基于Vega的鱼雷弹道视景仿真软件设计

ｗａ ｅ ｒ ．Ｆｉａｌ ．ｉ ｉ ｆｃ ｓ ｄｏ ｈ ｅ ｅ ｒｈ ｏ ｏ ｔ ｒ ｍｐｅ ｎ ａｉｎｂ ｏ ｂｎｎ ｎｌ ｙ ｔ ｓ ｏ ｕ ｅ ｎｔ ｅｒｓ ａｃ ｆｓ ｆｗａ ｅｉ ｌｍｅ ｔｔ ｙｃ ｍ ｉ ｉｇ ＶＣ＋ ＋ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｉ ｎ ｅ ｔａ ｄ ｏ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｅ ｖｒ ｍ ｎ ｎ ｏ
Ｃ ｅ ｔｒ和 Ｖｅ ａ分 别 是 Ｍｕｔ ｎＰ ｒｄｇ ｒａｏ ｇ ｌ Ｇｅ — ａａ ｉｍ ｉ
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学 仿真来 模 拟鱼雷 在水 下 的运 动特 性 ， 用 三维 动 采
画的形式 把 鱼雷搜 索 、 跟踪 和导 引攻 击 目标 的整个 航行 弹道 表现 出来 口 。 ］
公 司推 出的实 时可 视 化 三 维 仿 真 建模 工 具 和 视 景
Ｖｅ ａ ｓ ｆｗａ ｅ ｇ ｏ ｔ ｒ．
Ｋ ｙ Ｗ ｏ ｄ ｔｒ ｅ ｏ ｔ ｊ ｔｒ ，ｖ ｕ ｌ ａｉｎ ｓ ｌｔ ｎ ｏ ｔ ａ ｅｄ ｓ ｎ ｅ ａ ｅ ｒ ｓ ｏ ｐ ｄ ｒ ｅ ｏ ｙ ｉ ａｉ ｔ ｉ ａｉ ，ｓ ｆ ｒ ｅｉ ，Ｖ ｇ ａｃ ｓ ｚ ｏ ｍｕ ｏ ｗ ｇ
ｖ Ｃ＋＋开发环境下如何结合 Ｖｅ ａ ｇ 进行 鱼雷弹道视景仿真软件 的实现 。 关键词 鱼雷 弹道 ；视景仿真 ；软件设计 ； ｇ Ｖｅａ
ＴＰ ９ ． ３１９ 中图分类号
Ｖｉ ａ ｉ ｌｔ ｎＳ ｆ ｒ ｓｇ ｆＴ ｒ ｅ ｏ Ｔａｅｔｒ ａ ｅ ｎＶ ｇ ｓ ｌ ｍｕａｉ ｏｔ ｅＤｅｉｎｏ ｏｐ ｄ ｒｊｃｏｙ Ｂ ｓｄｏ ｅ ａ ｕ Ｓ ｏ ｗａ
湛江
曹 海 军
５４２） ２ ０ ２
（１８ ９ ３ ８部 队
摘
要
视景仿 真是进行 鱼雷弹道可视化研究的重要 内容 。文章首先 介绍 了鱼 雷弹道视 景仿真 软件 的功 能和框架结
构及工作 流程 ， 同时分析 了鱼雷弹道和运动学模型 ， 然后 由 Ｃ ｅｔｒ ｒａｏ 建立 了鱼雷 和水下 环境 的 ３ Ｄ模型 ， 最后 重点研 究 了在
ｆａ ｗ ｒ ｎ ｒ ｆ ｗ ｆｒ ｈ ｉｕ ｌ ｉ ｌｔ ｎｓ ｆ ｒ ｆ ｏ ｐ ｄ ａｅ ｔｒ ｒ ｔｏ ｕ ｅ ．Ｔ ｅ ｅｔ ｒ ｅ ｏｔａ ｃｏ ｙ ｒｍｅ ｏ ｋ ａ ｄ ｗｏ ｋｌ ｏ ｅｖｓ ａ ｓ ｏ ｔ ｍｕａｉ ｏｔ ｅ ｒ ｅ ｏ ｔ ｊｃ ｙａｅｉ ｒ ｄ ｃ ｄ ｈ ｎ ｔ ｐ ｄ ｒ ｅ ｔｒ ｏ ｗａ ｏ ｔ ｒ ｏ ｎ ｈ ｏ ｊ
术， 以三维动 画 的形式 再现 物体 运 动过 程 和 真实 环 境 。鱼雷 弹道视 景 仿 真 设 计 就 是 通 过 对 鱼 雷 动 力
２ 软 件 开 发 工 具 和环 境
本 文所设 计 的鱼 雷 弹 道 视 景 仿 真软 件 采 用 专
业３ Ｄ建 模 软 件 Ｃ ｅ ｔｒ ｒａｏ 和视 景 仿 真软 件 Ｖｅ ａ 以 ｇ， Ｍｉ ｏ ｏｔ ． ｃ ｓｆ ＶＣ ６ ０为开 发平 台进 行 开发 。 ｒ
＊
收 稿 日期 ：０ １ ２月 １ ２１ 年 ５日， 回 日期 ：０ １年 ３月 ２ 日 修 ２１ ２
目前 ， 国内关 于鱼雷 弹道 视 景仿 真研 究 资 料有
仿真 软件 ｌ 。通过将 两 者有 机结 合 起来 ， 目前进 ｌ ５ ］ 是 行 三维视 景仿 真软 件 系统 开发 的流行 方法 之 一 。
不少， 中： 其 文献 Ｅｉ ｌ采用 Ｏ ｅＧＩ技 术来 实现 鱼雷 ｐｎ
弹道 视景 仿真 ， 文献 ［ ］ 文献 ［ ］ ２和 ３ 分析 研 究 了
Ｚｈ ｎ Ｃｈ ｎＹｉｇｈ ｎ Ｃ ｏＨａｊｎ ａ ｇＹｉ ｅ ｎ ｃ ｕ ａ ｉ ｕ
（ ．９ ３ ８ Ｔ ｏ ｐ ｆ Ｌ Ｎｏ １ ８ ｒ ｏ ｓｏ Ａ，Ｚ ａ ｊ ｎ ５ ４ ２ ） Ｐ ｈ ｎｉ ｇ ２ ０ ２ ａ
Ａ ｓｒｃ Ｖｉ ａ ｓ ｌ ｉｎ ｉ ｉ ｏｔｎ ｎ ｓｕ ｙｎ ｈ ｉ ａｉ ｔ ｎｏ ｏｐ ｄ ｒｊｃｏｙ Ｆｒｔ ，ｔｅｆｎｔ ｎ ｂ ｔａ ｔ ｓ ｌ ｉ ａ ｏ ｓ ｍｐ ｒ ｔｉ ｔｄ ｉｇ ｔｅｖｓ ｌ ａｉ ｆｔｒｅｏ ｔａ ｔｒ． ｉ ｌ ｈ ｕ ｃｉ ， ｕ ｍｕ ｔ ａ ｕ ｚ ｏ ｅ ｓｙ ｏ
ａ ｄ ｉｓｋ ｎ ｍａ ｉ ｄ ｌａ ｅ ａ ａｙ ｅ ． Ｔｈ Ｄ ｄ ｌ ｏ ｏ ｐ ｄ ｎ ｎ ｅ ｗａ ｅ ｎ ｉｏ ｍｅ ｔａ ｅ ｃ ｅ ｔ ｄ ｂ ｒ ａ ｏ ｏ ｔ ｎ ｔ ｉ ｅ ｔｃｍｏ ｅ ｒ ｎ ｌ ｚ ｄ ｅ ３ ｍｏ ｅｓ ｆ ｔ ｒ ｅ ｏ ａ ｄ ｕ ｄ ｒ ｔｒ ｅ ｖ ｒ ｎ ｎ ｒ ｒ ａ ｅ ｙ Ｃ ｅ ｔ ｒ ｓ ｆ—
Ｃｌｓ ｍ ｂ ｒ ＴＰ３ ］ ９ ａ ｓ Ｎｕ ｅ ９ ．
１ 引言
视景仿 真是 虚拟 现 实技术 的 重要 表 现形 式 ， 它
法 和 Ｖｅ ａ 景仿 真软 件来 进行 鱼雷 弹道 视景 仿真 ｇ视
软件 的设计 开 发 。
是 在数 值 仿 真 的 基 础 上 ， 用 计 算 机 图 形 图像 技 采
ＨＬ Ａ架 构下 的鱼 雷弹 道视景 仿 真环境 ， 文献 ［ ］ ４ 提
出 了基于 ＭＡＴｌ ＡＢ的鱼雷 水 下弹 道 仿真 方 法 ， 等 等 。本 文在 上述 研究 的基 础上 ， 用 面 向对 象 的方 使
３ 软 件 功 能 分 析 与 设 计
３ １ 软件 功 能分 析 ．
视 景仿 真 软件 的功 能主要 有 ：
总第 ２ ６ ０ 期 ２１ ０ １年第 ８ 期
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｉ ｅ ｔｏ ｉ Ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｈ ｐ Ｅｌｃ ｒ ｎ ｃ ｎ ｉ ｅ ｒ ｎ
Ｖｏ ． １ Ｎｏ ８ １３ ．
１９ Ｏ
基于 Ｖｇ ｅ ａ的 鱼 雷 弹 道 视 景 仿 真 软 件 设 计
张 仪 陈 迎春