最新乐高教学课程：齿轮
乐高齿轮传动的种类
乐高齿轮传动的种类乐高齿轮传动是乐高积木系统中最常见的机械传动方式之一。
通过齿轮的转动和相互啮合，可以实现机械运动的传递。
乐高系统中常见的齿轮有圆柱齿轮、斜齿轮、同步齿轮等。
这些齿轮的应用范围广泛，可以用于机器人、车辆、飞机等各种模型的动力传输。
一、圆柱齿轮圆柱齿轮是一种圆柱形的齿轮，其齿形为斜齿或直齿。
这种齿轮的应用范围很广，常被用于减速或增速传动。
圆柱齿轮可以与其他齿轮或蜗轮等组合使用，实现不同速度或方向的传动。
在乐高系统中，圆柱齿轮的齿数从8到40不等，可以根据需要进行组合。
二、斜齿轮斜齿轮是一种带斜齿的齿轮。
其齿数不一定相同，可以用于实现不同转速或输出扭矩。
斜齿轮可以实现两个轴的垂直传动，同时保证功率的传递。
这种齿轮的应用范围广泛，常被用于传动机械臂、爬行器等。
三、同步齿轮同步齿轮又称“同步带齿轮”，是一种用于搭建平行轴传动系统的齿轮。
与传统的圆柱齿轮相比，同步齿轮具有更强的垂直、水平力的传递能力。
同步齿轮可以保证精准的配合，使整个系统的传动更加平稳。
乐高系统中常见的同步齿轮有放大同步齿轮、减速同步齿轮等。
四、蜗轮蜗杆传动蜗轮传动是一种用于传递转速和扭矩的传动方式。
其由蜗轮和蜗杆两部分组成，可以实现大扭矩的输出。
在乐高系统中，蜗轮通常与同步齿轮、圆柱齿轮等齿轮组合使用，实现减速传动。
五、差速器差速器是一种机械装置，用于将动力分配到两个输出轴上。
在车辆和机器人中，差速器可以帮助实现转向，同时保证各个输出轴的转速保持一致。
乐高系统中常见的差速器有简单的双输出差速器和三输出差速器。
六、脉冲发生器脉冲发生器是一种用于发生固定脉冲次数的齿轮系统。
脉冲发生器可以与编码器一起使用，实现机器人运动的测速和位置检测。
乐高系统中常见的脉冲发生器有1:1和1:2两种型号，可以根据需要进行选择。
以上就是乐高齿轮传动的种类。
在搭建乐高机器人或模型时，可以根据需要选择不同的齿轮组合，实现不同的传动方式。
对于机械结构的初学者来说，掌握齿轮传动的基础知识是很重要的。
乐高齿轮详解
前言：译者的话这是一篇偶然为之的译文，原因是我在镇上搜齿轮相关的文章，搜到了一篇乐高中文爱好者翻译自Sariel.pl的文章《Scaling Tutorial for Vehicles》（“按比例缩放搭建乐高车辆模型教程中文版”），而作者在他的原文中提到了他另一篇教程，也就是本文《Gears Tutorial》（首次发表于2009年9月29日），一时兴起，也想多了解点乐高齿轮的知识，就动手翻了，由于入科技坑时间尚短，有些专用术语翻得不够妥帖，也请各位前辈指正。
另外，原文中引用的一些连接在译文中也有体现，但引文中的内容无力一一翻译，欢迎有兴趣的玩家接力。
转载本译文请注明出处及译者，本人不同意任何商业用途的转载或发表。
by Jeroo 2013.12.11 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 正文这是一篇详细的关于乐高齿轮的介绍，如何应用它们的一些基础机械准则，以及它们的优缺点。
本文作于2010年2月19日。
当我描述我的作品或点子，以及它们的功能时，我假设本文的读者应当具备基础的机械及齿轮运行知识。
不过这个假设貌似有时候是错的，当这种（错误假设的）情况出现时我会有挫败感，但我没有理由去忽略这部分没有充分了解齿轮如何工作的读者，或者去否认搭建乐高科技系列带给他们的快乐。
基于此，我准备了这个教程，覆盖了我所有关于齿轮的认知并且尝试用菜鸟的认知角度去描述。
我希望这个教程可以同时帮到初学者和有经验的乐高玩家，为更加清晰我会分两部分来分别描述。
目录1.齿轮简介2.基础理论3.齿轮的种类4.传动比5.传动效率6.齿轮啮合间隙7.附录1.齿轮简介齿轮有什么用？一个非常常用的回答是：将动力从发动机传递到最终的机械装置。
这是对的，但并不全面。
齿轮的最终目的是将发动机的特点通过最佳方式改造成我们想要的样子。
乐高课件 机械狗 电机 齿轮 张嘴 摇尾巴 小颗粒
2、整理零件 学生下课前，要求整理收纳好零件
3、评价卡 对于搭建比较好的同学奖励一张巧手卡。 对于编程掌握的比较好的学生奖励一张智慧卡。
02 硬件连接
按照下图所示，我们把电池盒和线连接起来，这样子就可以通电了。
03 拼装介绍
04 反思活动
1.通过改变铨轴的位置，你就能改变小狗张开的范围。铨的位置越接近支 点，下巴就张得越大。上额骨是第3类杠杆。
4、奖励 一个学期下来，累计到最多卡的学生，给与适当的奖品奖励。
把最好的教育带给孩子
Thank You
凯裕科技
机械狗
机械电动套装
开智·专业SETAM电子积木教育，本教程适合6-9岁小朋友使用，满 足各类益智培训结构和学校的教学需求。开智科教同时开创了玩创的 新理念，把知识点糅合成各种进阶的玩法，我们理念是:开卷有益，玩 物立志!
零件清单
零件清单
基础搭建
基础搭建
01 背景介绍
狗？
狗（英文： Dog）属于脊索动物门、脊椎动物亚门、哺乳纲、 真兽亚纲、食肉目、裂脚亚目、犬科动物。中文亦称“犬”，狗属 于食肉目，分布于世界各地。狗与马、牛、羊、猪、鸡并称“六 畜”。有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4 万年前~1.5万年前，发展至今日。被称为“人类最忠实的朋友”， 现如今是饲养率最高的宠物。其寿命约十多年。 在中国文化中，狗属于十二生肖之一，在十二生肖中的第11位。
05 延续
1.简单回顾本节课的学习重点；
LEGO 乐高-齿轮9686
4、J／／，－齿轮气目标简介LEGO DACTA 齿轮套装这本子）』j 是为 f 立持和指导教师和学生使用 LEGO DATCA 的齿轮套装 （＃ 9 6 10 ） 向专门编写的 。
内容于册包括 ：• lti 轮的知识·简易的 1'Ai 轮功于做活动 ·可行的问题解答的图川 －活动这些针对小学生的各种技能的活动 ，在探＇ft: 内轮的概 念 （ 第 3 1 un，研究原理 （ 第 9 1 1 以），以及解决问题 （ 第 1 2 1 5 以） 中都包括 。
这且 搭建模型的活动培养和增进 f 学生的团队合作能力 。
·经过于册中的这些活动后 ，学生们将可以 ：·定义i 阳台为边缘带有内 的轮子，时以和约一个 内轮E 窗台用来传递力或者速度 。
·搭建一个用齿轮米加速的模型 。
·搭建一个用齿轮 ＊增加力的模型 。
·合理的排列内轮使主动轮和从动轮以相同的方 向转动，相反的方向转动 ，或者且成 90 度的交角 。
·认识到两个消轮的传动比足由两个齿轮的齿数比决 定的。
·对内轮产生兴起IB !21'Ai 轮是一种边缘带句内的轮子，是一种简易的机橄装营。
右图是LEGO DACTA 齿轮套装中的几种齿轮的图川。
齿轮可以用＊传递力，增加或有减缓速度，以及改变转动的方向。
在我们的生活中到处都有齿轮。
这本予册背由的图）＼中就是一些使用齿轮的装置。
通过参勺3 7 页上的活动让您自己先熟恶内轮。
复印下16一以的图）\·11「简单的参考。
你将会有望把这些活动同时推荐给你的学生。
旋转的方向•1去’照16 页上的图片搭建基座和模型1。
预测一下当你转动手中内会发生什么。
·你转动的齿轮（叫做主动轮）转动的同时会带动约一个i·i'f 轮（II叫做从动轮）转动。
主动轮和从动轮的转动方向相反。
主要概念：两个晴合在一起的齿轮转动方向相反。
乐高机器人教案
乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。
要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。
2.1简介齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。
探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。
介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。
认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。
2.2齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮，如图2.1所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。
齿轮的最重要属性就是它的齿数。
齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。
图2.1 一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。
两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。
第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。
第三个特点是两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针。
第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。
当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。
2.3加速和减速传动先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。
当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。
当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。
在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。
这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。
乐高齿轮课程教案
乐高齿轮课程教案教案标题：乐高齿轮课程教案教案目标：1. 了解齿轮的基本概念和原理。
2. 掌握乐高齿轮的组装和运作方法。
3. 培养学生的创造力和解决问题的能力。
4. 提高学生的团队合作和沟通能力。
教案步骤：引入活动：1. 引导学生思考并讨论齿轮的作用和应用领域，例如机械工程、汽车等。
2. 展示一些乐高齿轮模型，并引导学生观察和描述它们的结构和运作方式。
知识讲解：1. 简要介绍齿轮的定义和基本原理，包括齿轮的作用、不同类型的齿轮以及它们的应用。
2. 通过图示和实例，解释乐高齿轮的组装方式和运作原理。
实践操作：1. 将学生分成小组，每组提供一套乐高齿轮组件。
2. 向学生提供一份简单的乐高齿轮模型图纸，要求他们根据图纸组装一个能够运转的齿轮模型。
3. 鼓励学生在组装过程中进行实践探索，尝试不同的组装方法和齿轮组合，以观察和理解齿轮的运作原理。
4. 引导学生观察和记录他们的实验结果，包括齿轮的转速、方向等。
讨论和总结：1. 邀请学生分享他们的实验结果和观察心得。
2. 引导学生讨论齿轮在不同机械装置中的作用和应用。
3. 总结齿轮的基本概念和原理，并与实际应用进行联系。
拓展活动：1. 提供更复杂的乐高齿轮模型图纸，鼓励学生挑战更高难度的组装任务。
2. 鼓励学生设计和制作自己的乐高齿轮模型，展示他们的创造力和解决问题的能力。
3. 组织学生进行团队合作项目，要求他们设计和制作一个能够实现特定功能的乐高齿轮装置。
评估方式：1. 观察学生在实践操作中的表现，包括组装技巧、解决问题的能力和团队合作情况。
2. 收集学生的实验记录和总结，评估他们对齿轮概念和原理的理解程度。
3. 评估学生在拓展活动中的创造力和解决问题的能力。
教案延伸：1. 引导学生进一步探索齿轮的应用领域，例如钟表、机器人等。
2. 鼓励学生学习和研究更复杂的齿轮系统，例如差速器、行星齿轮等。
3. 组织学生参加乐高齿轮比赛或展览，展示他们的成果和创意。
注意事项：1. 确保学生在操作乐高齿轮时的安全性，避免使用尖锐或易碎的部件。
五岁乐高荷兰风车教案需要齿轮
五岁乐高荷兰风车教案需要齿轮五岁乐高荷兰风车教案需要齿轮【引言】作为五岁幼儿教育的一部分，乐高教具被广泛使用来培养孩子的创造力、想象力和手眼协调能力。
在乐高的世界里，荷兰风车是一个富有创造力和挑战性的项目，不仅可以教授孩子有关建筑和机械原理的基础知识，还可以培养他们的耐心和解决问题的能力。
在这篇文章中，我们将探讨五岁乐高荷兰风车教案中齿轮的重要性，并帮助孩子理解它们在风车运转中的作用。
【齿轮的基本概念】1. 齿轮是由多个齿齿组成的圆盘，用于传递和改变机械能量的方向和速度。
2. 齿轮通常由两个或多个相互咬合的齿轮组成，形成一个齿轮系统。
3. 齿轮的大小和齿数决定了传递能量的比例关系，大齿轮转动时，小齿轮会以更快的速度旋转，从而改变了机械能量的输出。
【五岁乐高荷兰风车教案中齿轮的使用】1. 在乐高荷兰风车教案中，齿轮被用于模拟风车的旋转，使孩子可以亲自体验风转轮在真实环境中的运转。
2. 教案中一般会提供不同大小和齿数的齿轮，并引导孩子正确搭建齿轮系统，以达到合理的转速比。
3. 通过操纵齿轮，孩子可以观察到齿轮间的相互作用，理解齿轮的传动和变速原理。
4. 齿轮的咬合方式以及齿轮的结构可以通过乐高教具直观地呈现给孩子，让他们感受到齿轮在机械系统中的重要性。
【齿轮在乐高荷兰风车教案中的意义】1. 齿轮的使用使得荷兰风车可以实现更加流畅的运转。
孩子通过操纵齿轮的组合，可以改变风转轮的速度和方向，进而控制风车的运行状态。
2. 齿轮系统的搭建过程中，孩子需要思考如何让不同大小的齿轮咬合并转动，培养了他们的逻辑思维和问题解决能力。
3. 通过实际操作中的失败与成功，孩子可以学会调整齿轮的组合方式，培养了他们的观察力和分析能力。
【个人观点和理解】作为一名乐高教育的支持者，我认为五岁乐高荷兰风车教案中齿轮的使用十分重要。
齿轮不仅可以帮助孩子理解机械原理，还可以培养他们的创造力和解决问题的能力。
通过交替搭建和调整齿轮系统，孩子可以在实践中培养对机械装置的兴趣和主动性，同时也增强了他们对各种可能性的探索和理解能力。
乐高齿轮套装课程设计
乐高齿轮套装课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解齿轮的基本概念，掌握齿轮的类别、功能及组合原理。
2. 学生能描述乐高齿轮套装中各种齿轮的名称、特点及在简单机械结构中的应用。
3. 学生能运用齿轮知识解释乐高模型中的运动和传动现象。
技能目标：1. 学生能够独立操作乐高齿轮套装，完成模型的搭建和拆解。
2. 学生能够运用齿轮传动原理，设计并搭建具有特定功能的乐高模型。
3. 学生能够通过团队合作，解决乐高齿轮模型搭建过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生对乐高齿轮套装产生兴趣，培养对科学技术的热爱和探索精神。
2. 学生在团队合作中学会相互尊重、沟通与协作，培养团队意识。
3. 学生在齿轮模型搭建过程中，体验创新和实践的乐趣，提高自信心和自主解决问题的能力。
本课程针对小学四年级学生，结合学生年龄特点和认知水平，以乐高齿轮套装为载体，让学生在动手实践中掌握齿轮知识，培养科学素养和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生能够将理论知识与实践操作相结合，提高解决问题的能力，培养良好的团队合作精神。
二、教学内容1. 齿轮基础知识：介绍齿轮的定义、类别（如直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等）和功能，结合课本相关章节，让学生理解齿轮在机械传动中的作用。
2. 乐高齿轮套装介绍：展示乐高齿轮套装中的各种齿轮零件，讲解各零件的名称、特点和应用场景，与课本知识相结合，引导学生认识并熟悉齿轮模型。
3. 齿轮传动原理：讲解齿轮传动的基本原理，如齿轮的啮合、传动比等概念，结合乐高齿轮模型实际操作，让学生体验并理解传动原理。
4. 模型搭建与设计：指导学生使用乐高齿轮套装，搭建简单的齿轮传动模型，并根据齿轮传动原理，设计具有特定功能的乐高模型。
5. 团队合作与问题解决：组织学生分组进行齿轮模型搭建，培养团队合作精神，引导学生主动发现并解决搭建过程中遇到的问题。
教学内容安排与进度：第一课时：齿轮基础知识学习，乐高齿轮套装介绍。
幼儿园乐高齿轮传动教案
幼儿园乐高齿轮传动教案一、教学目标通过乐高齿轮传动的教学，使幼儿能够： 1. 了解齿轮传动的基本原理； 2. 培养动手能力和动脑能力； 3. 培养幼儿的合作意识和观察力； 4. 提高幼儿的创造力和解决问题的能力。
二、教学准备1.乐高齿轮传动组件；2.模型图纸和构建说明书；3.幼儿园教室或活动室。
三、教学步骤第一步：导入新课教师通过展示一些物体的运动和变化，引起幼儿对齿轮运动的兴趣，并与幼儿讨论齿轮是如何传动的。
第二步：讲解齿轮传动的基本原理教师简要讲解齿轮的定义、构成以及齿轮运动的原理，引导幼儿了解齿轮之间的传动关系。
第三步：展示乐高齿轮传动组件教师展示乐高齿轮传动组件，并介绍每个组件的名称和功能。
第四步：引导幼儿构建乐高齿轮传动模型1.教师向幼儿展示一份模型图纸，并简要介绍构建的步骤和注意事项。
2.按照图纸上的要求，教师引导幼儿逐步构建乐高齿轮传动模型，解释每个步骤的目的和关键点。
3.强调合作意识，鼓励幼儿相互帮助，共同完成模型的构建。
第五步：测试和调整模型教师提供几个测试任务，让幼儿测试他们的乐高齿轮传动模型是否能够正常运转，同时引导幼儿观察、分析和解决问题。
第六步：讨论和总结教师与幼儿一起讨论他们在构建和测试过程中遇到的问题和解决方法，引导幼儿总结齿轮传动的基本原理和实际应用。
第七步：巩固与拓展教师提供几个齿轮传动的拓展任务，让幼儿进一步应用所学知识，设计和构建自己的乐高齿轮传动模型，并与同伴分享。
四、教学评价教师通过观察幼儿的参与程度、构建和测试的成功率以及讨论、分享的质量等方面，进行综合评价。
同时，教师也可收集幼儿的作品，对其创造力和解决问题的能力进行评价。
五、教学延伸根据幼儿的兴趣和能力，教师可以进一步扩展教学内容，引导幼儿探索更多关于机械传动的知识和应用，如杠杆、轮轴等。
同时，也可以与其他学科进行跨学科的探究，如与数学的关系、与物理的关系等。
以上就是关于幼儿园乐高齿轮传动教学的教案，通过乐高积木的构建和实际操作，帮助幼儿理解齿轮传动的基本原理，并培养其动手能力、观察力和解决问题的能力，同时也促进幼儿的合作意识和创造力的发展。
小班乐高教案
小班乐高教案小班乐高教案小班乐高教案1参加教师:xxx活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于20xx年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。
Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。
此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
2、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB ”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。
该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。
此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。
OS为“Windows20xx”以上和“Mac OS X”。
二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bl uetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
三、NXT Prpgram(NXT程序)不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；3、确定后，进入五步编程第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等第二步主要是设置传感器第三步也是运动方式设置第四步传感器感应设置第五步设置停止或循环运行四、活动研究任务1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的距离是多少？前进5，前进的`时间是；前进的距离是。
乐高——齿轮背后的强大力量.42009的齿轮工作原理详解
无意中浏览乐高官网看到的一篇文章，应该是42009的设计师所做，简直是太精辟了。
官网以后要是更新没了就可惜了，于是就转载下来和大家分享一下。
扭力的秘密－齿轮背后的强大力量如果没有使用2300年前既已发明出来的小小钝齿轮，乐高科技就不会拥有现在的科技能力，也不会带来这么多拼砌乐趣。
钝齿轮和传动装置通过各种现代阐释，不仅成为了乐高科技的重要组成部分，而且还在您接触到的众多机械组件中发挥主要作用。
不论何时使用带有旋转部件的装置，几乎肯定会用到齿轮，例如在乐高科技模型中，尽管一般不是很明显！那么从动力工具到动力功能装置，从钟表到移动式起重机，齿轮的作用是什么呢？！？继续阅读，您将走进齿轮的世界，了解移动式起重机MKII中的齿轮如何以各种难以置信的奇妙方式运行。
为什么我们需要齿轮？齿轮承担了各种至关重要的机械作业，其中最重要的就是齿轮减速：一部小型马达可以发出大量的功率，但是经常不足以创造旋转力或扭矩。
减少马达输出速度可以增加扭矩。
例如，像电动螺丝刀这样的小型马达工具，如果没有齿轮的话将无法工作。
除了可以减少（或增加）旋转速度以外，通常齿轮还可以用于以下任务：倒转旋转方向将旋转运动移动至其他轴使两个轴的旋转保持同步许多科技模型，尤其是配备动力功能的模型，主要依赖多齿轮和传输功能运行。
在我们登上（使用众多齿轮的）移动式起重机MKII了解齿轮的运行方式之前，我们需要考虑其他一些事情：齿轮的形状和尺寸各种各样！正齿轮是最常见的齿轮类型。
它们拥有直轮齿，安装在平行的传动轴上。
正齿轮的组合使用可以带来大量的齿轮减速。
标准应用：动力工具、洗衣机、钟表等等!斜齿轮与正齿轮非常相似，只是轮齿与正面成一定角度，使得斜齿轮在相同面积内接触更多。
斜齿轮比正齿轮更平滑，运转更平静。
标准应用：汽车变速器。
锥齿轮用于改变传动轴的旋转方向。
它们通常安装在呈90度的传动轴之间，也可以通过设计用于其他角度。
标准应用：火车、飞机和汽车的驱动！涡轮用于在90度传送动力以及需要高缩减的地方。
乐高第3课齿轮传动风扇教学案
实用文档第3课齿轮传动——风扇教学案一、提出问题当夏天到来时，天气很热，我们经常会打开电风扇来解热，电风扇可以说是我们在夏天里的“小伙伴”，现在就让我们动手来制作一个风扇吧！二、联想如图3-1和图3-2所示，想一想生活中的风扇是什么样子的?风扇都有什么特点呢?2图风扇1 3-2 风扇3-1图三、要求：风扇制作风扇有扇叶并且可以转动1.利用齿轮传动加快扇叶转动 2.3. 稳定的放在桌面上四、构建技能牌：齿轮齿轮的作用：通过齿轮的传动还可以改齿轮是依靠齿的啮合来传递动力的零件，变输出的扭矩和角速度，或者是改变运动的方向。
实用文档扭矩：扭矩是齿轮转动时切向的力，我们可以理解为齿轮发生转动的力。
例如，当我们喝饮料时，我们要使用一定的力去把瓶盖拧开。
角速度：是物体转动的速度。
单位是弧度每秒。
例如，这节课我们将制作的风扇，它转动的角速度就非常快。
齿轮的传动：乐高机器人套装中提供了很多种齿轮，这节课我们先来认识一下直齿轮。
如图3-3所示,乐高直齿轮从左到右分别为40齿，24齿，16齿和8齿共4种类型。
3-3 图乐高直齿轮改变角速度或改变方机器人可以通过这些齿轮的传动来改变扭矩，向。
一般来说，乐高的齿轮在搭建的时候通常要与梁来进行配合，将齿齿轮会不会与梁有接触轮用轴与梁进行连接，你可能会有这样的担心，不过，当你使用的时候，你会发现乐高的齿轮能够与梁而产生摩擦呢?下面我们来看完全不用担心会产生摩擦或阻力的问题。
配合的非常好，几组齿轮传动的例子。
1例8齿齿轮传动3-4齿齿轮，如图40所示。
实用文档齿齿传动图3-4 8402例3-540齿齿轮传动8齿齿轮，如图所示。
83-5 40图齿传动齿3例齿齿轮，如图齿齿轮传动83-6所示。
齿齿轮传动4024图3-6 3个齿轮传动 4 例824齿齿轮传动齿齿轮传动3-7齿齿轮，如图所示。
243-7 3图个齿轮传动实用文档齿数，扭矩和角速度的关系齿数（n）与扭矩（T）成正比T1×n2=T2×n1齿数（n）与角速度（T）成反比n1×w1=n2×w2我们以例1的8齿传动40齿为例，由于齿数与扭矩成正比关系，因5倍；由于齿数与角速度成反齿这根轴输出的扭矩是8齿的此传动后401/5。
乐高齿轮详解
前言：译者的话这是一篇偶然为之的译文，原因是我在镇上搜齿轮相关的文章，搜到了一篇乐高中文爱好者翻译自Sariel.pl的文章《Scaling Tutorial for Vehicles》（“按比例缩放搭建乐高车辆模型教程中文版”），而作者在他的原文中提到了他另一篇教程，也就是本文《Gears Tutorial》（首次发表于2009年9月29日），一时兴起，也想多了解点乐高齿轮的知识，就动手翻了，由于入科技坑时间尚短，有些专用术语翻得不够妥帖，也请各位前辈指正。
另外，原文中引用的一些连接在译文中也有体现，但引文中的内容无力一一翻译，欢迎有兴趣的玩家接力。
转载本译文请注明出处及译者，本人不同意任何商业用途的转载或发表。
by Jeroo 2013.12.11 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 正文这是一篇详细的关于乐高齿轮的介绍，如何应用它们的一些基础机械准则，以及它们的优缺点。
本文作于2010年2月19日。
当我描述我的作品或点子，以及它们的功能时，我假设本文的读者应当具备基础的机械及齿轮运行知识。
不过这个假设貌似有时候是错的，当这种（错误假设的）情况出现时我会有挫败感，但我没有理由去忽略这部分没有充分了解齿轮如何工作的读者，或者去否认搭建乐高科技系列带给他们的快乐。
基于此，我准备了这个教程，覆盖了我所有关于齿轮的认知并且尝试用菜鸟的认知角度去描述。
我希望这个教程可以同时帮到初学者和有经验的乐高玩家，为更加清晰我会分两部分来分别描述。
目录1.齿轮简介2.基础理论3.齿轮的种类4.传动比5.传动效率6.齿轮啮合间隙7.附录1.齿轮简介齿轮有什么用？一个非常常用的回答是：将动力从发动机传递到最终的机械装置。
这是对的，但并不全面。
齿轮的最终目的是将发动机的特点通过最佳方式改造成我们想要的样子。
动力机械Ⅱ-乐高课
8+ 动力机械Ⅱ课程介绍：《动力机械Ⅱ》是对《动力机械Ⅰ》中知识点的深入，并将其更广泛地应用到现实生活中去。
该课程需要孩子在掌握齿轮、杠杆、滑轮、轮轴的基础上，综合应用，解决一些生活中的实际问题。
从而进一步理解这些物理知识，以及他们是如何改变我们的生活。
如何组织活动熟悉乐高教育理念的4个C，能帮助你更好地组织每个活动。
- Connect 联系 10’➢可以通过展示图片，讲述故事，给孩子一个故事背景；➢在故事背景下，引出搭建主题；➢根据孩子们的兴趣或实际需要出发，找到帮助孩子思考的方式。
- Construct 建构15’➢培养孩子先思考，后动手的习惯，并让他们明白：设计是为了更好的搭建；➢让孩子们搭建相应的模型；➢搭建的方式很多，不要扼杀孩子的想象力；➢当孩子们遇到困难时，给他们提供一些帮助。
- Contemplate 反思5’➢通过对作品的反复测试，让孩子发现问题，并改进作品。
- Continue 延续10’➢根据孩子的能力，给出难度适宜的挑战任务教参中所标明的每个C的时间部分只是一个参考。
老师们可根据每个班级学员的实际需要和兴趣作适当的调整。
如果时间不够，来不及反思和延续，那么你也可以根据实际情况，留到下一次上课时再继续，或者让他们课后（或回家）完成。
课后交流：每一次课程的最后，我们会鼓励孩子主动和家长交流，炫耀自己搭建的作品，说说这节课上学到的知识、遇到的困难，并介绍一下设计理念。
作为老师，我们需要在孩子交流完之后，简要地和向家长描述一下这节课的内容，并点评每一位孩子在课上的表现。
课后交流非常重要，它不仅能够非常好地维护老师与家长之间的关系，还能够让家长们了解自己孩子的成长过程。
使用的器材：科技套装9686目录序号课程 知识点 01.折叠椅 结构 - 知道三角形与四边形在结构中的作用； - 知道生活中如何应用这两种形状。
02.活动的吊桥 03.敲鼓器 杠杆 - 知道杠杆的概念；- 体会杠杆可以改变力的大小和方向；- 理解杠杆可以改变移动的距离；- 掌握通过旋转带动杠杆。
乐高齿轮齿条传动动画教案
乐高齿轮齿条传动动画教案教案标题：乐高齿轮齿条传动动画教案教学目标：1. 了解乐高齿轮和齿条传动的基本原理。
2. 学习如何使用乐高齿轮和齿条传动来制作简单的动画。
3. 培养学生的创造力和团队合作精神。
教学准备：1. 乐高教具：齿轮、齿条、轴、电机等。
2. 教学投影仪或电脑。
3. 活动场地。
教学过程：引入活动：1. 向学生介绍乐高齿轮和齿条传动的概念，并展示一些乐高齿轮传动的实例，如乐高机器人等。
2. 引导学生思考，齿轮和齿条传动在日常生活中的应用。
知识讲解：1. 通过投影仪或电脑展示乐高齿轮和齿条传动的基本原理和工作方式。
2. 解释齿轮的类型和用途，如驱动齿轮、从动齿轮等。
3. 解释齿条的作用和特点，如直线传动等。
实践操作：1. 将学生分成小组，每个小组提供一套乐高教具。
2. 向学生提供一个简单的任务，如制作一个能够转动的乐高齿轮传动动画。
3. 学生根据任务要求，选择适当的齿轮和齿条，进行组装和调试。
4. 学生在小组内合作，共同解决问题，完成任务。
展示和分享：1. 学生展示他们制作的乐高齿轮齿条传动动画。
2. 学生分享他们在制作过程中的经验和困难，并互相学习和交流。
总结和评价：1. 回顾乐高齿轮和齿条传动的基本原理和应用。
2. 学生对自己的动画进行自评和互评，讨论改进的方法和建议。
拓展活动：1. 学生可以尝试制作更复杂的乐高齿轮齿条传动动画，如多层级传动、逆向传动等。
2. 学生可以尝试将乐高齿轮齿条传动与其他乐高元素结合，创作更具创意的作品。
教学反思：1. 教师可以观察学生在实践操作中的表现和合作情况，及时给予指导和帮助。
2. 教师可以根据学生的反馈和评价，调整教学策略和活动设计，提高教学效果。
积木齿轮拼插教案
积木齿轮拼插教案引言：积木是儿童智力发展的重要工具，而齿轮积木则是其中一种特别有趣和有教育意义的玩具。
通过拼插齿轮积木，孩子们可以锻炼手眼协调能力、创造力和逻辑思维。
本教案旨在引导孩子们正确使用齿轮积木，培养他们的动手能力和解决问题的能力。
目标：1. 学会正确拼插齿轮积木，形成一个可转动的机械结构；2. 培养孩子们观察和分析问题的能力，解决齿轮积木拼插中遇到的困难；3. 激发孩子们的创造力，鼓励他们设计并制作自己的齿轮机械。
教学步骤：1. 引入概念- 向孩子们展示齿轮积木，解释齿轮的作用和原理，并引导他们观察齿轮的形状和结构。
2. 示范拼插- 在教室中心区域展示一个简单的齿轮机械结构，并向孩子们展示如何正确拼插齿轮积木，使其能够转动。
- 鼓励孩子们亲自动手尝试，帮助他们克服困难并找到正确的拼插方法。
3. 创造实验- 让孩子们自由发挥，使用齿轮积木拼插出自己的机械结构。
- 引导他们思考如何通过不同形状和大小的齿轮组合来实现不同的运动效果。
4. 分享和讨论- 让每个孩子展示自己设计的齿轮机械，并向其他同学解释它的原理和运作方式。
- 鼓励其他孩子提问和讨论，促进彼此之间的交流和学习。
5. 拓展活动- 配置不同的齿轮积木组合，让孩子们尝试更复杂的机械结构，并观察运动效果的变化。
- 引导孩子们思考如何利用齿轮实现特定的功能，例如提高速度、改变方向等。
6. 总结- 回顾整个教学过程，让孩子们总结齿轮积木的用途和优势。
- 引导他们思考齿轮在日常生活中的应用，并与其他机械原理进行关联。
结语：通过本教案的实施，孩子们不仅能够学到关于齿轮的基本知识，还能够培养他们的动手能力和解决问题的能力。
通过自由创造和互动交流，孩子们的想象力和创造力也得到了发展。
齿轮积木不仅是一种玩具，更是一种能够激发孩子们学习兴趣和发展潜能的教育工具。
乐高齿轮过山车知识点总结
乐高齿轮过山车知识点总结乐高齿轮过山车是乐高推出的一款模型，它可以通过乐高齿轮和其他乐高零件组装而成，可以进行自主设计和组装。
乐高齿轮过山车的设计原理基于齿轮的传动和力的转化，在组装和玩耍的过程中，可以让孩子们学习到一些简单的机械原理和物理知识。
以下是乐高齿轮过山车的知识点总结。
1. 齿轮传动原理齿轮是通过齿的啮合，在两个齿轮之间转动，从而传递力和转动。
乐高齿轮过山车中使用的齿轮有不同的齿数和直径，通过组合这些齿轮，可以实现不同的传动比例和速度。
孩子们在组装乐高齿轮过山车的过程中，可以学习到齿轮传动的原理和应用。
2. 力的转化乐高齿轮过山车中通过齿轮的传动，可以将手动旋转的力转化为模型的运动和动力。
孩子们可以通过操作乐高齿轮过山车，体会到力的转化过程，并且可以学习到不同传动比例下，力和速度的关系。
这有助于孩子们理解机械原理和物理规律。
3. 基本机械结构乐高齿轮过山车的组装需要使用到不同的乐高零件，比如轴承、摩擦轮、连杆等。
孩子们在组装过程中，可以学习到这些基本的机械结构。
通过拼搭和组合这些零件，可以设计出不同的结构和功能。
这有助于培养孩子们的空间想象力和动手能力。
4. 创造力和想象力乐高齿轮过山车是可以自主设计和组装的模型，孩子们可以根据自己的想象和创造力，设计出不同形状和功能的过山车。
这可以激发孩子们的创造力和想象力，培养他们对机械原理和物理知识的兴趣。
5. 关注安全在组装和玩耍乐高齿轮过山车时，孩子们需要注意安全。
特别是在模型运动时，要避免手指被夹到，以及要谨慎操作模型，防止模型从高处坠落伤到自己和他人。
通过这个过程，孩子们可以培养自我保护意识和责任心。
6. 团队合作在组装乐高齿轮过山车时，孩子们可以尝试与他人合作，共同完成模型的设计和搭建。
这可以培养他们的团队合作精神和交流能力，学会和他人共同解决问题。
通过乐高齿轮过山车的组装和玩耍，孩子们可以在游戏中学习到一些机械原理和物理知识，培养他们的创造力、想象力和团队合作精神。
乐高垂直传动课程设计
乐高垂直传动课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解垂直传动的基本概念，掌握乐高齿轮、滑轮等零件在垂直传动中的应用。
2. 学生能够描述垂直传动系统的组成和工作原理，了解其在实际生活中的应用。
3. 学生能够运用数学知识，分析并计算垂直传动系统的传动比。
技能目标：1. 学生能够运用乐高零件，搭建简单的垂直传动模型，并实现平稳传动。
2. 学生能够通过实际操作，掌握垂直传动系统的调试和优化方法。
3. 学生能够运用团队合作的方式，共同解决搭建过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生对垂直传动产生兴趣，培养探究精神和创新能力。
2. 学生在团队合作中，学会相互尊重、沟通协作，增强团队意识。
3. 学生通过学习，认识到科技与生活的紧密联系，增强学以致用的意识。
课程性质：本课程为实践性课程，以乐高为载体，结合数学和科学知识，培养学生的动手能力、创新思维和团队合作精神。
学生特点：四年级学生具有一定的乐高搭建基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手操作，但注意力集中时间有限。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重实践操作，以学生为主体，教师为主导，引导学生在实践中学习，提高学生的参与度和兴趣。
同时，关注学生的个体差异，给予不同层次的学生适当的指导和支持，确保每个学生都能在课程中收获成长。
通过课程目标的分解，为教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. 垂直传动基础知识：- 乐高齿轮、滑轮的原理与应用；- 垂直传动系统的组成和工作原理。
2. 垂直传动模型搭建：- 搭建简单的垂直传动模型，如升降机、吊车等；- 传动比的计算与优化。
3. 实践操作与团队合作：- 学生分组进行乐高垂直传动模型的搭建；- 团队合作解决问题，调试和优化传动系统。
4. 教学内容的安排与进度：- 第一课时：介绍垂直传动基础知识，让学生了解齿轮、滑轮等零件的原理与应用；- 第二课时：指导学生搭建简单的垂直传动模型，学习传动比的计算；- 第三课时：分组实践，团队合作搭建复杂一点的垂直传动模型，并进行调试和优化。
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加速小车
减速小车
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
型号 乐高单位 型号 乐高单位
8齿
0.5
16齿
1
24齿
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1.5
40齿
2.5
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接
5、传动比
传动比=主动轮的齿数÷从动齿轮的齿数
例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)
乐高教学课程：齿轮
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿）
制 作 抓 手
结束语
谢谢大家聆听！！！
23
一次传动
转动小轮传动比= 转动大轮传动比=
（2）二次传动
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
惰轮
如图：图中传动是多少呢？
从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。
•冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点
：传动力量大、 传动精确。
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
启示：
齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴
上 *两根轴反向转动：一个顺时针，
一个逆时针 *最重要的特性，就是两根轴的旋