来，究竟需要哪些关键的知识和技术呢？让我们一起来探索一下。
一、机器人的基本结构要让机器人动起来，首先需要了解它的基本结构。
机器人通常由机械结构、驱动系统、传感器、控制系统和电源等部分组成。
1、机械结构是机器人的“身体”，它决定了机器人的外形和运动方式。
常见的机械结构包括关节式、履带式、轮式等，不同的结构适用于不同的场景和任务。
2、驱动系统则是机器人的“动力源”，它为机器人的运动提供能量。
常见的驱动方式有电机驱动、液压驱动和气动驱动等。
电机驱动具有精度高、控制简单等优点，在小型机器人中应用广泛；液压驱动和气动驱动则适用于需要较大力量和功率的场合。
3、传感器就像是机器人的“眼睛”和“耳朵”，能够感知周围环境的信息。
例如，位置传感器可以检测机器人的位置和姿态，视觉传感器可以获取图像信息，力传感器可以感知外界的作用力等。
4、控制系统则是机器人的“大脑”，它接收传感器的信息，经过处理和计算后，发出控制指令，驱动机器人做出相应的动作。
控制系统的性能直接影响机器人的运动精度和响应速度。
5、电源为机器人的各个部分提供电能，保证其正常运行。
二、运动学和动力学知识了解机器人的运动学和动力学知识是让其精确、高效运动的关键。
1、运动学主要研究机器人的位置、速度和加速度等运动参数之间的关系，不考虑力的作用。
通过运动学分析，可以确定机器人在给定关节角度下的末端位置和姿态，以及实现特定运动轨迹所需的关节运动规律。
2、动力学则考虑了力和力矩对机器人运动的影响，包括惯性力、重力、摩擦力等。
动力学分析可以帮助我们计算出驱动机器人运动所需的力和扭矩，从而选择合适的驱动系统和电机。
三、控制系统设计一个好的控制系统是让机器人灵活、稳定运动的核心。
1、控制器的选择至关重要。
《让简易机器人动起来作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术苏教版》
《让简易机器人动起来》作业设计方案一、设计背景：随着科技的不息发展，机器人已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
为了让学生更好地了解机器人的原理和运作方式，本次作业将设计一个简易机器人，并通过编程控制它的运动，让学生亲身体验机器人的乐趣。
二、设计目标：1. 让学生了解机器人的基本原理和运作方式；2. 培养学生动手能力和编程思维；3. 提高学生对科技的兴趣和探索欲望。
三、设计内容：1. 初步了解机器人：通过讲解和展示一些简单的机器人原理和运作方式，让学生对机器人有一个初步的了解。
2. 制作简易机器人：老师提供一些基本的材料，如电机、轮子、电线等，让学生们在班上动手制作一个简易的机器人。
3. 编程控制机器人：学生进修如何应用编程软件，如Scratch 等，编写简单的代码来控制机器人的运动，比如前进、后退、转向等。
4. 比赛和展示：学生们将他们制作的机器人进行比赛，看谁的机器人能够完成任务得最快，最后进行展示，分享制作过程和心得体会。
四、设计步骤：1. 介绍机器人的基本原理和运作方式（30分钟）：老师通过PPT或视频讲解机器人的基本原理和运作方式，让学生对机器人有一个初步的了解。
2. 制作简易机器人（60分钟）：老师提供材料和工具，让学生们动手制作一个简易的机器人，可以分组合作，互相帮助。
3. 进修编程控制机器人（60分钟）：老师讲解如何应用编程软件控制机器人，学生们跟着老师一步一步地编写代码，实现机器人的基本运动。
4. 比赛和展示（30分钟）：学生们将他们制作的机器人进行比赛，比赛结束后进行展示，分享制作过程和心得体会。
五、评判方式：1. 制作过程（40%）：包括机器人的外观设计、结构稳定性等；2. 编程能力（30%）：包括代码的逻辑性、准确性等；3. 比赛成绩（20%）：比赛中机器人完成任务的速度和稳定性；4. 展示表现（10%）：学生在展示中的表现和分享的内容。
六、延伸活动：1. 参观机器人实验室或科技展览，深入了解机器人的应用和发展；2. 组织机器人编程比赛，让学生们展示他们的编程技能；3. 鼓励学生自主制作机器人，可以在校园展示或参与科技比赛。
《让简易机器人动起来导学案-2023-2024学年高中通用技术苏教版》
《让简易机器人动起来》导学案一、导学目标：1. 了解简易机器人的基本原理和结构；2. 掌握简易机器人的搭建方法；3. 能够通过编程让简易机器人实现基本动作。
二、导学内容：1. 简易机器人的定义和分类；2. 简易机器人的结构和原理；3. 简易机器人的搭建步骤；4. 简易机器人的编程方法。
三、导学步骤：1. 导入新课（5分钟）向学生介绍简易机器人的观点，引导学生思考什么是机器人，机器人有哪些分类。
通过图片或视频展示不同种类的机器人，激发学生的兴趣和好奇心。
2. 进修简易机器人的结构和原理（15分钟）讲解简易机器人的结构和原理，包括传感器、执行器、控制系统等组成部分。
通过简单的实例或模型，让学生更直观地理解机器人的工作原理。
3. 进修简易机器人的搭建方法（20分钟）讲解简易机器人的搭建步骤，包括选择材料、组装零件、毗连电路等。
引导学生动手实践，让他们亲自搭建一个简易机器人，并观察其运行效果。
4. 进修简易机器人的编程方法（30分钟）介绍简易机器人的编程方法，包括编程语言、编程软件等。
让学生进修如何编写程序，控制机器人完成不同的动作，如挪动、转向、抓取等。
5. 练习与拓展（10分钟）让学生分组进行练习，编写程序控制简易机器人完成指定任务，如穿越障碍、拾取物品等。
鼓励学生自主思考和创新，发挥想象力，设计更多有趣的动作。
6. 总结与评判（5分钟）对学生的表现进行总结和评判，鼓励他们在未来的进修中继续探索机器人技术，培养动手能力和创造力。
同时，引导学生思考机器人在现实生活中的应用和发展前景。
四、作业安置：1. 完成简易机器人搭建和编程任务，写出实验报告；2. 设计一个新颖的简易机器人动作，编写相应的程序，并在下节课上进行展示。
五、导学案评判：本导学案通过理论讲解、实践操作和创新设计相结合的方式，引导学生全面了解和掌握简易机器人的相关知识和技能，培养他们的动手能力和创造力。
同时，通过实践任务和作业安置，激发学生的进修兴趣和思考能力，增进他们在机器人领域的进一步探索和发展。
让机器人动起来(教学设计)六年级下册综合实践活动信息技术长春版
让动起来——六年级下册综合实践活动信息技术长春版教学设计一、教学目标1. 让学生了解的基本原理和结构，培养学生的科学素养。
2. 使学生掌握编程的基本方法，提高学生的逻辑思维能力和创新能力。
3. 培养学生团队协作精神，提高学生的沟通与交流能力。
4. 培养学生热爱科学、探索未知的兴趣，激发学生的创造潜能。
二、教学内容1. 概述：介绍的定义、发展历程、分类及应用领域。
2. 结构：讲解的硬件组成，如传感器、执行器、控制器等。
3. 编程：学习编程语言，掌握编程方法和技巧。
4. 制作：动手制作简单的，培养学生的实践操作能力。
三、教学重点与难点1. 教学重点：编程方法和技巧，制作过程。
2. 教学难点：编程中的逻辑关系，硬件组装与调试。
四、教具与学具准备1. 教具：电脑、投影仪、PPT课件、套件、编程软件。
2. 学具：每组一套套件、编程软件、螺丝刀等工具。
五、教学过程1. 导入：通过展示表演，激发学生的兴趣，引入课题。
2. 新课：讲解概述、结构、编程和制作，让学生掌握基本知识。
3. 实践：分组进行编程和制作，培养学生的动手操作能力。
六、板书设计1. 让动起来2. 目录：教学目标、教学内容、教学重点与难点、教具与学具准备、教学过程、板书设计、作业设计、课后反思3. 根据教学内容，分板块呈现关键知识点和操作步骤。
七、作业设计1. 编程作业：设计一个简单的程序，实现指定功能。
2. 制作作业：利用废旧物品，动手制作一个模型。
3. 研究性学习：查阅资料，了解在现实生活中的应用案例。
八、课后反思1. 教学效果：本节课学生参与度高，兴趣浓厚，教学目标基本达成。
2. 存在问题：部分学生对编程知识掌握不够扎实，需要加强个别辅导。
3. 改进措施：增加课堂互动，提高学生的参与度；针对学生个体差异，进行差异化教学。
本教学设计旨在通过让学生动手实践，培养他们的科学素养、创新能力和团队协作精神。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高教学效果。
让机器人动起来教学设计
《让机器人动起来》教学设计顺德区北滘镇林头小学麦盛维一、设计思想以机器人实践活动为学习活动方式，通过图形化的编程降低学生学习算法与编程的难度，结合课件加强对程序运行过程的理解，激发学生学习机器人编程的强烈兴趣，提高学生的动手操作能力和锻炼其互助合作的团队精神。
二、教材分析五年级的信息技术教材内容以学习LOGO语言编程为主，穿插了用LOGO指挥机器人的知识内容，主要目的是想通过机器人的活动进一步巩固和运用第一章所学内容，使枯燥的算法学习形象化、趣味化，从而降低学习难度和激发学习兴趣，使学生感受“确定算法-编程实现”这一计算机解决问题的一般过程；本人这节课主要是想通过策划活动，将初中所学的信息技术综合应用到学习和现实生活中。
三、教学目标（一）知识目标1.理解程序设计思路，掌握程序基本结构之一——循环结构。
2.重点掌握SVJC1.6系统的图形化编程方法。
（二）能力目标1.培养学生的自主学习能力和综合运用知识的能力。
2.培养学生的探究学习能力、动手实践能力和创新思维能力。
3.培养学生的协作学习能力。
（三）情感目标1.激发学生的学习兴趣，培养学生勇于尝试的精神。
2.培养学生互帮互助的团队精神。
四、教学重、难点和研究问题1.教学重点：SVJC1.6系统的图形化编程方法。
2.教学难点：由于学生刚接触该内容的学习，在调试程序过程中，既要动脑又要动手还要根据各自程序执行的不同情况认真分析，准确找到问题所在，及时修改，这些对他们都有难度。
五、研究问题：引导学生用SVJC1.6系统编写和调试程序，使机器人按自己设计的路线走。
六、教学对象及学情分析通过LOGO语言程序设计基础的学习，学生已了解了程序设计的基础知识，具备了一定的图形模块操作能力，急切希望手中的机器人能快些动起来。
因此，学生对本节课具有浓厚的学习兴趣和强烈的求知欲望。
七、教学工具机器人教学实验室、SVJC1.6开发版软件、广茂达中学版智能机器人（8台）、教学课件和视频资料。