STM32入门C语言详解精编版
stm32 c语言 nop指令
stm32 c语言 nop指令一、引言在嵌入式系统开发中，stm32是一种常用的微控制器系列，而c语言是一种常用的编程语言。
在stm32的开发过程中，有时需要使用nop指令来进行延时操作或者在特定的场景中进行优化。
本文将详细介绍stm32中nop指令的使用方法和相关注意事项。
二、nop指令的概述nop指令是一种空操作指令（No Operation），其作用是让处理器执行一个空操作，即不做任何实际的工作。
在stm32中，nop指令用于延时操作或者在特定场景中进行优化。
三、nop指令的用途3.1 延时操作在某些场景下，需要进行延时操作，以达到特定的效果。
例如，需要在两次读取传感器数据之间增加一个固定的延时，以保证数据的准确性。
此时，可以使用nop指令来实现延时，具体的实现方法为在需要延时的地方插入一定数量的nop指令。
3.2 优化代码在某些场景下，nop指令可以用来优化代码。
例如，在循环中某些特定的情况下，可以使用nop指令来减少代码的执行时间，从而提高程序的运行效率。
具体的实现方法为在需要优化的地方插入一定数量的nop指令。
四、nop指令的使用方法在stm32中，nop指令的使用方法非常简单。
只需要使用__nop()函数即可。
下面是一个使用nop指令进行延时操作的示例代码：#include "stm32f4xx.h"void delay(uint32_t count) {for (uint32_t i = 0; i < count; i++) {__nop();}}int main(void) {// 初始化代码while (1) {// 读取传感器数据delay(1000); // 延时1ms}}五、nop指令的注意事项在使用nop指令时，需要注意以下几点：5.1 延时时间的计算由于nop指令的执行时间非常短，因此在进行延时操作时，需要根据nop指令的执行时间来计算延时的时长。
STM32系列单片机原理及应用——C语言案例教程教学课件U6
广西大学电气工程学院
（接左栏） SDA_OUT(); //SDA 线输出 if(flg){
SDA_SET(); //输出1-NACK }else{
SDA_CLR(); //输出0-ACK } I2C_DELAY(); SCL_SET(); / /SCL置1 I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); SCL_CLR(); I2C_DELAY(); SDA_OUT(); //SDA 线输出 //返回读取的数据 return (uint8_t)data; }
个字节传输用于最后一个接收字节的PEC错误校验。 • 兼容SMBus2.0：25ms时钟低超时延时、10ms主设备累积时钟低扩展时间、25ms
从设备累积时钟低扩展时间、带ACK控制的硬件PEC产生/效验、支持地址分辨协议
（ARP） • 兼容SMBus。
第6章 总线通信接口I2C
广西大学电气工程学院
第6章 总线通信接口I2C 6.1.2 I2C工作原理
广西大学电气工程学院
STM32微控制器的I2C模块连接微控制器和I2C总线，提供多主机功能，支持标准和 快速两种传输速率，控制所有I2C总线特定的时序、协议、仲裁和定时。STM32的I2C有 多种用途，包括CRC码的生成和校验、SMBus （系统管理总线）和PMBus（电源管理总 线）。根据特定设备的需要还可以使用DMA以减轻CPU的负担。
1.模式选择，接口可按下述4种模式中的一种运行：
• 从发送器模式。 • 从接收器模式。 • 主发送器模式。 • 主接收器模式。 模块默认工作于从模式：接口在生成起始条件后自动将从模式切换到主模式；当仲 裁丢失或产生停止信号时，则从主模式切换到从模式。允许多主机功能。
2.通信流 主模式时，I2C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始 并以停止条件结束。起始和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。 从模式时，I2C 接口能识别它自己的地址（7位或10位）和广播呼叫地址。软件能控制
STM32中C语言知识点：初学者必看
这个例子中只有几行代码，我们很快就可以找到程序蹦的原因就是变 量 c 的值为 0。但是，如果代码量很大，我们还能这么快的找到问题 点吗？ 这时候，assert()就派上用场了，以上代码中，我们可以在 a = b / c;这 句代码之前加上 assert(c);这句代码用来判断变量 c 的有效性。此时， 再编译运行，得到的结果为：
// ...... #endif /* USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS */
#if 的使用一般使用格式如下 #if 整型常量表达式 1
程序段 1 #elif 整型常量表达式 2
程序段 2 #else
程序段 3 #endif
执行起来就是，如果整形常量表达式为真，则执行程序段 1，以此类 推，最后#endif 是#if 的结束标志。 （2）#ifdef、#ifndef
我们使用#pragma pack 指令来指定对齐的字节数。例子： ①指定按 1 字节对齐
运行结果为：
②指定 2 字节对齐
运行结果为：
可见，指定的对齐的字节数不一样，得到的结果也不一样。指定对齐 有什么用呢，大概就是可以避免了移植过程中编译器的差异带来的代 码隐患吧。比如两个编译器的默认对齐方式不一样，那可能会带来一 些 bug。 （2）#pragma message 该指令用于在预处理过程中输出一些有用的提示信息，如：
可见，程序蹦的同时还会在标准错误流中打印一条错误信息： Assertion failed：c, file hello.c, line 12 这条信息包含了一些对我们查找 bug 很有帮助的信息：问题出在变 量 c，在 hello.c 文件的第 12 行。这么一来，我们就可以迅速的定位 到问题点了。 这时候细心的朋友会发现，上边我们对 assert()的介绍中，有这么一 句说明： 如果表达式的值为假，assert()宏就会调用_assert 函数在标准错误流 中打印一条错误信息，并调用 abort()（abort()函数的原型在 stdlib.h 头文件中）函数终止程序。 所以，针对我们这个例子，我们的 assert()宏我们也可以用以下代码 来代替： if (0 == c) { puts("c 的值不能为 0，请重新输入！"); abort(); }
STM32入门教程
前言一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。
不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。
我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言）1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。
2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。
3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。
51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。
现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。
面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。
基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。
STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。
stm32 c语言 16转10进制函数
stm32 c语言 16转10进制函数STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列，它以其强大的性能和丰富的外设接口而备受开发者的青睐。
在STM32的开发过程中，经常会遇到需要进行进制转换的情况，比如将16进制数转换为10进制数。
本文将介绍如何使用STM32的C语言编程实现16进制转10进制的函数。
在开始编写具体的代码之前，我们首先需要了解16进制和10进制之间的转换规则。
16进制是一种基数为16的数制，使用0~9和A~F这16个数字来表示。
而10进制则是我们平常生活中最常用的数制，基数为10，使用0~9这10个数字表示。
我们需要编写的函数将接受一个16进制数作为输入，并将其转换为对应的10进制数。
在STM32的C语言编程中，我们可以使用位运算和逐位相加的方法来实现16进制转10进制的函数。
具体的实现步骤如下：1. 首先，我们需要定义一个函数，该函数的输入参数是一个16进制数，输出参数是对应的10进制数。
函数的原型可以定义如下：```cuint32_t hexToDec(uint32_t hex);```在这个函数中，我们使用了`uint32_t`类型作为输入和输出参数的数据类型，这是因为STM32的寄存器和变量通常使用32位的无符号整数类型。
2. 在函数中，我们需要定义一个变量`dec`来存储最终的10进制结果，初始化为0。
同时，我们需要定义一个变量`digit`来存储当前16进制数的每一位，并初始化为0。
3. 接下来，我们使用一个循环来逐位处理16进制数。
循环的条件是`hex`不等于0，即还有未处理的16进制位。
4. 在循环中，我们首先通过位运算和掩码操作，取出`hex`的最低位，将其赋值给变量`digit`。
```cdigit = hex & 0xF;```在这里，我们使用了`&`位运算符和`0xF`掩码来提取最低位的数值。
`0xF`是一个二进制数，对应十进制的15，用来保留最低的4位数值。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第1章 单片机综述
第1章 单片机综述
其功能主要表现在：
（1）内核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频率72MHz， 1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法
（2）存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器 （3）时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。 POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的 8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路，用于CPU时钟的PLL，带校准用 于RTC的32kHz的晶振。 （4）调试模式：串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、 11个定时器和13个通信接口 比较流行的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。
（1）运算器和控制器集成在一个芯片上，称之为CPU芯片。 （2）存储器由半导体存储器芯片组成。 （3）CPU，存储器，I/O 口通过AB，DB，CB三总线交换信息 （4）外设通过I/O口芯片与机器内各部件交换信息。 3．单片机是集成了组成微机的CPU、存储器、I/O口以及其它辅助电路 的大规模集成电路芯片。
3．单片机与嵌入式系统
单片机，就是把中央处理器 CPU、存储器、定时器、I／O 接口电路 等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 单片机的内部结构如图1.l所示。
时序电路 CPU
总线 控制 逻辑
存储器 I/O
图1.1单片机的内部结构
STM32是一款性价比高的单片机系列。 为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核， 具有高性能外设：1μs的双12位ADC、4MB/s的UART、18MB/s的SPI等
一阶低通滤波器 c语言 stm32
一阶低通滤波器在C语言中的实现1. 概述低通滤波器是一种常用的信号处理工具，它可以滤除输入信号中高频成分，使得输出信号中只保留低频成分。
在嵌入式系统中，特别是在使用STM32芯片进行嵌入式开发时，实现低通滤波器对于音频处理、传感器信号处理等应用非常重要。
本文将介绍如何在C语言中使用STM32芯片实现一阶低通滤波器。
2. 一阶低通滤波器的原理一阶低通滤波器主要由一个电阻和一个电容组成。
其传输函数为：H(s) = 1 / (1 + sRC)其中，s为复频域变量，R为电阻的电阻值，C为电容的电容值。
通过选取合适的R和C值，可以实现对不同频率成分的信号进行滤波。
3. 在C语言中实现一阶低通滤波器在STM32芯片中，可以使用定时器来产生定时中断，然后在定时中断中对输入信号进行滤波处理。
以下是一种实现一阶低通滤波器的C语言代码示例：```c#include "stm32f4xx.h"#define SAMPLE_RATE 1000#define RC 1000float alpha = RC / (RC + 1.0 / SAMPLE_RATE);float output = 0.0;float input = 0.0;void TIM3_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);// 从外部输入获取采样值input = GetInputValue();// 低通滤波处理output = alpha * input + (1 - alpha) * output;}}int m本人n(void){// 初始化定时器TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / SAMPLE_RATE) - 1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);while(1){// 主循环中执行其他任务}}```4. 总结通过上述C语言代码示例，我们可以看到如何在STM32芯片中实现一阶低通滤波器。
STM32入门基本知识
STM32学前班教程之一：选择他的理由经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的A VR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。
正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。
stm32 c语言编程画圆的轨迹的思路
一、引言在STM32 C语言编程中，画圆的轨迹是一项常见的任务。
通过控制硬件和编写合适的代码，我们可以在液晶屏或其他显示设备上画出精确的圆形轨迹。
在本文中，我将共享我对STM32 C语言编程画圆的轨迹的思路和方法。
二、理解圆的数学原理在开始编程之前，我们首先需要理解圆的数学原理。
圆的轨迹是一个具有相同半径的点的集合，其特点是到圆心的距离都相等。
这意味着我们可以通过计算圆上的点的坐标来画出圆的轨迹。
三、使用Bresenham算法画圆Bresenham算法是一种用于计算计算机图形学中线条和圆的算法。
它通过逐点地计算下一个位置来绘制圆形轨迹，非常适合在STM32 C语言编程中使用。
四、实现Bresenham算法在STM32 C语言编程中，我们可以实现Bresenham算法来画出圆的轨迹。
我们需要确定圆的半径和圆心的坐标。
我们可以通过Bresenham算法计算出每个点的坐标，并将其显示在屏幕上。
五、优化显示效果为了使圆形轨迹看起来更加平滑，我们可以对Bresenham算法进行一些优化。
我们可以控制像素点的密度，使得圆形轨迹更加精细。
另外，我们还可以使用抗锯齿算法来使圆形轨迹的边缘更加清晰。
六、添加交互功能在实际应用中，我们可能还需要为圆形轨迹添加一些交互功能。
我们可以通过按键或触摸屏来改变圆的半径或移动圆心的位置。
这些交互功能可以使我们的应用更加灵活和实用。
七、总结在STM32 C语言编程中，画圆的轨迹是一项常见但也是有挑战性的任务。
通过理解圆的数学原理，使用Bresenham算法和进行显示效果优化，我们可以很好地实现圆形轨迹的绘制。
另外，添加交互功能可以进一步提升应用的实用性。
希望本文可以对正在进行STM32 C语言编程的读者有所帮助。
八、与其他图形的结合除了画圆，我们还可以将圆形轨迹与其他图形进行结合，创造出更丰富多样的显示效果。
我们可以在圆的轨迹上绘制直线，或者在圆形轨迹周围添加几何图形，从而创造出更加复杂的图案和视觉效果。
stm32 c 语言 全汇编函数 内联
一、概述随着嵌入式系统的发展，对于处理器性能和代码效率的要求也越来越高。
在嵌入式系统开发中，使用C语言和汇编语言进行程序开发是比较常见的方式。
而在STMicroelectronics公司的STM32系列微控制器中，针对C语言和汇编语言的混合编程（inline）技术，提供了一种全汇编函数内联的编程方式，能够更好地满足实际开发的需求。
二、STM32系列微控制器1. STM32系列微控制器是由STMicroelectronics公司推出的一款高性能、低功耗的微控制器系列。
这一系列微控制器采用了ARM Cortex-M内核，具有丰富的外设资源和强大的计算能力，被广泛应用于各种嵌入式系统中。
2. 在STM32微控制器中，通常使用C语言进行程序开发，但有时也需要使用汇编语言来优化部分关键代码，提高程序的性能和效率。
三、C语言全汇编函数内联1. C语言全汇编函数内联是指在C语言函数中直接嵌入汇编代码，而不是通过调用外部的汇编函数。
这种编程方式可以更好地控制程序的流程和资源，提高程序的效率和响应速度。
2. 在STM32系列微控制器中，全汇编函数内联技术可以很好地应用于对外设的配置和控制、中断处理、时序精密控制等方面，有效提高了程序的性能和实时性。
3. 使用C语言全汇编函数内联需要开发者具有一定的汇编语言编程能力和对硬件的深入理解，但一旦掌握起来，将会极大地提升程序的效率和性能。
四、在STM32中使用C语言全汇编函数内联的步骤1. 编写C语言函数按照正常的C语言函数编写方式，编写需要进行全汇编函数内联的函数。
配置一个外设的函数可以如下所示：void config_peripheral(){// 汇编代码将在此处嵌入}2. 嵌入汇编代码在编写好C语言函数后，在函数内部直接嵌入汇编代码。
需要注意的是，在嵌入汇编代码时需要了解好对应的寄存器和外设的寄存器操作，以确保程序的正确性和功能的实现。
void config_peripheral(){// 嵌入汇编代码__asm{// 汇编代码}}3. 编译信息在嵌入汇编代码后，进行编译信息操作。
STM入门C语言详解
阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作f l a s h上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。
所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。
所有程序中必须的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解，也不需要理解。
只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1，只有一个函数debug。
所有程序中必须的。
用法： #ifdef DEBUGdebug();#endif位置：main函数开头，声明变量之后。
4、阅读nvic：系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。
所有程序中必须的。
用法： void NVIC_Configuration(void)｛NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM （见程序库更改内容的表格）NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试#else //如果没有定义VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试#endif //结束判断语句//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。
STM32的AD9834驱动程序(C语言)全文
可编辑修改精选全文完整版这个是自己调试成功的代码，希望给大家带来方便//=========AD9834.h======================///*------------------------------------------------------------------------------------***********************AD9834驱动程序*******************************************************STM32固件函数库V2.0************************************************2011.3.29****************************************------------------------------------------------------------------------------------*/#ifndef __AD9834_H#define __AD9834_H#include "stm32f10x_lib.h"#define Triangle_Wave 0x2002#define Sine_Wave 0x2028/* AD9834晶振频率*/#define AD9834_SYSTEM_COLCK 50000000UL/* AD9834 控制引脚*/#define AD9834_Control_Port GPIOC#define AD9834_FSYNC GPIO_Pin_6#define AD9834_SCLK GPIO_Pin_7#define AD9834_SDATA GPIO_Pin_8#define AD9834_RESET GPIO_Pin_9#define AD9834_FSYNC_SET GPIO_SetBits(AD9834_Control_Port ,AD9834_FSYNC) #defineAD9834_FSYNC_CLR GPIO_ResetBits(AD9834_Control_Port ,AD9834_FSYNC)#define AD9834_SCLK_SET GPIO_SetBits(AD9834_Control_Port ,AD9834_SCLK)#define AD9834_SCLK_CLR GPIO_ResetBits(AD9834_Control_Port ,AD9834_SCLK) #define AD9834_SDATA_SET GPIO_SetBits(AD9834_Control_Port ,AD9834_SDATA) #defineAD9834_SDATA_CLR GPIO_ResetBits(AD9834_Control_Port ,AD9834_SDATA)#define AD9834_RESET_SET GPIO_SetBits(AD9834_Control_Port ,AD9834_RESET) #defineAD9834_RESET_CLR GPIO_ResetBits(AD9834_Control_Port ,AD9834_RESET)#define FREQ_0 0#define FREQ_1 1#define DB15 0#define DB14 0#define DB13 B28#define DB12 HLB#define DB11 FSEL#define DB10 PSEL#define DB9 PIN_SW#define DB8 RESET#define DB7 SLEEP1#define DB6 SLEEP12#define DB5 OPBITEN#define DB4 SIGN_PIB#define DB3 DIV2#define DB2 0#define DB1 MODE#define DB0 0#defineCONTROL_REGISTER (DB15<<15)|(DB14<<14)|(DB13<<13)|(DB12<<12)|(DB11<<1 1)|(DB10<<10)\|(DB9<<9)|(DB8<<8)|(DB7<<7)|(DB6<<6)|(DB5<<5)|(DB4<<4)|(DB3<<3)|(DB2<<2)|(D B1<<1)|(DB0<<0)/* AD9834函数声明*/extern void AD9834_Write_16Bits(unsigned int data) ; //写一个字到AD9834extern void AD9834_Select_Wave(unsigned int initdata) ; //选择输出波形extern void Init_AD9834() ;//初始化配置extern void AD9834_Set_Freq(unsigned char freq_number, unsigned long freq) ;//选择输出寄存器和输出频率值#endif /* AD9834_H *///================================================================////====================AD9834.c======================//#include "stm32f10x_lib.h"#include "AD9834.h"/****************************************************************函数名称: AD9834_Write_16Bits功能: 向AD9834写入16为数据参数: data -- 要写入的16位数据返回值: 无*****************************************************************/void AD9834_Write_16Bits(unsigned int data){unsigned char i = 0 ;AD9834_SCLK_SET ;AD9834_FSYNC_CLR ;for(i=0 ;i<16 ;i++){if(data & 0x8000)AD9834_SDATA_SET ;elseAD9834_SDATA_CLR ;AD9834_SCLK_CLR ;data <<= 1 ;AD9834_SCLK_SET ;}AD9834_FSYNC_SET ;}/*********************************************************************************** 函数名称：AD9834_Select_Wave功能：软件为控制，--------------------------------------------------IOUT正弦波，SIGNBITOUT方波，写FREQREG0 ，写PHASE0 ad9834_write_16bit(0x2028) 一次性写FREQREG0ad9834_write_16bit(0x0038) 单独改写FREQREG0的LSBad9834_write_16bit(0x1038) 单独改写FREQREG0的MSB--------------------------------------------------IOUT三角波，写PHASE0ad9834_write_16bit(0x2002) 一次性写FREQREG0ad9834_write_16bit(0x0002) 单独改写FREQREG0的LSBad9834_write_16bit(0x1008) 单独改写FREQREG0的MSB参数：initdata -- 要输入的命令返回值：无************************************************************************************/ void AD9834_Select_Wave(unsigned int initdata){AD9834_FSYNC_SET;AD9834_SCLK_SET;AD9834_RESET_SET;AD9834_RESET_SET;AD9834_RESET_CLR;AD9834_Write_16Bits(initdata);}/****************************************************************函数名称: Init_AD9834功能: 初始化AD9834控制引脚参数: 无返回值: 无*****************************************************************/void Init_AD9834(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AD9834_FSYNC | AD9834_SCLK | AD9834_SDATA | AD9834_RESET ;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;GPIO_Init(AD9834_Control_Port ,&GPIO_InitStructure) ;}/****************************************************************函数名称: AD9834_Set_Freq功能: 设置频率值参数: freq_number -- 要写入的平率寄存器(FREQ_0或FREQ_1)freq -- 频率值(Freq_value(value)=Freq_data(data)*FCLK/2^28)返回值: 无*****************************************************************/void AD9834_Set_Freq(unsigned char freq_number, unsigned long freq){unsigned long FREQREG = (unsignedlong)(268435456.0/AD9834_SYSTEM_COLCK*freq);unsigned int FREQREG_LSB_14BIT = (unsigned int)FREQREG;unsigned int FREQREG_MSB_14BIT = (unsigned int)(FREQREG>>14);if(freq_number == FREQ_0){FREQREG_LSB_14BIT &= ~(1U<<15);FREQREG_LSB_14BIT |= 1<<14;FREQREG_MSB_14BIT &= ~(1U<<15);FREQREG_MSB_14BIT |= 1<<14;}else{FREQREG_LSB_14BIT &= ~(1<<14);FREQREG_LSB_14BIT |= 1U<<15;FREQREG_MSB_14BIT &= ~(1<<14);FREQREG_MSB_14BIT |= 1U<<15;}AD9834_Write_16Bits(FREQREG_LSB_14BIT);AD9834_Write_16Bits(FREQREG_MSB_14BIT);}//============================================================///* 注：使用时先调用初始化函数初始化IO配置，然后调用AD9834_Select_Wave()选择波形，最后选择频率值即可输出。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第4章 STM32单片机的中断系统及定时器
STM32中断相关的概念
3.中断屏蔽
中断屏蔽是中断系统中的一个重要功能。 在嵌入式系统中，通过设置相应的中断屏蔽位，禁止CPU响应 某个中断，从而实现中断屏蔽。 中断屏蔽的目的：是保证在执行一些关键程序时不响应中断。 对于一些重要的中断请求是不能屏蔽的，如重新启动、电源故障、 内存出错、总线出错等影响整个系统工作的中断请求。 因此，根据中断是否可以被屏蔽划分，中断可分为可屏蔽中断 和不可屏蔽中断两类。
第4章 STM32单片机的 中断系统及定时器
第4章 STM32单片机中断系统及定时器
内容提要：
介绍了STM32单片机的中断系统、中断基本的概念、 嵌套向量中断控制器NVIC、外部中断及中断使用步骤，还 描述定时器/计数器，定时器的分类及相关寄存器的使用 方法，介绍了中断控制向量NVIC和外中断EXTI，并在例题 提供相应的中断程序，演示了外部中断控制LED。
名称
地址
优先级类 型
说明
—
0X00—0000 —
保留
复位
NMI
0X00—0008 固定
不可屏蔽中断，RCC 时钟安全系 统（CSS）连接到 NMI 向量
HardFault MemManage BusFault UsageFault
SVCall DebugMonitor — PendSV SysTick WWDG
内容安排
中 中断 断控 系制 统器
外 部 中 断
定 时 器
计 数 器
NVIC
第4章 中断系统及定时器
STM32单片机的中断系统：
本章学习要求：
1.了解STM32中断相关的概念 2.了解STM32嵌套向量中断控制器NVIC 3.了解STM32外部中断/事件控制器
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。
第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。
第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。
点击New按钮，建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后，将文件添加到工程中第四步，点击编译可以看到keil有报错错误信息为：没有定义的符号SystemInit ，这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数，但是我们没有定义它，如下图：暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译，程序没有报错了。
至此，一个STM32的工程就建立完成了。
第五步，将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。
STM32中C语言知识点初学者必看
STM32中C语言知识点初学者必看1. 数据类型：在C语言中，常用的数据类型包括整型（如int、long）、浮点型（如float、double）、字符型（如char），以及指针类型等。
2.变量和常量：变量是用来存储数据的，而常量是固定的数值，不可修改。
3. 运算符：C语言提供了一系列的运算符，包括算术运算符（如+、-、*、/），关系运算符（如<、>、==、!=），逻辑运算符（如&&，!），位运算符（如&，^），赋值运算符（如=、+=、-=），以及其他一些特殊的运算符（如sizeof、?:）等。
4. 控制语句：C语言提供了若干种控制语句，包括条件语句（如if、switch），循环语句（如for、while、do-while），以及跳转语句（如break、continue、goto）等。
5.数组：数组是一种用于存储相同类型数据的结构，可以通过下标来访问数组中的元素。
6.字符串：字符串是由字符组成的数组，在C语言中，字符串以'\0'结尾。
7.函数：函数是一段具有特定功能的代码块，可以通过函数调用来执行。
C语言中，函数有返回值和无返回值的两种类型。
8.结构体：结构体是一种自定义的数据类型，可以包含多个不同类型的成员变量。
9.指针：指针是用来存储内存地址的变量，可以通过指针来访问和修改内存中的数据。
10.文件操作：C语言提供了一系列的文件操作函数，可以对文件进行读写操作。
11.预处理器：C语言中的预处理器指令以#开头，用于在程序编译之前进行一些预处理操作，如宏定义、条件编译等。
12. 头文件和库：头文件是包含一些函数和变量声明的文件，可以通过#include指令引用。
库文件是包含一些函数和变量实现的文件，可以通过链接库来使用其中的函数和变量。
13. 内存管理：C语言中可以通过动态内存分配函数（如malloc、free）来管理内存的分配和释放。
14. 异常处理：C语言中没有内置的异常处理机制，但可以通过返回错误码或使用setjmp和longjmp来实现简单的异常处理。
c语言 stm32蜂鸣器代码
要编写C语言的STM32蜂鸣器代码，首先需要了解蜂鸣器的工作原理和STM32的基本操作。
在编写代码之前，建议按照以下步骤进行准备和规划。
一、了解蜂鸣器的工作原理蜂鸣器是一种能够产生声音的电子元件，它通常由振膜和驱动电路组成。
当有电流通过时，振膜会受到驱动而振动，从而产生声音。
我们在编写蜂鸣器代码时需要考虑如何控制电流输出来操控蜂鸣器的声音。
二、学习STM32的基本操作STM32是由意法半导体公司制造的一系列32位的嵌入式处理器芯片，它具有强大的功能和丰富的外设。
在使用STM32芯片时，需要了解其基本操作，包括寄存器的配置、时钟的设置、外设的控制等。
三、准备开发环境在编写C语言的STM32蜂鸣器代码之前，需要准备好相应的开发环境，包括编译器、调试器、下载器等工具。
常见的开发环境包括Keil、IAR等，选择一款适合自己的开发环境，进行相应的设置和配置。
四、编写蜂鸣器代码在以上准备工作完成之后，就可以着手编写C语言的STM32蜂鸣器代码了。
在编写代码时，需要注意以下几点：1. 选择合适的GPIO引脚首先需要选择一个合适的GPIO引脚来连接蜂鸣器，以便控制蜂鸣器的电流输出。
在选择引脚的需要了解其对应的端口号和引脚号，以便在代码中正确设置。
2. 配置引脚通过设置GPIO的相应寄存器，配置选定的GPIO引脚为输出模式，并初始化为低电平状态，以防止蜂鸣器在开始时就发出声音。
3. 控制蜂鸣器通过设置GPIO引脚的输出状态，来控制蜂鸣器的声音输出。
可以通过循环控制引脚的输出状态，从而产生不同频率和音调的声音。
4. 完善代码在编写完基本的蜂鸣器代码之后，可以考虑添加一些额外的功能，比如控制蜂鸣器的响声时长、声音的音量等，以使代码更加完善和实用。
五、调试和测试代码在编写完代码后，需要进行调试和测试，确保代码能够正常运行。
可以通过连接调试器，使用仿真器进行调试，或者直接下载到STM32芯片中进行测试，检查蜂鸣器是否按照预期工作。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第2章 STM32的内部结构及接口特点
WK_UP
STM_ADC USART2_TX USART2_RX GBC_KEY STMDAC
GBC_LED
OV_VSYNC USART1_TX USART1_RX
USB_DUSB_D+ JIMS JICK JIDI
的 存 储
的 时 钟
单 片 机
狗定 时器 的功
中 断
综 器 系 复 能与
述
统
位
操作
2.1 STM32单片机综述
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用 设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核。 • 主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）； • 超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4）； • 高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）等。
（1）浮空输入
（5）推挽输出
（2）带弱上拉输入 （6）开漏输出
（3）带弱下拉输入 （7）复用推挽输出
（4）模拟输入
（8）复用开漏输出
STM32基本上每个引脚都有以上8种配置模式
STM32内部 结构方框图
引脚配 置模式
2.1.3 STM32引脚功能描述
STM32F103拥有资源包括：
• 64KB SRAM、512KB FLASH、 • 2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器 • 2个 DMA 控制器 • 3个SPI、2个IIC、5个串口、1个USB、1个CAN • 3个12 位 ADC、1个12 位 DAC • 1个SDIO 接口、1个FSMC接口 • 112个通用IO口。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第5章 STM32的模拟量接口及使用方法
第5章 STM32的A/D和D/A转换
内容提要：
5.1 概述 5.2 A/D转换接口 5.3 D/A转换接口
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.1 概述：
本章描述STM32单片机A/D和D/A转换器的原理、结构、控 制和相关特殊寄存器的用法，举例说明软件设计及应用实例。 介绍PWM发生器工作原理、实际应用案例和几种常见的滤波方 法。
或JEOC中断。 • DUALMOD [3：0]用于设置A/D的操作模式。
ห้องสมุดไป่ตู้ 第5章 STM32的A/D和D/A转换模块 扫描模式
第5章 STM32的A/D和D/A转换模块 A/D时钟
第5章 STM32的A/D和D/A转换模块 A/D的采样时间
最小采样时间1us(ADC时钟=14MHz，采样周期为1.5周期下得到）
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.2 A/D转换模块
计算机所处理的数据都是数字量，大多数的控制对 象是连续变化的模拟量，很多传感器的输出也是模拟量， 必须在模拟量和数字量之间进行转换。
将模拟信号转换成数字信号称为模/数（A/D）转换。
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.2.1 STM32的A/D综述
第5章 STM32的A/D和D/A转换
偏移和增益整定电路
图为一通用的模拟信号输入电路。它对模拟输入信号进行偏 移和增益处理，使输入到模拟引脚（A/D0～A/D7）的电压为0～5V， 偏移细调通过R2实现。增益范围由调整R5完成。
第5章 STM32的A/D和D/A转换
5.2.5 A/D常用函数
ADC初始化函数ADC_Init; ADC使能函数 ADC_Cmd(); ADC使能软件转换函数 ADC_SoftwareStartConvCmd; ADC 规则通道配置函数ADC_RegularChannelConfig; ADC 获取转换结果函数ADC_GetConversionValue;
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阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。
所有程序中必须的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。
所有程序中必须的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解，也不需要理解。
只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1，只有一个函数debug。
所有程序中必须的。
用法：#ifdef DEBUGdebug();#endif位置：main函数开头，声明变量之后。
4、阅读nvic：系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。
所有程序中必须的。
用法：void NVIC_Configuration(void)｛NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断管理恢复默认参数#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试#else //如果没有定义VECT_TAB_RAMNVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试#endif //结束判断语句//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC优先级分组，方式。
//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。
两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。
规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名; //开中断，中断名称见函数库//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //启动此通道的中断//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);中断初始化｝5、阅读rcc：单片机时钟管理。
我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。
基础应用1：时钟的初始化函数过程——用法：void RCC_Configuration(void) //时钟初始化函数｛ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待时钟的稳定RCC_DeInit(); //时钟管理重置RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部晶振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就绪if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)｛FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash读取缓冲，加速FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系统时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2（高速）为HCLK的一半RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1（低速）为HCLK的一半//注：AHB主要负责外部存储器时钟。
PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。
APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH RCC_PLLCmd(ENABLE); //启动PLLwhile (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)｛｝//等待PLL启动RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //将PLL设置为系统时钟源while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)｛｝//等待系统时钟源的启动｝//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); //启动AHP设备//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);//启动ABP2设备//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE); //启动ABP1设备｝6、阅读exti：外部设备中断函数我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。
EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。
基础应用1，设定外部中断初始化函数。
按需求，不是必须代码。
用法：void EXTI_Configuration(void)｛EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部设备中断恢复默认参数EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; //设定所需产生外部中断的通道，一共19个。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //产生中断EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升下降沿都触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //启动中断的接收EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部设备中断启动｝7、阅读dma：通过总线而越过CPU读取外设数据我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。
这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。
8、阅读systic：系统定时器我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
基础应用1，精确计时的延时子函数。
推荐使用的代码。
用法：static vu32 TimingDelay; //全局变量声明void SysTick_Config(void) //systick初始化函数｛SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //停止系统定时器SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中断SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。
SysTick_SetReload(9000); //重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）SysTick_ITConfig(ENABLE); //开启systic中断｝void Delay (u32 nTime) //延迟一毫秒的函数｛SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //systic开始计时TimingDelay = nTime; //计时长度赋值给递减变量while(TimingDelay != 0); //检测是否计时完成SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //关闭计数器SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除计数值｝void TimingDelay_Decrement(void) //递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。
｛if (TimingDelay != 0x00) //检测计数变量是否达到0｛TimingDelay--; //计数变量递减｝｝注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。
新手可用简化的延时函数代替：void Delay(vu32 nCount) //简单延时函数｛for(; nCount != 0; nCount--); //循环变量递减计数｝当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：void Delay(vu32 nCount) //简单的长时间延时函数｛int i; //声明内部递减变量for(; nCount != 0; nCount--) //递减变量计数｛for (i=0; i<0xffff; i++)｝//内部循环递减变量计数｝9、阅读gpio：I/O设置函数我的理解——所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。