液压泵的变量控制(力士乐培训教材)概要
液压泵的变量控制力士乐培训教材共62页文档
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
62
力士乐LUDV液压系统培训
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
26
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
2011/5/21
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
rexroth闭式变量柱塞泵变量原理
Rexroth闭式变量柱塞泵变量原理Rexroth闭式变量柱塞泵是一种高性能液压泵，它采用了先进的闭式循环变量控制技术，以实现高效能、低噪音和高可靠性的液压系统。
作为一种关键的液压元件，闭式变量柱塞泵在工业和机械领域广泛应用，尤其在提供高压和高流量液压能量方面具有独特的优势。
1. 原理概述Rexroth闭式变量柱塞泵的核心原理是通过控制柱塞的往复运动，来调节输出流量和压力。
在运行时，液压油经过进口阀进入泵腔，在柱塞的往复运动下，液压油随着柱塞的运动而被压缩和释放，最终形成高压和高流量的液压输出。
而通过控制柱塞的往复运动频率和幅度，可以实现液压泵的流量和压力的精确控制。
2. 变量控制闭式变量柱塞泵的变量控制是指在工作过程中，通过改变柱塞的运动规律和工作面积来调节输出流量和压力。
这种变量控制可以通过调节柱塞的倾斜角度、改变柱塞的数量和尺寸等方式来实现。
通过精确控制柱塞的运动规律和工作面积，闭式变量柱塞泵可以实现在不同工况下的高效能输出，以满足复杂液压系统的需求。
3. 高效能与低噪音闭式变量柱塞泵采用了先进的设计和制造工艺，使得其具有高效能和低噪音的特点。
在泵的设计中，采用了先进的流体动力学理论和材料技术，以减小泵的内部摩擦和泄漏，从而提高泵的效率和稳定性。
通过优化泵的结构和减振设计，闭式变量柱塞泵可以实现低噪音和平稳运行，为液压系统的工作环境提供了良好的保障。
4. 应用领域Rexroth闭式变量柱塞泵在众多领域有着广泛的应用，包括工程机械、冶金设备、塑料机械、汽车工业等。
在这些领域中，闭式变量柱塞泵可以为液压系统提供高压高流量的液压能量，以驱动液压缸、液压马达等液压执行元件的工作。
闭式变量柱塞泵也可以和其他液压元件、控制系统相配合，构成复杂的液压系统，以实现各种工程任务的精准控制。
5. 个人观点作为一种先进的液压泵，Rexroth闭式变量柱塞泵在液压领域具有重要意义。
它不仅具有高效能、低噪音的优势，而且可以通过精确的变量控制，满足不同工况下的液压要求。
力士乐工程机械液压培训资料007
力士乐工程机械液压培训资料007力士乐工程机械液压培训资料007本文将向大家介绍力士乐工程机械液压系统的基本概念、工作原理、常见故障诊断及排除方法。
通过深入了解和学习，大家将能够更好地掌握液压技术，为实际工作提供有力支持。
一、液压系统概述液压系统是一种利用流体动力学原理进行能量传递和控制的机械系统。
在工程机械中，液压系统被广泛应用于各种机构的运动控制、工作装置的操作以及整机调平、转向等领域。
力士乐工程机械液压系统作为业界领先的产品，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。
二、工作原理力士乐工程机械液压系统主要由液压泵、控制阀、执行机构和液压油箱等组成。
当发动机驱动液压泵工作时，油液在压力作用下流入控制阀，根据不同的工况需求，控制阀对油液进行流量和方向的控制，最终推动执行机构完成相应的动作。
通过这样的工作流程，液压系统实现了对工程机械的精确操作和控制。
三、常见故障诊断及排除方法1、液压油污染：油液中混入杂质、水分等污染物，导致系统性能下降。
解决方法：定期更换液压油，加强油液过滤，避免污染。
2、液压泵故障：泵内零部件磨损、间隙过大等故障，影响泵的性能。
解决方法：对泵进行维修或更换，定期检查泵的运行状况。
3、控制阀故障：阀内节流口堵塞、弹簧断裂等故障，导致系统失控。
解决方法：定期清洗节流口，更换损坏的弹簧。
4、执行机构故障：如液压缸漏油、密封件磨损等，导致动作异常。
解决方法：更换密封件，对缸体进行维修。
四、总结力士乐工程机械液压系统在设计和性能上具有诸多优点，但在实际使用过程中，难免会出现各种故障。
通过对液压系统基本概念、工作原理的学习，以及常见故障的诊断和排除方法，我们可以更好地了解和掌握液压技术，提高工程机械的作业效率和使用寿命。
定期维护和保养液压系统对于预防故障发生、确保系统稳定运行具有重要意义。
希望本文能为大家提供有关力士乐工程机械液压系统的有益信息，如有更多疑问或需要进一步了解，请咨询相关专业人士。
力士乐液压技术培训
液压技术培训
技术的发展来自于实际问题的解决， 重视应用技术 技术的发展来自于实际问题的解决， 对传统工业经验重于技术 -冶金AGC HMO 冶金AGC 冶金 -风力发电 风力发电 -卷扬控制 卷扬控制
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液压技术培训
第6种液压系统 种液压系统 开式泵控系统 - 电子泵技术
液压系统
开式节流 开式负荷传感 二次调节 闭式系统 半开半闭
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电子-液压技术培训
博世力士乐中国
王长江
2008年4月14-15 于大连 年 月
博世力士乐为有 大连重工起重集团 这样的合作伙伴而自豪
液压技术培训
主要培训内容如下： 1、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 2、A4VSO250EO2/30R-PPB13N00SO2等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 、 等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 试方法 3、 3、常规液压元件的使用细节及注意事项 4、比例伺服元件的选型原则及系统应用方法 、 5、博士力士乐近年来的创新技术和液压比例技术在风电领域的应用 、 6、对于大连华锐股份有限公司液压装备厂的未来发展方向的指导和建议 、 培训课时为16学时左右
力士乐内部培训资料5
– 响应 Time : 33, 28, 60 ms
5 %：
45 Hz
伺服级的参数
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
4WRL(E)-6…3X…(RV2-PL2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0 . 1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement < 1% , at T=400C – 响应 Time : 25, 26, 32, 90 ms ( X=100bar, 100% ) – Switch off behaviour: Pilot valve in fail safe, Main stage to spring centred off set position:1~6% PB/TA! – 相频(NG10)： 100 %：18 Hz 5 %： 40 Hz
9
Servoventil 4WS2EM6-2X/...Merkmale
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)概论
液压系统的组成
三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2020年11月15日星期日
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分）
原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要 某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。
传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
2020年11月15日星期日
1
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
2020年11月15日星期日
4
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式
柱塞式结构(水枪),密封 好,高压,变量.
滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
力士乐A11V油泵讲解概要
油泵拆装
油泵拆装
用M6内六方扳手 将恒功率恒压控制 阀块固定螺钉卸掉
油泵拆装
将恒功率恒压 控制阀块取下
压力切断调节阀
油泵拆装
恒功率调节阀
电比例阀线圈
最小排量螺钉
油泵拆装
衔铁
线圈
油泵拆装 用3个大的内六方扳手将电磁铁固定的4个螺栓
拆下可将电比例阀芯及阀套取出
衔铁
比例阀芯
比例复位 弹簧
油泵拆装
斜盘
注意： 斜盘薄 侧朝最 小排量
螺钉
月牙轴承
油泵拆装
月牙 轴承 轴瓦
油泵拆装
固定 销
G口梭阀的拆卸
油泵拆装
用M5的螺钉拧入将顶柱体拔出
油泵拆装
油泵拆装
拆 除 主 泵 壳 体 连 接 螺 栓
油泵拆装
将 后 盖 取 下
油泵拆装 上部壳体（后盖）
下部壳体
后盖包括：
壳体 后轴承 配流盘
油泵拆装
斜盘变量调节 机构
油泵拆装
主轴
缸体
油泵拆装
缸体
柱塞 回程盘 滑靴 碟形弹簧 回程盘压盘 斜盘
油泵拆装
柱塞 滑靴
回程盘
油泵拆装
碟形弹簧
回程盘压盘
➢U2:带电比例变量控制，比例电压为24V，比例电流200ma-600ma
一、油泵简介
油泵简介 斜盘式柱塞泵
轴向柱塞泵
柱塞泵
径向柱塞泵
斜轴式柱塞泵
油泵简介
一、油泵简介
闭式回路
泵
马达
溢流阀
油泵换向
油泵简介
一、油换向
油泵组成结构简介
二、油泵的组成结构 1.壳体 2.回转体总成（主轴及轴承，缸体，柱塞，斜盘，月牙轴承， 回程盘，配流盘，球铰及蝶形弹簧） 3.后盖(增压泵) 4.控制阀、控制活塞 5.密封件
力士乐A10VSO-DFLR变量泵的控制原理档上课讲义
力士乐A10V S O-D F L R 变量泵的控制原理档
力士乐Ａ１０ＶＳＯ－ＤＦＬＲ（恒压/流量/功率控制）变量泵的控制原理
我的问题已经提出好几天了．无人回帖．可能是我对问题的叙述不很清楚．最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正.
功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P H.压力的无级可调是通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角β成反比.
在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个.
压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变.
功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P的变化滞后一点时间.
当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循环下去,控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制.
当泵压降低时,则会出现相反的过程.
恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱（即死档铁）．不知我分析的对不对，请各位点拨．。
液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to direction of rotation !
•In any case, you have to watch a.m. charts with the statements conc. direction of rotation and connecting ports !
•3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要
•4. 阀控系统中，节能高效
•5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控
制•6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通
讯
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液压泵的变量控制
•液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
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•X
• X 口装有0.8 阻尼孔
•标准型 DFLR •(X-口装有 0,8阻尼孔)
•变量功能
• 恒压控制 • 恒功率控制 • 流量控制
液压泵的变量控制
•恒功率控制阀
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•阻尼孔 0,8 mm •流量控制阀
•压力控制阀
•优先权:
•1. 压力 •2. 功率 •3. 流量
液压泵的变量控制
•恒功率控制
•起始变量点 •待命控制
液压泵的变量控制
•远程压力控制 恒功率控制
流量控制（LS压差控制）
•LR2S
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力士乐A10VSO-DFLR变量泵的控制原理档上课讲义
力士乐A10V S O-D F L R 变量泵的控制原理档
力士乐Ａ１０ＶＳＯ－ＤＦＬＲ（恒压/流量/功率控制）变量泵的控制原理
我的问题已经提出好几天了．无人回帖．可能是我对问题的叙述不很清楚．最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正.
功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P H.压力的无级可调是通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角β成反比.
在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个.
压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变.
功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P的变化滞后一点时间.
当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循环下去,控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制.
当泵压降低时,则会出现相反的过程.
恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱（即死档铁）．不知我分析的对不对，请各位点拨．。
力士乐变量泵原理图
力士乐变量泵原理图
力士乐变量泵原理图如下：
- 泵体：泵体由进口端和出口端组成，中间连接一个螺杆。
进
口和出口端分别有一个阀门调节液体的进出。
- 马达：驱动泵体运转的部分，通过电动机或其他驱动装置产
生旋转动力。
- 变量齿轮：位于泵体和马达之间，可以调节输出液体的流量
和压力。
它的转速和扭矩是根据输入马达活塞或齿轮泵的速度和扭矩来调整的。
- 进口阀：控制液体进入泵体的阀门，打开时液体可进入泵体。
- 出口阀：控制液体从泵体流出的阀门，打开时液体可从泵体
流出。
原理说明：
1. 当马达开始旋转时，进口阀打开，液体从进口端进入泵体。
2. 螺杆在转动的同时，液体被挤压到螺杆的螺纹槽中，并随着螺杆的旋转被推至出口端。
3. 变量齿轮的转速和扭矩通过输入马达的活塞或齿轮泵的速度和扭矩来调整。
通过调整变量齿轮的转速和扭矩，可以控制输出液体的流量和压力。
4. 出口阀控制液体从泵体流出，当出口阀关闭时，液体在泵体中形成高压。
5. 泵体和变量齿轮之间的液压平衡通过进口和出口阀的打开和关闭进行调节，以维持流量和压力的稳定。
通过以上原理，力士乐变量泵能够根据需要调整输出液体的流量和压力，适用于各种工况下的液体输送和控制。
力士乐变量泵控制培训资料
恒压控制 DR DP
恒功率控制 LR
M
负荷传感控制 HW 手动变量 DFR
n
速度感应控制 DA
Pst
HD 液控变量
i
EP 电控变量
伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE
二次调节 DS1
q
压力指令控制 DRG
± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02
DP 控制
DP控制的优点
1. 压力、流量和功率均可控制 2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要 4. 阀控系统中，节能高效 5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯
液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
DFLR -SO 258 Y 口远程压力控制 内供控制油到流量控制阀
变量控制功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 无流量控制
L1 L
A10VSO...DFLR 特别变量控制: -SO 258
Y口用于远程压力控制和待命控制
Y
塞死
„**… # „**… #
L
„**… #
„**… #
„**… #
1. 所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的
参数; 4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何
一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 系统中隔离开。
博世力士乐液压培训系统软件,教材,工具介绍
博世力士乐丰富的培训和教学多媒体提供各种专业知识，为控制与传动领域的专业人员打造 量身定制的培训课程和培训系统。在此背景下，数字媒体作为信息和教学媒体的重要性愈发 凸显。
参考资料 虽然数字媒体的使用日益广泛，印 刷媒体仍旧是非常重要的媒体资 源。因此，用于培训和培训设备的 印刷资料：字典、技术书籍和老师 及学员手册，未来将继续发挥作 用。
WS200 培训台：配备“基础”设备套件 的液压设备
WS200 培训台：配备铝型材板和“气 动”设备套件
WS501 培训台：采用力士乐控制系统及 传动和安全技术的Scara 机器人
R999001286, 2015-10, 博世力士乐
8
Media | 传动与控制学院 - 概述
Media
/trainingmedia
气动 在气动技术方面，博世力士乐提供 标准气动、电动气动和控制技术领 域的相关练习和设备套件。获得专 利的元件安装系统具有出色的灵活 性，可在安装的同时将元件固定。 练习中使用的工业标准元件直接参 考了实际应用。练习根据工作实践 制定，为上述所有技术领域的入门 和资深用户提供丰富示例。
自动化 自动化技术培训系统将控制和传动 技术集成到一套系统内。传动技术 中运用了液压、气动和气传动及线 性传动技术。通过控制技术（传感 器和PLC），将各种传动装置整合 到一套完整的系统内。自动化领域 的练习有助于学员了解复杂的自动 化概念，为全面掌握整套系统打下 坚实的基础。
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eLearning 如今，使用电脑自主学习已成为知识 转移的一个不可或缺的组成部分。 我们为您提供具有最大灵活性的高 质量认证培训。 传动与控制学院的eLearning 项目 包含了所有的传动与控制技术。
eTraining 我们都知道以下这些途径： YouTube、学习视频，在线研讨 会、WebEx、在线新闻及其他许 多方式。如今，数字化知识和知识 转移已成为提高自身资质的一个不 可或缺的方式。 培训老师将使用简单明快的方式， 围绕博世力士乐eTraining 中的技 术教育和深造培训，为您讲解各个 科目（实时或录音）。
力士乐液压培训资料ppt课件
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速
自动功率匹配（高载时自 动降速），合理的功率分配 （行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载
荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）
其202它0年如4月:1最5日佳星期油三耗等功能.
5
DA-控制的结构和工作原理
• 补油泵的 流量Q正 比于发动 机的转速。
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受 工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离 可带制动器，但由于制动力矩较 可带制动器和离合器，由于制动
合器
2020年4月15日星期三
22
• 补油压力
pst 基本
恒定。
2020年4月15日星期三
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
2020年4月15日星期三
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
8
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
9
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星泄期漏三 油压力：PL=4 bar（绝对压力）
3Leabharlann 短时（例如：起动时）允许到6 bar
压力截断与高压溢流
压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功 能）：
控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ； EP
2020年4月15日星期三
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液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较泵控系统节流阀控系统负荷传感阀控系统QQ QPPP执行机构A执行机构B浪费掉的能量液压泵的变量控制液压泵的变量控制Power: P= Q x p[ P= (q v * Δp / (600 * ηt ]→二次曲线工作压力Vg恒定输入功率max. power液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压系统对泵变量控制的要求液压系统, 特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点:1. 压力、流量和功率均可控制2. 流量控制范围大,可正向控制,也可负向控制3. 较短的换向时间,较高的固有频率,适应闭环控制需要4. 阀控系统中,节能高效5. 较高的功率利用率-接近理论二次曲线的恒功率控制6. 电子控制,以实现与上位机或其他电子控制器的通讯液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压油泵变量方式汇总* 压力控制变量*压差控制变量*带有反馈的排量控制变量*速度感应变量* 电子控制变量*压力指令变量*逆向控制变量液压泵的变量控制液压泵的变量控制轴向柱塞泵的变量控制Pump Control P control 压力信号控制ΔP control 负荷传感控制Q control 机械反馈变量DA-SSC control 速度感应变量Electronic control电子泵Pres. Comm.压力指令变量Mooring Cont.逆向控制恒压控制DR DP恒功率控制LR负荷传感控制DFRP stiMn伺服控制HS / HS3EO EP DFE二次调节DS1压力指令控制DRGqαHD 液控变量HW 手动变量EP 电控变量±q 控制控制A10V-DFE1A4VSO E1 -S02 速度感应控制DA液压泵的变量控制液压泵的变量控制DP 控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制DP 控制的优点1. 所有的泵同步变量;2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点;3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的参数;4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命;5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何一个油泵; 油泵主油路上的单向阀可以将该泵从系统中隔离开。
液压泵的变量控制液压泵的变量控制power curve (constant050100150200250300w o r k i n g p r e s s u r e [b a r ]起始变量点额定压力(恒压控制由两根弹簧组成的近似于二次曲线的恒功率控制弹簧1 弹簧2DFLR –双弹簧恒功率控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制nominal pressure:280 barpeak pressure:350 barsizes :(1018284571100140A10 VSO (中压泵用于开式系统液压泵的变量控制恒压控制恒功率控制流量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 标准型?**??**??**?#?**?#?**??**?#?**?##0094978791.5256.01.009Typenschild Nr.9--A10V 00810 ?**?#?**?#?**?L#?**??**??**??**?#?**?#?**?L1XXX 口LS 控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制IN SUPPLYNOT INCLUDED zum Lieferumfang geh 鰎t nicht X B标准型DFLR(X-口装有0,8阻尼孔变量功能•恒压控制•恒功率控制•流量控制XX 口装有0.8 阻尼孔液压泵的变量控制液压泵的变量控制流量控制阀压力控制阀恒功率控制阀优先权:1. 压力2. 功率3. 流量阻尼孔0,8 mm液压泵的变量控制A10VSO...DFLR-特别变量控制要求: •远程恒压控制•低压待命,低负荷启动液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制标准型DFLR(X-口装有0,8阻尼孔特殊控制功能•压力远控•待命控制•恒功率控制•流量控制特殊型DFLR(将泵内阻尼孔移至远控阀前IN SUPPLYNOT INCLUDED zum Lieferumfanggeh 鰎t nichtB液压泵的变量控制液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 特殊变量: -SO 385zum Lieferumfanggeh 鰎t nicht BDFLR -SO 385(X-口装有0,8阻尼孔Y-口接远程控制阀变量功能•远程压力控制•待命控制•恒功率控制•流量控制XY液压泵的变量控制液压泵的变量控制#?**?#?**?#?**??**?#?**??**?LL1#?**?#?**?#?**?XY X 口LS 控制Y 口用于待命和远程恒压控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A10VSO...DFLR特别变量控制: -SO 258BDFLR -SO 258Y 口远程压力控制内供控制油到流量控制阀变量控制功能•远程压力控制•待命控制•恒功率控制•无流量控制Y液压泵的变量控制液压泵的变量控制A10VSO...DFLR特别变量控制: -SO 258YY 口用于远程压力控制和待命控制塞死#?**?#?**?#?**??**?#?**??**?L#?**?#?**?#?**?液压泵的变量控制液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 组合阀块DBAW组合阀块实现下列变量功能•待命控制•双级压力控制•最高压力限定安全阀0.8的阻尼孔装于阀块上拆除X 口的0.8阻尼孔IN S UPP LYNO T INCLUDE D zum Lieferum fang geh 鰎t nicht XB液压泵的变量控制SYDFEE(internal electronicsSYDFE1(external elektronics液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制0501001502002503000.00.20.40.60.8 1.0 1.2IM [A]p [b a r ]液压泵的变量控制液压泵的变量控制BS L1L液压泵的变量控制液压泵的变量控制Applications →Plastics machines →Presses→Other stationary applications →Power unitsElectro-hydraulic pressure control with positiveI-p characteristicFeatures:•A10VSO 18, 28, 45, 71, 100 cm 3•Hysteresis < 3 bar •p max , p min adjustab le •Fail safe (zero current= p min •Response time comparable with DR•Can be combinated with液压泵的变量控制液压泵的变量控制A4 VSO (高压泵用于开式系统nominal pressure:350 bar peak pressure:400 barsizes:40 711251802503555007501000液压泵的变量控制A4VSO...LR2 恒功率控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制power curve (constant0501001502002503003504000100200300400flow [l/min]w o r k i n g p r e s s u r e [b a r ]起始变量点额定压力由一根弹簧组成的二次曲线恒功率控制液压泵的变量控制恒功率控制阀液压泵的变量控制A4VSO...LR2液压泵的变量控制A4VSO...LR2D恒压、恒功率控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒功率阀液压泵的变量控制恒压阀液压泵的变量控制液压泵的变量控制power curve (constant 0501001502002503003504000100200300400flow [l/min]w o r k i n g p r e s s u r e [b a r ] 起始变量点压力控制恒功率控制r e s i d u eLR2D液压泵的变量控制LR2G远程压力控制恒功率控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制A4VSO...LR2G恒功率控制阀液压泵的变量控制远程压力控制口恒压控制阀液压泵的变量控制液压泵的变量控制power curve (constant 0501001502002503003504000100200300400flow [l/min]]w o r k i n g p r e s s u r e [b a r ] stand-by起始变量点pressure control恒功率控制待命控制恒功率控制A4VSO...LR2G液压泵的变量控制远程压力控制恒功率控制流量控制(LS压差控制LR2S液压泵的变量控制液压泵的变量控制LR2S恒功率控制阀液压泵的变量控制LS-口LS-控制阀液压泵的变量控制液压泵的变量控制Lieferumfanggeh 鰎t nicht zumB XFU MS S M2M1B1MBR(LT K2K1外接控制阀液压泵的变量控制恒功率控制LR2N流量控制(先导压力控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒功率控制阀N-控阀N-先导阀LR2N液压泵的变量控制恒压控制A4VSO...LR2DN恒功率控制流量控制(先导压力控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制恒功率控制阀N-控制阀N-先导阀恒压控制阀A4VSO...LR2DN液压泵的变量控制恒压控制(远程A4VSO...LR3GN恒功率控制(远程流量控制(先导控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制远程恒功率控制阀N-控制阀N-先导阀远程恒压控制阀A4VSO...LR3GN液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压系统设计常出现的错误:1 设定功率低于给定功率:工作压力高于控制起始点压力→泵无法达到应有的流量2 工作压力(待命状态低于控最小控制压力→泵停留在Vg min 连接控制压力与恒压控制阀连接控制压力和恒功率阀液压泵的变量控制液压泵的变量控制控制压力先导压力阻尼孔1 mm调试时常出现的错误:1将port P (50 bar和port P ST (10 –45泵停留在Vg min 2在N-控制阀上的阻尼孔(1 mm 杂质堵塞→泵将停留在Vg min液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制液压泵的变量控制B 1M BB S U M SS p R kvPK 1R R R R R R K 2T R (LIS PU压力控制(数字控制恒功率控制(数字控制流量控制(数字控制HS3液压泵的变量控制液压泵的变量控制HysteresisofSwivel angleSwivel anglemin. repeatability <0,5% of Vg maxmin. linearity deviation <2% of Vg maxw o r k i n g p r e s s u r e p [b a r ]S w i v e l a n g l e c o m m a n d v a l u e [%]HS3。