信浓步进电机STP-43D2035选型及使用说明
步进电机原理及使用说明1
力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）
因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。
（二）感应子式步进电机
1、特点：
感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。
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4、细分驱动器
在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
1、结构：
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
日本信浓步进电机型号及参数大全
◆ 湿度范围:20%RH-90%RH特点◆ RoHS 符合品◆ 绝缘耐压:500V AC /1分钟◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:20N◆ 径向容许负载:90N(距安装面15mm)◆ 匹配驱动器:Y2SD2◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 法兰尺寸:□60mm◆ 安装孔距:47.14mm◆ 角度误差:±0.09°规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器A+A-B+B-棕橙红黄01020304000.20.40.60.81.01.2SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2标配连接线：长度300min力矩曲线0510152000.51.01.52.02.53.0SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )2524V 36V 48V 驱动器：Y2SD2接线图010********.30.60.91.21.51.8SPEED(RPS)T O R Q U E (N .m )5024V 36V 48V 驱动器：Y2SD2Y09-59D3-1305-PY09-59D3-3305-P Y09-59D3-5001-P0.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)24V 24V 24V 48V 48V 48V 60V 60V 60V 驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)驱动器：Y2SD3(并联6A)◆ 湿度范围:20%RH-90%RH◆ 绝缘耐压:1500V AC /1分钟◆ RoHS 符合品◆ 法兰尺寸:□86mm◆ 马达表面最高承受温度:100℃◆ 轴向容许负载:60N特点◆ 角度误差:±0.09°◆ 绝缘电阻:100MΩ◆ 径向容许负载:320N(距安装面20mm)◆ 匹配驱动器:Y2SD3 or Y2SA2规格型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm机械尺寸(单位mm )2g.cm 驱动器力矩曲线000555101010151515202020000T T T O O O R R R Q Q Q U U U E E E (((N N N ...m m m )))252525并联直流驱动型号步距角电流deg A/PHASE Ω/PHASE 电阻电感mH/PHASE 保持力矩 N.m 转子惯量引线数量LEAD 质量kg 马达长度mm2g.cm 驱动器串联交流驱动Y09-59D3-7430-PY09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P102030400.61.2 1.81.22.43.61.83.6 5.42.44.87.23.06.09.03.67.210.8SPEED(RPS)SPEED(RPS)SPEED(RPS)50驱动器：Y2SA2(220VAC,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)驱动器：Y2SA2(220VAC ,串联3A)00055101015152020000T T T OO O RR R QQ Q U U U EE E (((NN N ...mm m )))2525接线图A+A-A+A-B+B-黑绿红蓝黄橙白棕并联接线串联接线Y09-59D3-7430-P Y09-59D3-7536-P Y09-59D3-7655-P。
常用信浓步进电机型号
信浓电机型号 STP-28D3006 STH-35D2014 STH-39D0009 STH-39D1142 STH-39D1143 STH-39D1144 STH-39D2008 STP-42D1095 STP-42D1103-01 STP-42D1127 STP-42D2101 STP-42D2101-01 STP-42D2102 STP-42D2188 STP-42D3025 STP-42D4018-01 STP-42D4027 STP-42D4042 STP-42D4042-02 STP-42D4042-03 STP-42D4042-04 STP-43D1079 STP-43D2035 STP-43D2035-01 STP-43D2057 STP-43D2119 STP-43D2119-01 STP-43D2138 STP-43D2138-01 STP-43D2138-02 STP-43D3012 STP-58D4008 STP-58D4008-01 STP-58D4008-02 机身长 保持力矩 引线 额定电流 相电阻 相电感 (mm) (NM) 数 （A） （Ω ） （mH） 长度 51.5 27.5 20 31 31 31 38 31 31 31 38 38 38 38 42.5 49.5 54 49.5 49.5 49.5 49.5 34 40 40 40 40 40 40 40 40 47.5 65 65 65 0.118 0.126 0.0726 0.118 0.129 0.0549 实测0.215 0.157 0.157 0.157 0.275 0.275 0.275 0.259 0.363 0.33 0.411 0.53 0.53 0.53 0.53 0.257 0.272 0.272 0.297 0.373 0.373 0.346 0.346 0.346 0.348 1.32 1.32 1.32 4 4 6 6 6 4 6 6 6 6 6 6 6 4 6 6 6 4 4 4 4 4 6 6 6 4 4 4 4 4 6 8 8 8 1 0.5 0.5 0.4 0.85 0.2 0.8 0.95 0.35 0.35 1.2 1.2 0.4 1.2 1.0 0.5 1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 0.85 1.6 1.6 1.2 1.7 1.7 0.85 0.85 0.85 1.2 4.4 4.4 4.4 3.3 19.7 13.3 24 5 8.3 7.5 3.9 30 30 3.1 3.1 30 1.8 5.8 18.4 6.5 1.8 1.8 1.8 1.8 5.75 1.9 1.9 3.3 1.65 1.65 6 6 6 2.8 0.4 0.4 0.4 2.4 20 5.2 14.7 3.6 13 7.5 3.6 21.7 21.7 4.2 4.2 34.3 4.5 7.7 16.5 7.0 4.0 4.0 4.0 4.0 8.10 1.8 1.8 3.6 3.6 3.6 11.8 11.8 11.8 3.1 1.3 1.3 1.3 前出轴 轴径 轴形状 D平台 D平台 D平台 圆轴 圆轴 D平台 圆轴 D平台 D平台 D平台 D平台 园轴 D平台 D平台 D平台 D平台 半D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台 D平台
步进电动机选型和应用
进电动机作为控制元件或驱动元件来使用，通常同驱动机构组合来实现所要求的功能。
步进电动机系统的性能，除取决于电动机本体的特性外，还受驱动器的影响。
在实际应用场合，步进电动机系统是由电动机本体、驱动器以及推动伏在用的机械驱动机构所构成。
1从机械角度出发考虑的要点一般说来，步进电动机驱动机构通常是减速机构，其主要有齿轮减速、牙轮皮带减速、螺杆减速及钢丝减速等方式。
因此步进电动机的选择必须满足整个运动系统的要求。
通常，在选定步进电动机时，从机械角度出发考虑的要点是：(1)分辨率，由移动速度、每步所移动角度距离来决定；(2)负载刚度、移动物理质量；(3)电动机体积和质量；(4)环境温度、湿度等。
2从加减速运动要求出发考虑的要点(1)在短时间内定位所需要的加速和减速速度的适当设定，以及最高速度的适当设定；(2)根据加速转矩和负载转矩设定电动机的转矩；(3)使用减速机构时，则要考虑电动机速度和负载速度的关系。
3步距角的选择步进电动机具有固定分辨率，如每转24步，步距角为l5°。
不采用齿轮变速或特殊驱动技术(如细分线路)，15°步距角的电动机不能完成小于15°增量运动或实现分辨率高于每转24步的连续运动。
当然15°的增量运动可采用步距角为5°的电动机走3步来完成或3°步距角电动机走5步。
采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。
选用时应权衡系统的精度和速度要求，选择一种合适的标准步距角，如没有符合要求的步距角，可通过变速齿轮折算成标准步距角。
例如：对直线进给驱动的装置，步距角β由系统所要求的脉冲当量δP丝杠螺距t和变比i确定，按公式进行计算：为了减少齿轮传动误差，一般变速装置不大于2级减速。
系统的脉冲当量根据精度要求确定，丝杠螺距根据负载要求选择标准值，调整变比即可按公式计算步距角。
应用比较多的步距角为3°、l.8°、l.5°、0.9°、0.75° 4系统的定位精度在开环控制系统中，定位精度由如下几部分构成：对于定位误差，初选时可取步距误差代替定位误差。
42步进电机常见问题及解答
步电机系统解决方案42步进电机是行业最常用的步进电机尺寸，通常是性价比最高的步进电机选项，推荐优先选用42步进电机。
在42步进电机选用过程中，经常有一些朋友会有各种各样的疑问，我们整理了常见的关于42步进电机的疑问，希望对于您的工作有帮助。
Q.42步进电机是什么意思？A ．42步进电机是指混合式步进电机的法兰外框尺寸是□42*42mm ，永磁式步进电机的机身直径是42mm 。
混合式步进电机为常见品种，见下面左图，永磁式步进电机多用于打印走纸等用途，见下面右图。
我们以下重点介绍常用的混合式42步进电机。
Q ．42步进电机的速度跑多快？A.这得看您的负载有多大，步进电机推荐速度工作速度范围一般是90~900rpm ，但并不是说高速不能够跑，而是高速时候的扭矩太小了，实用性不大，另外，驱动电压越高，高速力矩衰减越慢，但42步进电机的驱动电压一般是DC24V 。
下面的距频图可以看到一些42步进电机在什么速度情况下可以带多大负载，X 轴是不细分时候的脉冲频率，脉冲频率*0.3=转速rpm ，可以看到42步进电机在9000pps，也就是2700rpm 也是可以跑的，就是力矩比较小了。
Q.42步进电机的功率多大？A．步进电机选型不是根据功率来选型，而是根据转速和扭矩来选型，虽然功率就是转速*扭矩，但同样功率的电机在高速可以带动一种负载，而不一定能够带动同样功率的低速负载，但为了给出一个大概功率概念，我们根据上图的距频图计算一下SST43D2125信浓步进电机在600rpm，也就是不细分驱动时候的功率是15.7W左右。
Q.42步进电机的尺寸多大？42步进电机扭矩多大？A.42步进电机法兰尺寸是□42*42mm，标准轴径5mm，出轴长短可以根据客户需要定制，但最常见的出轴长度是24mm和20mm，42步进电机带同步轮的时候一般常用24mm轴长的。
42步进电机的机身长一般是31~60mm，保持力矩大概0.2~0.7Nm，另外信浓薄款42步进电机机身厚度22.4mm，三洋薄款42步进电机机身厚度11.6和18.6mm，但薄款单价会贵一些。
信浓标准步进电机型号及选型建议
信浓步进电机的主要生产基地在东莞信浓马达有限公司，信浓日本工厂生产占比不到10%，信浓日本工厂生产的步进电机是为对应日本市场那些订单批量小、交货期要求急、可以接受比较高的单价的客户需求，其他情况都是在东莞信浓工厂生产，当然步进电机以外的产品还有其他工厂生产。
信浓的产品彩页里一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机并不是信浓的主力产品，绝大多数是定制产品，很多标准步进电机型号是没有生产过的，信浓的产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓可以生产什么尺寸、什么特性的产品。
具体信浓的标准步进电机的型号哪些是比较通用的？不太通用的标准步进电机型号应该怎么样替代到定制型号呢？维科特机电根据长期代理销售信浓步进电机的经验，给您整理了以下信浓步进电机选型建议，希望对于您的步进电机选型有帮助。
信浓28步进电机信浓28步进电机标准型号有STP-28D100X，STP-28D200X，STP-28D300X，型号其中的字母X是需要进一步明确下来是1、2还是3、4，也就是说如果选定了型号，不应该带“X”，而是下面的标准步进电机型号之一：STP-28D1001，STP-28D1002，STP-28D1003，STP-28D1004，STP-28D2001，STP-28D2002，STP-28D2003，STP-28D2004，STP-28D3001，STP-28D3002，STP-28D3003，STP-28D3004。
信浓标准28步进电机没有SST起头的型号，这些标准电机在日本设计，一般是外销型号，建议选在东莞信浓设计生产的型号来替代：STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03。
信浓35步进电机信浓35步进电机有2套模具，其中1套安装孔间距是26mm，轴径3mm，这个系列扭矩小，电机轴承小，带负载能力差，基本上是外销型号，不推荐选用，选了一般也没有货，具体型号有：SST35D1045，SST35D1065，SST35D1085，SST35D1105，SST35D1125。
步进电机的选型与计算
步进电机的选型与计算在选型步进电机时，需要明确应用场景和需求。
首先，要了解步进电机的类型，包括反应式、永磁式和混合式三种。
每种类型都有其特点和应用领域，比如反应式步进电机结构简单、成本低，适用于对精度要求不高的场合；永磁式步进电机力矩大、精度高，适用于对精度要求较高的场合；混合式步进电机结合了反应式和永磁式的优点，但成本较高。
其次，要根据需求选择步进电机的参数，包括步距角、相数、电流等。
步距角指的是步进电机每接收一个脉冲信号，旋转的角度；相数指的是电机内部线圈的组数；电流则代表电机的功率。
这些参数的选择将直接影响电机的性能和输出效果。
在计算步进电机参数时，需要以下几个方面：1、计算转速：转速指的是步进电机每分钟旋转的圈数。
根据需求，选择合适的转速范围，以确保电机能够在正常工作条件下运行。
2、计算电压：电压是供给步进电机的电源电压。
根据电机的功率和电流，选择合适的电压值，以确保电机能够正常运转且不会过热。
3、计算功率：功率指的是步进电机的耗电情况。
根据电机的工作负载和转速，计算出所需的功率，以便选择合适的电源和驱动器。
在电路搭建方面，需要使用驱动器来控制步进电机的旋转。
根据不同的需求，可以选用不同的驱动器，如恒流驱动、恒压驱动等。
同时，还需要注意电路的图示和布局，以确保电源、驱动器和步进电机之间的连接正确可靠。
实验和仿真也是步进电机选型与计算过程中的重要环节。
通过实验，可以验证电机的旋转角度、速度和力矩是否符合要求；通过仿真，可以在实际制作之前对电路的性能进行评估和优化。
实验和仿真的结果将为最终方案的选择提供依据。
在应用过程中，还需注意以下事项：1、避免步进电机长时间处于高速状态：高速运转容易导致电机过热，可能影响其性能和使用寿命。
因此，要合理控制电机的转速，避免长时间的高速运转。
2、步进电机的维护和保养：定期检查电机的紧固件是否松动，轴承是否磨损，以及润滑情况等。
保持电机的清洁和干燥，以延长其使用寿命。
信浓步进电机常用型号
信浓步进电机常用型号信浓之前主要是为施乐、理光、佳能等大客户定制步进电机等产品，通过经销商渠道在中国推广信浓步进电机之后才开始生产销售信浓标准步进电机，信浓的产品彩页一般只有标准步进电机型号，但标准步进电机在信浓步进电机的产销量占比比较低，主要为客户定制产品，很多标准型号步进电机是从来没有生产的，信浓产品彩页上只有标准电机型号，是因为定制型号不方便公开产品信息，但标准型号可以告诉客户信浓能够生产什么尺寸、什么特性的产品。
当然，定制产品就不能够采购批量太小，选型步进电机就希望选市面上比较通用的，走货量大的型号，这样货期比较快，也容易拿到比较好的价格。
哪些是信浓步进电机常用型号呢？维科特机电根据我们代理销售信浓步进电机十几年的经验，给您整理了以下常用信浓步进电机清单，希望对于您的步进电机选型有帮助。
STP-28D1012，STP-28D1012-01，STP-28D2006，STP-28D2006-01，STP-28D3006，STP-28D3006-01，STP-28D3006-03STH-35D2013-01，STH-35D2014SST36C0030，SST36C1030，SST36C1080，STH-36C1074STH-39D0009，STH-39D0019，STH-39D1143，STH-39D1144，STH-39D2008SST42C1065，SST42C2040，SST42C2080，SST42C1024，SST42C2003，SST42C2013 SST42D1040，SST42D2120，STP-42D0024，STP-42D1091，STP-42D1095，STP-42D1103-01，STP-42D1127，STP-42D2101，STP-42D2101-01，STP-42D2188，STP-42D3025，STP-42D4042，STP-42D4042-01，STP-42D4042-02，STP-42D4042-03，STP-42D4042-04SST43D1065，SST43D1066，SST43D1100，SST43D1125，SST43D1155，SST43D2040，STP-43D1079，STP-43D1090，STP-43D2035，STP-43D2035-01，STP-43D2119，STP-43D2119-01，STP-43D2138-01，STP-43D2138-02，STP-43D3012，STP-43D3069-01，STP-43D3090SST45D2030，STP-45D0011，STP-45D1021SST56C3200，SST56C5300，STP-56C3002SST58D4830，STP-58D4008，STP-58D4008-01，STP-58D4008-02，STP-58D5010，STP-58D5011SST59D1105，SST59D1305，SST59D1300，SST59D1301，SST59D3100，SST59D3105，SST59D3200，SST59D3300，SST59D3301，SST59D3305，SST59D3306，SST59D5200，SST59D5255，SST59D5300，SST59D5305，STP-59D1060，STP-59D1080，STP-59D2011，STP-59D2036，STP-59D2046，STP-59D3005，STP-59D3005-01，STP-59D3030，STP-59D3039，STP-59D3039-01，STP-59D3044，STP-59D3046，STP-59D3074，STP-59D3074-01，STP-59D3074-02，STP-59D3074-03，STP-59D3074-04，STP-59D3075，STP-59D3090，STP-59D3090-01，STP-59D3153，STP-59D3174，STP-59D3179，STP-59D3196，STP-59D5005，STP-59D5005-01，STP-59D5007，STP-59D5007-01，STP-59D5011，STP-59D5011-01，STP-59D5011-02，STP-59D5025，STP-59D5026，STP-59D5026-01，STP-59D5026-02，STP-58D5058，STP-58D5058-01，STP-59D5062，STP-59D5091，STP-59D5109STP-60D4200，SST60D5300，STP-60D3026，STP-60D5011，STP-60D5012SST86D0605，SST86D1300，SST86D1405，SST86D1605，SST86D3605，SST86D5605，STP-86D1009，STP-86D1014，STP-86D3007，STP-86D3016，STP-86D5007 带编码器步进电机型号：STP-28D1013，STP-28D1013-01，STP-43D3083，STP-59D5122，STP-86D2001，STP-86D4001减速步进电机型号：S42D110A-MA3R6，S42D110A-MA7R2，S42D110A-MA009，S42D110A-MA010，S42D110A-MA018，S42D110A-MA036，S42D110A-MA050，S42D110A-MA100 S60D120A-MA3R6，S60D120A-MA7R2，S60D120A-MA009，S60D120A-MA010，S60D120A-MA018，S60D120A-MA036，S60D120A-MA050，S60D120A-MA100 S90D130A-MA3R6，S90D130A-MA7R2，S90D130A-MA009，S90D130A-MA010，S90D130A-MA018，S90D130A-MA036驱动器型号：XNFDR4，XNFDR6，XNFDR9维科特机电十几年来专注于步进电机产品及其配套产品的供应及服务，信浓步进电机的具体选型及咨询服务请访问公司官网。
信浓步进电机STP-42D4042选型及使用指南
信浓标准42步进电机的机身长一般在40mm以内，但市场上需要更大力矩的42步进电机，STP-42D4042最初是我公司要求信浓公司定制的大力矩的42步进电机，在150~750rpm速度范围内力矩都不错，在很多行业都有选用，出货量巨大，所以出厂价相对同样尺寸的步进电机要低一些，性价比高，是值得优先选用的42步进电机型号。
其主要特性参数见下表。
STP-42D4042的距频图如下：但有些用户使用芯片电流没有2A这么大，或者为了降低电机发热量，刻意降低电流使用，下图是STP-42D4042在电流降低到1.2~1.4A时候的距频图。
降低驱动电流后电机输出力矩会降低，但不会和电流大小成线性关系，同样的，增大电流也不会线性增大步进电机力矩。
主要外形尺寸和接线图见下面：STP-42D4042轴长24mm铣扁，适合安装同步轮使用，如果配联轴器，需要轴短的电机，可以考虑STP-42DS4042-03，轴长18mm，另外还有轴长30mm的STP-42D4042-04，可以安装减震垫之后再安装同步轮，如果需要双出轴的，对应型号是STP-42D4042-01。
如果使用速度低于150rpm，建议不考虑STP-42D4042，因为在低速的时候STP-42D4042发生共振的几率会比较高，建议选用更适合跑低速的步进电机型号STP-43D3069-01。
如果电机运行速度超过750rpm而需要较大的力矩，可以考虑选用STP-43D3090，需要的话另外单独沟通详细产品信息。
信浓42D系列步进电机虽然噪声比一般厂家要低，但和信浓43D、45D等系列相比，噪声还是太大了。
43D系列就是信浓以低噪声为目标设计的系列产品，45D系列是为了低速运行平滑性好而设计的系列产品，其中最常用的是43D系列，其实都是行业所称的42步进电机，法兰尺寸通用，只是信浓为了区分不同模具用不同系列来区分。
但由于42D系列产销量大，出厂价有优势，所以很多客户也一直延续使用，但批量大的客户还是可以考虑从新机型设计开始选用43D系列的产品，毕竟长期看43D系列更有优势。
步进电机的选择与使用
步进电动机的步距角公式为:
• •
360 360 s m Zr C NZ r
C ——状态系数, 采用单三拍或双 三拍方时 , C=1, 采用单、双六拍方式时, C=2。
由此可知, 增加拍数和转子的齿数可减小步距角,有利于提高控制精度。增加电机的相数可增加拍数,
从而减小步距角。但相数越多, 电源及电机的结构越复杂, 目前步进电动机一般做到六相。所以增加转子
执行元件：交、直流伺服电动机、步进电动机 （将电信号转换成轴上的角位移或角速度） 测量元件：交、直流测速发动机、自整角机和 旋转变压器（机械信号转变成电信号）
特殊电机的应用图片
激光打印机
数控加工中心
自动控制系统对伺服电动机的基本要求
• （1）无“自转”现象：即要求控制电机在有控制 信号时迅速转动, 而当控制信号消失时必须立即停止 转动。控制信号消失后, 电机仍然转动的现象称为自 转,自动控制系统不允许有“自转” • （2）空载始动电压低: 电机空载时, 转子从静止 到连续转动的最小控制电压称为始动电压。始动电压 越小, 电机的灵敏度越高。 • （3）机械特性和调节特性的线性度好: 线性的 机械特性和调节特性有利于提高系统的控制精度, 能 在宽广的范围内平滑稳定地调速 • （4）快速响应性好: 即要求电机的机电时间常 数要小, 堵转转矩要大,转动惯量要小, 转速能随控制 电压的变化而迅速变化。
齿数是减小步距角的一个有效途径。
步进电机驱动电源
步进电动机是由专用的驱动电源来供电的，驱动电源和步进
电动机是一个有机的整体。 步进电动机的驱动电源，基本上包括变频信号源，脉冲分配 器和脉冲放大器三个部分，如图所示。 步 进 电 电动 源机 的 驱 动
转子转过的角度
步进电机结构原理及选型步骤方法
步进电机结构原理及选型步骤方法以下是我们在非标设备设计中对《步进电机选型计算》过程中整理需要用到的一些计算公式和资料，具体需要了解其计算方法和各种参数的选型计算方法的视频教程，请加群进入直播课程和老师进行交流。
详情参见。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
步进电机也是一种位置控制电机，用于控制运动机构的精确定位，基本适用于各种常规精度的场合。
一、步进电机主要分类步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。
步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。
半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
信浓步进电机SST42D2120选型及使用说明
SST42D2120是信浓公司一款标准42步进电机型号，在目前市面上比较常用，特别是在体外诊断医疗设备行业比较常用。
这款步进电机的主要特性参数为：
单级驱动时的距频图：
SST42D2120外形尺寸和接线图如下：
对插式样，这样电机出轴不用再铣扁了，引线可以直接配一根引线对插就可以了。
STP-42D2101和SST42D2120不同之处的出轴和引线尺寸图如下：
如果是新设备开发需要选信浓步进电机，建议不要选用信浓42D系列，而是推荐选用信浓后开发的另外一个42步进电机系列产品43D系列，因为43D系列是信浓低噪声系列电机，另外43D系列标准品的出轴铣扁，引出线是插头式样，不用对电机二次加工。
如果是医疗设备或者在其他中低速应用场合，也就是大概90~400rpm为主的场合推荐选用STP-43D2138-02，额度电流0.85A，和SST42D2120串联接线参数几乎一致，但43D系列的噪声和发热等方面的性能更占优，成本差别不大，从发展的眼光看还是值得的。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，专注于步进电机及其配套产品，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、步进电机减震垫、制振环、步进电机引线、拖链线、精密齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品，我们还配套提供德国TMC高性能步进电机驱动芯片。
信浓步进电机之外的其他步进电机产品也可以根据客户需要来提供。
步进电机选型的计算方法
步进电机选型的计算方法(2011-03-12 11:26:54)转载标签：步进电机伺服电机分类：步进、伺服工业自动化工控随着工业自动化水平的不断提高，步进及伺服技术在各个领域的应用程度也在不断提升，步进电机和伺服电机越来越多的被用来替代传统的控制方式。
而对于步进及伺服电机的选型却有很多人不太了解，本文现针对步进电机在实际应用中的选型做一些介绍。
步进电机选型表中有部分参数需要计算来得到，但是实际计算中许多情况我们都无法得到确切的机械参数，因此，这里只给出比较简单的计算方法。
●驱动模式的选择驱动模式是指如何将传送装置的运动转换为步进电机的旋转。
下图所示的驱动模式包括了电机的加/减速时间，驱动和定位时间，电机的选型基于模式图。
◎必要脉冲数的计算“需要的脉冲数”是指传动装置将物体从起始位置传送到目标位置所需要提供给步进电机的脉冲数。
“需要的脉冲数”按下面公式计算：工件移动的距离(L) 360°需要的脉冲数 = ────────────×────电机旋转一周移动的距离步矩角● 相应脉冲频率的计算相应脉冲频率是指在设定的定位时间中电机旋转过一定角度所需要的脉冲数量。
相应脉冲频率可以根据需要的脉冲数、定位时间和加/减速时间计算得出。
（1）自启动运行方式自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以相应脉冲频率启动和停止的运行方式。
自启动运行方式通常在转速较低的时候使用(一般不高于3-4转/s)。
同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。
自启动运行方式的相应脉冲频率计算方法如下：需要的脉冲数相应脉冲频率= ────────定位时间(s)（2）加/减速运行方式加/减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的脉冲频率，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。
其定位时间包括加速时间、减速时间和相应脉冲频率运行的时间。
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STP-43D2035最初是我公司要求信浓工厂定制的一款跑高速的42步进电机，是按照标准型号SST43D2160参数定制的，主要变更之处是将电机轴长加长到
24mm以方便安装同步轮，并配好引线方便客户直接使用。
但实际应用中很少用单极驱动了，所以大部分客户都是串联接线用于中速运行场合，目前多用于医疗设备和上板机设备上。
STP-43D2035的主要电气特性参数如下：
STP-43D2035主要外形尺寸：
现在很少用户会选用STP-43D2035用于本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，配双极驱动器时在高速运行场合STP-43D2035用半绕组接线，额定电流还是1.6A，步进电机距频图参考SST43D2160。
但如果用于低于300rpm 转速下工作，可以用STP-43D2035串联接线，额度电流变成1.13A，这时候电机距频图可以参考SST43D2085。
综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，不太推荐选用STP-43D2035。
STP-43D2035接线图：
单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。
STP-43D2035单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST43D2160距频图，串联接线参考SST43D2085距频图。
X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm。
如果需要双出轴的，对应型号是STP-43D2035-01，和STP-43D2035是插头式出线不一样，这款双出轴步进电机STP-43D2035-01是引线式出线。
如果工作转速比较高的话，双出轴建议选用比较常用的SST43D2126。
另外，这些双出轴步进电机维科特机电都有配上刹车器的刹车步进电机，需要的话请咨询维科特机电或者浏览公司网站。
配套驱动器推荐选用DM3622，电压范围DC8~36V，电流峰值0.2~2.2A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。
如果配套信浓步进电机驱动器，推荐选用XNFDR4，但电流值偏大，匹配度不是很好。
深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。
我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。
我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。
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