EPS电子助力转向系统结构与维修
电控助力转向系统(EPS)
一 、助力转向类型
3、电控助力转向
优点： 1）结构简单紧凑； 2）电能驱动、能耗低， 系统损耗低（不会像液压 助力一样有助力液损耗）； 3）噪音小，不会有液压 泵或电子泵运转的噪音， 舒适性高； 4）助力力度能够随车辆 行驶速度可变； 5）可与其它电子系统联 用。
转向柱 方向盘
齿条 电控助力转向系统模块
பைடு நூலகம்
转向连杆
转向球头
用户功能
主动回位 回到中点
主动阻尼主动回位
无此零件的情况
有此零件的情况
主动阻尼 保持在方向盘中点
无此零件的情况
有此零件的情况
二 、电控助力转向结构
1、组成
传感器 ECU
执行器
二 、电控助力转向结构
2、ECU
作用： 根据车辆状态计 算和提交最佳的助力 比 在系统某一零部 件出现故障的情况下， 为电子助力转向提供 紧急备用模式
电控助力转向
2017.5
EPS
电控助力转向系统
助力转向系统类型
电控助力转向结构
电控助力转向原理
一 、助力转向类型
1、液压助力转向
优点： 有助力。
缺点： 方向盘转向助力 不能随车辆速度改变， 只跟方向盘的转角变 化有关。 动力来自发动机， 如果发动机不运转， 没有助力。
一 、助力转向类型
2、电控液压助力转向
二 、电控助力转向结构
靠近方向盘侧/转向柱 磁体
4、传感器：扭矩传感器
扭力杆
霍尔效应传感器
磁铁圈
磁通量的方向
P-Eps(PinionElectricPowerSteering)齿轮式电动助力转向系统
P-Eps (Pinion Electric Power Steering) 齿轮式电动助力转向系统EPS，电动助力转向。
也可以叫EPAS。
其最大优点是可以随速控制助力，在低速时提供较大助力，保证轻便转向；在高速时减小助力，提供驾驶员足够的路感。
EPS只在转向时发挥作用，因此不像液压转向会一直对发动机造成额外负担，从而减小油耗，同时没有不可回收件，更加绿色，从各方面满足环保的需求。
【图1.EPS结构】1）传感器：包括方向盘扭矩传感器，测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩；方向盘转角位置传感器，测量方向盘的角度位置，为自动回正功能提供支持，另外ESP稳定控制，主动巡航，自动泊车等系统也需要更精确的方向盘转角信号，因此有时由这些系统提供CAN信号给EPS。
2）执行器：EPS顾名思义，采用电机作为执行器，目前主要考虑的有直流有刷和直流无刷电机。
有关这两种的区别其他帖子里有过介绍。
3）减速机构：电机输出的扭矩经过减速机构加载到转向系统上。
形式有蜗轮蜗杆式，循环球式，差动轮系和摇臂机构等等，前两者比较常见，也跟EPS的形式有关（参见EPS分类）。
4）电子控制单元：EPS的电子控制单元可以跟车上其他部件通信，处理传感器信号，通过程序计算出需要的助力大小，并转换成控制信号输出给驱动电路，驱动电动机输出扭矩。
5）转向机构：跟常规转向机构类似。
EPS的分类：主要分3大类，根据电机在转向机构中耦合位置和方式的不同。
1） C-EPS转向柱式(Column Electric Power Steering)：直接在转向柱上安装，可以从常规转向改进而来，简单，成本低；缺点是噪音大，振动不好控制，会直接传到方向盘上，传递扭矩也较小。
2） P-EPS小齿轮式(Pinion Electric Power Steering)：结构较紧凑，且提高了系统的刚度；但电子部分工作环境差（安装位置距离前桥近），要求耐温，防水，抗干扰等性能高，提高了成本。
EPS电子助力转向系统结构与维修
EPS电子助力转向系统结构一、产品简介制作要求：1、体现产品的自主研发，技术在国内处于领先2、拍摄时要声音、画面、字幕同步3、在整车上的安装位置EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。
目前在国内拥有完全的知识产权，并且产业化，它的面世和技术上的突破填补了国内汽车业的空白,做到了让技术进步真正服务到广大消费者。
二、工作原理介绍制作要求：1、体现产品的节能环保、安全性和舒适性2、声音、画面、字幕同步，最好能配上三维画面该系统的工作原理是：车辆启动后系统开始工作,当车速小于80km/h这些信号输送到控制模块，控制模块依据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。
因此，在直行驾驶而无需操作方向盘时，将不会消耗任何发动机的动力降低了燃油消耗。
本系统提供的转向助力与车速成成反比，当车速80km /h或以上时伺服电机的电流亦趋向于零,所以车速越高助力越小，因此无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性，驾驶员自身保持均衡不变的转向力度。
三、各分总成的讲解a伺服电机（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）b扭矩传感器：（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）c控制模块：（要求：同步指出各插口处插针的功能、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）d管柱部分：（要求：指出总成件上各部分的名称、以及在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）四、故障分析、判断与维修案例案例1 CK-1方向跑偏、故障描述:车辆在行驶过程中方向跑偏或者启动车后方向原地往一边跑检查步骤①首先检查两前轮轮胎气压是否标准,如果不一样先调整轮胎气压，试一试方向是否仍然跑偏，若仍然跑偏检查前束,如果异常,调整前束,再试一试方向是否仍然跑偏,如果仍然跑偏则进入步骤②②调整接触扭矩传感器，调整方法如下：让车辆保持正前方停在原地，把电源开关打到ON的位置这时用万用表分别测出扭矩传感器上的绿色线和白色线、绿色线和黑色线之间的电压是否分别均为2.5V,如果两组数值相差较大, 拆下扭矩传感器的防尘罩,松动固定扭矩传感器螺丝转动扭矩传感器,这时会看到万用表上的电压值在变化，进而调整电压使两组电压值均为2.5V,然后再试车若仍然跑偏此时再更换一个新的总成则此故障排除.注：此调整方法适用于所有装有电动助力装置的吉利系列车型！案例2.方向盘发抖、故障描述:车启动后打方向时感觉方向盘发抖；处理方法；①更换一个电机、检查是否是由于电机与蜗杆配合不当引起。
EPS
5.电子控制单元
电子控制单元ECU是整个EPS系统控制的核心，它根
据扭矩传感器、车速传感器、轴重传感器以及电动
机电流传感器等输入信号，进行分析计算，得出最 佳控制参数，发出控制指令，控制电动机与电磁离 合器的动作。 此外，ECU还应具备安全保护与自我诊断功能。汽车
行进中ECU不断采集各部件工作信号，一旦系统某部
个EPS性能影响很大。
要求：良好的动态特性、调速特性和随动特性并易 于控制，还要求输出波动小、低转速大转矩、转动惯 量小、尺寸小质量轻等。 常采用无刷式永磁直流电动机。
3.电磁离合器
电动式EPS一般都是工作在一个设定的范围。 原理：当车速低于某一值时，提供转向助力，保证转向 的轻便性；当车速高于某一值时，提供阻尼控制，保 证转向的稳定性；而当车速处于两个设定值之间时， 电动机停止工作，离合器分离，切断辅助动力。另外，
• 2、转向助力大小通过调整，能够兼顾低速时 的转向轻便性和高速时的操纵稳定性
电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软 件方便的调整。在低速时，电动助力转向系统可以 提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随 着车速的提高转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶 员所需转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明
一、电动式电控动力转向系统的结构
组成：扭矩传感器、电动机、电子控制单元、
减速机构和电磁离合器 1．扭矩传感器 —— 测量转向盘与转向器之间的相
对转矩作为电动助力的依据之一。
主要有两种形式：
电阻式：价格低，但体积大，易于磨损
非接触式：成本低，精度高、体积小且寿命长
2.电动机
助力电动机是EPS系统的动力源，它根据 ECU输出的 控制指令，在不同的工况下输出不同助力转矩，对整
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电子助力转向系统（EPS）是一种现代化的汽车转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向机构，提供对车辆转向力的辅助。
然而，由于各种原因，EPS系统可能会出现故障，导致车辆转向困难或失去助力。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象EPS故障可能表现为以下几种现象：- 车辆转向力增大：驾驶员需要更大的力量才能转动方向盘。
- 车辆转向困难：方向盘转动不灵活，转向半径增大。
- 车辆转向失去助力：方向盘变得非常重，几乎无法转动。
2. 故障原因EPS故障的原因多种多样，可能包括以下几个方面：- 电源故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电池电压过低或电源线路出现故障，可能导致EPS系统无法正常工作。
- 传感器故障：EPS系统依赖于多个传感器来感知车辆的转向力和转向角度，如果传感器损坏或失效，会影响EPS系统的正常工作。
- 电动助力转向机构故障：电动助力转向机构包括电机、减速器和转向柱等部件，如果其中任何一个部件出现故障，都可能导致EPS系统失去助力。
三、解决方案针对不同的故障原因，我们可以采取以下解决方案：1. 电源故障解决方案：- 检查电池电压：使用电压表检查电池电压是否正常，如果电压过低，需要及时更换电池。
- 检查电源线路：检查EPS系统的电源线路是否连接良好，如有损坏或接触不良，及时修复或更换。
2. 传感器故障解决方案：- 检查传感器连接：检查EPS系统的传感器连接是否牢固，如有松动或断开，重新连接或更换连接器。
- 检查传感器信号：使用诊断仪器检查传感器的输出信号是否正常，如有异常，需要更换传感器。
3. 电动助力转向机构故障解决方案：- 检查电动助力转向机构：检查电动助力转向机构的各个部件是否正常工作，如有故障，需要及时修复或更换。
- 检查电动助力转向机构的供电线路：检查电动助力转向机构的供电线路是否正常，如有损坏或接触不良，及时修复或更换。
说明书及维修手册
A、汽车电动助力转向器简介电动转向系统（EPS，Electrie Power Steering）是未来转向系统的发展方向。
该系统由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境，另外，还具有调整简单、装置灵活以及无论在何种工况下都能提供转向助力的特点。
正是有了这些优点，电动转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
1、电动转向系统电动转向系统是于20世纪80年代中期提出来的。
该技术发展最快、应用较成熟的当属TRW转向系统和Delphi Saginaw（萨吉诺）转向系统，而Delphi Saginaw（萨吉诺）转向系统又代表着转向系统发展的前沿。
她是第一个于20世纪50年代把液压助力转向系统推向市场的，从此以后，Delphi转向发展了技术更加成熟的液压助力系统，使大部分的商用汽车和约50%的轿车装备有该系统。
现在，Delphi 转向系统又领导了汽车转向系统的一次新革命电动转向系统。
电动转向系统符合现代汽车机电一体化的设计思路，该系统由转向传感器装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力机及微电脑控制单元组成。
该系统工作时，转向传感器检测到转向轴上转动力矩和转向盘位置两个信号，与车速传感器测得的车速信号一起不断地输入微电脑控制单元，该控制单元通过数据分析以决定转向方向和所需的最佳助力值，然后发出相应的指令给控制器，从而驱动电机，通过助力装置实现汽车的转向。
通过精确的控制算法，可任意改变电机的转矩大小，使传动机构获得所需的任意助力值。
2、电动转向系统的特点液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。
但随着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。
电动转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，它通过机电来提供转向助力，取代了传统的液压助力转向系统。
然而，由于复杂的电子控制系统和传感器，EPS系统也可能浮现故障，导致转向失灵或者不稳定。
本文将介绍EPS故障的常见原因和解决方案。
二、故障分析1. 电源故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电池电压低于规定值，EPS系统可能会失效。
此外，电源路线的接触不良或者短路也可能导致EPS故障。
2. 传感器故障：EPS系统依赖于多个传感器来感知车辆的转向角度、车速和转向力度等参数。
如果传感器损坏或者校准不许确，EPS系统可能无法正常工作。
3. 控制单元故障：EPS系统的控制单元负责接收传感器数据并控制机电的转向助力。
如果控制单元浮现故障，EPS系统可能会失去响应或者产生错误的助力输出。
4. 机电故障：EPS系统的机电负责提供转向助力，如果机电损坏或者过热，EPS系统可能无法提供足够的助力或者彻底失效。
5. 电线故障：EPS系统的电线连接整个系统的各个组件，如果电线断裂、损坏或者接触不良，EPS系统可能会浮现故障。
三、解决方案1. 检查电源供应：首先，检查车辆的电池电压是否符合规定值，如果低于规定值，需要充电或者更换电池。
其次，检查电源路线的接触情况，确保连接坚固且没有短路现象。
2. 校准传感器：使用专业的诊断仪器，对EPS系统的传感器进行校准。
校准过程会重新设置传感器的零点和量程，确保其准确性和可靠性。
3. 更换控制单元：如果经过诊断确认控制单元浮现故障，需要将其更换为新的控制单元。
在更换之前，确保新控制单元与车辆的其他系统兼容。
4. 检修机电：如果机电损坏或者过热，需要将其送修或者更换。
在更换之前，检查机电的连接和固定情况，确保机电能够正常工作。
5. 检查电线连接：子细检查EPS系统的电线连接情况，确保电线没有断裂、损坏或者接触不良。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电动助力转向系统（EPS）是一种用电机代替传统液压助力泵的转向系统，它通过电子控制单元（ECU）和传感器来感知驾驶员的转向意图，并提供相应的转向助力。
然而，EPS系统在长期使用过程中可能会出现故障，导致转向助力不稳定或完全失效，这将对驾驶安全产生重大影响。
因此，进行EPS故障分析并提供解决方案非常重要。
二、故障分析1. 故障现象：驾驶员转向时感觉到明显的阻力，转向助力不稳定。
2. 可能原因：a. 电机故障：电机损坏、电机绕组断路等。
b. 电源故障：EPS系统供电电压异常、电源线路短路等。
c. 传感器故障：转向角传感器、转向力传感器等故障。
d. 控制单元故障：ECU软件故障、ECU硬件故障等。
e. 机械故障：转向齿轮、转向机构等故障。
3. 故障排除方法：a. 检查电机：使用专用测试仪器对电机进行测试，检查电机的工作状态和绕组是否正常。
b. 检查电源：检查EPS系统的供电电压是否稳定，排除电源线路短路等问题。
c. 检查传感器：使用故障诊断仪对转向角传感器和转向力传感器进行测试，确保其工作正常。
d. 检查控制单元：通过诊断仪器对ECU进行检测，查看软件和硬件是否存在异常。
e. 检查机械部件：检查转向齿轮、转向机构等机械部件是否损坏或出现异常磨损。
f. 根据故障排除结果修复或更换相应的部件。
三、解决方案1. 如果发现电机故障，需要进行电机的修复或更换。
2. 如果发现电源故障，需要检查电源线路并修复短路问题，确保EPS系统供电电压稳定。
3. 如果发现传感器故障，需要修复或更换故障传感器，确保转向角和转向力的准确感知。
4. 如果发现控制单元故障，需要进行ECU软件的更新或更换ECU硬件。
5. 如果发现机械故障，需要修复或更换损坏的机械部件，确保转向系统的正常运转。
四、预防措施1. 定期进行EPS系统的检查和维护，包括电机、电源、传感器、控制单元和机械部件的检查。
2. 注意EPS系统的工作环境，避免进水、油污等对系统正常运行的影响。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electronic Power Steering）是一种电子助力转向系统，它通过机电辅助驾驶员转向，提供更轻便的转向力。
然而，EPS系统有时会浮现故障，导致转向力不稳定或者彻底失效。
本文将对EPS故障进行分析，并提供解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：EPS失效- 转向力变得异常沉重，驾驶员转动方向盘时感觉到明显的阻力。
- 方向盘转动不灵便，需要用更大的力量才干完成转向。
- 方向盘在转动时发出异常噪音。
2. 可能的故障原因：- 机电故障：机电损坏或者过热。
- 电源供应问题：电池电量不足或者电源路线连接不良。
- 传感器故障：转向角度传感器或者转向助力传感器浮现问题。
- 控制模块故障：EPS控制模块损坏或者程序错误。
3. 故障解决方案- 检查机电：检查EPS机电是否正常运转，如果机电损坏，需要更换新的机电。
如果机电过热，可以考虑增加散热装置或者改进散热系统。
- 检查电源供应：检查电池电量是否充足，如果不足，及时充电或者更换电池。
同时，检查电源路线连接是否良好，确保电源供应正常。
- 检查传感器：使用专业设备检测转向角度传感器和转向助力传感器的工作状态，如果发现故障，需要修复或者更换传感器。
- 检查控制模块：使用诊断工具对EPS控制模块进行检测，如果发现损坏或者程序错误，需要修复或者更换控制模块。
4. 故障预防措施- 定期检查：定期对EPS系统进行检查，包括机电、电源供应、传感器和控制模块等部件的工作状态，及时发现并解决潜在问题。
- 维护保养：保持EPS系统的清洁和良好的工作环境，定期更换润滑油和滤清器，确保系统的正常运行。
- 驾驶员培训：为驾驶员提供EPS系统的使用培训，教授正确的使用方法和注意事项，避免不当操作导致故障。
三、结论EPS故障可能导致驾驶安全问题，因此，对EPS系统进行故障分析和解决方案的研究至关重要。
通过对机电、电源供应、传感器和控制模块等部件的检查和维护，可以预防和解决EPS故障，提高驾驶安全性和舒适性。
电动助力转向系统的部件结构
电动助力转向系统的部件结构概述在汽车领域，电动助力转向系统（El ec tr i cP ow er St ee ri ng,E PS）是一种利用电动机和传感器来辅助驾驶员转向操作的系统。
它取代了传统的液压助力转向系统，具有更高的效率、更快的反应速度和更低的能耗。
本文将介绍电动助力转向系统的主要部件结构，帮助读者加深对这一技术的理解。
主要部件1.齿轮传感器（G ea r S e n s o r）齿轮传感器是电动助力转向系统中的关键部件之一，它用于检测转向齿轮的位置和转向角度。
通过实时监测转向齿轮的运动状态，齿轮传感器能够向电控单元提供准确的转向信号，以便系统能够根据驾驶员的转向意图进行相应的助力输出。
2.扭矩传感器（T or q u e S e n s o r）扭矩传感器用于测量驾驶员施加在方向盘上的转向扭矩。
它通过感知方向盘的转动力矩，并将其转换为电信号，以便电控单元能够根据驾驶员的转向扭矩来调整助力输出。
扭矩传感器的准确性和灵敏度对于系统的性能至关重要。
3.电机（M o t o r）电动助力转向系统中的电机负责提供助力输出。
根据转向齿轮的位置和转向角度以及驾驶员施加的转向扭矩，电控单元会控制电机输出适当的助力力矩。
电机通常采用直流无刷电机（B L DC），它具有快速响应、高效率和较长的使用寿命。
4.电控单元（E l e ct r o n i c C o n t r o l Un i t,E C U）电控单元是电动助力转向系统的核心控制部件，它接收来自齿轮传感器和扭矩传感器的信号，并根据预设的算法进行数据处理和控制输出。
电控单元负责计算出适当的助力输出，并通过控制电机来实现转向助力。
同时，电控单元还能根据不同的驾驶模式或驾驶场景进行相应的调整，以提供更加个性化和适应性的转向助力。
5.助力转向装置（P o w e r A s s i s t U n i t）助力转向装置是电动助力转向系统中的核心部件之一，它由电机、减速器和转向齿轮组成。
北斗星电动助力转向系统EPS故障维修作业
北斗星电动助力转向系统EPS故障维修心得我的助力故障修复过程:春节回家的高速行车中突然出现EPS灯故障,助力无.熄火断电,重新启动后,故障自已消失,过段时间后重复出现. 回到老家,去4S店检查,说是模块坏了,春节外地长途行车,不敢犹豫就花700元换了模块.好了一个星期,节后回程中行驶600公里左右,故障又出现. 再去4S店检查,说是转向总成要全部换掉,报价2100.因为已回到深圳,不再着急修车,当场拒绝了那些SB.上论坛搜索学习,最终判断是扭矩感应器故障!淘宝150元购入所谓原厂件,交换后行驶一周约600公里,未再发生EPS故障!初步感觉故障已修复,最终结果要再观察一段时间才敢下结论.最终结论出来之前,先把这段时间的学习成果总结一下,发上来跟星友交流一下.希望能帮到有需要的星友.也感谢之前提供作业的几位星友.下面很多图都是直接借他们的,因为他们的作业已经够详细,够完美了.非常感谢!下面发表我对北斗星电动助力转向系统(EPS)故障维修的学习成果首先,我们要知道EPS系统的组成,如图所示:1:控制模块,系统的核心部件,就像人的大脑2:蓄电池,其实就是电源3:扭矩传感器,感应方向盘的转动情况,就像人的眼睛4:车速传感器,感应车速,车速快时,助力就会减小,防止方向盘急打,车辆侧翻5:抑噪器,感应发动机转速.6:电机,产生助力,让我们转动方向盘的时候感觉轻松.7:离合器当我们发现EPS系统异常时,一般都是仪表盘上的EPS灯在行驶中点亮.如果你也是这样发现故障的,那祝贺你,你的控制模块八成没有坏!因为他工作正常,能检测出异常并输出报警信号!这时我们如果有测试仪表可以读出控制模块的故障代码,那就能直接知道原因,对症下药了.可惜这种仪表我们普通人是没有的,4S就算有,那些SB也不会用的,C他M一百次呀,一有故障就换总成......如果读出故障代码,对照下表,就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.如果读出故障代码,对照上表,就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.比如,如果故障代码是11,13,14,15,对应就是据矩传感器故障,诊断,维修,是多么简单呀!可惜我们没有这些工具,资料,只能用笨方法诊断维修了.首先要排除控制模块的故障.上面说过,如果行车中突然灯亮EPS灯,熄火断电后故障消失,不定时再出现,那控制模块工作正常,8成是好的,就排除是他坏的可能.看系统构成图,无非就是几个感应器了,咱们一个一个排除: 3:扭矩传感器:这个东西不好直观的诊断有没有坏,因为如果只是触点接触不好,偶尔丢失信号的话,就算用表量,也没办法量出来,咱们先不管,当悬念留着.4:车速传感器:这个非常好诊断,仪表盘的速度表正常不正常,你一看就知道,不用我教你们.5:抑噪器,电路图看是发动机转速感应器,同上,如果仪表盘的发动机转还表工作正常,他就没问题.6:电机:这个也好诊断,直接接上12V电源,看他会不会转就知道了,当然,正转,反转都试一下,切换正负电线大家都懂的7:离合器:这个跟电机在一起,诊断也不难,诊断电机时,电机转了,方向盘要跟着一起转,如果没有跟着转,就是离合器处于离状态,接通或断开离合器的电源,再转动电机,看方向盘是否跟电机一起转动,就能诊断他是否坏掉.上图中的1,2,3,4是我认为的可能故障的元件的概率的高低排名以上各元件都检查排除完,如果还没有查到故障的话,那就再把各个相关的插头,连线,都认真确认一次.如果故障仍旧,那十有八九就是扭矩感应器的故障了.我搜索了很多EPS系统维修的帖子,只有一例是控制模块损坏,其它的全是扭矩感应器故障,这个东西损坏的概率还是很高的.拆下这东西后,我仔细查了一下资料,发现这东西容易损坏的原因了.其实他就是一个滑动电位器,一个弹片触点压在电阻片上转动,转动角度不同,电阻大小不同,输出的电压不同,就给控制模块一个方向盘转动的信号.因为他是随着方向盘不停的产生摩擦,触点会有磨损,电阻片也会有磨损,会有磨掉的粉尘,这些都会造成触点偶尔那么一次发生接触不良,输出信号瞬间异常.控制模块感应到异常,为了安全,就会停止助力电机动作,并且在仪表盘上输出报警信号.因为感应器的触点并不是一直接触不良,所以当你熄火断电后,重新启动时,EPS系统又正常了!这个频率会看触点的磨损情况,路面震动情况,方向转动情况来定,是随机的.运气好,可能开几百公里发生一次.运气不好,可能三五分钟就又发生了.我们可不能靠运气!我们要掌握主动!果断更换新的感应器!先拆掉方向盘下的储物格.拆掉4个位置的镙丝和卡扣,用力扳就掉了.方向柱左侧是电机,右侧就是扭矩感应器,感应器外面有保护壳.先拆壳,再拆感应器.里面是感应器扭矩感应器的调整怎么拆的,怎么装回去,装回去后要调整角度.不调有什么后果,我没试过,猜想应该是方向盘不直,往某一边转到某个角度吧.调的方法也不难,因为搜索学习的过程中没有发现详细的方法,我就总结一下,不一定是最好的,大家交流下.1方法最好用先将传感器先把传感器装上车，你可以用手摸一下里面，会有个凹槽，传感器那个圆点点对进去就对了，简单来说，电线朝上，传感器塞进去，和安装螺丝孔的连线有一个大概30多度的角度（估计的），总之插到凹槽以后传感器往一边转不动，另外一边可以传动行程的距离就对了。
EPS (电子助力转向系统介绍)
EPS (电子助力转向系统介绍)EPS (Electric Power Steering)是一种电子助力转向系统，它使用电子信号来替代原来机械或液压的转向装置，其常见于汽车等车辆中。
EPS系统的作用是让驾驶者更轻松地掌控车辆，提高驾驶舒适度和安全性。
下面将介绍EPS系统的工作原理、优点、缺点和维护保养等相关知识。
工作原理EPS系统的核心是电动助力机构，包括电机、减速器、转向角传感器、控制单元等组件。
当驾驶者通过转动方向盘发出转向信号时，转向角传感器会检测到方向盘的位置和转角，并将信号传输给控制单元。
控制单元会分析这些信息，并通过电路控制电机旋转，帮助驾驶者完成转向动作。
优点相比传统的机械或液压转向装置，EPS系统具有如下优点：•节省燃油：EPS系统不需要额外的动力供给器，如水泵或发动机带动的液压马达，因此可以减少燃油消耗。
•良好的操纵性：EPS系统具有比较线性的转向特性，能够给驾驶者带来更精确而顺畅的转向操纵体验，尤其在高速行驶时更为明显。
•安全：EPS系统的反馈力度可以随着行驶速度而改变，快速转向时会有更强的力度帮助驾驶者完成动作，极大的提高了驾驶的安全性。
缺点EPS系统也存在一些缺点：•故障率高：EPS系统的电子元件较多，容易受到电磁干扰和振动的影响，因此存在较高的故障率。
•维修成本高：尽管大多数EPS系统都与车辆保修计划相连，但在保修期之后的维修成本相比传统转向系统要高。
•对驾驶舒适度的依赖：EPS系统全面依赖电气力，因此在某些情况下（例如车辆失电）可能会影响驾驶者的操控感受。
维护保养EPS系统的维护保养需要根据车辆制造商推荐的要求进行，主要包括以下几个方面：•定期更换液压油•每年或每2万公里检查EPS系统的电气连接器和线路是否损坏，定期用电氧清洗EPS系统•检查和更换EPS系统的相关电子标志(电控单元等)EPS系统是一种新型、先进的转向装置，能够提高驾驶舒适度和安全性。
EPS系统的优点在于可以节省燃油，提供良好的操纵性和安全性。
本田飞度电控动力转向系统(EPS)诊断维修
本田飞度电控动力转向系统(EPS)诊断维修广州本田飞度轿车带EPS系统的电动转向机的装配位置如图7-22所示。
一、一般故障检修概述1．EPS指示灯通常，当点火开关置于0N(Ⅱ)位置时，EPS指示灯会亮，发动机起动后它会熄灭。
此时说明，EPS指示灯及其电路运行正确。
发动机起动后，如果系统有任何问题，则EPS指示灯会常亮，而动力转向会关闭。
EPS指示灯亮时，控制装置会记忆DTC。
这种情况下，如果发动机再次起动，控制装置将不会激活EPS 系统，但是，系统会让EPS指示灯常亮。
在检测到故障，而且EPS指示灯亮时，会出现下列情况：指示灯常亮，直到点火开关置于0FF，系统恢复正常后，指示灯自动熄灭=即使系统运行正常，在下列情况下，EPS指示灯也会亮。
①车辆不移动时，发动机转速为2500r／min或更高，持续大约30min时。
②发动机转速为280r／min或更低，且车辆以lOkm／h或更高的速度行驶大约3min时。
要确定故障的真正原因，需要询问车主发生问题时的情况，并考虑上述情况。
2．故障诊断码(DTC)①如果CPU不能被激活，或者激活失败，EPS指示灯会亮，但是，DTC没有被记忆。
②内存可以保存任何数量的DTC，然而，如果同样的DTC被多次检测到，最近的DTC会改写先前的DTC。
因此，只有一次被记忆。
③DTC将会重复指示，直到点火开关置于OFF。
④如果DTC未被记忆，则EPS指示灯会常亮。
⑤DTC被存储在EEPROM(永久性存储器)中，因此，即使断开蓄电池，DTC也不会被擦除。
执行规定的程序来消除DTC。
3．自诊断诊断分为两类：①初始诊断：点火开关一接通(Ⅱ)即开始执行至ABS指示灯熄灭。
②常规诊断：初始诊断结束后即开始执行到点火开关转至OFF。
自诊断检测到故障时，EPS控制系统装置将执行以下操作：1)将PS指示灯打开。
2)存储DTC。
3)停止动力助力，开始手动转向操作。
检测到DTC22(发动机故障)时，如果车速为lOkm／h或以上，动力助力将恢复正常。
EPS工作原理及常见故障
EPS工作原理及常见故障EPS是Electrical Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。
它是一种使用电机而不是液压来提供转向助力的转向系统。
以下是EPS的工作原理及常见故障的详细解释。
EPS的工作原理：EPS系统由三个主要组件组成：力传感器、ECU（电子控制单元）和EPS电机。
力传感器用来感知驾驶员施加在转向轮上的力，ECU将这些信号转化为电信号并通过电线传输到EPS电机。
EPS电机根据接收到的信号产生适当的转向助力并施加到转向机构上。
当驾驶员开始转动转向轮时，力传感器会检测到施加在转向轮上的力。
ECU接收并处理这些信号，并计算出产生适当转向助力所需的电流。
然后，ECU将电流传输到EPS电机，电机按照ECU的指示产生适当的力来辅助转向操作。
EPS系统的优点：1.节省能源：与传统的液压动力助力系统相比，EPS系统由电动机驱动而非由发动机驱动，因此不需要通过传统的辅助泵来提供动力，节省了燃料和能源。
2.提高驾驶体验：EPS系统能够根据驾驶员输入的力度和速度产生不同的转向助力，使驾驶者更轻松地控制车辆，提高了驾驶体验和安全性。
3.降低噪音和振动：由于没有液压增压泵和其他液压元件，EPS系统的运行更加平稳，减少了噪音和振动。
常见的EPS故障：1.EPS故障灯亮起：当EPS系统发生故障时，车辆的仪表盘上的EPS灯会亮起。
这可能是由于传感器故障、电机问题或电子控制单元故障引起的。
当看到EPS故障灯亮起时，应该及时检查和修复问题。
2.转向助力不稳定：在一些故障情况下，EPS系统可能无法提供恰当的转向助力，导致转向助力不稳定。
这可能会给驾驶者带来不便和危险。
3.EPS助力减弱或完全失效：如果EPS电机或电子控制单元发生故障，系统可能无法提供足够的转向助力，甚至完全失去助力。
这会导致驾驶者需要花费更大的力气来转动转向轮，增加了驾驶难度和风险。
总结：EPS是一种使用电机而不是液压来提供转向助力的转向系统。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案EPS（Electric Power Steering），中文翻译为电动助力转向系统，是一种现代汽车常见的转向系统。
它通过电动机提供转向助力，代替了传统的机械助力转向系统，改善了车辆的驾驶性能和操控感。
然而，EPS系统也可能存在故障问题，下面将对其故障分析及解决方案进行详细介绍。
EPS系统的故障种类多样，主要包括以下几个方面：1.助力失效：EPS系统提供的驾驶助力突然失效，导致转向变得异常沉重，驾驶者很难转动方向盘。
2.助力异常：EPS系统提供的助力力度异常，可能过大或过小，导致驾驶者操控不稳定。
3.噪音问题：EPS系统在操作过程中发出异常噪音，可能是由于电动机或其他部件的损坏引起。
4.故障灯亮起：车辆仪表板上的EPS故障指示灯亮起，表示EPS系统出现故障。
针对EPS系统的故障，可以采取以下几种解决方案：1.检查电源线路和电池：EPS系统需要稳定的电源供应，因此首先需要检查EPS系统的电源线路是否正常连接，电池是否电量充足。
如果电源线路或电池出现故障，可以修复或更换相关部件。
2.检查传感器和连接器：EPS系统依赖于转向角度传感器和转向扭矩传感器等传感器进行工作，因此需要检查这些传感器及其连接器的状态。
如果传感器损坏或连接松动，可以修复或更换。
3.检查电动助力转向机：EPS系统中的电动助力转向机也可能出现故障，导致助力力度异常或噪音问题。
需要对电动助力转向机进行检查和维修，必要时更换故障部件。
4.检查控制模块和线路：EPS系统的控制模块是整个系统的大脑，负责控制电动助力转向机的工作。
需要检查控制模块及其相关线路的状态，如果控制模块出现故障，可以修复或更换。
5.检查保险丝：EPS系统的正常工作还依赖于保险丝的保护，如果保险丝烧断或松动，会导致EPS系统无法正常工作。
需要检查并更换故障的保险丝。
综上所述，对于EPS系统的故障，可以从检查电源线路和电池、传感器和连接器、电动助力转向机、控制模块和线路、保险丝等方面进行分析和解决。
汽车电动助力转向系统的一般维修流程
汽车电动助力转向系统的一般维修流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!汽车电动助力转向系统的维修流程详解在现代汽车技术中，电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）已经成为主流，它极大地改善了驾驶体验，提供了更精确的操控和更低的能耗。
浅谈汽车电动式动力转向系统(EPS)的工作原理与故障检修
浅谈汽车电动式动力转向系统（EPS）的工作原理与故障检修如果汽车在转弯时出现转向沉重，电动助力失效，会直接影响汽车行驶的安全性、稳定性和驾乘舒适性。
文章以本田飞度轿车为例说明电动式动力转向系统（EPS）出现的故障表现，结合该车EPS系统的结构和工作原理，对这一故障进行深入的分析和检修。
标签：电动式动力转向（EPS）；扭矩傳感器；数据流分析；故障检修前言电动式动力转向系统（EPS）具有环保、节能和助力特性好等优点，在原来的动力转向基础上，增加了电控单元和一些传感器，使转向更加完善，并在现代轿车上开始得到应用。
本田飞度轿车在转向机构上更新了这一技术，它采用电动式动力转向EPS系统，并拥有一套独立的电子控制装置。
随着时代的发展，科技的进步，汽车上的电控系统日新月异、日趋复杂，这就要求维修技工的维修技术水平和方法要不断学习提高，要通过理论与实践相结合的方式进行分析问题、解决问题，从而提高工作效率。
1 故障现象该车是一辆已行驶17万公里左右的本田飞度轿车，本田飞度轿车采用的是电动式动力转向系统。
此车刚在维修厂做过事故维修，更换过电动转向机总成和EPS控制单元。
在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。
此现象出现了3天左右，并且EPS故障灯常亮，电动助力失效。
当时用本田诊断仪检测有故障码，消码后试车一切正常，认为是偶发性故障，于是继续使用。
在使用的第二天EPS故障灯又点亮，在不平路面行驶时EPS灯突然点亮。
2 本田飞度EPS系统组成与工作原理2.1 EPS系统组成本田飞度轿车的转向系统由机械转向系统和EPS控制系统组成。
EPS控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元ECU、助力电动机、减速机构和故障诊断接口等组成如图1所示，控制系统原理如图2所示。
2.2 工作原理电动式动力转向EPS的基本原理：在操纵转向盘时，扭矩传感器根据输入轴转矩的大小产生相应的电压信号，由此检测出操纵力的大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号测出车速，再控制助力电动机的电流，形成适当的转向助力。
EPS(电子助力转向系统介绍)
维修要点 (转向)
初始化及设定 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 使用IT-II
10
维修要点 (转向)
初始化及设定 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A t
信号B t
自动 手动
分相器单元 (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
分相器单元 (转子部分)
输出信号 (V)
信号A t
信号B t
分相器单元 (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分)
小齿轮轴 (输出轴)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 分相器单元特性
4
1
3
2
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
点击！
维修要点 (转向)
初始化及设定 使用IT-II
选择 Chassis
EPS
Utility
扭矩传感器调整
点击！
维修要点 (转向)
初始化及设定 使用IT-II
维修要点 (转向)
初始化及设定 使用IT-II
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EPS电子助力转向系统结构
一、产品简介
制作要求：1、体现产品的自主研发，技术在国内处于领先
2、拍摄时要声音、画面、字幕同步
3、在整车上的安装位置
EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。
目前在国内拥有完全的知识产权，并且产业化，它的面世和技术上的突破填补了国内汽车业的空白,做到了让技术进步真正服务到广大消费者。
二、工作原理介绍
制作要求：1、体现产品的节能环保、安全性和舒适性
2、声音、画面、字幕同步，最好能配上三维画面
该系统的工作原理是：车辆启动后系统开始工作,当车速小于80km/h这些信号输送到控制模块，控制模块依据方向盘的转动力矩、转动方向和车速等数据向伺服电机发出控制指令，使伺服电机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力，当不转向时，电控单元不向伺服电机发送扭矩信号，伺服电机的电流趋向于零。
因此，在直行驾驶而无需操作方向盘时，将不会消耗任何发动机的动力降低了燃油消耗。
本系统提供的转向助力与车速成成反比，当车速80km /h或以上时伺服电机的电流亦趋向于零,所以车速越高助力越小，因此无论在高速、低速行驶操作过程中汽车具有更高的稳定性，驾驶员自身保持
均衡不变的转向力度。
三、各分总成的讲解
a伺服电机（要求：同步指出各线的功能、以及在本系统工
作时的作用，声音、画面、字幕要同步）
b扭矩传感器：（要求：同步指出各线的功能、以及在本系
统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）
c控制模块：（要求：同步指出各插口处插针的功能、以及
在本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）
d管柱部分：（要求：指出总成件上各部分的名称、以及在
本系统工作时的作用，声音、画面、字幕要同步）
四、故障分析、判断与维修案例
案例1 CK-1方向跑偏、故障描述:车辆在行驶过程中方向跑偏或者启动车后方向原地往一边跑
检查步骤①首先检查两前轮轮胎气压是否标准,如果不一样先调
整轮胎气压，试一试方向是否仍然跑偏，若仍然跑偏检查前束,如果异常,调整前束,再试一试方向是否仍然跑偏,如果仍然跑偏则进入步骤②
②调整接触扭矩传感器，调整方法如下：
让车辆保持正前方停在原地，把电源开关打到ON的位置这时用万用表分别测出扭矩传感器上的绿色线和白色线、绿色线和黑色线之间的电压是否分别均为2.5V,如果两组数值相差较大, 拆下扭矩传感器的防尘罩,松动固定扭矩传感器螺丝转动扭矩传感器,这时会看到万用表上的电压值在变化，进而调整电压使两组电压值均为2.5V,然后再试车若仍然跑偏此时再更换一个新的总成则此故障排除.
注：此调整方法适用于所有装有电动助力装置的吉利系列车型！
案例2.方向盘发抖、故障描述:车启动后打方向时感觉方向盘发抖；
处理方法；①更换一个电机、检查是否是由于电机与蜗杆配合不当引起。
②更换电机后若仍然发抖，则更换一个新的总成则故障排除
案例3.助力时有时无、故障描述：车在行驶过程中打方向时助力时有时无或者说把车子重新启动后助力又恢复正常
处理方法：①先检查各线束插头是否连结完好,如果接触不良使之接触良好便可。
②有可能是电机出现故障引起，车辆在使用过程中，故障灯亮,调取显示的故障码为：42、43、44、45或51。
消除故障后又重新出
现、此时应更换电机即可。
③如果上述两种情况均排除则属控制模块内部故障可直接更换一个控制模块则故障排除。
案例4.转向柱卡死、故障描述：车子在行驶中不能转方向了
处理方法：1检查转向系统,及各相关连接件是否正常，立即更换转向柱总成。
注:此故障为特殊案例!
案例5.车辆在行驶中发出异响,此故障较为复杂要综合多方面因素来考虑
首先判断是哪种响声:
①当车辆行驶在平整路面上时没有异响,只是在连续不平整或较颠簸的路面上时发出轻微的响声此种情况属正常现象,也符合国家规定的标准,不能作为故障件更换,服务站要向用户做解释工作说明,
②当车辆无论行驶在何种路面响声明显特别大,此种情况则要从不同的方面来分析,先排除万向节连接处是否松动或装不到位所导致,然后再排除是否是由于电机与蜗杆配合不当所导致,最后再去更换转向管柱则故障排除.
案例6.无助力且故障灯不亮，无法解读故障码
①检查保险丝，如果损坏更换新的保险丝
案例7.故障灯亮.无助力，但是无法解读故障码
①检查A2蓝白线是否通电.
②根据调取的故障码更换相应的故障件
各车型维修与排故(故障代码表) 及故障代码诠注
故障诊断代码表
故障代码诠注
DTC11扭矩传感器的主线路（主线路断开或短路）
DTC13扭矩传感器（在主线路和扭矩传感器的辅助线路输出之间很大差异）
DTC14扭矩传感（扭矩传感器电源电压过高或过低）
DTC15扭矩传感的辅助线路（辅助线路断开或短路）
DTC22发动机转速信号（没有发动机信号输入）
DTC21Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速信号输入）DTC23Vss线路（发动机在2500转速或更高速状态下运转（发动机起动后即4000转速或更高）且连续60秒钟和没有汽车高速度信号输入）
DTC24Vss线路（发现发动机减速超过标准水平以后持续5秒没有汽车速度信号输入）
DTC41电机（电机电压过高过低）
DTC43电机（电机电流过高）
DTC42电机（控制模块显示的电流和实际流到电机的电流之间差异较大）
DTC44电机（控制模块有输出信号，电机不起动）
DTC45电机（实际流到电机的电流比通过控制模块输出的电流
DTC51离合器线路（离合器线路断开或短路）
DTC54控制模块的电源线路（蓄电池电压低）
DTC52、DTC55控制模块（控制模块故障）
优利欧、豪情、美日故障盒示意图
排除故障说明 1 起动发动机 2 打开引擎盖
3 找到故障诊断盒（在右上
角）
4 打开故障诊断盒盖
5 把“A ”“B ”两线相短接
（上图示意）
6 记住故障代码排除故障
注：如果有的美日车故障盒上没有B 线的话，则在驾驶室里面的右下方有一根单独的蓝白色的线如需调故障码时让其接地即可!
自由舰的故障诊断接口示意图:
A线B线
LC-1故障诊断接口示意图。