铰链四杆机构类型
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分 摇（摆）杆——往复摆动的连架杆
3、连杆——不与机架直接相连的构件
摇（摆）杆——往复摆动的连架杆 曲柄——整周转动的连架杆
二、铰链四杆机构的基本型式
对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的， 因此可按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆 机构分为三种基本形式：
1.曲柄摇杆机构 2.Байду номын сангаас曲柄机构 3.双摇杆机构
（2）反平行四边形机构：长度相等不平行
3、双摇杆机构
1 定义：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 2 应用：鹤式起重机 飞机起落架
总结: 铰链四杆机构的三种基本形式的根本区别在于
连架杆是否为曲柄以及曲柄的个数
引入下节内容:铰链四杆机构存在曲柄的条件
3.2铰链四杆机构的类型
机电工程系 机械制造与自动化教研室xxx
导入新课: 平面连杆机构的概念及特点;
铰链四杆机构是平面连杆机构最基本的形式
新课: 铰链四杆机的类型
一 、铰链四杆机构的概念 全部用转动副相连的平面四杆机构 其各构件的名称 见 图2－1
1、机架——固定或相对固定的构件
2、连架杆——与机架相连的构件 曲柄——绕机架整周转动的连架杆
1. 曲柄摇杆机构
摇（摆）杆——往复摆动的连架杆 曲柄——整周转动的连架杆
2.双曲柄机构
定义:两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。
特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例：如叶片泵、振动筛等。
（1）平行四边形机构：两曲柄长度平行相等，连杆与机架的长 度也平行相等
（2）反向平行四边形机构：连杆与机架的长度平行相等，两曲 柄长度相等不平行
3、连杆——不与机架直接相连的构件
摇（摆）杆——往复摆动的连架杆 曲柄——整周转动的连架杆
二、铰链四杆机构的基本型式
对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的， 因此可按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆 机构分为三种基本形式：
1.曲柄摇杆机构 2.Байду номын сангаас曲柄机构 3.双摇杆机构
（2）反平行四边形机构：长度相等不平行
3、双摇杆机构
1 定义：两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。 2 应用：鹤式起重机 飞机起落架
总结: 铰链四杆机构的三种基本形式的根本区别在于
连架杆是否为曲柄以及曲柄的个数
引入下节内容:铰链四杆机构存在曲柄的条件
3.2铰链四杆机构的类型
机电工程系 机械制造与自动化教研室xxx
导入新课: 平面连杆机构的概念及特点;
铰链四杆机构是平面连杆机构最基本的形式
新课: 铰链四杆机的类型
一 、铰链四杆机构的概念 全部用转动副相连的平面四杆机构 其各构件的名称 见 图2－1
1、机架——固定或相对固定的构件
2、连架杆——与机架相连的构件 曲柄——绕机架整周转动的连架杆
1. 曲柄摇杆机构
摇（摆）杆——往复摆动的连架杆 曲柄——整周转动的连架杆
2.双曲柄机构
定义:两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。
特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 应用实例：如叶片泵、振动筛等。
（1）平行四边形机构：两曲柄长度平行相等，连杆与机架的长 度也平行相等
（2）反向平行四边形机构：连杆与机架的长度平行相等，两曲 柄长度相等不平行