【CN209831644U】一种机械手自动化生产线【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920532109.8

(22)申请日 2019.04.18

(73)专利权人 刘鹏亮

地址 266000 山东省青岛市市北区杭州路

16号

(72)发明人 刘鹏亮　郑立志　苗志永　贾明龙　

(51)Int.Cl.

B25J 9/12(2006.01)

B25J 9/14(2006.01)

B25J 15/06(2006.01)

(54)实用新型名称一种机械手自动化生产线(57)摘要本实用新型公开了一种机械手自动化生产线，包括支柱，所述支柱的顶部活动连接有横梁，所述横梁的底部活动连接有液压杆，所述液压杆的底部与支柱的左侧活动连接，所述横梁的左侧焊接有连接板，所述连接板的左侧焊接有竖板，所述竖板的内壁焊接有隔板，所述连接板的内腔设置有驱动机构，所述竖板的内腔设置有抓取机构，所述竖板的顶部设置有防护机构。本实用新型通过支柱、横梁、液压杆、连接板、竖板、驱动机构、抓取机构和防护机构的设置，使机械手自动化生产线具备防止货物掉落的优点，同时解决了现有的机械手在转运的过程中，容易在外力的作用下使货物掉落，从而造成产品的报废，增加生

产成本的问题。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209831644 U 2019.12.24

C N 209831644

U

权　利　要　求　书1/1页CN 209831644 U

1.一种机械手自动化生产线，包括支柱（1），其特征在于：所述支柱（1）的顶部活动连接有横梁（2），所述横梁（2）的底部活动连接有液压杆（3），所述液压杆（3）的底部与支柱（1）的左侧活动连接，所述横梁（2）的左侧焊接有连接板（4），所述连接板（4）的左侧焊接有竖板（5），所述竖板（5）的内壁焊接有隔板，所述连接板（4）的内腔设置有驱动机构（6），所述竖板（5）的内腔设置有抓取机构（7），所述竖板（5）的顶部设置有防护机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述驱动机构（6）包括电机（61），所述电机（61）的底部与连接板（4）内腔的底部固定连接，所述电机（61）的输出轴焊接有主动轮（62），所述主动轮（62）的左侧通过皮带贯穿连接板（4）和竖板（5）并延伸至竖板（5）的内腔传动连接有从动轮（63）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述抓取机构（7）包括套管（71），所述套管（71）的顶部与竖板（5）内腔的顶部活动连接，所述套管（71）的表面与从动轮（63）的内壁焊接，所述套管（71）的底部贯穿隔板并延伸至隔板的外部螺纹连接有丝杆（72），所述丝杆（72）的底部贯穿竖板（5）并延伸至竖板（5）的外部固定连接有吸盘（73），所述吸盘（73）顶部的两侧均活动连接有支杆（74），所述支杆（74）的顶部与竖板（5）的底部焊接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述防护机构（8）包括电动推杆（81），所述电动推杆（81）的底部与竖板（5）的顶部焊接，所述电动推杆（81）的顶部焊接有承载板（82），所述承载板（82）底部的两侧均焊接有拉板（83），所述拉板（83）的底部焊接有防护网（84）。

5.根据权利要求4所述的一种机械手自动化生产线，其特征在于：所述拉板（83）的两侧均焊接有滑块（9），所述滑块（9）的两侧均滑动连接有凹板（10），所述凹板（10）的内侧与竖板（5）的表面焊接。

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