最新运动控制系统期末考试卷

A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段

11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是D

A．饱和非线性控制B．转速超调

C．准时间最优控制D．饱和线性控制

12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是C

A．降电压调速B．变极对数调速

C．变压变频调速D．转子串电阻调速

13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A

A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波

14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是B

A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合

15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A

A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节

16．比例微分的英文缩写是B

A．PI B．PD C．VR D．PID

17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准C

A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度

18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是D

A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速

20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括D

A．M法B．T法C．M/T法D．F法

21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是C

A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR

22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是B

A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的

B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动

C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定

D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是C

A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位

27．正弦波脉宽调制的英文缩写是C

A．PID B．PWM C．SPWM D．PD

30．异步电动机数学模型的组成不包括D

A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动

二、填空题

1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.

2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。

5．常见的调速系统中，在基速以下按降速调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标

7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是。

8．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。

9．常见的转速检测装置有测速发电机、、电磁脉冲测速器.

10．VVVF控制是指逆变器输出和频率可变的控制。

12．电流截止负反馈的作用是。

13．负反馈的作用是。

14．静态环流可以分为直流平均环流和。

16．PWM变换器可以通过调节来调节输出电压。

18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和。