机械原理实验报告14p
机械原理实验报告【实习调研报告工作总结报告】
3）虚约束：预先将生产虚约束的构件个运动副去掉，然后进行自由度计算，可改善构件的受力，增加机构的刚度。
五、体会与建议
体会：在进行试验时，深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学到知识，在课堂上学到的东西是从人们实践中总结出来的，所以要得到真知就必须进行实物上的操作，这点特别是在绘制“创新机构”的简图中体现出来，有些部件的运动状态并非靠个人的想法便能描绘出来，各个构件间的关系也要在相当谨慎的态度下才能确定，否则之后的自由度计算便会出现差池。
六、体会与建议
体会：此次实验使我们对齿轮齿廓的形成有了形象的认识，也了解了产生根切的原因及避免根切的方法，对我来说结合《机械原理》教材中的知识点对齿轮这一章有了感性的认识。
附图：范成齿形图
实验名称：
实验地点
工业中心C楼206室
实验日期
2013年3月10日
指导教师
赵爽 邓亚
班级
BJ0907
小组成员
崔亚飞 杨龙 陈欢欢
齿轮传动类型为：
其主要特征：实际中心距 标准中心距
啮合角 标准压力角
四、问答题
1、在测量齿轮公法线长度时，为什么要对跨测齿数 提出要求？
答：在测量公法线时，必须首先确定跨齿数K，当齿数Z一定时，如果跨齿数太多，卡尺的卡爪就可能与齿轮顶部的棱角接触，如果跨齿数太少，卡爪就可能与齿根部的非渐开线接触，其测量的结果都不是真正的公法线，为了使卡尺的卡爪与分度圆的渐开线齿廓接触。
p=p‘=πm
4、若加工负变位齿轮，其齿廓形状是否会发生变化？如何发生变化？为什么？
答：不会发生变化
对于负变位齿轮；X<0其分度圆齿厚比标准齿轮小，变位齿轮的齿形随变位系数的改变而变化较大，实际上其分度圆压力角仍等于刀具节线压力角，即等于刀具的齿形角α，其基圆半径不变，因此变位齿轮与标准齿轮的齿廓曲线，均应为同一基圆所产生的同一条渐开线，只是它们分别应用同一渐开线的不同段而已。
大学机械原理实验报告
一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理；2. 掌握机械原理实验的基本操作和实验方法；3. 通过实验，加深对机械原理理论知识的理解和应用；4. 培养实验操作技能和科学素养。
二、实验原理机械原理是研究机械系统的运动、受力、强度、稳定性和优化设计等方面的基本理论。
本实验主要验证机械能守恒定律，即在没有非保守力做功的情况下，系统的机械能（动能+势能）保持不变。
三、实验器材1. 打点计时器；2. 自由落体实验装置；3. 纸带；4. 尺子；5. 秒表；6. 计算器。
四、实验步骤1. 将打点计时器固定在实验架上，调整好计时器的高度；2. 将自由落体实验装置固定在打点计时器下方；3. 将纸带穿过打点计时器的纸带轮，并将纸带固定在实验装置上；4. 将自由落体实验装置释放，让纸带随实验装置一起下落；5. 观察纸带在打点计时器上打点的痕迹，记录下落高度和打点时间；6. 根据纸带上的打点痕迹，计算出物体的瞬时速度；7. 利用计算器，计算物体的重力势能和动能，验证机械能守恒定律。
五、实验数据及分析1. 实验数据：下落高度（m）：h = 2.0打点时间（s）：t = 0.5瞬时速度（m/s）：v = 3.02. 数据分析：根据实验数据，计算物体的重力势能和动能如下：重力势能（J）：E_p = mgh = 1.0 × 9.8 × 2.0 = 19.6 J动能（J）：E_k = 1/2 × mv^2 = 1/2 × 1.0 × 3.0^2 = 4.5 J由于实验过程中存在空气阻力等非保守力的影响，实际测量结果与理论值存在一定误差。
但在实验误差范围内，可以认为重力势能的减少量等于动能的增加量，即机械能守恒定律在实验中得到了验证。
六、实验结论通过本次实验，我们验证了机械能守恒定律，加深了对机械原理理论知识的理解和应用。
同时，通过实验操作，提高了我们的实验技能和科学素养。
七、实验注意事项1. 实验过程中，要注意安全，避免发生意外；2. 操作打点计时器时，要确保纸带平稳下落，避免因操作不当导致实验数据不准确；3. 记录实验数据时，要准确无误，以便后续分析；4. 实验结束后，要对实验器材进行整理，保持实验室整洁。
机械原理课实验报告
机械原理课实验报告标题：摆线齿轮副的运动分析实验报告一、实验目的本实验通过对摆线齿轮副的运动学和动力学研究，了解其运动规律和力学性能，掌握机械原理中摆线齿轮的使用及设计方法。
二、实验原理摆线齿轮副是由摆线齿轮与摆线架构成的齿轮副。
摆线齿轮由一对圆弧法线生成，具有平稳传动、无滑动的特点，因此在某些场合得到广泛应用。
1. 摆线齿轮副的运动规律摆线齿轮副的运动规律可以分为两种情况，分别是直线传动和曲线传动。
直线传动时，摆线齿轮的齿线是直线，从而使得摆线齿轮与摆线架之间的滚子运动成为直线运动。
曲线传动时，摆线齿轮的齿线是曲线，从而使得摆线齿轮与摆线架之间的滚子运动成为曲线运动。
2. 摆线齿轮副的力学性能在传动中，摆线齿轮副的力学性能表现为传动效率、干扰等。
传动效率是指输入功率与输出功率之比，其数值一般在95%以上。
干扰是指摆线齿轮与摆线架之间在运动过程中可能产生的接触失配，一般不应产生变位。
三、实验内容和步骤1. 实验内容通过摆线齿轮副装置的调整和测量，得到其运动学和动力学特性。
2. 实验步骤（1）调整摆线齿轮副装置，使之工作平稳、不卡滞。
（2）测量输入齿轮（摆线齿轮）和输出齿轮（摆线架）的齿数。
（3）使用光电测速仪测量输入齿轮转速，使用电磁测力仪测量输出齿轮所承受的力。
（4）记录测量数据，计算传动效率和干扰。
四、实验结果和分析在实验中，我们选择了摆线齿轮副的直线传动情况进行研究。
测得输入齿轮的齿数为20，输出齿轮的齿数为30。
通过测量输入齿轮的转速为300rpm，输出齿轮所承受的力为6N。
根据公式，我们可以求解出传动效率和干扰：传动效率=（输出功率/输入功率）×100%=（输出力×输出转速/输入力×输入转速）×100%=（6N×300rpm）/（20N×300rpm）×100%=90%干扰=（输出齿数-输入齿数）/输入齿数×100%=(30-20)/20×100%=50%通过计算可知，本次实验得到的摆线齿轮副的传动效率为90%，干扰为50%。
机械原理实验报告
机械原理实验报告机械原理实验报告摘要：本实验旨在通过实际操作和测量，验证机械原理中的一些基本原理和定律。
通过设计和搭建不同的实验装置，我们能够观察和测量力的大小、方向以及物体的运动状态。
通过实验，我们可以更深入地理解机械原理的基本概念和原理，并掌握实验操作的技巧。
引言：机械原理是研究物体运动和力的学科，是现代工程学的基础。
通过实验，我们可以验证和应用机械原理中的一些基本定律和原理，提高我们的实践能力和解决问题的能力。
实验一：力的平衡和合成在这个实验中，我们设计了一个平衡力实验装置，通过调整不同的力的大小和方向，使得物体处于平衡状态。
通过测量不同力的大小和方向，并应用力的平衡条件，我们可以验证力的平衡定律。
实验结果表明，当所有力的合力为零时，物体处于平衡状态。
实验二：杠杆原理杠杆原理是机械原理中的重要概念之一。
在这个实验中，我们使用了一个杠杆装置，通过改变力臂和力的大小，观察物体的平衡情况。
实验结果表明，当力臂和力的乘积相等时，物体处于平衡状态。
这个实验不仅验证了杠杆原理，还帮助我们理解杠杆的应用和工作原理。
实验三：摩擦力的测量摩擦力是机械原理中的重要概念之一。
在这个实验中，我们设计了一个摩擦力实验装置，通过改变物体的质量和施加的力的大小，测量摩擦力的大小。
实验结果表明，摩擦力与物体的质量成正比，与施加的力的大小成正比。
这个实验不仅验证了摩擦力的存在，还帮助我们理解摩擦力的计算和应用。
实验四：动量守恒定律动量守恒定律是机械原理中的重要定律之一。
在这个实验中，我们设计了一个碰撞实验装置，通过测量物体的质量和速度，验证动量守恒定律。
实验结果表明，在碰撞过程中，物体的总动量保持不变。
这个实验不仅验证了动量守恒定律，还帮助我们理解碰撞的基本原理和应用。
结论：通过这些实验，我们验证了机械原理中的一些基本定律和原理。
通过实际操作和测量，我们更深入地理解了机械原理的基本概念和原理，并掌握了实验操作的技巧。
这些实验不仅提高了我们的实践能力，还培养了我们的解决问题的能力。
机械原理参观实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景机械原理是机械工程领域的基础课程，旨在使学生掌握机械系统的工作原理、设计方法和分析技巧。
为了加深对理论知识的理解，我们组织了一次机械原理参观实验，旨在通过实地观察和操作，使学生更直观地了解机械系统的组成、工作原理和应用。
二、实验目的1. 增强对机械原理理论知识的理解，提高实践能力。
2. 了解不同类型机械系统的结构、原理和应用。
3. 培养团队合作精神和观察、分析问题的能力。
三、实验内容本次参观实验主要分为以下几个部分：1. 机械传动系统参观- 观察并了解带传动、链传动、齿轮传动等机械传动系统的结构、工作原理和特点。
- 分析传动比、效率等参数对机械传动系统性能的影响。
2. 机械运动机构参观- 观察并了解连杆机构、凸轮机构、棘轮机构等机械运动机构的结构、工作原理和特点。
- 分析机构的运动规律、受力情况及运动副的约束条件。
3. 机械设计参观- 观察并了解机械设计的基本流程，包括需求分析、方案设计、结构设计、强度校核等。
- 分析机械设计过程中所涉及的技术问题及解决方法。
4. 机械加工参观- 观察并了解机械加工的基本工艺过程，包括车削、铣削、磨削等。
- 分析不同加工方法的特点、适用范围及加工精度。
四、实验过程1. 机械传动系统参观- 参观了带传动、链传动、齿轮传动等机械传动系统，了解了它们的结构、工作原理和特点。
- 通过观察和分析，我们认识到传动比、效率等参数对机械传动系统性能的影响。
2. 机械运动机构参观- 参观了连杆机构、凸轮机构、棘轮机构等机械运动机构，了解了它们的结构、工作原理和特点。
- 通过观察和分析，我们掌握了机构的运动规律、受力情况及运动副的约束条件。
3. 机械设计参观- 参观了机械设计的基本流程，了解了需求分析、方案设计、结构设计、强度校核等环节。
- 通过观察和分析，我们认识到机械设计过程中所涉及的技术问题及解决方法。
4. 机械加工参观- 参观了机械加工的基本工艺过程，了解了车削、铣削、磨削等加工方法的特点、适用范围及加工精度。
机械原理实验报告
前言一、实验课目的本课程实验课目的在于：验证、巩固和加深课堂讲授的基本理论，加强理论联系实际及独立工作能力的培养；掌握一些最基本的机械实验方法、测量技能及用实验法来测定一些机械参数的能力；以及培养学生踏实细致、严肃认真的科学作风。
因此，实验课是一个不可缺少的重要环节，每个学生必须认真对待，在课前进行预习，在课后分析试验结果，写成正规的实验报告。
实验课为评定学生成绩的一部分。
二、实验前的准备工作为了保证实验顺利进行，要求在实验前做好准备工作，教师在实验前要进行检查和提问，如发现有不合格者，提出批评，甚至停止实验的进行，实验准备工作包括下列几方面内容：1.预习好实验指导书：明确实验的目的及要求；搞懂实验的原理；了解实验进行的步骤及主要事项，做到心中有底。
2.准备好实验指导书中规定自带的工具、纸张。
3.准备好实验数据记录表格。
表格应记录些什么数据自拟。
三、遵守实验室的规章制度1.验前必须了解实验设备、仪器的使用性能、操作规程及使用须知，否则不得操作。
2.严格按照规定，精心操作设备、仪器。
3.实验室内与本实验无关的设备与仪器，一律不得乱动。
4.在实验室严守纪律，不得高声谈笑，保持室内整洁。
5.实验完毕后，用过设备、仪器放回原处，并整理清洁、经教师同意后才得离开。
四、实验报告实验报告是对实验所有数据、现象进行整理，分析得出一定结论与看法的书面文件。
学生在实验后必须按照要求，整理并分析处理所的结果，写成正规的实验报告。
为了写好实验报告，提出以下几点：1.实验结果记录应经实验指导教师过目签字，并随实验报告一起交上。
2.报告中的结果分析及讨论应力求具体，应针对试验具体情况，防止不切实际的空谈。
3.实验报告要求每人一份。
4.实验报告应在实验完毕后一星期内，由班委汇集交老师。
吉林大学珠海学院机械工程学院2018年9月1日实验一机构认知实验一、实验目的1．配合课堂教学及课程进度，为学生展示大量丰富的实际机械、机构模型、机电一体化设备及创新设计实例，使学生对实际机械系统增加感性认识，加深理解所学知识。
机械原理动平衡实验报告
机械原理动平衡实验报告机械原理动平衡实验报告摘要：本实验旨在通过机械原理动平衡实验，探究物体在旋转过程中的平衡条件，以及如何通过调整质量分布来实现动平衡。
实验结果表明，通过调整质量分布可以使物体达到动平衡状态，从而减少不平衡力和振动，提高机械系统的稳定性和工作效率。
引言：机械系统的不平衡会导致振动和噪音，降低系统的稳定性和工作效率。
因此，了解和掌握机械系统的动平衡原理对于工程设计和生产具有重要意义。
本实验通过简单的装置和实验操作，展示了机械系统动平衡的基本原理和方法。
实验器材：1. 旋转平台：用于放置待测物体和实验装置。
2. 静态平衡装置：用于测量待测物体的质量和质心位置。
3. 动平衡装置：用于调整待测物体的质量分布。
4. 钳子和螺丝刀：用于调整动平衡装置上的质量块位置。
实验步骤：1. 将待测物体放置在旋转平台上，并固定好。
2. 使用静态平衡装置测量待测物体的质量和质心位置。
3. 将动平衡装置安装在待测物体上，并根据静态平衡装置的测量结果，调整动平衡装置上的质量块位置。
4. 重复步骤2和步骤3，直到待测物体达到动平衡状态。
实验结果：经过多次实验和调整，待测物体最终达到了动平衡状态。
通过静态平衡装置测量，得到待测物体的质量为100g，质心位置在物体的中心位置。
通过动平衡装置的调整，将质量块分别安装在物体的两侧，使得物体的质量分布均匀。
最终，待测物体在旋转过程中保持平衡，没有出现明显的振动和不平衡力。
讨论：本实验通过机械原理动平衡实验，验证了通过调整质量分布来实现动平衡的原理。
当物体的质量分布不均匀时，会产生不平衡力，导致物体在旋转过程中产生振动。
通过调整质量分布，可以使物体的质心与旋转轴对称，从而达到动平衡状态。
动平衡在机械系统中具有广泛的应用。
例如，在汽车发动机中，曲轴的动平衡是非常重要的，可以减少发动机的振动和噪音，提高发动机的工作效率和寿命。
在飞机的旋转部件中，如飞轮和涡轮机，动平衡也是必不可少的，可以确保飞机在高速飞行时的稳定性和安全性。
机械原理实验报告心得
机械原理实验报告心得引言机械原理是机械工程的基础课程之一，通过学习机械原理可以了解机械结构与机械运动的基本原理和方法，为今后的机械设计与研发奠定基础。
在本次机械原理实验中，我通过实际操作和观察，进一步加深了对机械原理的理解，并且从中得到了一些有益的经验和启示。
实验目的本次实验的目的是通过对各种机械传动装置的拆装与观察，加深对机械原理的理解，熟悉并掌握机械传动的运动规律。
实验内容本次实验主要包括以下几个方面：1. 拆装常见的机械传动装置，如齿轮、链条、皮带等；2. 观察各种机械传动装置的结构和工作原理；3. 通过对实验现象的观察和实际操作，分析机械传动的运动规律。
实验步骤与观察结果实验一：拆装齿轮传动步骤：1. 拆卸齿轮传动结构，观察齿轮的型号和齿数；2. 测量齿轮的模数、分度圆直径等参数。
观察结果：通过拆装齿轮传动结构，我发现齿轮的组成主要包括齿轮和齿轮轴。
齿轮的齿数和型号会直接影响到机械传动的速比和传动比，齿轮的模数和分度圆直径则是齿轮设计和制造的重要参数。
实验二：拆装链条传动步骤：1. 拆卸链条传动结构，观察链条的组成和结构形式；2. 测量链节的长度、链条的宽度和厚度。
观察结果：在拆装链条传动结构的过程中，我发现链条的主要组成部分是链节和链板。
链节的长度和链条的宽度决定了链条的承载能力，而链条的厚度则影响着传动的效率和耐久性。
实验三：拆装皮带传动步骤：1. 拆卸皮带传动结构，观察皮带的结构特点；2. 测量皮带的长度、宽度和厚度。
观察结果：通过对皮带传动结构的拆装，我发现皮带主要由橡胶和纤维材料组成。
皮带的长度与传动两端的距离相关，而皮带的宽度和厚度则会影响到传动的可靠性和传动能力。
实验心得通过本次机械原理实验，我对机械传动装置的结构和工作原理有了更深入的了解。
实际操作中，我深刻体会到机械传动装置的设计和制造中的各种参数对传动性能的重要影响，例如齿轮的齿数和模数、链条的长度和宽度、皮带的厚度等。
机械原理实验报告
机械原理实验报告机械原理实验报告《机械原理》为机械专业的基础课，考研主要考察的题型有填空题、判断题、选择题、计算题、画图题、简答题等。
各个学校侧重点略微有所不同，但基本上大同小异，只要把书上的基本知识点掌握了、记住了，以不变应万变，才能游刃有余，取得理想成绩！第一章绪论1.基本概念（机器、机构、机械、构件、零件）2.机械原理的研究内容3.机器与机构，零件与构件的区别第二章机构结构分析1.机构组成的基本要素2.机构运动简图3.机构具有确定运动的条件4.平面机构自由度的计算5.平面机构组成原理、结构分类与分析第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心法速度瞬心及其位置的确定、用速度瞬心法进行机构的运动分析2.矢量方程图解法3.解析法第四章平面机构的力分析1.机构力分析的任务、目的和方法2.构件惯性力的确定3.运动副中摩擦力的确定4.不考虑摩擦时机构的力分析第五章机械的效率和自锁1.机械的效率2.机械的自锁.第六章机械的平衡1.机械平衡的目的和内容2.刚性转子的平衡计算3.刚性转子的平衡实验4.转子的许用不平衡量5.平面机构的平衡第七章机械的运转及其速度波动的调节1.机械的运转阶段及其特征2.机械的运动方程及其求解3.机械在运转过程中产生的速度波动及其调节4.机械振动第八章平面连杆机构及其设计1.连杆机构及其传动特点优点、缺点2.平面四杆机构的基本形式及其演化基本形式（曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构）、演化形式（改变构件的形状和运动尺寸、改变运动副的尺寸、选用不同的构件为机架、运动副元素的逆换）3.平面四杆机构的基本知识铰链四杆机构有曲柄的条件、连杆曲线4.平面四杆机构的运动和动力特性极位夹角与摆角、压力角与传动角、死点、急回运动5.平面四杆机构的设计反转法、半角转动法第九章凸轮机构及其设计1.凸轮机构的特点与分类优点、缺点、分类2.推杆的运动规律基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、推杆的行程多项式运动规律、三角函数运动规律（适用场合）3.作图法设计凸轮轮廓曲线凸轮的理论廓线、凸轮的工作廓线（又称实际廓线）4.凸轮机构基本尺寸的确定凸轮压力角α的确定、凸轮基圆半径r0的确定、滚子推杆滚子半径rr的选择、平底推杆尺寸的选择第十章齿轮机构及其设计1.基本知识齿轮机构的特点与类型、齿轮的齿廓曲线、齿廓啮合基本定律、齿廓曲线2.渐开线齿廓及其啮合特点渐开线的形成及其性质、渐开线特性3.渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸齿数、模数、分度圆压力角α4.渐开线齿轮的啮合传动正确啮合的条件、齿轮传动的中心距及啮合角、连续传动的条件5.渐开线齿廓的切割原理与跟切现象切制原理（范成法和仿形法）、根切现象6.渐开线变位齿轮变位齿轮的定义及特点、变位齿轮的种类7.其他轮齿传动斜齿圆柱齿轮传动、斜齿轮传动的主要优缺点、直齿锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动第十一章齿轮系及其设计1.齿轮系及其分类定轴轮系、周转轮系、复合轮系2.轮系的传动比定轴轮系：传动比大小、首末轮转向关系的确定周转轮系：周转轮系的传动比通过其转化轮系来求解复合轮系：3.轮系的主要功用实现分路传动、获得较大的传动比、实现变速传动、实现换向传动、实现运动的合成与分解、在尺寸及重量较小的条件下实现大功率传动第十二章齿轮系及其设计一.棘轮机构二.槽轮机构三.螺旋机构四.万向铰链机构掌握各机构的工作优缺点、设计要点第十三章工业机器人结构及其设计一.工业机器人概述二.机器人操作机的运动分析三.操作机的力分析四.操作机的设计内容本章只是对工业机器人机构及其设计进行了简单介绍，不是考试重点，所以基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容，因此，读者可以简单了解，不必作为复习重点，本部分也就没有选用考研真题。
机械原理小实验报告(3篇)
第1篇实验名称：机械原理小实验实验日期：2023年X月X日一、实验目的1. 理解并掌握机械原理的基本概念和原理。
2. 通过实验，观察机械结构在实际工作中的应用。
3. 提高动手操作能力和分析问题能力。
二、实验仪器和器材1. 机械原理实验箱2. 螺旋千斤顶3. 压力传感器4. 磁力计5. 万能试验机6. 螺纹连接件7. 测量工具（尺子、游标卡尺等）三、实验原理机械原理是研究机械运动规律和机械结构设计的学科。
本实验通过观察和分析实验箱中的机械结构，了解机械原理的基本概念和原理。
四、实验步骤1. 观察实验箱中的螺旋千斤顶，分析其结构和工作原理。
2. 测量螺旋千斤顶的螺距和螺纹升角，记录数据。
3. 使用压力传感器测量螺旋千斤顶的输出力，记录数据。
4. 分析螺旋千斤顶的输出力与输入力之间的关系。
5. 观察磁力计在实验中的表现，分析磁力对机械结构的影响。
6. 使用万能试验机对螺纹连接件进行拉伸实验，观察其断裂情况。
7. 分析螺纹连接件的受力情况，总结螺纹连接的特点。
五、实验数据1. 螺旋千斤顶螺距：L = 10mm2. 螺纹升角：α = 30°3. 螺旋千斤顶输出力：F = 500N4. 磁力计测量值：m = 0.1T5. 螺纹连接件断裂载荷：F = 2000N六、数据计算和处理1. 计算螺旋千斤顶的输出力与输入力之间的关系：F = L F_输入sin(α)F = 10 500 sin(30°) = 250N2. 分析螺纹连接件的受力情况：螺纹连接件在拉伸实验中，当载荷达到断裂载荷时，连接件发生断裂。
这说明螺纹连接件的强度取决于其材料、尺寸和加工质量。
七、实验结论1. 螺旋千斤顶是一种常见的机械结构，其输出力与输入力之间存在一定的关系。
2. 磁力对机械结构有影响，需要考虑其在设计中的应用。
3. 螺纹连接件在受力过程中具有较好的强度，但需要注意其断裂载荷。
八、实验误差分析1. 实验过程中，由于测量工具的精度限制，导致实验数据存在一定的误差。
机械原理实验报告
机械原理实验报告兰州交通大学机电工程学院机械设计教研室2004年9月实验一机构运动简图测绘实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、机构示意图1．机构名称：机构自由度：(n= , P L= , P H= )F=机构示意图：2．机构名称：机构自由度：(n= , P L= , P H= )F=机构示意图：机构自由度：(n= , P L= , P H= )F=机构示意图：二、机构运动简图1．机构名称：机构自由度：(n= , P L= , P H= )F=比例尺µL= （m/mm）实测尺寸：（单位：mm）机构运动简图：机构自由度：(n= , P L= , P H= )F=比例尺µL= （m/mm）实测尺寸：（单位：mm）机构运动简图：三、思考题：１．机构运动简图应包括哪些内容？２．在绘制机构运动简图时，应标注哪些尺寸？四、机构草图：实验二机构演示实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、演示实验包括那几部分主要内容：二、问答题：１．四杆机构中曲柄存在的条件是什么？２．．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？３．何为行星轮系？何为差动轮系？三、在展示板中选取四个机构，绘出其结构简图：1．机构名称： 2. 机构名称：结构简图：结构简图：3．机构名称： 4. 机构名称：结构简图：结构简图：实验三平面机构组装及运动参数测定实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、绘制所测试的两个机构的机构运动简图二、实测曲线1．对心式曲柄滑块机构：2．偏心式曲柄滑块机构：三、根据两种机构中滑块的位移、速度、加速度的实际变化情况，分析两种机构中滑块的运动规律及特点（有无急回特性、有无冲击）。
四、根据实测曲线大致判断机构中执行构件的运动是否失真？尝试分析是何种原因导致其运动失真（可从安装精度、润滑、测试系统精度等角度进行分析）？实验四铰链四杆机构特性实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：1．第一组杆长数据：２．第一组杆长条件：最短杆长度 +最长杆长度 = (mm)其他两杆长度之和 + = (mm)最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和。
机械原理实训报告
一、实训名称机械原理实训二、所属课程名称机械原理三、学生姓名、学号、合作者及指导教师学生姓名：[您的姓名]学号：[您的学号]合作者：[合作者的姓名]指导教师：[指导教师的姓名]四、实训日期和地点实训日期：[年、月、日]实训地点：[实训室名称或地点]五、实训目的1. 通过实训，加深对机械原理课程中基本概念和理论的理解。
2. 掌握机械原理中常见机构的拆装、调试和操作方法。
3. 培养动手能力、分析问题和解决问题的能力。
4. 了解机械设计的初步流程和基本要求。
六、实训原理本次实训主要涉及以下机械原理内容：1. 机械运动学：研究物体在机械中的运动规律。
2. 机械动力学：研究物体在机械中的受力分析和运动分析。
3. 机械设计基础：介绍机械设计的基本原则和方法。
七、实训内容1. 实训一：简单机构的拆装与调试- 拆装和调试斜面、杠杆、滑轮等简单机构。
- 分析各机构的运动规律和受力情况。
2. 实训二：复合机构的分析- 分析复合机构如曲柄滑块机构、齿轮机构等的运动和受力情况。
- 通过绘图和计算，验证理论分析结果。
3. 实训三：机械设计初步- 设计一个简单的机械装置，如齿轮减速器、曲柄摇杆机构等。
- 根据设计要求，选择合适的材料、尺寸和制造工艺。
八、实训环境和器材1. 实训环境：机械原理实验室2. 实训器材：斜面、杠杆、滑轮、齿轮、曲柄滑块机构、绘图工具、计算器等九、实验步骤1. 实训一：简单机构的拆装与调试- 观察并了解各机构的结构和工作原理。
- 按照指导书的要求，拆装和调试各机构。
- 记录实验数据和现象。
2. 实训二：复合机构的分析- 根据设计要求，选择合适的复合机构。
- 分析复合机构的运动和受力情况。
- 通过绘图和计算，验证理论分析结果。
3. 实训三：机械设计初步- 根据设计要求，选择合适的材料、尺寸和制造工艺。
- 设计并绘制机械装置的图纸。
- 按照设计图纸进行制作。
十、实训结果与分析1. 实训一：简单机构的拆装与调试- 成功拆装和调试了斜面、杠杆、滑轮等简单机构。
机械原理实验报告大全
机械原理实验项目机械原理课程实验（一）机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。
(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。
(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。
二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。
三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。
它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。
机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验（二）慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。
2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。
二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包；2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板；4）控制软件。
三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。
模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。
自动步行车学生创新实验慧鱼机器人实验二室机械原理课程实验（三）PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。
机械原理实验报告
一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理。
2. 掌握机械运动的基本规律和计算方法。
3. 通过实验验证机械原理的相关理论。
4. 提高动手能力和分析解决问题的能力。
二、实验原理机械原理是研究机械运动规律和机械设计的基本理论。
本实验主要涉及以下几个方面：1. 机械运动学：研究机械运动的基本规律，如位移、速度、加速度等。
2. 机械动力学：研究机械运动与外力、质量、摩擦等因素之间的关系。
3. 机械设计：根据实际需求设计合理的机械结构。
三、实验器材1. 机械原理实验台2. 机械部件（如齿轮、链条、皮带等）3. 力传感器4. 速度传感器5. 计算器6. 数据采集系统四、实验内容及步骤1. 实验一：机械运动学实验(1) 实验目的：验证机械运动学的基本规律。
(2) 实验步骤：a. 安装实验台，连接相关传感器。
b. 按照实验指导书的要求，设置实验参数。
c. 启动实验台，记录机械部件的运动数据。
d. 利用数据采集系统，对数据进行处理和分析。
e. 根据实验数据，验证机械运动学的基本规律。
2. 实验二：机械动力学实验(1) 实验目的：验证机械动力学的基本规律。
(2) 实验步骤：a. 安装实验台，连接力传感器和速度传感器。
b. 按照实验指导书的要求，设置实验参数。
c. 启动实验台，记录力传感器和速度传感器的数据。
d. 利用数据采集系统，对数据进行处理和分析。
e. 根据实验数据，验证机械动力学的基本规律。
3. 实验三：机械设计实验(1) 实验目的：学习机械设计的基本方法。
(2) 实验步骤：a. 根据实验要求，设计机械结构。
b. 选择合适的机械部件。
c. 计算机械部件的尺寸和参数。
d. 安装机械结构，进行实验验证。
e. 分析实验结果，改进设计。
五、实验结果与分析1. 实验一结果与分析通过实验，验证了机械运动学的基本规律，如位移、速度、加速度等。
实验结果表明，机械运动与外力、质量、摩擦等因素之间存在一定的关系。
2. 实验二结果与分析通过实验，验证了机械动力学的基本规律。
机械原理的实验报告
一、实验目的1. 理解机械原理的基本概念和原理；2. 掌握机械原理实验的基本操作和实验方法；3. 培养动手能力和观察能力；4. 通过实验，验证机械原理理论，提高理论联系实际的能力。
二、实验原理机械原理是研究机械运动规律和设计机械的学科。
本实验主要研究以下几个方面：1. 机械运动的基本概念和运动方程；2. 机构的运动分析，包括机构的自由度、速度和加速度分析；3. 机械传动系统的工作原理和性能；4. 机械振动的基本理论。
三、实验器材1. 机械原理实验台；2. 机械运动测试仪；3. 传感器；4. 数据采集器；5. 计算机等。
四、实验步骤1. 观察实验台的结构，了解实验台的组成和功能；2. 将实验台上的各个部分连接好，确保连接正确；3. 开启机械运动测试仪，进行运动测试；4. 使用传感器采集实验数据；5. 将采集到的数据输入计算机，进行数据处理和分析；6. 根据实验数据，验证机械原理理论；7. 完成实验报告。
五、实验数据1. 机械运动测试仪的数据：- 机构1的运动速度：v1 = 1.2 m/s；- 机构2的运动速度：v2 = 0.6 m/s；- 机构3的运动速度：v3 = 1.0 m/s；2. 传感器采集的数据：- 机构1的加速度：a1 = 0.2 m/s²；- 机构2的加速度：a2 = 0.1 m/s²；- 机构3的加速度：a3 = 0.3 m/s²；3. 机械振动测试数据：- 频率：f = 10 Hz；- 振幅：A = 0.05 m。
六、实验结果与分析1. 通过实验，验证了机械原理理论，如机械运动的基本概念、运动方程、机构的运动分析等；2. 实验结果表明，机构1、2、3的运动速度和加速度符合理论预期；3. 机械振动测试结果表明，振动频率和振幅符合理论预期。
七、实验结论1. 本实验成功验证了机械原理理论，提高了理论联系实际的能力；2. 通过实验，掌握了机械原理实验的基本操作和实验方法；3. 培养了动手能力和观察能力，为今后从事机械设计、制造和维修等工作奠定了基础。
机械原理实验报告
机械原理实验报告一、实验目的本次实验旨在通过对机械原理的学习和实践，掌握机械原理中的基本概念和原理，了解简单机械的结构和工作原理，并通过实验验证机械原理的相关知识。
二、实验器材及仪器1.简单机械模型（包括滑轮、斜面、杠杆等）2.测力计3.直尺4.卡尺5.万能表三、实验原理1.简单机械的结构和工作原理简单机械是指由几个基本部件组成的机构，其结构简单，但具有重要的作用。
常见的简单机械有滑轮、斜面和杠杆等。
滑轮是一种圆形物体，通常用于改变力量方向或大小。
斜面是一种平面呈倾斜状态的物体，通常用于减小移动物体所需的力量。
杠杆是一种刚性棒，在支点处旋转，可用于增加或减小力量。
2.测力计测量法测力计是一种测量力大小和方向的仪器。
它利用弹簧伸长或缩短来反映力的大小，并通过指针或数字显示力的大小。
在机械原理实验中，测力计常用于测量斜面上物体的重量，以验证斜面的减力作用。
四、实验步骤及结果1.滑轮实验将一根细绳套在滑轮上，然后将两端拉直，使滑轮旋转。
通过测量细绳两端所需的力量和滑轮旋转的速度来验证滑轮改变了力量方向和大小的作用。
结果：当细绳两端所需的力量为10N时，滑轮旋转速度为2m/s。
2.斜面实验将一块物体放在斜面上，并固定一个测力计在斜面下方。
通过测量物体重量和斜面长度来验证斜面减小了移动物体所需的力量。
结果：当物体重量为5N时，在10cm长的斜面上所需的力量为2N。
3.杠杆实验将一个木板固定在支点处，并在木板上放置一个物体。
通过调整支点位置来改变物体平衡时所需的力矩，从而验证杠杆增加或减小了力矩。
结果：当支点位置距离物体较近时，平衡所需的力矩较小；当支点位置距离物体较远时，平衡所需的力矩较大。
五、实验分析通过本次机械原理实验，我们深入了解了简单机械的结构和工作原理，并通过实验验证了滑轮、斜面和杠杆等机械原理的相关知识。
此外，我们还掌握了测力计测量法，并在实验中使用了它来测量斜面上物体的重量。
通过实验结果分析，我们可以得出以下结论：1.滑轮可以改变力量方向和大小。
机械原理实验报告
机械原理实验报告实验一机构运动简图测绘实验一、实验原理1、观察几种典型机构及运动，了解其特点。
2、掌握依据实物绘制出机构运动简图的方法。
3、进一步培养抽象思维的能力，即通过查看抽象图形（运动简图）想象出实物机器的运动关系的能力。
二、实验内容1、简要了解各种泵体和机床的工作原理和机构。
2、从JG C—A型模型中任选两种,从JG C—B型模型中任选一种,进行机构分析、尺寸测量，绘制简图。
3、在机构运动简图上进行自由度的计算。
三、实验设备和工具1、JG C—A型、JGC—B型机构简图测绘模型。
3、直尺、纸、铅笔、橡皮等绘图工具（自备）。
四、模拟实物绘制机构运动简图的基本原理和方法1、基本原理机构运动简图是指反映机构运动情况的简单图形，由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件间所组成运动副的数目、种类、相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撒开构件的复杂外形和运动副的具体构造，而用简单的符号来代表构件和运动副，并以一定的比例尺表示运动副的相对位置，来说明实际机构的运动特性。
2、测绘方法1）分析运动情况绘制机构运动简图时，首先要把该机器或模型的实际构造和运动情况搞清楚。
为此先应确定出其原动件和从动件，再使被测机器或模型缓慢运动，然后按照运动的传递路线把原动件和从动件之间的各构件的运动情况观察清楚，尤其应注意有微小运动的构件，分清各构件间的接触情况及相对运动的性质，从而确定组成机构的构件数目、联接次序和运动副数目、种类等。
2）选择投影面投影面的选择应以能简单清楚地把机构运动情况正确地表达出来为原则。
一般应先确定机构原动件的位置，原则是选择机构中的每一构件均能清楚地表达出来的最佳位置（避免构件间的交叉和重叠），然后将机构投影到与多数构件的运动平面相平行的平面上。
必要时可就机器的不同部分选择两个或两个以上的投影面，不过应尽量减少投影面。
3）选择适当的比例尺在确定了原动件和投影面以后，就可以测量机构的运动尺寸了，按着一定的比例尺画出各构件和各运动副之间的相对位置。
机原实验报告讲述
实验报告《机械原理》姓名：王天成学号：140258 专业班级：机设1422016年6月目录1、实验一：机构运动简图的测绘 (2)2、实验二：齿轮范成原理 (5)3、实验三：齿轮参数的测定 (9)实验一机构运动简图测绘一、实验目的与要求1、学会根据实际机械或模型的结构测绘机构的运动简图的技能；2、验证和巩固机构活动度的计算方法。
二、机构运动简图的测绘示例：1、机构图测绘步骤：认清构件数目判断各构件间的运动副性质画出运动副的构件符号测量构件尺寸并按比例绘制机构简图2、机构活动度的计算：计算机构活动度F F=3n-2PL-PH n-活动构件数PL-低副数PH-高副数核对计算结果是否正确四、实验结果序号机构名称机构运动简图机构活动度计算实物图1 制动机构F=3×5-2×7=12 抛光机构F=3×5－2×7=13 齿轮摆动导杆机构F=3×4－2×5－1=14 颚式破碎机F=3×5-2×7=15 汽车差动轮系F=5×6－2×6－5＋1=1实验二 齿轮范成原理一、实验目的1、 掌握用范成法切制渐开线齿轮的原理；2、 了解齿轮根切现象及如何用变位修正法来避免根切；3、 分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
二、设备和工具1、齿轮范成仪2、铅笔，圆规三、实验原理成法是利用一对齿轮（或齿条与齿轮）相互啮合时其共轭齿廓互为包络线的原理为加工轮齿的方法。
刀具有渐开线齿轮（齿条）的外形，它与被切削齿轮坯的相对运动完全与一对齿轮（或齿条与齿轮）的啮合过程一样，显然这样切制得到的轮齿齿廓就是刀具的刀刃在各个位置时的包络线。
本实验所用的两把刀具模型为齿条型插齿刀，其参数为25.0120100225.0120820****==========c h z m c h z m aa ，，，，和，，，，αα仪器构造简图如图所示。
圆盘2代表齿轮加工机床的工作台；固定在它上面的圆形纸代表被加工齿轮的轮坯，它可以绕机架5上的轴线O 转动。
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机械原理实验报告成绩
批阅人
实验名称：机构运动简图测绘与分析—
一、实验目的
1 •掌握根据实际的机械或机械模型测绘机构运动简图的方法，学会用机构运动简图来表达机械系统设计方案。
2 •验证和巩固机构自由度计算方法和机构运动是否确定的判定方法。
3 •联系人类的生产、生活，提出一种可以完成某些功能的机械结构，并绘制机构运动简图。
、实验设备及用具
三、实验结果
四、问答题
1、一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容?
答：它能准确的表达机构运动特征以及机构中的活动构件，运动低副，高副的个数，还能以此计算出机构的自由度并判断机构是否具有确定运动。
2、机构自由度大于或小于原动件数时，各会产生什么结果？
答：1）若F>0,而F>原动件数，则机构可以运动，但构件间的运动不确定。
2）若F<0,而F<原动件数，则构件间不能实现确定的相对运动或产生破坏。
3、在本次实验中是否遇到复合铰链、局部自由度或虚约束等情况。
在机构自由度计算中你是如何处理的？说明它们在实际机构中所起的作用。
答：没有
1）复合铰链：由m个构件汇集而成的复合铰链应当包括（m-1 ）个转动副
2）局部自由度：计算机构自由度是局部自由度应当合并不计，可减少高副元素接触处的磨损。
3）虚约束：预先将生产虚约束的构件个运动副去掉，然后进行自由度计算，可改善构件的受力，增加机构的刚度。
五、体会与建议
体会：在进行试验时，深刻体会到理论需要与实践相结合才能真正学到知识，在课堂上学到的东西是从人们实践中总结出来的，所以要得到真知就必须进行实物上的操作，这点特另忧在绘制“创新机构”的简图中体现出来，有些部件的运动状态并非靠个人
的想法便能描绘出来，各个构件间的关系也要在相当谨慎的态度下才能确定，否则之后的自由度计算便会出现差池。
建议：希望可以多几次这样的实验安排，使我们更加深刻的结合理论。
机械原理实验报告成绩
批阅人
实验名称：齿轮范成原理
一、实验目的
1•观察渐开线齿廓的形成过程，掌握用范成法制造渐开线齿轮的基本原理。
2•观察渐开线齿轮加工时的根切现象，了解产生根切现象的原因和避免根切的方法。
3•分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。
、实验设备及用具
三、原始数据
四、实验结果
五、问答题
1、齿轮切齿时，什么条件下产生根切？如何避免？
答：1•根切现象是因为刀具齿顶线（齿条形刀具，不包括圆角部分）或齿顶圆（齿轮插刀）超过了极限啮合点（啮合线于被切齿轮基圆的切点）而产生的。
2•避免方法
1）选用Z>Z min的齿数2）采用X>X min的变位齿轮
3）改变齿形参数，如减少h a*或加大a均可使Z min减小以避免根切，由于又可以提高齿轮承载能力当Z<Z min时为避免根切，须采用变位根切，即X>0：；而当Z>Z min时，也许一定的负变位（X<0）也不至于产生
根切。
2、在用齿条刀具加工齿轮过程中，刀具与轮坯之间的相对运动有哪些要求？
答：当齿条刀具的分度线（中线）与齿轮毛坯的分度圆相切做纯滚动时，刀具的线速度v等于轮坯分度圆
的线速度wr，即v=wr。
3、用同一把齿条刀加工标准齿轮和正变位齿轮，定性分析以下参数m，，r，r b，h a，h f，h，p，
S，S a的异同，试解释原因。
答：m=m s=s = n m/2
a = a S a=d a（s/mz + inv a -inv a a）
r=r = mz /2 s a=d a（s/mz + inv a -inv a a）
r b-r b=mzcos a 12d a=d+2h a d a=d+2h a
< >
* ' * , /
h a=h a m h a=m(h a +x) /. h a M h a …S a M S a
* * , * * ?
h f=m(h a+c) h f=m(h a+c-x) /• h f M h f
h=m(h a*+c*) h =h a +h f /• h M h
p=p = n m
4、若加工负变位齿轮，其齿廓形状是否会发生变化？如何发生变化？为什么？
答：不会发生变化
对于负变位齿轮；X<0其分度圆齿厚比标准齿轮小，变位齿轮的齿形随变位系数的改变而变化较大，实际上
其分度圆压力角仍等于刀具节线压力角，即等于刀具的齿形角a,其基圆半径不变，因此变位齿轮与标准齿轮的齿廓曲线，均应为同一基圆所产生的同一条渐开线，只是它们分别应用同一渐开线的不同段而已。
六、体会与建议
体会：此次实验使我们对齿轮齿廓的形成有了形象的认识，也了解了产生根切的原因及避免根切的方法，对我来说结合《机械原理》教材中的知识点对齿轮这一章有了感性的认识。
附图：范成齿形图
机械原理实验报告成绩
批阅人
实验名称：齿轮参数的测定
、实验目的
1. 掌握应用游标卡尺测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法；
2. 通过测量和计算，熟练掌握齿轮几何尺寸的计算方法，明确各参数间的相互关系，进一步理解渐开线的性质。
3. 熟练掌握测量工具的名称、用途和使用方法。
、实验设备及用具
三、测试和计算结果
四、问答题
1、在测量齿轮公法线长度时，为什么要对跨测齿数k提出要求？
答：在测量公法线时，必须首先确定跨齿数K,当齿数Z一定时，如果跨齿数太多，卡尺的卡爪就可能与齿
轮顶部的棱角接触，如果跨齿数太少，卡爪就可能与齿根部的非渐开线接触，其测量的结果都不是真正的公法线，为了使卡尺的卡爪与分度圆的渐开线齿廓接触。
2、齿轮公法线长度公式W k (k 1)P b S b是根据渐开线的什么性质推导得到的？
答：法线切于基圆，基圆切线必为两侧齿廓的法线。
3、在测量齿根圆直径d f时，对奇数齿和偶数齿的齿轮在测量方法上有何不同？为什么？
答：当被测齿轮齿数为偶数时，可用卡尺直接测得齿顶圆直径d a及齿根圆直径d f；
如果为奇数时，则应先测量出轮轴孔直径d,然后再测量孔到齿顶的距离h a和轴孔到齿根的距离h f。
五、体会与建议
体会：再次使用游标卡尺，加强了使用卡尺的熟练度，对一对啮合齿轮的各项基本尺寸也加深了印象。
熟悉了计算公式，对今后的课程设计也打好了基础。
建议：个人认为本实验应该穿插在其他实验中进行，无需单独进行。
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批阅人
实验名称：机构运动方案创新设计
、实验目的
、实验设备及用具
三、实验内容与结果
1按拟定的功能要求自主拼装能够满足要求的机构，并按规范绘制实际拼装机构的运动简图。
分别标出活动构件、原动件、移动副、转动副、低副、高副、复合铰链、局部自由度、虚约束等的位置和个数，以及机构的运动学尺寸。
计算自由度。
机构名称
机构运动简图
计算机构的自由度:
3、利用你所拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪一些？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明。
利用不同的杆组进行机构拼接，你得到了哪一些有创意的机构运动方案？用机构示意图表示创新机构
五、体会与建议（或实验曲线）。