KRONES克朗斯码垛机工作原理

KRONES克朗斯码垛机工作原理

内容概述

1 .设备状态开关和指示

2设备组成

3.工艺介绍

4 码垛规格

1.设备状态开关和指示

1.1停止：停止或暂停设备

1.2手动模式：将设备设为手动状态

1.3点动：手动模式下的执行键

1.4预选自动模式：设备自动模式前启动

1.5自动模式：预选自动模式启动后才能选择自动模式，开启自动模式设备进入自动状态

1.6进料自动模式情况下开启或停止包装件进入分组站

1.7安全防护门装置：配置在设备上，起保障人员和设备安全作用的所有装置，设备运行时禁止开启

1.8安全光栅防护装置：设备可能发生伤害事故的区域，设备运行时防止人员或物体在物料进出口出入，

1.9复位：设备发生故障后，对已确认过的故障信息进行清除的执行键，使设备正常运行

1.10设备紧急停止键：发生紧急情况如设备有可能伤害到人或物时的设备停止键

2设备组成

进包装件系统5911 5912

机械手系统6111 6112

预先分组系统6611

包装件分组系统6612

装料站系统

垛板传送系统

缠绕系统

3.工艺介绍

3.1进包装件系统5911 5912

由包装机包装好的包装件被传送到码垛机进口，按照码垛垛层排列顺序依次进入，

停止在一个垛层之后：在设备中形成一个垛层后停止进料

停止在一个码垛之后:装载完成一个垛板后，停止进料

倒空：生产结束时将输送带和机器进的产品全部倒空

手动调用剩余包装件：系统自动将光电管组件跨接，可以将传送带上不足一个垛层的包装件进入到设备中

3.2机械手系统6111 6112

包装件进入设备后，机械手按照排列按照垛层图形将包装件排放和调整在相应的位置上

机械臂升高机械臂降低

机械臂到保养位置机械臂到起始位置

包装件通过

3.3预先分组系统6611

包装件在经过机械手调整后进入预先分组区，此时可根据垛层排列要求查看排放是否正确，发现垛层排列不符可加减脉冲

网状转送带前进

包装件停止器升高包装件停止器降低

3.4包装件分组系统6612

排列正确的包装件形成一个垛层后进入6612，对垛层进行整理，进行对中排列，并用单排推杆推进到装料站准备装料

3.5装料站系统

将排列好的垛层按照叠放顺序放置到垛板上的装置

垛层布置打开垛层布置关闭

侧面隔层对中到起始位置侧面隔层对中到隔层

前面隔层对中到起始位置 前面隔层对中到隔层

隔层推动器到起始位置 隔层推动器到隔层

提升装置到等待位置 提升装置到码垛位置

关闭百叶卷辊 打开百叶卷辊

3.6垛板传送系统

将垛板在连续的由马达驱动的滚筒上传送的装置

滚筒输送带向前 滚筒输送带向后

提升装置垛板储存架升高 提升装置垛板储存架降低 运载横梁打开 运载横梁关闭

传送车架向前 传送车架向后

3.7缠绕系统

将一个装载满的垛板用缠绕膜进行裹包，便于运输放置货物掉落 4 码垛规格

4.1 500ml 产品可口可乐和雪碧

包装件按照4*6进行包装

叠放层数 6层，使用塑料垛板

4.2 2000ml 产品可口可乐喝雪碧

包装件按照2*3进行包装

叠放层数 4层，使用塑料垛板