宇通纯电动汽车电机及其控制器技术培训讲解共62页文档
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电动汽车电机培训稿
电动汽车电机培训稿电动汽车的发展越来越快，其中电机是电动汽车的重要组成部分。
电动汽车电机的设计、制造和维护需要专业知识和技能。
因此，进行电动汽车电机培训是非常必要的。
1.电动汽车电机种类电动汽车电机种类有直流电机、交流异步电机、交流同步电机等。
直流电机占据了电动汽车市场的主导地位，交流异步电机也逐渐流行。
而交流同步电机的应用还不够普及。
2.电动汽车电机基础知识（1）电机原理电动汽车电机的原理类似于传统的电机原理，由电磁铁圈、转子和机械传动系统组成。
电机的转子通过电磁铁圈产生磁场，使得电磁铁圈中的电流改变方向并引起磁场方向的变化。
磁场和转子的交互作用导致转动。
（2）电机控制电动汽车电机的控制是通过控制器实现的。
控制器是电动汽车电机控制系统的重要组成部分，它控制电机的启动、停止和运转。
在控制器及相关电子零部件的控制下，电机才能正常工作，并实现加速、减速和制动等功能。
（3）电机功率电动汽车电机的功率是一个重要的指标。
电机功率越强，其输出功率越大，加速愈快。
但同时，电机功率也会对电池寿命产生影响。
（4）电机效率电动汽车电机的效率也是很重要的指标。
效率越高，其能够更充分地利用电能，从而提高电动汽车的续航里程。
3.电动汽车电机维护电动汽车电机的维护需要注意以下几个方面：（1）保持清洁电动汽车电机应该定期进行清洁，这有利于防止灰尘进入电机内部，损坏了电机的运行性能。
阳光下可以清洗电机外部，也可以使用干净的软刷进行清洁。
（2）保持润滑电动汽车电机的一部分需要定期进行润滑。
油润滑可以降低齿轮系统的磨损，水润滑可降低电机温度。
然而，需要注意的是，不同型号的电动汽车电机优先选择不同润滑剂。
（3）维护电机线路电动汽车电机线路需要定期进行检查和维护，以保持良好的电绝缘性。
电机线路应该清洁干净，并检查其固定是否牢固。
（4）更换电机零件电动汽车电机零件的使用寿命有限，需要根据相关要求及时更换，以确保电机的正常运转和维护手段。
宇通E7纯电动培训-修正版2-副本
安全-车辆维护维修要求
• 特别注意事项 • 电池系统： • ▶ 严禁擅自拆装电源系统总成中任一组成部件 • ▶ 严禁擅自拆装电池模块箱体和插拔高低压端子接插件 • ▶ 严禁对电池进行过放电、过充电 • ▶ 严禁用金属或导线同时接触电池模块的正、负极，造成
短路 • ▶ 严禁将电池模块箱体作为承重台
安全-车辆维护维修要求
23
车辆运行操作-行车前检查
（1）每天首次发车前，检查车辆冷却液是否处于正常位置，在打开钥匙开关 前，确保手刹已拉住。 （2）检查仪表盘上各参数是否正常：a、电池电量是否大于20%；b、仪表报 警区域是否有报警信息；c、后舱门是否关闭（即没有后舱门开启报警提示）， （3）松开手刹，左右转动方向盘，检查转向是否顺畅（Ready状态下检查）。
为保证安全，对高压部分的检修必 须执行以下断电流程：
• 1、收。收钥匙 • 2、关。关总电源手柄开关 • 3、拆。拆电池首末端连接器 • 4、拔。拔快断器 • 5、测。测量作业点是否有余电 • 对动力电池的操作要求另有说
明。
测量确 保安全
收钥 匙
关总电 源手柄
拔快 断器
拆电池组 首末端连
接器
安全-车辆维护维修要求
1
注意：
1、拔除快断器 先行拔除红色卡扣，然后再扳 动旋转 把手。 2、安装快断器 快断器安装后，用双手抓住快 断器外壳向外轻拉，若快断器 能够拉出，说明快断器没有安 装到位，内部倒钩没有锁上， 需要重新安装并卡紧卡扣。必 须自检
安全-车辆维护维修要求
• ▶高压电路的维护必须由持特种作业操作证的合格电工执 行，并严格遵守电工安全操作规定（电工证说明：国家安 全生产监督管理总局发放的特种作业操作证――电工作业 类，低压运行维修证）
纯电动汽车电机及控制器课件
特点
高效、节能、环保，具有较高的 能量密度和较长的续航里程。
工作原理
电机工作原理
电机通过磁场和电流相互作用，将电 能转化为机械能，驱动车辆前进或后 退。
控制器工作原理
控制器根据车辆行驶状况和驾驶员意 图，调节电机的输入电流和电压，实 现对车辆行驶速度和方向的控制。
电机及控制器在电动汽车中的作用
提供动力
总结词
效率高、转矩密度大、可靠性高，但成本较高且对高温环境敏锐。
详细描述
永磁同步电机采用永磁体替代了励磁绕组，提高了电机的效率和功率密度。由于 永磁体的存在，电机具有较高的转矩密度和可靠性。然而，永磁同步电机的制造 成本较高，且对高温环境较为敏锐，高温环境下可能导致永磁体失磁。
开关磁阻电机
要点一
总结词
交流感应电机
总结词
结构简单、可靠性高、成本低，但调速性能较差。
详细描述
交流感应电机基于电磁感应原理，通过定子绕组产生旋转磁场，使转子产生感应电流而产生转矩。其 结构简单、可靠性高、成本较低，适用于各种类型的电动汽车。然而，交流感应电机的调速性能较差 ，一般需要通过变频器进行调速控制。
永磁同步电机
安全性增强
加强电机控制器的安全性和可靠性，确保 车辆行驶安全。
04
纯电动汽车电机及控制器的应用与案例分 析
电机及控制器在电动汽车中的应用
01
02
03
驱动系统
电机及控制器作为电动汽 车的核心驱动部件，负责 提供动力，实现车辆的行 驶。
能量回收
在制动或滑行过程中，电 机及控制器能够回收能量 ，将其储存于电池中，提 高能量利用率。
典型案例分析
特斯拉Model S
采用了高性能的永磁同步电机及控制 系统，提供了杰出的动力和续航性能 。
高效、节能、环保，具有较高的 能量密度和较长的续航里程。
工作原理
电机工作原理
电机通过磁场和电流相互作用，将电 能转化为机械能，驱动车辆前进或后 退。
控制器工作原理
控制器根据车辆行驶状况和驾驶员意 图，调节电机的输入电流和电压，实 现对车辆行驶速度和方向的控制。
电机及控制器在电动汽车中的作用
提供动力
总结词
效率高、转矩密度大、可靠性高，但成本较高且对高温环境敏锐。
详细描述
永磁同步电机采用永磁体替代了励磁绕组，提高了电机的效率和功率密度。由于 永磁体的存在，电机具有较高的转矩密度和可靠性。然而，永磁同步电机的制造 成本较高，且对高温环境较为敏锐，高温环境下可能导致永磁体失磁。
开关磁阻电机
要点一
总结词
交流感应电机
总结词
结构简单、可靠性高、成本低，但调速性能较差。
详细描述
交流感应电机基于电磁感应原理，通过定子绕组产生旋转磁场，使转子产生感应电流而产生转矩。其 结构简单、可靠性高、成本较低，适用于各种类型的电动汽车。然而，交流感应电机的调速性能较差 ，一般需要通过变频器进行调速控制。
永磁同步电机
安全性增强
加强电机控制器的安全性和可靠性，确保 车辆行驶安全。
04
纯电动汽车电机及控制器的应用与案例分 析
电机及控制器在电动汽车中的应用
01
02
03
驱动系统
电机及控制器作为电动汽 车的核心驱动部件，负责 提供动力，实现车辆的行 驶。
能量回收
在制动或滑行过程中，电 机及控制器能够回收能量 ，将其储存于电池中，提 高能量利用率。
典型案例分析
特斯拉Model S
采用了高性能的永磁同步电机及控制 系统，提供了杰出的动力和续航性能 。
宇通混合动力城市客车原理及操作手册(培训)
发电机
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
发电控制器
发动机与电动机同时提供动力 发动机平稳工作，电动机负责加速出力
动力电池
减速/制动
发动机
电动机
驱动桥
发电机
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
发电控制器
驱动桥带动电动机（再生发电） 为动力电池充电（能量回收）
蓄电池组
5、 混合动力系统元件清单
4.车辆减速过程：
在车辆减速过程中，尽量采用滑行方式减速，以利于电能的回收；常规 条件下的非紧急制动，只需松开油门，轻踩制动踏板即可，以利于电机 产生缓速制动功能（注意：当轻踩刹车仅仅产生电制动的情况下，一定 要保证制动踏板一直往下踩的，不能像传统车气刹的点刹那样一踩一松 ）；紧急制动情况下，与传统车辆的操作方式相同。
二、系统元器件识别
系统识别-储能元件
高压元件——超级电容组，16个超级电容模块8 并2两串而成，总电压384V，每个模块电压48V， 上下4层布置，位于高压舱内，车辆右侧 高压元件——锂电池组，10个电池模块串联 而成，总电池256V，每个模块电压25.6V，上 下两层布置，位于高压舱内，车辆左侧
2.无法行车：
4、“停止”灯亮：A、再按“停止”灯至恢复正常；B、寻求技术服务。 5、突然无油门：A、按“停止”按扭复位；B、踩刹车触发。 6、松油门后发动机自动熄火：电机与发动机接口处冒黑烟（出现这种情况往往是离合器 分离不彻底，离合器片烧蚀造成的，不必慌张。这时候会发出焦臭味，驾驶员应冷静操作 ，把车停在路边，关闭点火开关，打开应急灯，等候维修人员的到来）。 7、行驶过程中出现停止灯亮：A、等待10秒后按一下红色按钮，观察红灯是否熄灭，若熄 灭则可正常行驶到终点站，联系维修人员；B、等待10秒后按一下红色按钮，观察红灯是 否熄灭，若红灯继续亮，请立即联系维修人员。
宇通客车E8纯电动培训 - 副本
B0-02改为0，C4-35改为2、B1-27改为12，按RUN键，等待两分钟，电机
会自动旋转，等待电机停止旋转，控制面板上显示000时，记录C4-10的 值，重复3次取平均值，将C4-10改为计算值，将DE-01改为1.
集成式电机控制器拆卸
1. 2. 拆卸步骤 断掉整车钥匙及总火，确定电机控制器低压供电切断，观测高、低压供电 指示灯熄灭； 待低压供电指示灯熄灭 15分钟后，移除高压快断器（包括集成式控制器端 与电池端），要求操作人员必须具有高压操作资质，且接受过专业培训的 人员进行，操作时一定佩戴绝缘手套； 移除电机控制器低压控制线束，旋变线束并做好防护，不得使接插件受力 变形、插针移位、锁止结构破损； 分别拆除电机控制器上的直流输入高压线、及电机三相高压线，要求拆除 过程做好高压端子绝缘处理及保护，保护OT端子不被划伤； 拆除集成式控制器水路； 拆除电机控制器固定螺栓，抬出控制器，保存好固定螺栓； 装配时，OT端子紧固时需要按照求力矩进行紧固。
整车控制器 CAN网络
电能 机械能
集成式控制器
电机
电池系统 充电机
在车辆滑行和制动时，车辆驱动电机转动，驱动电机作为发电机产生电 能为电池充电，完成制动能量回收。
整车控制器 CAN网络
电能 机械能
集成式控制器
电机
电池系统 充电机
在车辆外接充电时，电网电能通过充电机为电池系统充电。
电能
整车控制器 CAN网络
液压助力转向
气压制动
根据整车控制器输入输出以及CAN总线信息对动力系统和电附件进行综合能量管理，降低电 耗。依据CAN总线上动力系统和电附件的故障信息进行故障诊断和安全处理，并在专用仪表 系统上显示故障信息和处理措施，提高整车主动安全性能。
纯电动汽车电机及控制器课件
使用。
03
04
能量回收
在制动或滑行状态下，控制 器将电机转化为发电机，将 车辆的动能转化为电能并存 储在动力电池中，实现能量
的回收利用。
故障诊断与处理
控制器具备故障诊断功能， 能够实时监测车辆和电机的 运行状态，一旦发生故障， 立即采取相应的处理措施，
保障车辆的安全性。
控制器的硬件组成
电子控制单元（ECU）
清洁
定期清理电机表面灰尘、污垢，保持 电机散热良好。
检查绝缘
定期检查电机的紧固件，如螺栓、螺 母等，确保无松动。
控制器维护保养
控制器维护保养的重要性
控制器是纯电动汽车的“大脑”，负 责控制车辆运行，定期维护保养能够 确保其稳定、安全运行。
清洁
定期清理控制器表面灰尘、污垢，保 持散热良好。
检查连接线
控制器功能
蔚来的电机控制器能够实 现高效的能量回收，提高 车辆的续航能力。
技术特点
蔚来ES8的电机及控制器 采用了轻量化设计，有助 于降低整车重量，提高能 效。
奥迪e-tron电机及控制器介绍
电机类型
奥迪e-tron采用了永磁同步电机和异步电机的组 合，提供卓越的性能和续航里程。
控制器功能
奥迪的电机控制器能够实现精确的扭矩控制，提 供平稳的加速和行驶表现。
开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种双凸极可变磁阻电机，通过改变绕组电 流的方向和大小来改变转子的旋转方向和速度。
开关磁阻电机具有结构简单、可靠性高、维护成本低等特点 ，但噪音较大，且对控制精度要求较高。
03
纯电动汽车控制器原理及功 能
控制器的基本原理
控制器是纯电动汽车的“大脑”，通过接收来自驾驶员的 操作指令和车辆状态信号，经过处理后控制电机输出，实 现车辆的驱动和能量回收。
03
04
能量回收
在制动或滑行状态下，控制 器将电机转化为发电机，将 车辆的动能转化为电能并存 储在动力电池中，实现能量
的回收利用。
故障诊断与处理
控制器具备故障诊断功能， 能够实时监测车辆和电机的 运行状态，一旦发生故障， 立即采取相应的处理措施，
保障车辆的安全性。
控制器的硬件组成
电子控制单元（ECU）
清洁
定期清理电机表面灰尘、污垢，保持 电机散热良好。
检查绝缘
定期检查电机的紧固件，如螺栓、螺 母等，确保无松动。
控制器维护保养
控制器维护保养的重要性
控制器是纯电动汽车的“大脑”，负 责控制车辆运行，定期维护保养能够 确保其稳定、安全运行。
清洁
定期清理控制器表面灰尘、污垢，保 持散热良好。
检查连接线
控制器功能
蔚来的电机控制器能够实 现高效的能量回收，提高 车辆的续航能力。
技术特点
蔚来ES8的电机及控制器 采用了轻量化设计，有助 于降低整车重量，提高能 效。
奥迪e-tron电机及控制器介绍
电机类型
奥迪e-tron采用了永磁同步电机和异步电机的组 合，提供卓越的性能和续航里程。
控制器功能
奥迪的电机控制器能够实现精确的扭矩控制，提 供平稳的加速和行驶表现。
开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种双凸极可变磁阻电机，通过改变绕组电 流的方向和大小来改变转子的旋转方向和速度。
开关磁阻电机具有结构简单、可靠性高、维护成本低等特点 ，但噪音较大，且对控制精度要求较高。
03
纯电动汽车控制器原理及功 能
控制器的基本原理
控制器是纯电动汽车的“大脑”，通过接收来自驾驶员的 操作指令和车辆状态信号，经过处理后控制电机输出，实 现车辆的驱动和能量回收。
宇通客车电路讲课文档
现在二十五页，总共六十六页。
转向灯电路
电器件位置：
闪光器 ： 整车电器盒
紧急灯开关：
司机前仪表板 转向开关 ： 方向盘下的组合开关
WANGFL
现在二十六页，总共六十六页。
电路说明：
转向灯的点亮有两种供电方式：
转向灯电路
第一种，直接按下仪表台上的紧急开关。
电源电路为电瓶火→整车电器盒总成→紧急灯翘板开关闭
宇通客车电器特点
宇通客车电器线路采用单线制，负极搭铁，标称电压DC24V。由两只12V干荷式蓄电 池串联后与发电机并联，作为整车供电电源，电池容量的大小依据车型而异。
在汽车未发动前，全车电源均由蓄电池供给，发动机发动后带动发电机工作， 当发电机L(或WL、D+、)端对地电压达到一定值（DC24V左右）时，仪表板上的 发电机指示灯由亮转变为熄灭，表示发电机已正常发电，此时发电机与蓄电池 并联为汽车供电。如汽车用电量不大，发电机电压升高即能对蓄电池进行补充 充电。当发电机停止工作时，发电机指示灯即亮，表示蓄电池处于放电状态。
电器件位置：
小灯继电器——整车电器盒内
远光继电器——整车电器盒内 近光继电器——整车电器盒内 灯光开关 ——方向盘下的组合开关
灯光总开关——司机前方的仪表板上
电路说明：
当灯光总开关处于一档时，全车小灯、侧标志灯、 示高灯亮；二档时，全部小灯不但继续亮，而且 此时操作灯光开关时，远光或近光灯会点亮。远 光继电器必须是既有常闭触点、又有常开触点的 继电器，远、近光电路不能同时接通。
电流流经导体，会产生热效应和磁效应。变化的电场会产生磁场，变化的磁场也会产 生电场。即电能生磁、磁也能生电。
现在三页，总共六十六页。
2、电路的基本构成 一个完整的电路至少要保括电源、连线、控制器（如开关等）、保护装置（如保险 丝）和用电器。
转向灯电路
电器件位置：
闪光器 ： 整车电器盒
紧急灯开关：
司机前仪表板 转向开关 ： 方向盘下的组合开关
WANGFL
现在二十六页，总共六十六页。
电路说明：
转向灯的点亮有两种供电方式：
转向灯电路
第一种，直接按下仪表台上的紧急开关。
电源电路为电瓶火→整车电器盒总成→紧急灯翘板开关闭
宇通客车电器特点
宇通客车电器线路采用单线制，负极搭铁，标称电压DC24V。由两只12V干荷式蓄电 池串联后与发电机并联，作为整车供电电源，电池容量的大小依据车型而异。
在汽车未发动前，全车电源均由蓄电池供给，发动机发动后带动发电机工作， 当发电机L(或WL、D+、)端对地电压达到一定值（DC24V左右）时，仪表板上的 发电机指示灯由亮转变为熄灭，表示发电机已正常发电，此时发电机与蓄电池 并联为汽车供电。如汽车用电量不大，发电机电压升高即能对蓄电池进行补充 充电。当发电机停止工作时，发电机指示灯即亮，表示蓄电池处于放电状态。
电器件位置：
小灯继电器——整车电器盒内
远光继电器——整车电器盒内 近光继电器——整车电器盒内 灯光开关 ——方向盘下的组合开关
灯光总开关——司机前方的仪表板上
电路说明：
当灯光总开关处于一档时，全车小灯、侧标志灯、 示高灯亮；二档时，全部小灯不但继续亮，而且 此时操作灯光开关时，远光或近光灯会点亮。远 光继电器必须是既有常闭触点、又有常开触点的 继电器，远、近光电路不能同时接通。
电流流经导体，会产生热效应和磁效应。变化的电场会产生磁场，变化的磁场也会产 生电场。即电能生磁、磁也能生电。
现在三页，总共六十六页。
2、电路的基本构成 一个完整的电路至少要保括电源、连线、控制器（如开关等）、保护装置（如保险 丝）和用电器。
纯电动汽车电机及控制器技术培训
• 电机：采用高效率的电能转换系统和高效率的驱动电动机 ，提高电动机和驱动系统的效率。
• 车身和底盘：采用流线型车身，降低迎风面积和空气阻力 系数。采用轻金属材料、高强度复合材料和新型EV专用车 身和底盘结构，实现车身和底盘的轻量化，减轻整备质量 。采用低滚动阻力轮胎，降低行能量，延长行驶里程。 2020/5/21
2020/5/21
2.0.3 基本组成
1.车载电源 2.电池管理系统 3. 驱动电动机 4. 控制系统 5. 车身及底盘 6. 安全保护系统
2020/5/21
2.0.3 基本组成
1. 车载电源 • 组成
以动力电池组作为车载电源，用周期性的充电来补 充电能。
• 重要性 ◇动力电池组是EV的关键装备，储存的电能、质量和
2.0.3 基本组成
1. 车载电源 • 发展
(3)第三代电池：飞轮电池、超级电容器 飞轮电池是电能—机械能—电能转换的电池。 超级电容器是电能—电位能—电能转换的电池。 这两种储能器在理论上都具有很大的转换能力，而
且充电和放电方便迅速，但尚处于研制阶段。
2020/5/21
2.0.3 基本组成
1. 车载电源 • 高压电源 ◇动力电池组提供约155~380V高压直流电。 ◇动力电池组是供电机工作的唯一动力电源。 ◇空调系统的空压机，动力转向系统的油泵和制动系
2020/5/21
2.0.3 基本组成
6. 安全保护系统 • 高压安全
动力电池组具有高压直流电，必须设置安全保护系 统，确保驾驶员、乘员和维修人员在驾驶、乘坐和 维修时的安全。 • 故障处理 必须配备电气装置的故障自检系统和故障报警系统 ，在电气系统发生故障时自动控制EV不能起动等， 及时防止事故的发生。
宇通纯电动汽车电机及其控制器技术培训讲义
分类 ◇永磁直流电机 ◇励磁绕组直流电机
它励
并励
串励 (多用 于电 动车)
复励
优点 具有优良的电磁转矩控制特性，控制装置简单、价廉。 缺点 效率较低、质量大、体积大、可靠性低(有换向器和电刷). 控制系统 斩波器是在直流电源与直流电机之间的一个周期性的通断 开关装置。
PWM
直流斩 波器控 制下的 输出电 压
5. 车身及底盘 车身
EV车身造型特别重视流线型,以降低空气阻力系数。 底盘
◇由于动力电池组的质量大，为减轻整车质量，采用 轻质材料制造车身和底盘部分总成。
◇动力电池组占据的空间大，在底盘布置上还要有足 够的空间存放动力电池组，并且要求线路连接、充 电、检查和装卸方便，能够实现动力电池组的整体 机械化装卸。
优点 高质量比功率，高效率等。 缺点 控制系统复杂，成 ◇高效率、低损耗 ◇电机结构简单，适应于高速运转，成本低 ◇电机功率电路简单 ◇可靠性好 ◇良好的适应性
缺点 控制系统复杂，输出转矩波动较大，振动大、噪 声大等。
驱动电机的基本性能比较
进行自动控制。 ◇设计新EV时，在造型、结构、材料和配件方面，应
使G, f 和 CD等尽量降低。
当前EV主要向小型化、个性化、家庭化和休闲化方 向开辟市场，可适当地降低对动力性能、最高车速 和续驶里程方面的要求。 世界各国都有各式各样的微型和小型EV在使用。如 日本丰田汽车公司E-com微型电动轿车和日产汽车公 司的Hypermini微型电动轿车。
◇我国颁布的GB/T 18386—2001《电动汽车能量消耗 率和续驶里程试验方法》适用于EV最大总质量 ≤3500kg ，最高车速≥ 70km/h的EV。
4. 控制系统的设计 延长续驶里程的方法
宇通客车E8纯电动培训 - 副本
2020/8/9
一 、动力系统结构及工作原理
2020/8/9
纯电动城市客车动力系统特点：
➢ 动力系统结构简单，省去复杂变速器、缓速器、离合器等机构，控制更加灵活； ➢ 实现了无级变速,行驶中无换挡过程，平顺性好； ➢ 纯电动车在驾驶过程中不需要频繁踩离合和换挡，大大减轻了驾驶员的劳动强度。 ➢ 模块化设计，减少零部件数量，整车故障率低； ➢ 驱动电机在车辆制动时能够作为发电机回收电能给动力电池，同时实现辅助制动
的作用，所以纯电动车可取消缓速器； ➢ 纯电驱动，零排放、零污染。
动力电池
驱动电机
2020/8/9
纯电动车动力系统结构简意图
制动踏 板
加速踏 板
专用 仪表 系统
整车控 制器
电机控制器
电池管理系统
锂离子动力电池组 能源子系统
能量管理
车轮
驱动电机
车桥
电驱动系统
辅
电动液压转向油泵
助 动
电动冷暖空调
力
源
电动打气泵
系
统
低压电气系统
辅助子系统
车轮 方向盘
液压助力转向
气压制动
根据整车控制器输入输出以及CAN总线信息对动力系统和电附件进行综合能量管理，降低电 耗。依据CAN总线上动力系统和电附件的故障信息进行故障诊断和安全处理，并在专用仪表
系统上显示故障信息和处理措施，提高整车主动安全性能。
2020/8/9
纯电动动力系统工作原理
2020/8/9
集成式电机控制器拆卸
拆卸步骤 1. 断掉整车钥匙及总火，确定电机控制器低压供电切断，观测高、低压供电
指示灯熄灭； 2. 待低压供电指示灯熄灭15分钟后，移除高压快断器（包括集成式控制器端
一 、动力系统结构及工作原理
2020/8/9
纯电动城市客车动力系统特点：
➢ 动力系统结构简单，省去复杂变速器、缓速器、离合器等机构，控制更加灵活； ➢ 实现了无级变速,行驶中无换挡过程，平顺性好； ➢ 纯电动车在驾驶过程中不需要频繁踩离合和换挡，大大减轻了驾驶员的劳动强度。 ➢ 模块化设计，减少零部件数量，整车故障率低； ➢ 驱动电机在车辆制动时能够作为发电机回收电能给动力电池，同时实现辅助制动
的作用，所以纯电动车可取消缓速器； ➢ 纯电驱动，零排放、零污染。
动力电池
驱动电机
2020/8/9
纯电动车动力系统结构简意图
制动踏 板
加速踏 板
专用 仪表 系统
整车控 制器
电机控制器
电池管理系统
锂离子动力电池组 能源子系统
能量管理
车轮
驱动电机
车桥
电驱动系统
辅
电动液压转向油泵
助 动
电动冷暖空调
力
源
电动打气泵
系
统
低压电气系统
辅助子系统
车轮 方向盘
液压助力转向
气压制动
根据整车控制器输入输出以及CAN总线信息对动力系统和电附件进行综合能量管理，降低电 耗。依据CAN总线上动力系统和电附件的故障信息进行故障诊断和安全处理，并在专用仪表
系统上显示故障信息和处理措施，提高整车主动安全性能。
2020/8/9
纯电动动力系统工作原理
2020/8/9
集成式电机控制器拆卸
拆卸步骤 1. 断掉整车钥匙及总火，确定电机控制器低压供电切断，观测高、低压供电
指示灯熄灭； 2. 待低压供电指示灯熄灭15分钟后，移除高压快断器（包括集成式控制器端
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