液压泵变量与马达变量.

四、变量马达的控制形式
变量马达的控制意义： （1）满足执行机构对速度和扭矩的要求 （2）充分发挥泵的能力，使泵始终在高 压下工作，还能充分地降低系统的工作 流量
四、变量马达的控制形式

恒功率控制
四、变量马达的控制形式


恒转矩控制：机械-液压反馈、电反馈
所谓恒扭矩马达就是使马达的排量和其进、出口压差的 乘积保持常数，即 p V const
控制压力油来源分： 外控和内控
二、变量机构的种类
二、变量机构的种类
信号反馈形式： 直接位置反馈、位移-力反馈、压力-力反馈、电信号反 馈
二、变量机构的种类
控制的方式分： 泵： 恒压、恒流量、恒功率、复合控制 马达： 恒转矩、恒转速、恒功率
三、变量机构动态性能
要考虑阀动力学方程、变量操纵机 构动力学方程和泵的压力流量特性、油 液及管路的弹性

四、变量马达的控制形式


恒转矩控制： 机械-液压反馈
p V const
四、变量马达的控制形式


恒转矩控制：电反馈 p V const
四、变量马达的控制形式

恒转速控制：机-液系统
四、变量马达的控制形式

恒转速控制：电反馈
四、变量马达的控制形式

恒转速控制
四、变量马达的控制形式
一、变量机构的工作原理
轴向柱塞泵的变 量机构：
通轴型直杆式轴向柱塞泵
通轴型直杆式轴向柱塞泵
一、变量机构的工作原理
连杆型轴向柱塞泵（马达）
内反馈限压式变量叶片泵
内反馈限压式变量叶片泵
外反馈限压式变量叶片泵
外反馈限压式变量叶片泵
二、变量机构的种类
操纵力的形式分： 手动、电动、液动和电液动 液压压力来源分： 外控和内控 信号反馈形式： 直接位置反馈、位移-力反馈和电信号反馈 控制的方式分： 恒压、恒流量、恒功率、恒转矩、恒转速和复合控制
二、变量机构的种类
操纵力的形式分： 手动、电动、液动和电液动
二、变量机构的种类
操纵力的形式分： 手动、电动、液动和电液动
二、变量机构的种类
控制压力油来源分： 内控：不需要单独的油源，结构简单，但 系统的工作压力脉动可能影响变量机构的工 作稳定性 外控：需要附加油源，变量机构工作不受 系统工作压力脉动的影响，尤其是需要双向 变量的泵必须是外控。
3-3 液压泵与液压马达的变量
有调速或节能要求的应用场合，可以考 虑改变液压泵输出流量。
1、改变原动机（电机和柴油机）的工作转 速 2、 改变泵的排量 3、改变马达的排量还可以达到调速的目的
3-3 液压泵与液压马达的变量
变量泵和变量马达是通过一套变量机构 来改变泵和马达的排量的，最终达到改变 泵的输出流量和马达转速的。
四、变量泵的控制形式

恒压变量泵
四、变量泵的控制形式
比 例 控 制 式 恒 压 变 量 泵
四、变量泵的控制形式

恒功率控制变量泵
四、变量泵的控制形式

恒功率控制变量泵
Baidu Nhomakorabea 四、变量泵的控制形式

恒流量变量泵
四、变量泵的控制形式
复合控制
四、变量泵的控制形式
复合控制
四、变量泵的控制形式
功率匹配变量泵