液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•Y
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•A10VSO...DFLR 特殊变量: -SO 385 •X
•DFLR -SO 385 •(X-口装有 0,8阻尼孔) •Y-口接远程控制阀
•变量功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
液压泵的变量控制
•Y 口用于待命和远程恒压控制
•X 口LS 控制
•nominal pressure: 350
bar
•peak pressure: 400
bar
•sizes:
•40 •71 •125 •180 •250 •355 •500 •750 液压•泵1的0变0量0控制
•A4VSO...LR2 恒功率控制
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液压泵的变量控制
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•额定压力 •由一根弹簧组成 •的二次曲线恒功 •率控制 •起始变量点
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液压泵的变量控制
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• DFLR – 双弹簧恒功率控制
•弹簧 2 •弹簧 1
•额定压力 •(恒压控制)
•由两根弹簧组 成 •的近似于二次 曲线的恒功率控 •制起始变量点
液压泵的变量控制
•A10 VSO (中压泵) 用于开式系统
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•nominal pressure:
•For clockwise rotation, connect port X2 to valve port A, not X1!
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•A4VSO...HM2 - common comissioning errors
液压泵的变量控制
•A4VSO...HD
•流量控制 (先导控制) 可选项:恒功率控制
2)
泵停留在Vg min
• 2) 在N-控制阀上的阻尼 孔 (1 mm) 杂质堵塞
• 泵将停留在Vg min
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•HS3
•压力控制 (数字控制) 恒功率控制 (数字控制)
流量控制 (数字控制)
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液压泵的变量控制
•Swivel angle command value [%] •working pressure p [bar]
•恒功率控制
•起始变量点 •待命控制
液压泵的变量控制
•远程压力控制 恒功率控制
流量控制(LS压差控制)
•LR2S
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液压泵的变量控制
•LR2S
•恒功率控制阀
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•LS-口 •LS-控制阀
液压泵的变量控制
•外接控制阀
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液压泵的变量控制
•LR2N
•恒功率控制 •流量控制 (先导压力控制)
液压泵的变量控制
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2020/11/25
液压泵的变量控制
•泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较
•P
•P
•P
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•Q •泵控系统
•执行机构A
•Q
•Q
•节流阀控系 •负荷传感阀控系
统 •执行机构B 统
•浪费掉的能量
液压泵的变量控制
•工作压力
•max. power
•Power: P= Q x p
•A10VSO...DFLR-特别变量控制
•要求:
•• 远程恒压控制 • 低压待命,低负荷启动
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液压泵的变量控制
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•标准型 DFLR •(X-口装有 0,8阻尼孔)
•特殊型DFLR •(将泵内阻尼孔移至远控阀前)
•特殊控制功能 • 压力远控 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
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液压泵的变量控制
•HD1P-control for A4VSH / A4VSG •HD-控制阀
•电子泵
•压力指令变量
•Mooring Cont. •逆向控制
•M
•恒压控制 •DR •DP
•负荷传感控制 •HW 手动变量 •DFR
•n
•速度感应控制 •DA
•Pst
•HD 液控变量
•伺服控制 •HS / HS3 •EO •EP •DFE
•恒功率控制 •LR
•i
•EP 电控变量
•二次调节 •DS1
液压泵的变量控制
•恒功率控制阀
•A4VSO...LR 2
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液压泵的变量控制
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•A4VSO...LR2D
•恒压、恒功率控制
液压泵的变量控制
•恒功率阀
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•恒压阀
液压泵的变量控制
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•residue
•LR2D
•压力控制 •恒功率控制 •起始变量点
•Hysteresis •of
•HS3
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•min. repeatability <0,5% of Vg max min. linearity deviation <2% of Vg max
•Swivel angle
•Swivel angle
液压泵的变量控制
•位移传感器
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•[ P= (qv * p) / (600 * t) ]
• 二次曲线
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•Vg
液压泵的变量控制
•液压系统对泵变量控制的要 •液压系统, 特别是容积调求速的泵控系统对泵的变
量控制要求越来越高, 主要的有如下几点:
•1. 压力、流量和功率均可控制
•2. 流量控制范围大,可正向控制,也可负向控制
•3. 较短的换向时间,较高的固有频率,适应闭环控制需要
•4. 阀控系统中,节能高效
•5. 较高的功率利用率 - 接近理论二次曲线的恒功率控
制•6. 电子控制,以实现与上位机或其他电子控制器的通
讯
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液压泵的变量控制
•液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
• Plastics machines • Presses • Other stationary applications • Power units •
Features: • A10VSO 18, 28, 45, 71, 100 cm3 • Hysteresis < 3 bar • pmax, pmin adjustable • Fail safe (zero current= pmin)
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液压泵的变量控制
•轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control
•P control •压力信号控制
• P control •负荷传感控制
•Q control
•DA-SSC control •Electronic control •Pres. Comm.
•机械反馈变量 •速度感应变量
280 bar
•peak pressure:
•350 bar
•sizes:
•(10) •18 •28 •45 •71 •100 •140
液压泵的变量控制
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•恒压控制 恒功率控制
流量控制
液压泵的变量控制
•A10VSO...DFLR 标准型
•X •X 口 LS控制
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液压泵的变量控制
液压泵的变量控制
•LR2G •远程压力控制 恒功率控制
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2 •恒功率G控制阀
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•远程压力控制口 •恒压控制阀
液压泵的变量控制
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•stand-by
•A4VSO...LR2G
•pressure control
•恒功率控制
工作压力高于控制起始点压力 • 泵无法达到应有的流量
•2) 工作压力 (待命状态) 低于控最小控制压力
• 泵停留在 Vg min
•连接控制压力与恒压控制阀
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液压泵的变量控制
•控制压力 •先导压力
•阻尼孔 1 mm
• 调试时常出现的错误:
1) 将port P (50 bar) 和
port PST (10 – 45)
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
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•S
•L1
•L
液压泵的变量控制
•Electro-hydraulic pressure control with positive I-p characteristic
• Applications
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液压泵的变量控制
•The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to direction of rotation !
•In any case, you have to watch a.m. charts with the statements conc. direction of rotation and connecting ports !
•Y口用于远程压力控制和待命控制
•Y
•塞死
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液压泵的变量控制
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•A10VSO...DFLR 组合阀块 DBAW •组合阀块实现下列变量功能 • 待命控制 • 双级压力控制 • 最高压力限定安全阀
•0.8的阻尼孔装于阀块上
•拆除X口的0.8阻尼孔
液压泵的变量控制
•SYDFEE (internal electronics) •SYDFE1 (external elektronics)
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液压泵的变量控制
•N-先导阀
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•N-控阀 •恒功率控制阀
•LR2N
液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2DN
•恒压控制 恒功率控制 流量控制 ຫໍສະໝຸດ Baidu先导压力控制)
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2DN
•N-先导阀
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•N-控制阀
•恒压控制阀 •恒功率控制阀
•q
•
•压力指令控制 •DRG
•± q 控制控制 •A10V-DFE1 •A4VSO E1 - S02
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液压泵的变量控制
•DP 控制
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液压泵的变量控制
•DP控制的优点
•1. 所有的泵同步变量; •2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; •3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的 • 参数; •4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; •5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何 • 一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 • 系统中隔离开。
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•X
• X 口装有0.8 阻尼孔
•标准型 DFLR •(X-口装有 0,8阻尼孔)
•变量功能
• 恒压控制 • 恒功率控制 • 流量控制
液压泵的变量控制
•恒功率控制阀
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•阻尼孔 0,8 mm •流量控制阀
•压力控制阀
•优先权:
•1. 压力 •2. 功率 •3. 流量
液压泵的变量控制
•编辑器
•控制阀 •主泵 A4VSO •数字控制器
•压力传感器
液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•Actuator 执行结构
•压力传感器
•pact
•Enable 使能 •pcomm
•machine control (PLC)
act
comm
•sact
•Pcomm •VT 12350
•Ivalv
•Y •X
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液压泵的变量控制
•Y
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•A10VSO...DFLR 特别变量控制: -SO 258
•DFLR -SO 258 •Y 口远程压力控制 •内供控制油到流量控制阀
•变量控制功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 无流量控制
液压泵的变量控制
•A10VSO...DFLR 特别变量控制: -SO 258
e
•故障显示
•RS232
•RS485
•通过串行总线可对控制器设定参数, 确定配置, 及 故障诊断 (控制箱 BB-3 or PC 机使用软件 BODIV)
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液压泵的变量控制
•IW9 位移传感器 (可在油内工作.)
•A4VSO...HS3 置于油内: HM2 -SO19
• 控制阀与油泵用管子连接
液压泵的变量控制
•A4VSO...LR3GN
•恒压控制 (远程) 恒功率控制 (远程) •流量控制 (先导控制)
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR3GN
•N-先导阀
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•N-控制阀
•远程恒压控制阀 •远程恒功率控制阀
液压泵的变量控制
•连接控制压力和恒功率阀
•液压系统设计常出现的错误: •1) 设定功率低于给定功率:
• Response time comparable with DR
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•A10VSO...ER,
Series:
31•
Can be combinated with hydr. load-sensing control
液压泵的变量控制
•A4 VSO (高压泵) 用于开式系统
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•Y
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•A10VSO...DFLR 特殊变量: -SO 385 •X
•DFLR -SO 385 •(X-口装有 0,8阻尼孔) •Y-口接远程控制阀
•变量功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
液压泵的变量控制
•Y 口用于待命和远程恒压控制
•X 口LS 控制
•nominal pressure: 350
bar
•peak pressure: 400
bar
•sizes:
•40 •71 •125 •180 •250 •355 •500 •750 液压•泵1的0变0量0控制
•A4VSO...LR2 恒功率控制
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液压泵的变量控制
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•额定压力 •由一根弹簧组成 •的二次曲线恒功 •率控制 •起始变量点
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液压泵的变量控制
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• DFLR – 双弹簧恒功率控制
•弹簧 2 •弹簧 1
•额定压力 •(恒压控制)
•由两根弹簧组 成 •的近似于二次 曲线的恒功率控 •制起始变量点
液压泵的变量控制
•A10 VSO (中压泵) 用于开式系统
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•nominal pressure:
•For clockwise rotation, connect port X2 to valve port A, not X1!
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•A4VSO...HM2 - common comissioning errors
液压泵的变量控制
•A4VSO...HD
•流量控制 (先导控制) 可选项:恒功率控制
2)
泵停留在Vg min
• 2) 在N-控制阀上的阻尼 孔 (1 mm) 杂质堵塞
• 泵将停留在Vg min
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•HS3
•压力控制 (数字控制) 恒功率控制 (数字控制)
流量控制 (数字控制)
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液压泵的变量控制
•Swivel angle command value [%] •working pressure p [bar]
•恒功率控制
•起始变量点 •待命控制
液压泵的变量控制
•远程压力控制 恒功率控制
流量控制(LS压差控制)
•LR2S
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液压泵的变量控制
•LR2S
•恒功率控制阀
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•LS-口 •LS-控制阀
液压泵的变量控制
•外接控制阀
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液压泵的变量控制
•LR2N
•恒功率控制 •流量控制 (先导压力控制)
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2020/11/25
液压泵的变量控制
•泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较
•P
•P
•P
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•Q •泵控系统
•执行机构A
•Q
•Q
•节流阀控系 •负荷传感阀控系
统 •执行机构B 统
•浪费掉的能量
液压泵的变量控制
•工作压力
•max. power
•Power: P= Q x p
•A10VSO...DFLR-特别变量控制
•要求:
•• 远程恒压控制 • 低压待命,低负荷启动
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液压泵的变量控制
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•标准型 DFLR •(X-口装有 0,8阻尼孔)
•特殊型DFLR •(将泵内阻尼孔移至远控阀前)
•特殊控制功能 • 压力远控 • 待命控制 • 恒功率控制 • 流量控制
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液压泵的变量控制
•HD1P-control for A4VSH / A4VSG •HD-控制阀
•电子泵
•压力指令变量
•Mooring Cont. •逆向控制
•M
•恒压控制 •DR •DP
•负荷传感控制 •HW 手动变量 •DFR
•n
•速度感应控制 •DA
•Pst
•HD 液控变量
•伺服控制 •HS / HS3 •EO •EP •DFE
•恒功率控制 •LR
•i
•EP 电控变量
•二次调节 •DS1
液压泵的变量控制
•恒功率控制阀
•A4VSO...LR 2
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液压泵的变量控制
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•A4VSO...LR2D
•恒压、恒功率控制
液压泵的变量控制
•恒功率阀
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•恒压阀
液压泵的变量控制
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•residue
•LR2D
•压力控制 •恒功率控制 •起始变量点
•Hysteresis •of
•HS3
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•min. repeatability <0,5% of Vg max min. linearity deviation <2% of Vg max
•Swivel angle
•Swivel angle
液压泵的变量控制
•位移传感器
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•[ P= (qv * p) / (600 * t) ]
• 二次曲线
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•Vg
液压泵的变量控制
•液压系统对泵变量控制的要 •液压系统, 特别是容积调求速的泵控系统对泵的变
量控制要求越来越高, 主要的有如下几点:
•1. 压力、流量和功率均可控制
•2. 流量控制范围大,可正向控制,也可负向控制
•3. 较短的换向时间,较高的固有频率,适应闭环控制需要
•4. 阀控系统中,节能高效
•5. 较高的功率利用率 - 接近理论二次曲线的恒功率控
制•6. 电子控制,以实现与上位机或其他电子控制器的通
讯
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液压泵的变量控制
•液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
• Plastics machines • Presses • Other stationary applications • Power units •
Features: • A10VSO 18, 28, 45, 71, 100 cm3 • Hysteresis < 3 bar • pmax, pmin adjustable • Fail safe (zero current= pmin)
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液压泵的变量控制
•轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control
•P control •压力信号控制
• P control •负荷传感控制
•Q control
•DA-SSC control •Electronic control •Pres. Comm.
•机械反馈变量 •速度感应变量
280 bar
•peak pressure:
•350 bar
•sizes:
•(10) •18 •28 •45 •71 •100 •140
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•恒压控制 恒功率控制
流量控制
液压泵的变量控制
•A10VSO...DFLR 标准型
•X •X 口 LS控制
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液压泵的变量控制
液压泵的变量控制
•LR2G •远程压力控制 恒功率控制
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2 •恒功率G控制阀
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•远程压力控制口 •恒压控制阀
液压泵的变量控制
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•stand-by
•A4VSO...LR2G
•pressure control
•恒功率控制
工作压力高于控制起始点压力 • 泵无法达到应有的流量
•2) 工作压力 (待命状态) 低于控最小控制压力
• 泵停留在 Vg min
•连接控制压力与恒压控制阀
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液压泵的变量控制
•控制压力 •先导压力
•阻尼孔 1 mm
• 调试时常出现的错误:
1) 将port P (50 bar) 和
port PST (10 – 45)
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
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•S
•L1
•L
液压泵的变量控制
•Electro-hydraulic pressure control with positive I-p characteristic
• Applications
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液压泵的变量控制
•The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to direction of rotation !
•In any case, you have to watch a.m. charts with the statements conc. direction of rotation and connecting ports !
•Y口用于远程压力控制和待命控制
•Y
•塞死
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液压泵的变量控制
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•A10VSO...DFLR 组合阀块 DBAW •组合阀块实现下列变量功能 • 待命控制 • 双级压力控制 • 最高压力限定安全阀
•0.8的阻尼孔装于阀块上
•拆除X口的0.8阻尼孔
液压泵的变量控制
•SYDFEE (internal electronics) •SYDFE1 (external elektronics)
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液压泵的变量控制
•N-先导阀
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•N-控阀 •恒功率控制阀
•LR2N
液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2DN
•恒压控制 恒功率控制 流量控制 ຫໍສະໝຸດ Baidu先导压力控制)
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液压泵的变量控制
•A4VSO...LR2DN
•N-先导阀
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•N-控制阀
•恒压控制阀 •恒功率控制阀
•q
•
•压力指令控制 •DRG
•± q 控制控制 •A10V-DFE1 •A4VSO E1 - S02
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液压泵的变量控制
•DP 控制
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液压泵的变量控制
•DP控制的优点
•1. 所有的泵同步变量; •2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; •3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的 • 参数; •4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; •5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何 • 一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 • 系统中隔离开。
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•X
• X 口装有0.8 阻尼孔
•标准型 DFLR •(X-口装有 0,8阻尼孔)
•变量功能
• 恒压控制 • 恒功率控制 • 流量控制
液压泵的变量控制
•恒功率控制阀
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•阻尼孔 0,8 mm •流量控制阀
•压力控制阀
•优先权:
•1. 压力 •2. 功率 •3. 流量
液压泵的变量控制
•编辑器
•控制阀 •主泵 A4VSO •数字控制器
•压力传感器
液压泵的变量控制
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液压泵的变量控制
•Actuator 执行结构
•压力传感器
•pact
•Enable 使能 •pcomm
•machine control (PLC)
act
comm
•sact
•Pcomm •VT 12350
•Ivalv
•Y •X
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液压泵的变量控制
•Y
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•A10VSO...DFLR 特别变量控制: -SO 258
•DFLR -SO 258 •Y 口远程压力控制 •内供控制油到流量控制阀
•变量控制功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 无流量控制
液压泵的变量控制
•A10VSO...DFLR 特别变量控制: -SO 258
e
•故障显示
•RS232
•RS485
•通过串行总线可对控制器设定参数, 确定配置, 及 故障诊断 (控制箱 BB-3 or PC 机使用软件 BODIV)
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液压泵的变量控制
•IW9 位移传感器 (可在油内工作.)
•A4VSO...HS3 置于油内: HM2 -SO19
• 控制阀与油泵用管子连接
液压泵的变量控制
•A4VSO...LR3GN
•恒压控制 (远程) 恒功率控制 (远程) •流量控制 (先导控制)
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•A4VSO...LR3GN
•N-先导阀
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•N-控制阀
•远程恒压控制阀 •远程恒功率控制阀
液压泵的变量控制
•连接控制压力和恒功率阀
•液压系统设计常出现的错误: •1) 设定功率低于给定功率:
• Response time comparable with DR
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•A10VSO...ER,
Series:
31•
Can be combinated with hydr. load-sensing control
液压泵的变量控制
•A4 VSO (高压泵) 用于开式系统
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