液压支架电液控制技术
液压支架电液控制系统用户指南
液压支架电液控制系统用户指南
系统介绍
本系统是由液压支架和电液控制系统组成的，是用于煤矿开采的重要设备。
液压支架主要用于支撑煤壁和顶板，而电液控制系统则控制液压支架的运行。
本用户指南介绍了该系统的使用方法和注意事项。
使用方法
1. 系统启动：先按下电源开关，待系统运行灯亮起后，再打开主控制器开关，系统即可启动。
2. 支架调整：通过操作主控制器上的按键和旋钮，可以控制液压支架的高度和角度。
在操作时应注意避免超载和过载，以免造成支架垮塌和人员伤亡。
3. 系统维护：定期检测液压支架和电液控制系统的状态，如发现异常应及时处理。
定期更换系统中的液压油和滤芯，以保证系统的正常运行。
注意事项
1. 操作前请先熟悉本系统的使用方法，并确保已按照要求进行培训和考核。
2. 操作过程中如遇到异常情况，请立即停止操作，并及时报告处理。
3. 系统维护应由专业技术人员进行，并记录下维护情况和维护时间。
4. 禁止未经授权的人员擅自修改系统参数和程序，以免影响系统的正常运行。
总结
本文档介绍了液压支架电液控制系统的使用方法和注意事项，希望用户能够熟练掌握系统的操作和维护，提高生产效率和保障人员安全。
如有任何问题，请及时联系相关技术人员，以获得及时的帮助和支持。
煤矿液压支架电液控制系统
系统应用的实际效果
01
02
03
提高生产效率
煤矿液压支架电液控制系 统的自动化程度较高，能 够减少人工操作的时间和 误差，提高生产效率。
降低事故率
通过实时监测和预警功能 ，系统能够及时发现并处 理潜在的安全隐患，有效 降低煤矿事故的发生率。
节能环保
电液控制系统能够精确控 制液压支架的动作和定位 ，减少不必要的能源消耗 ，同时降低环境污染。
与传统方法的比较分析
传统方法
传统的煤矿液压支架控制方法主要依赖人工操作，存在操作不规范、效率低下、 安全隐患大等问题。
电液控制系统
相比传统方法，煤矿液压支架电液控制系统具有自动化程度高、安全性好、生产 效率高等优势。同时，系统能够实时监测和预警，降低事故发生率，提高矿工的 安全保障水平。
04
CATALOGUE
监控与预警
介绍系统具备的实时监控 和预警功能，能够在发现 潜在安全隐患时及时采取 措施，防止事故发生。
数据分析与改进
分析系统收集的数据，找 出生产过程中的安全隐患 和薄弱环节，为安全管理 提供决策支持。
案例三
先进技术介绍
介绍近年来在煤矿液压支架电液 控制系统中应用的先进技术，如 物联网、大数据、人工智能等。
未来研究方向与建议
系统稳定性提升
智能化发展
深入研究如何提高煤矿液压 支架电液控制系统的稳定性 ，防止因干扰或故障导致的
生产事故。
结合人工智能、大数据等技 术，推动煤矿液压支架电液 控制系统的智能化发展，实 现更加精准、高效的控制。
绿色环保
安全防护
在满足功能需求的前提下， 积极采用环保材料和设计， 降低系统的能耗和环境污染
煤矿液压支架电液控制系统面临的挑战与 发展趋势
液压支架及电液控要求
液压支架及电液控要求液压支架是指利用液压传动原理实现调节机械设备高低、前后、左右等位置的一种设备。
液压支架具有结构简单、耐用可靠、使用方便等优点，在机械加工、汽车维修、建筑工程等领域得到广泛应用。
为了确保液压支架的正常工作，需要满足液压支架及电液控的一定要求。
一、液压支架的要求1.承重能力：液压支架在工作过程中需要承受一定的负载，因此其结构设计和材料选择必须具有足够的承重能力，以确保支架的安全可靠。
2.稳定性：液压支架需要提供稳定的支撑力，防止工作时出现倾覆或摇晃的情况。
因此，在设计时需要考虑支撑面积、支撑点数量、支撑点位置等因素，以提高支架的稳定性。
3.垂直性：液压支架调节高低位置时需要保持垂直，以确保加工或维修工作的精度。
因此，支架的液压系统设计和机械结构设计要严格遵守垂直性要求，以减少调节过程中的误差。
4.灵活性：液压支架需要具有一定的调节范围，以适应不同工作需求。
因此，在设计时需要考虑支架的调节范围、调节方式以及调节操作的便捷性。
5.安全可靠性：液压支架在工作过程中需要保证安全可靠，防止意外伤害的发生。
为此，液压支架需要具备一定的安全保护措施，如过载保护、泄压阀、安全止推等。
二、电液控的要求1.精度要求：电液控系统需要能够实现精确控制，以满足液压支架在工作过程中的精度要求。
电液控系统的控制精度应该考虑到支架的调节精度、目标位置的准确性等因素。
2.可靠性要求：电液控系统在工作中需要保持稳定可靠，防止出现故障。
为此，电液控系统需要具备故障自诊断、故障报警功能，以及相应的安全保护措施。
3.控制方式：电液控系统需要能够实现多种控制方式，以适应不同工作需求。
常见的控制方式包括手动控制、自动控制、远程控制等。
4.灵活性要求：电液控系统需要具备一定的灵活性，以满足液压支架在不同工作场景下的控制需求。
因此，电液控系统的设计应该考虑到可扩展性、可重配置性等因素。
5.安全要求：电液控系统在工作过程中需要保证安全可靠，防止意外伤害的发生。
矿用液压支架电液控制系统
电液控系统概述
国外发展历程
液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出。80年代初，德 国开始大力发展液压支架电液控制系统。威斯特伐利亚公司与西门子公司于1978～ 1984 年间合作研制出德国第一套支架电子控制—Panermatic2E 系统。1986 年又研制 出Paner2matic2S5 支架电控系统。1987 年威斯特伐利亚公司与MARCO 公司合作研制 出PM2 电液控制系统,1990 年又研制出更为先进的PM3 支架电液控制系统, 技术上已 相当可靠, 在全世界广泛推广应用。90 年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO , 自行 改进推出PM4 系统, 而MARCO公司改进推出PM31系统。
电液控系统概述
目录
一、电液控系统发展简历 二、电液控系统功能 三、电液控产品简介
电液控系统功能
支架电液控系统目前的发展方向，是要在确保安全可靠和稳定耐用 的前提下，逐步降低井下操作的强度，进而实现综采工作面的无人 化运行，以物联网的方式形成数字化矿山。 这应该分为几个阶段来实现。包括： 1、工作面运行的安全、简便、高效； 2、远程控制辅助工作面跟机自动化； 3、无人工作面自动运行。
除此之外, 日本三井三池株式会社、英国原米柯公司、德国EEP公司、BOSCH公司、 波兰EMAG、法国、俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用。
电液控系统概述
电液控系统概述
国内发展历程
我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统。1991年北京煤机厂研 制出第一套BMJ2Ⅰ型支架电液控制系统,在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试 验,并于1992年4月通过初步鉴定,在此基础上改进的第二代BMJ2Ⅱ型支架电液控 制系统(20架),于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验,但从此即被撂置 一边。
煤矿液压支架电液控制系统
系统软件设计
操作系统
采用嵌入式操作系统，如Linux 或RTOS，实现多任务管理和调
度。
编程语言
采用C或C语言进行编程，实现控 制算法和逻辑运算。
人机界面
采用触摸屏或上位机界面，实现 用户与系统的交互。
系统实现的关键技术
实时性
系统需要实时响应液压支架的状态变化，因此需要采用实时操作 系统和优化算法。
煤矿液压支架电液控制系统
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目录
• 煤矿液压支架电液控制系统概述 • 煤矿液压支架电液控制系统的组成与工作原理 • 煤矿液压支架电液控制系统的功能与优点 • 煤矿液压支架电液控制系统的设计与实现 • 煤矿液压支架电液控制系统的调试与测试 • 煤矿液压支架电液控制系统的应用实例与效果分
析
对系统的各项性能指标进行测试，如响应时间、精度等；
测试方法与数据分析
对系统的稳定性和可靠性进行测试。 对测试数据进行记录和分析，评估系统性能；
数据分析 对测试结果进行总结和评价，提出改进意见。
系统优化建议与改进方向
系统优化建议 根据实际需求调整控制逻辑，优化系统性能；
采用更先进的传感器、执行器等部件，提高系统性能；
传感器
04
电液阀组
由多个液压阀组成，用于控制支架的升降、 推拉等动作。其中，主控阀是核心元件，根 据电信号控制阀门的开启和关闭；单向阀用 于保持液压缸内的压力；安全阀用于防止过 载和溢流。
监测支架的状态和位置，将信号反馈给控制 器。例如，压力传感器监测液压缸内的压力 ；位置传感器监测支架的位置。
泵站
初始阶段
早期的煤矿液压支架电液控制 系统主要依赖于进口设备，国
内研发能力较弱。
发展阶段
液压支架电液操控器课件
液压支架电液操控器课件
介绍
本课件旨在介绍液压支架电液操控器的工作原理和应用。
液压
支架电液操控器是一种用于控制液压支架行程和力的设备，广泛应
用于工程机械、航空航天等领域。
工作原理
液压支架电液操控器通过电液换能将电信号转换为液压信号，
使液压支架按照预定的行程和力进行调节。
它主要由电控系统、液
压系统和执行机构组成。
电控系统接收来自操作人员的信号，并将
其转换为电信号；液压系统将电信号转换为液压信号，并通过执行
机构实现液压支架的调节。
应用
液压支架电液操控器广泛应用于各种工程机械，如挖掘机、起
重机等。
它可以实现液压支架的自动调节，提高操作效率和安全性。
此外，液压支架电液操控器还用于航空航天领域，如飞行模拟器等。
总结
液压支架电液操控器是一种重要的设备，用于控制液压支架的行程和力。
它通过电液换能实现信号的转换和液压系统的控制。
在工程机械和航空航天领域有着广泛的应用。
通过使用液压支架电液操控器，可以提高操作效率和安全性。
煤矿液压支架电液控制系统
煤矿液压支架电液控制系统煤矿液压支架电液控制系统研究摘要:重点介绍了煤矿液压支架电液控制系统的结构、组成、工作原理，主要功能以及在煤矿液压支架产品中的应用效果。
煤矿液压支架电液控制系统是实现煤矿高产高效的关键技术设备之一。
目前，国外液压支架电液控制技术已发展到相当成熟的阶段，控制功能不断扩大，其对工作面条件的适应能力不断增强，可靠性也得到大幅度提高。
当今国际主流的液压支架电液控制系统主要有德国MARCO公司的PM31型、德国DBT公司的PM4型和美国JOY公司的RS20型三种。
美国、澳大利亚、南非等国家的煤矿新装备的综采工作面几乎全部采用电液控制的液压支架。
一、电液控制系统核心煤矿液压支架电液控制系统即通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。
液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。
二、电液控制系统组成、原理、基本功能(一)电液控制系统组成如图1所示:电液控制系统主要有电源、主控制台、支架控制器(SCU)、液电信号转换元件(压力、位移传感器)，电液控制阀组、液压系统等组成。
图1 支架电液控制系统组成图(二)电液控制系统基本原理(1)双向邻架控制系统。
综采工作面每一支架均配有架控箱、操作者通过支架架控箱选择邻架控制方式，然后根据指令发出相应控制命令(给出电信号)，使邻架上对应的电磁铁或微电机动作，将电信号转化为液压信号，控制主控阀开启，向支架液压缸供液，实现邻架支架相应的动作。
支架工作状态由位移传感器和压力传感器反馈回架控箱，架控箱再根据传感器反馈信号决定支架的下一个动作。
(2)双向成组控制系统。
将工作面的支架编为若干组，在本组内首架上由操作人员按动架控箱的启动键，发出一个指令，邻架就按预定程序动作，移架完成后自动发出控制信号给下一架控箱，下一架开始动作。
依此类推，实现组内支架的自动控制。
煤矿液压支架电液控制系统检测修理工艺
煤矿液压支架电液控制系统检测修理工艺1. 引言1.1 煤矿液压支架电液控制系统检测修理工艺概述在煤矿生产中，液压支架是一种非常重要的设备，用于支撑和保护煤矿工作面。
而液压支架的电液控制系统则是支架正常运行的关键。
由于液压支架工作环境恶劣，长时间运行容易引起系统故障。
对液压支架电液控制系统的检测和修理工艺显得尤为重要。
液压支架电液控制系统的故障可能包括液压元件漏油、泄漏、压力不稳定等问题，也可能包括控制回路故障、传感器故障等电气问题。
为了确保煤矿安全生产，必须及时检测和修理这些故障。
在本文中，我们将重点介绍液压系统故障的检测与分析、电气控制系统故障的检测与分析、液压支架修理工艺、电液控制系统维护流程以及安全措施与注意事项。
通过对这些内容的深入探讨，我们可以更好地了解煤矿液压支架电液控制系统的检测修理工艺，保障煤矿生产的顺利进行。
通过对煤矿液压支架电液控制系统检测修理工艺的探讨和总结，我们可以更好地完善相关技术，提高系统的稳定性和可靠性，为煤矿生产安全和高效提供技术支持。
2. 正文2.1 液压系统故障检测与分析液压系统故障检测与分析是煤矿液压支架电液控制系统检测修理工艺中非常重要的一环。
液压系统的故障会直接影响到支架的正常运行，因此及时发现并解决问题至关重要。
液压系统的常见故障包括泄漏、压力不稳定、液压油温过高等。
当出现液压系统故障时，首先要检查液压油的油质、油位和油压是否正常。
如果发现液压油有异常情况，需要及时更换新的液压油并清洗系统。
检查液压泵、液压缸、液压阀等部件是否正常工作。
可以通过观察液压泵的运转声音、液压缸的活塞运动是否顺畅以及液压阀的开关是否灵活来判断是否存在故障。
如果发现部件故障，及时修理或更换是必要的。
还需要检查液压系统的管路连接是否紧密，液压系统的滤芯是否干净等。
这些细节问题也可能导致液压系统故障，因此不能忽视。
液压系统故障检测与分析需要综合考虑液压系统各部件的工作情况，及时发现问题并进行维修，确保支架的正常运行。
液压支架电液控制系统概述
液压支架电液控制系统概述液压支架电液控制系统的主要组成部分包括液压系统、执行机构、控制器以及传感器等。
液压系统由液压泵、液压阀、液压缸等部件组成，负责提供液压驱动力，使液压支架能够实现运动。
执行机构是液压支架的核心部分，通过液压油将液压能转换为机械能，实现支架的伸缩、抬升、倾斜等动作。
控制器是液压支架电液控制系统的大脑，负责接收和处理信号，并输出相应的控制指令，实现对液压支架的精确控制。
传感器则用于感知液压支架的姿态、位置和运动等信息，将其反馈给控制器，以实现对支架运动的闭环控制。
液压支架电液控制系统的工作原理是利用控制器和传感器的配合，实现对液压系统的控制。
首先，传感器感知和采集液压支架的姿态、位置和运动等信息，并将这些信息传输给控制器。
控制器根据传感器的反馈信息，通过分析和处理确定液压支架的运动方案，并输出相应的控制指令。
这些控制指令通过电气信号传输到液压系统的控制阀，控制阀根据控制指令的要求调整液压系统的工作状态，实现对液压支架的运动和控制。
液压支架电液控制系统具有多种运动模式，常见的有定速模式、定位模式、示教模式等。
在定速模式下，液压支架以固定的速度运动，用于一些连续工作场合。
在定位模式下，液压支架通过控制阀控制腔的压力，在达到设定的压力上限或下限时停止运动，用于一些精确定位的任务。
在示教模式下，液压支架可以通过人工操作将其运动轨迹记录下来，然后在控制器的指令下，实现对液压支架的模拟运动。
液压支架电液控制系统具有广泛的应用前景。
在工程机械领域，它可以应用于挖掘机、装载机等设备上，实现对斗、臂等部件的运动和控制。
在航空航天领域，它可以应用于飞机机翼的折叠、起落架的伸缩等操作中，提高飞机的机动性能和适应性。
在自动化生产线上，它可以应用于输送带、机械臂等设备，实现对物料的运动和处理。
综上所述，液压支架电液控制系统是一种利用液压系统和电子控制系统实现支架运动和控制的系统。
它具有结构简单、运动平稳、控制精度高等特点，广泛应用于工程机械、航空航天、自动化生产线等领域。
液压支架及电液控要求
液压支架及电液控要求液压支架是一种广泛应用于工业领域的装置，它使用液压系统来提供压力来支撑和移动重物。
液压支架通常由液压缸、液压泵和相应的控制阀组成，并通过电液控制系统来实现对液压支架的操作控制。
以下是液压支架及电液控要求的相关介绍。
液压支架的设计要求：1.承重能力：液压支架应具有足够的承重能力，能够满足工作条件下的负载要求。
在设计过程中，要充分考虑工作负载和安全系数，确保液压支架的稳定性和安全性。
2.成本效益：液压支架的设计应尽量降低成本，并提高生产效率。
采用合理的材料和构造，可以降低制造成本，并提高液压支架的使用寿命。
3.可靠性：液压支架的设计应保证其运行的可靠性，确保长时间的运行中不会出现故障。
应加强对关键部件的检测和维护，并在设计中考虑材料的可靠性和使用环境的变化。
4.环保要求：液压支架的设计应符合环境保护要求，尽量减少对环境的污染。
采用无污染的工艺和材料，减少对自然资源的消耗。
电液控制系统的要求：1.灵敏性和精确性：电液控制系统应具有良好的灵敏性和精确性，能够及时响应操作指令，确保液压支架的稳定和安全。
2.可靠性和安全性：电液控制系统应具有高度的可靠性和安全性，能够保证液压支架的正常工作，避免发生事故和故障。
3.易于操作和维护：电液控制系统应设计为易于操作和维护，方便人员进行相关的操作和检修工作。
应提供清晰的显示界面和操作指南，以降低人员误操作的可能性。
4.高效节能：电液控制系统应具备高效节能的特性，可以降低能源的消耗和开支。
采用先进的控制算法和节能设备，可以节约能源并提高系统的经济效益。
综上所述，液压支架及电液控要求主要包括承重能力、成本效益、可靠性、环保要求以及电液控制系统的灵敏性、精确性、可靠性、安全性、易操作性和维护性等方面。
在设计和制造液压支架时，应根据具体的工作条件和要求，综合考虑以上要求，确保液压支架的安全、高效和可靠运行。
液压支架电液控制系统培训课件(综采工区)
个电源箱只能带4-6个支架控制单元，
隔 而一个工作面一般都有好几十个支
离 架控制单元，因此，在工作面上应
耦 有多个电源箱，分别给所在区域的
合 器
支架控制单元供电。为了防止控制 信号的干扰，必须使用隔离耦合器
对电信号进行隔离。
（三）压力传感器
压力传感器是电液控制系统中
用于反馈支架压力工作状态的元部
压 件。其安装在煤矿井下采煤工作面
液压支架电液 控制系统培训
主讲人：时永康
一、支架电液控制技术的定义
支架电液控制技术是将电子技
术、计算机控制技术和液压技术结
定 合为一体的新技术。 核心是通过计算机程序控制的
义
电子信号来驱动电磁阀动作，将手 动操作变为计算机控制的电子信号
操作。
二、支架电液控制技术的目的
通过改变支架的传统操作控 目 制模式，实现对支架的智能化操
置 传 感
采煤机机身上，红外线接收器安装 在液压支架上。
器
（五）采煤机红外位置发射器
红
外
位
置
发
射
器
固定在采煤机上
6301现场实物图
（五）采煤机红外位置接收器
红 外 位 置 接 收 器
一个支架连接一个，一般固定在支架的立柱上， 和发射器处在同一水平高度。
（五）采煤机红外位置传感器
3、工作原理：红外线发送器不
（二）隔离耦合器
1、用途：用来实现支架控制器
的电源组隔离和信号耦合。
隔
离
2、工作原理：利用光电隔离技
耦 合 器
术，使数字信号得到传输而对电气 信号进行隔离，从而能够实现信号
在整个系统中传输。
（二）隔离耦合器 隔 离 耦 合 器
液压支架及电液控要求
液压支架及电液控要求1. 概述液压支架及电液控是一种常见的装置，用于支撑和控制重型机械设备的运动。
在工业和建筑领域，液压支架及电液控被广泛应用于各种场景，例如起重机、挖掘机和舞台设备等。
本文档将介绍液压支架及电液控的基本要求和设计原则。
2. 液压支架要求液压支架是用于支撑重型机械设备的结构，具有以下要求：•承载能力高: 液压支架需要能够承受机械设备的重量，并保持稳定，以确保设备正常运作。
•抗震性能好: 在地震等自然灾害发生时，液压支架需要具备一定的抗震能力，以减少设备的损坏风险。
•结构刚性强: 液压支架需要具备足够的结构刚性，以保证设备运动过程中的稳定性，并减少振动和噪音。
•易于维护: 液压支架需要设计成易于维护的结构，方便进行日常检修和维护工作，并减少因维护不及时而导致的故障。
3. 电液控要求电液控是指通过电子和液压系统实现对液压支架的控制。
在设计电液控系统时，需要满足以下要求：•精确控制: 电液控系统需要能够精确控制液压支架的运动，实现各种复杂的动作和操作。
•快速响应: 电液控系统需要具备快速响应能力，以满足实时控制的需求，并保证设备的高效运作。
•可编程性: 电液控系统需要具备一定的可编程性，以便根据需求进行灵活配置和调整，实现不同的功能和控制策略。
•可靠性高: 电液控系统需要具备高可靠性，以减少故障和停机时间，并确保设备的安全和稳定运行。
4. 设计原则在设计液压支架及电液控系统时，应遵循以下原则：•安全性: 设计应考虑到设备的安全运行，采取相应的安全措施和防护措施，以防止事故和人身伤害的发生。
•可靠性: 设计应考虑到系统的可靠性，选择高质量的液压元件和电气元件，并进行充分的测试和验证，以确保系统的可靠性和稳定性。
•经济性: 设计应考虑到成本效益，并选择合适的材料和组件，以提高系统的性能和降低成本。
•易维护性: 设计应考虑到维修和维护的便利性，采用模块化的设计和易于拆卸的结构，以方便故障排查和维护工作。
液压支架电液控制系统原理及应用
（3）承载恒阻阶段：随着顶板压力的进 一步增加，立柱下腔的液体压力越来越高 。由于安全阀的作用，支架的支撑力维持 在某一恒定数值上.
（4）降柱移架阶段:随工作面的推进，支 架需要前移。移架前 需要将支架的立柱 卸载收缩，使支架撤出支撑状态.
液压支架工作特性曲线 ：横坐标表示时间，纵坐 标 表 示 支 撑 力 。 t0 、 t1 、 t2 、 t3 分 别 表 示 支 架 的 初 撑、增阻、恒阻和卸载降 柱、移架阶段.
电液控制系统的技术核心是，通过电液阀 将过去人工控制操作变为由计算机程序控 制的电子信号操作，液压支架不同位置的 传感器将工作环境和不同状态的信号传输 给计算机，计算机将根据不同的工作状态 和工艺的要求，对电液阀发出控制信号， 达到对工作面设备进行控制的目的。
上个世纪80年代初德国、英国开始研究液压 支架电液控制技术。80年代中期进行了产品的井 下小批量实验。80年代末期开始在全工作面液压 支架上使用，并达到成熟和广泛运用的程度。在 地质条件较优越的美国和澳大利亚，其长壁采煤 工作面的液压支架几乎全部采用电液控制系统。
电液控制系统的功能
(1) 本架单动和降升移组合动作的控制。 (2) 双向单动和降移升组合动作邻架控制； (3) 双向多架单动和降移升组合动作的成组控制； (4) 双向采煤机位置和按键自动控制； (5) 全工作面支架立柱压力的自动检测和初撑力自
保升柱的自动控制； (6) 支架升柱、降柱、推溜、移架动作和系统通信
电液阀市场情况
当今的电液阀市场中，主要以德、美两国为主， 其中DBT、德国MARCO与美国JOY等公司的产 品在市场上有极高的占有率，以及蒂芬巴赫、 OHE 等。主要代表产品有：DBT的直动平面塑 料密封的电磁先导阀，德国MARCO的放大杠杆 推动的陶瓷密封结构电磁先导阀以及美国JOY公 司的直动式陶瓷密封结构电磁先导阀。
电液控液压支架工作总结
电液控液压支架工作总结
电液控液压支架是一种广泛应用于工程机械领域的重要设备，它具有结构简单、功率大、响应速度快等优点，被广泛应用于各种工程机械设备中。
在工程机械领域，电液控液压支架的作用不可小觑，它可以帮助设备实现高效、精准的工作，提高工作效率，降低成本，确保设备的安全运行。
下面我们就来总结一下电液控液压支架的工作特点和优势。
首先，电液控液压支架具有响应速度快的特点。
它采用了电液控制技术，可以
实现对液压系统的精准控制，使得设备在工作时能够迅速响应，提高了工作效率。
这对于一些需要高速运动的设备来说，尤为重要。
其次，电液控液压支架具有结构简单、功率大的优势。
它的结构相对简单，维
护方便，同时功率也比较大，能够满足大部分工程机械设备的需求。
这使得它在工程机械领域得到了广泛的应用。
另外，电液控液压支架还具有安全性好的特点。
它采用了先进的液压控制技术，可以实现对设备的精准控制，保证设备在工作时的安全性。
这对于一些需要高精度操作的设备来说，尤为重要。
总的来说，电液控液压支架在工程机械领域具有重要的作用，它的响应速度快、结构简单、功率大、安全性好等优点，使得它得到了广泛的应用。
随着工程机械领域的不断发展，相信电液控液压支架将会在未来发挥越来越重要的作用。
液压支架电液控制系统故障诊断技术研究
液压支架电液控制系统故障诊断技术研究摘要：液压支架是煤矿综采工作中常用主要装备之一，液压支架自动化水平对提高生产效率，保障生产安全至关重要。
因此，对液压支架电液控制系统故障诊断功能进行系统全面的布局及实施，以提高系统故障识别性能，减少操作人员现场判断，降低操作维修人员的技术门槛，利用大数据、人工智能、故障识别技术，将故障诊断系统由故障信息挖掘转变为故障信息推送应用模式，降低系统使用成本，提高系统可维护性能，使操作人员可以及时排除液压支架电液控制系统故障，从而提高系统的可靠性和可用性，为综采工作面无人化提供技术支撑。
关键词：液压支架；电液控制系统；故障诊断技术引言液压支架是用于采煤工作面顶板支护的设备，在现代化采煤工作中起着极其重要的作用，该设备的诞生极大地提高了采矿业的工作效率和安全水平。
液压支架诞生于２０世纪５０年代的英国，经历了垛式、节式、掩护式、支撑式等不同的发展阶段，目前支撑掩护式支架应用较多，特别是在煤矿综采工作面中。
1液压支架电液控制系统的基本特点液压支架电液控制系统的核心组成部分就是计算机，其具有良好的数据处理能力，能够同时对大量的数据进行系统全面地分析处理。
传感器将收集到的井下采煤机、输送机以及液压支架等设备运转情况的数据集中汇总于计算机之中，经过计算机的初步处理之后，再将井下的各种数据实时地显示于显示器的屏幕之上，让工作人员对井下实际的生产状况有一个全面的掌握。
工作人员根据井下的生产状况对有关生产参数进行科学合理地调整，再借助远程操作系统对液压支架进行有效控制。
在操作液压支架电液控制系统的过程中，要严格按照操作要求进行各项操作，并做好支架立柱密封圈的定期检查工作，确保其能够为液压支架提供良好的密封，避免渗漏问题的发生，为采煤生产的顺利进行提供可靠的保障。
通过计算机的有效运用，能够提高对整个系统的控制能力，大大降低工作人员的劳动强度，有效提高煤炭资源的开采效率。
2液压支架电液控制系统故障2.1液压系统立柱、千斤顶泄漏:泄漏是液压支架支护失效的主要原因，甚至会造成大面积冒顶事故，泄漏大量的乳化液严重污染井下环境，应引起足够重视。
综采液压支架安装电液控制系统技术
自动化控制• Automatic Control126 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】综采液压支架 电液控制 系统技术液压支架安装移动中基本移架速度对综合工作面生产具有较大限制作用，液压支架电液控制系统应用能全面提升煤矿生产效率。
支架电液控制系统就是将计算机控制技术、电子技术、液压技术进行融合，逐步形成综合性应用技术。
在新时期煤矿生产开发过程中支架电液控制系统是重要应用标志，我国自主研发的综采液压支架安装电液控制系统技术文/王思威支架电液控制系统近年来发展较快，电液控制系统开始发展完善。
1 综采液压支架电液控制系统组成与运行原理在支架电液控制系统组成中，构成内容较多，主要有人机操作界面、行程传感器、压力传感器、支架控制器、红外传感器、电源箱、连接器、主阀、网络变化器、计算机、数据转换器、地面计算机等，如图1所示。
在支架电液控制系统中最小组成单元就是支架控制单元，主要是以支架控制器为基本组成核心，其中主要是融入了自动控制装置中重要应用环节，分别是传感器检测以及动作执行环节。
支架控制器中装有相应软件以及操作系统，技术人员通过按键实施相应命令，通过此支架动作以及相应工况监控采集。
工作面支架属于一个完整整体，通过电液控制能提升其应用功能，比如操作更为便捷，能确保支架控制实现自动化运转，提升安全保障作用，促使各个支架之间进行有效协调运转，发挥出支架控制器互联作用。
将工作面中各个支架控制器进行连接，组成更为完整的通信网络系统。
发挥总线技术应用价值，对控制器之间数据有效传递。
发挥嵌入式操作系统任务管理作用与实时调度作用，促使电液控制系统应用功能可以全面提升。
建立采煤机位置检测应用装置，对采煤机进行精确化定位，保障工作面支架能稳定跟随，实施自动化控制。
在综采支架电液控制系统网络管理中发挥出网络变换器应用作用，对工作面中相应数据进行管理，数据转换器将工作面中具体情况传递到巷道主控计算机中，能实现综合监控管理。
液压支架电液控制系统用户手册
液压支架电液控制系统用户手册
概述
本用户手册旨在向您介绍液压支架电液控制系统的基本使用方
法和注意事项。
1. 系统组成
液压支架电液控制系统主要由以下几个组件组成：
- 液压泵站：负责为系统提供液压动力源。
- 阀组：控制液压系统的流量和压力。
- 液压缸：实现液压支架的升降和倾斜功能。
- 电液控制器：监测和控制整个系统的运行。
2. 使用方法
请按照以下步骤正确使用液压支架电液控制系统：
1. 打开液压泵站的电源，并确保泵站工作正常。
2. 通过电液控制器的控制面板，选择所需的操作模式，如升降
或倾斜功能。
3. 根据需要，调整液压系统的流量和压力，确保系统运行稳定。
4. 使用电液控制器上的按钮或控制杆，控制液压缸的运动实现所需的操作。
5. 在完成操作后，关闭电液控制器和液压泵站的电源。
3. 注意事项
在使用液压支架电液控制系统时，请注意以下事项，以确保安全和正常运行：
- 在操作前，务必仔细阅读本用户手册，并按照手册中的指导进行操作。
- 在操作过程中，注意观察系统运行状态，如发现异常或异常噪音，应停止操作并检查系统是否存在故障。
- 使用液压支架电液控制系统时，注意操作的平稳性，避免过快或过猛的操作导致系统损坏。
- 系统长时间运行后，如发现温度过高，请停止使用并等待系统冷却后再继续操作。
- 为了维护和保养系统，请定期检查液压泵站、阀组和液压缸的运行状态，并及时清洁和添加液压油。
以上是液压支架电液控制系统用户手册的基本内容，希望对您的使用有所帮助。
如果遇到其他问题，请咨询相关专业人士或联系售后服务。
液压支架及电液控要求
Genius is the endless ability to work hard.简单易用轻享办公（页眉可删）（二）、支架结构要求：1、支架采用掩护式整体顶梁带内置伸缩梁结构和二级护帮板，要求伸缩梁采用高强板设计，强度尽量高，护帮板可翻转挑平形式（顶梁全部附件应与20/42D支架相同）。
2、支架为双侧活动侧护板，使用时一侧固定，固定侧采用侧护板伸出100mm固定结构，另一侧伸出，调整架间间隙。
3、顶梁侧护板高度与顶梁高度一致，顶、掩侧护板厚度均为25mm，采用Q690高强板并加筋补强，侧护板连接座径向厚度为40mm。
4、支架底座采用整体刚性中间全开档分体结构，整体长推杆倒装推移千斤顶机构并设置抬底机构和调底座装置。
5、推杆采用Q890材料，连接耳部位强度加高，适当加大两侧间隙。
6、支架连杆采用前双后双形式，后连杆两侧设置死侧板。
7、支架预留有防倒、防滑装置的安装位置。
8、支架采用双行人通道设计，立柱后行人通道≥500mm，底座前后设有运输固定孔，尾部留两个φ26mm的与平板车固定孔。
9、每架前部配置双喷雾除尘系统，采用降架、推溜、拉架自动喷雾系统。
10、结构件上所有胶管卡直径活动的为φ16mm，直角的为φ25mm。
11、立柱缸底两耳为实心圆形，缸体有起吊环，进液接头DN20，回液接头DN12，安全阀及升柱铁管加保护罩。
12、立柱、侧推、护帮、伸缩千斤顶导向套为螺纹形式，其余千斤顶导向套全部为三半环形式。
13、推移千斤顶的两个接口为DN20。
平衡千斤顶缸体设有起吊环，推移、片帮千斤顶通液管加保护罩。
14、支架解体下井，解体三大件后单件最大长度≤4500mm，最大宽度≤1600mm ，最大高度≤1500mm，单件最大重量≤12.5 t。
15、φ80mm以上大销轴，用挡板固定的部位采用厚12mm的挡板，所有销轴能用D型销固定的部位一律使用D型销，销轴上钻孔直径比D型销大一号，轴帽直径加大加厚，所有螺栓配置防松装置。
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工作面系统功能4-跟机自动控制
• 根据采煤工艺要求，在工作面不同区段实现不同的 跟机自动移架、自动推溜、自动伸缩护帮板、自动 伸缩伸缩梁 • 根据采煤工艺要求，在工作面不同区段实现不同的 跟机自动放顶煤，跟机自动拉后部溜子 • 在采煤机上下两个滚筒处2~3架自动跟机喷雾（采 用电控喷雾的情况下）
顺槽主机实现的功能
安全栅
3Km
DSL
光纤收发器
煤矿专用宽带通信站(井下隔爆) TM-DSL0403 可与集中控制系统通信 可向第三方提供通信协议
煤矿专用宽带通信站(井下隔爆) TM-DSL0403
矿井监控系统
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天地玛珂公司的煤矿专用宽带通信站兼顾了电缆和光纤的优点，成本低、铺设和维护简 单容易、传输速度高、传输距离远，非常适合煤矿井下的使用。 天地玛珂公司设计的煤矿专用宽带通信站(隔爆)TM-DSL0403，速度可达到64kbps2.3Mbps，距离可超过10Km，只需要1对双绞线即可实现。 通信站与主机或煤矿网络系统连接可用光纤或双绞线，连接以太网口，速度为 10/100Mbps，连接方便。 天地玛珂公司的煤矿专用宽带通信站(隔爆)TM-DSL0403已自带AC-DC转换，可直接接入 井下127VAC。 SHDSL 是ITU推荐的在双绞线上传输双向对称宽带数据的一种技术，符合国际电联 G.991.2 推荐标准，其功能覆盖了先前各种DSL以及其它多种传输技术，其中包括： SDSL、HDSL、 HDSL2 、IDSL、ISDN、T-1以及E-2等等。 SHDSL最令人嘱目的改进就是 大大提高了传输距离。此外，对转发器的支持又使长距传输能力得到进一步提高。
工作面系统功能2-邻架自动动作
• 邻架自动降移升自动动作
–根据立柱压力和推移行程传感器自动控制支架的 降移升动作； –可联动护帮板、伸缩梁、侧护板等功能
• 邻架自动放顶煤自动动作 • 尾梁及插板行程传感器自动控制支架的放顶 煤动作
工作面系ห้องสมุดไป่ตู้功能3-成组自动功能
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成组自动降移升（组内支架依次移架） 成组自动推溜（组内支架依次延时推溜或同时推溜） 成组拉后部溜子（组内支架依次延时拉后溜或同时拉后溜） 成组自动伸护帮板（组内支架依次延时伸护帮板） 成组自动收护帮板（组内支架依次延时收护帮板） 成组自动伸伸缩梁（组内支架依次延时伸伸缩梁） 成组自动收伸缩梁（组内支架依次延时收伸缩梁） 可通过参数设定和操作来选择方向、动作架数、起始架号、 动作延迟时间等
传 感 器
压力传感器
行程传感器及磁环
行程传感器磁环
电控系统关键元件
电磁线圈驱动器：接受来自控制器的对电磁线圈的 控制信号和驱动电源
双路电源：每路电源给6个相邻的支架控制器供电 隔离耦合器：
引入来自电源 箱的双路电源， 分别转馈给两边 的控制器组。 电气上让组与 组之间完全隔离 通过内部的光电 耦合器件，让两 边控制器之间的 两个通信通道 （BIDI和TBUS） 均维持双向数据 通信。
红外线传感器
主控计算机与井下以太网对接系统
可配置为100Mbps 可增加端口 可配置为100Mbps 可配置为2对双绞线
主控制计算机
127VAC
127VAC
10Mbps
AC/DC
64kbps-2.3Mbps 1对双绞线 安全栅
AC/DC
矿交换机
10Mbps 1对光纤 1-5m
2对双绞线 1-5m
DSL
385/465x179x156.5mm 2.重量：38/47Kg 3.工作压力：350bar 4.进回液口：Φ25 5.阀芯：6xDN20+10xDN12 或6xDN20+14xDN12 6.工作口： 6xΦ16+10xΦ10 或6xΦ16+14xΦ10 7.流量：DN20-350l/min DN12-125l/min
• • • • • • • 工作面形状调整 监测工作面状态、调整系统参数 启停跟机自动功能 控制工作面支架动作 与矿井自动化系统接口 与其它控制设备接口 向第三方提供通讯协议
其它功能
• 支架在工作中发生卸载时的自动补压功能 • 支架控制器的闭锁及紧急停止功能
电液阀组
主要技术参数：
1 .外形尺寸：
10.本安型接口：3×marco标准bidi,3×current
loop 20 mA,2×RS485/422,1×Modem(19200 Baud),1×LWL线路100 Mbaud,2×Profibus
11.可供支配的传输协议：DUST(BB22444)
Profibus,MODbus,TCP/IP,TCP/IP PPP,TCP/IP SLIP marco BIDI Bus
中国煤炭科技万里行
走进金能集团
北京天地玛珂电液控制系统有限公司 2007年9月
汇报提纲
• • • • • • • • 公司简介 PM31型电液控制系统技术特点 PM31型电液控制系统功能 公司业绩 质量保证体系 技术服务 天玛公司优势 安全标志认证
天玛公司简介
• 德国Marco系统分析与开发有限公司，
工作面系统功能1-邻架手动操作
• 快捷单键操作 –移架、升柱、降柱、伸帮板、收护帮板 –伸尾梁、收尾梁、伸插板、收插板 –邻架手动推溜及本架推溜锁定 –邻架手动拉后部溜子及本架拉后部溜子 • 菜单操作 –除了快捷方式的动作外，其他动作都采用这种方式操 控。这种方式动作的维持也必须持续按键。 • 采煤机司机操作手动喷雾—在控制器上按一个键，在采 煤机上下两滚筒处2~3架喷雾。
是专门从事液压支架电液控制系统研发和生 产经营的高科技专业公司，总部在德国慕尼 黑，拥有员工135人，具有近20多年的历史， 是国际市场三大液压支架电液控制系统供应 商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技 术水平处于国际领先地位。
采煤机位置监测系统
• 采用红外线方式获得采煤机位置检测 数据 • 采煤机位置检测误差范围为一架。
16功能电液阀安装位置
井 下 防 爆 计 算 机
1.17″背光彩色液晶显示屏 2.防尘设计的键盘和两键鼠标 3.操作系统Linux
4.主存储器 512MB 5.硬盘40GB 并有2×40GB供选择 6.闪存可达到 1024MB
7.另外可外接 PC104
8.高分辨率显卡max.1600×1200象素 9.LWL接口 100MB