哈工大工业控制网络试题B
工业控制网络与通信技术考核试卷
D. SCADA系统
二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少有一项是符合题目要求的）
1.工业控制网络的通信协议主要包括以下哪些？（）
A. Modbus
B. Profinet
C. HTTP
D. OPC
2.工业控制网络的物理层介质主要包括以下哪些？（）
A.交换机
B.路由器
C.集线器
D.网桥
10.以下哪种技术可实现工业控制网络的远程监控？（）
A. VPN
B. DNS
C. DHCP
D. FTP
11.在工业控制网络中，以下哪种通信方式适用于传输距离较近的场景？（）
A.光纤通信
B.无线通信
C.有线通信
D.同轴电缆通信
12.关于工业控制网络的可靠性，以下哪项描述是正确的？（）
8.工业控制网络的冗余设计是为了提高网络的传输速率。（）
9.工业控制网络的远程监控可以通过公共互联网实现。（）
10.在工业控制网络中，所有的智能设备都可以直接与上级系统进行通信。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述工业控制网络与普通数据网络的主要区别，并说明工业控制网络在实时性、可靠性和安全性方面的要求。
B. CAN
C. DeviceNet
D. TCP/IP
9.以下哪些技术可以用于工业控制网络的远程访问？（）
A. VPN
B. SSH
C. Telnet
D. VNC
10.工业控制网络中的时间同步技术主要包括以下哪些？（）
A. NTP
B. IEEE 1588
C. SNTP
D. GPS
2020工控安全培训测试题及答案
一、选择题（每题1分，共5分）A.工业自动化系统B.信息技术系统C.电力系统D.所有系统都是工控系统答案：A二、判断题（每题1分，共5分）1.工控系统最初是为了航空航天行业设计的。
答案：正确三、填空题（每题1分，共5分）1.工控系统面临的安全威胁包括网络攻击者利用漏洞入侵系统、______、自然灾害等。
四、简答题（每题2分，共10分）1.简述工控系统安全防护的技术措施。
五、应用题（每题2分，共10分）1.如果一个工控系统遭受了网络攻击，列举你会采取的应急措施。
六、分析题（每题5分，共10分）1.分析工控系统安全认证标准IEC62443的主要内容。
七、实践操作题（每题5分，共10分）1.描述如何进行工控系统的漏洞扫描。
八、专业设计题（每题2分，共10分）1.设计一个工控系统的安全防护方案，包括技术和管理两方面的措施。
2.针对某工业控制系统，设计一个网络架构，确保系统的实时性和安全性。
3.设计一个工控系统安全事故的应急预案，包括事故分类、应急响应流程等。
4.设计一个工控系统的数据备份和恢复策略，确保关键数据的安全。
5.设计一个工控系统的安全培训计划，包括培训内容、培训对象和培训方式。
九、概念解释题（每题2分，共10分）1.解释工控系统的“先进持久威胁”（APT）是什么。
2.解释什么是工控系统的“物理破坏”安全威胁。
3.解释工控系统安全认证标准IEC62443的主要内容。
4.解释工控系统中的“实时性”特点是什么。
5.解释什么是“工业控制系统信息安全技术国家工程实验室”。
十、附加题（每题2分，共10分）1.论述工控系统安全对现代工业生产的重要性。
2.分析工控系统面临的主要安全挑战和应对策略。
3.讨论工控系统安全防护的技术发展趋势。
4.分析工控系统安全事故的原因和预防措施。
5.论述工控系统安全培训在提高工业控制系统安全性中的作用。
一、选择题答案1.A2.D3.D4.B5.D二、判断题答案1.正确三、填空题答案1.内部人员操作失误或恶意破坏四、简答题答案1.技术措施包括系统漏洞修补、恶意代码检测、访问控制等；管理措施包括建立健全的安全管理制度、规范操作流程、加强人员培训等。
哈尔滨工业大学工业控制网络试题A
哈尔滨⼯业⼤学⼯业控制⽹络试题A⼯业控制⽹络试题A⼀、判断题（5分，每⼩题0.5分）1、载波监听多路访问/冲突检测机制和令牌访问控制⽅式属于两种不同类型的介质访问控制⽅式。
答：（对）2、DeviceNet ⽹络可上可以容纳多达128个节点，每个节点⽀持的I/O 数量没有限制。
答：（错）3、在DeviceNet 现场总线中，实例ID 值0表⽰类本⾝。
答：（对）4、CAN 已成为国际标准ISO11898和IEC62026。
答：（错）5、CAN 可以分为物理层和数据链路层，其数据链路层⼜可以分为逻辑链路控制⼦层和媒体访问控制⼦层。
答：（对）6、CAN 数据帧中的远程发送请求位即RTR 位为隐性。
答：（错）第 1 页（共 11 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：7、所有DeviceNet 模块均被要求参与⼀个重复MAC ID 检验算法。
答：（对）8、ControlNet 现场总线采⽤⽣产者/消费者⽹络模型，⽀持位选通、轮询、状态改变/周期等I/O 数据触发⽅式。
答：（错）9、双绞线各个线对螺旋排列的主要⽬的是使各线对之间的电磁⼲扰最⼩。
答：（对）10、OSI参考模型有6层，分别为物理层、数据链路层、⽹络层、传输层、会话层和应⽤层。
答：（错）⼆、单选题（共10分，每题1分）1、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，1次采样时其采样点位于A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段1的终点D. 相位缓冲段2的终点答：（ C ）2、下⾯哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和控制设备的国际标准？A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. ISO11519 答：（ B ）3、在DeviceNet中，报⽂组被分为⼏组？A. 2B. 3C. 4D. 以上都不是答：（ C ）第2 页（共11 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：4、DeviceNet的⽹络速度为250kbps时，总线长度应为A. 125mB. 250mC. 500mD. 以上都不是答：（ B ）5、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（ C ）6、DeviceNet位选通命令和响应报⽂可在⼀个主站与它的位选通从站间快速传送的I/O数据是A. 任意量B. ⼤量的C. 少量的D. 以上都不是答：（ C ）7、根据DeviceNet预定义主／从连接组的规定，若从站有状态改变事件要主动告知主站，使⽤的报⽂是A. 组1报⽂ID DB. 组1报⽂ID FC. 组2报⽂ID 2D. 组2报⽂ID 5 答：（ A ）8、CAN总线中，若具有下列报⽂ID的4个标准格式数据帧争⽤总线，胜出的是A. 11001000001B. 11001000010C. 11001100001D. 11001101001 答：（ A ）第3 页（共11 页）9、ISO11898对CAN 总线典型电平规定如下： A. 显性：V CAN –H ＝V CAN –L ＝2.5V ，V diff =0V ；隐性：V CAN –H ＝3.5V ，V CAN –L =1.5V ，V diff =2V 。
2022年秋季学期《工业控制网络》课程综合练习题及答案
《工业控制网络》课程综合练习题及答案一、判断题1.工业控制网络是计算机网络技术、通信技术与控制技术相结合的产物。
（√）2.工业控制网络从上向下依次为现场设备网、过程控制网、管理信息网等几个层次。
（×）3.在整个工业通信网络模型中，现场设备层是整个网络模型的基础和核心。
（√）4.模拟信号传输的优点是精度高，但易受干扰。
（×）5.实时性表现在对外部事件能及时地响应并做出相应的处理，不丢失信息、不延误操作。
（×）6.现场总线是综合运用微处理器技术、网络技术、通信技术和自动控制技术的产物。
（√）7.在涉及系统实际数据传送能力时，使用比特率。
（√）8.曼彻斯特码属于不归零码。
（×）9.基带网的线路工作方式一般只能为双工方式。
（×）10.网络层负责将逻辑地址和名字转化为物理地址，交给数据链路层处理。
（√）11.在异步TDM中，时间片是预先分配好的。
（×）12.共享式局域网是各站点共享传输媒介的带宽。
（√）13.以太网的介质访问控制方式采用CSMA/CD，所以没有冲突。
（×）14.100BASE-T快速以太网的MAC帧结构与10BASE-T的MAC帧结构不同。
（×）15.划分VLAN后，交换机的所有端口一定在一个广播域内。
（×）16.IP协议提供的是可靠、面向连接的IP数据报传送服务。
（×）17.划分子网可以解决IP地址面临枯竭的问题。
（×）18.地址转换协议ARP的作用是将物理地址转换为IP地址。
（×）19.拥塞控制与流量控制不是一回事。
（√）20.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行双向、多点的数据通信总线称为现场总线。
（√）21.现场总线通信的关键特征主要有点对点分布、全数字化、双向传输。
（×）22.现场总线的基本结构有星型、总线型。
（√）23.现场总线的核心与基础是总线协议。
哈工大计算机网络基础(模拟试题)
一、填空题1.计算机网络可以定义为：（）、（）计算机集合。
2.快速以太网的传输速度为（）bps。
3.几种常用的拥塞解决方法是接纳控制、（）和（）。
4.在局与网中常用的数字数据的数字编码主要有：（）和（）。
5.网络互连最常见的形式有（）和（）。
6.多路复用技术有多种形式，主要包括：（）、( )、波分多路复用和码分多址。
7.传输层协议在建立连接时通常使用（）算法。
8.FDDI使用的传输介质是（）。
9.按网络覆盖范围对网络进行分类，可以将网络分为：（）网、（）网和（）网。
10.交换技术有三种：（），（）和（）。
11.常用的有线传输介质有（）、（）和（）。
12.网络层提供两种类型的服务：（）和（）。
13.标准的WWW传输协议为（），WWW创建超媒体文件的语言是（），相应的文件称为页，这些文件要放在（）上供用户浏览。
14.试列出几种网络的拓扑结构：（）、（）、（）和( )。
15.帧同步方法通常有( )、( )、( )和( )。
16.信道分配策略可以分为( )和( )两大类。
17.路由算法有( )和( )两类。
18.网络层的两种操作方式为：（）和（）。
19.防火墙的一般配置包括两个( )和一个( )。
20.传统加密技术可以分成( )和( )两类。
二、判断题（10分）( ) 1.城域网标准属于IEEE 802标准的一部分。
( ) 2.基带同轴电缆就是通常所说的细缆。
( ) 3.任何两台计算机都可以使用两个完全相同的网络接口卡连到网络上。
( ) 4.误码率是决定数据帧长度的一个重要依据。
( ) 5.海明码是一种纠错码，可以纠正数据帧传输过程中的1位错误。
( ) 6.在MAC子层中，如果采用无冲突协议，当网络负载轻时时间延迟特性差，网络负载重时信道利用率较高。
( ) 7.在传输层进行流量控制要比在数据链路层进行流量控制简单的多。
( ) 8.ARP协议主要完成根据IP地址解析物理地址的功能。
( ) 9.FTP协议是TCP/IP协议栈中应用层的一个协议，主要用于在两个系统之间进行文件传输，为此，该协议要在传输层建立两个TCP连接来完成文件传输任务。
工业控制网络考试试题
工业控制网络考试试题一、填空题（每空 2 分，共 20 分）1、工业控制网络的主要特点包括（）、（）和（）。
2、常见的工业控制网络协议有（）、（）等。
3、在工业控制网络中，数据传输的实时性要求通常分为（）、（）和（）三个级别。
4、工业以太网的拓扑结构主要有（）、（）等。
二、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、以下哪种工业控制网络拓扑结构具有较高的可靠性？（）A 星型B 总线型C 环型D 树型2、工业控制网络中，用于保证数据传输准确性的机制是（）A 流量控制B 差错控制C 拥塞控制D 路由选择3、下列哪个不是工业控制网络的性能指标？（）A 带宽B 延迟C 成本D 吞吐量4、工业以太网中，MAC 地址的长度是（）位。
A 16B 32C 48D 645、以下哪种协议适用于工业现场的设备级通信？（）A ProfibusB ModbusC CAND Ethernet/IP6、在工业控制网络中，用于实现网络互联的设备是（）A 交换机B 路由器C 网关D 防火墙7、工业控制网络中的实时操作系统通常具有（）特点。
A 高可靠性B 高通用性C 高复杂性D 高开发成本8、以下哪种工业控制网络技术具有较强的抗干扰能力？（）A 无线通信B 光纤通信C 蓝牙通信D 电力线通信9、工业控制网络的安全防护措施不包括（）A 访问控制B 数据加密C 病毒查杀D 系统升级10、以下哪个是工业控制网络中的现场总线？（）A TCP/IPB WiFiC DeviceNetD 蓝牙三、简答题（每题 10 分，共 30 分）1、简述工业控制网络与传统办公网络的区别。
2、说明工业控制网络中冗余技术的作用和实现方式。
3、解释工业控制网络中“一网到底”的概念及其优势。
四、综合应用题（20 分）某工厂有一个自动化生产线，包括多个传感器、执行器和控制器。
请设计一个基于工业以太网的网络架构，包括网络拓扑结构、设备选型和通信协议的选择，并说明设计的理由。
春季学期《工业控制网络》试题答案
哈工大 2009 年 春 季学期工业控制网络 试题A一、填空题（18分，每空0.5分）1、ControlNet 的MAC 帧由前同步、 起始界定符 、源MACID 、 链路数据包 、 CRC 和结束界定符组成。
ControlNet 使用 隐形令牌传递 机制获取媒体访问权。
2、DeviceNet 的位选通命令和响应报文可在一个主站与它的从站间传送 少量 的I/O 数据，而轮询命令和响应报文可在一个主站与它的轮询的从站间传送 任意量 的I/O 数据。
3、DeviceNet 主站是为过程控制器 采集和分配I/O 数据的设备。
DeviceNet 对象用于提供到DeviceNet 上的一个物理连接的 配置 及状态。
DeviceNet 的网络速度可为 125kbps 、 250kbps 和 500 kbps ，总线长度最长可达 500 m 。
4、CAN 远程帧由6个不同的位场组成，按由先到后发到总线上的顺序，分别是： 帧起始 、 仲裁场 、 控制场 、 CRC 场 、 应答场 和帧结束。
第 1 页 （共 12 页）5、CAN总线借助位填充或非归零码规则进行编码。
CAN的总线长度最长可达10 km，通信速率最高可达1M bps。
6、TCP/IP参考模型的4层分别是：主机至网络层、互联网层、传输层和应用层。
7、无证实服务包括请求和指示2个原语。
8、国际电工委员会IEC61158对现场总线的定义是：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
9、进入国际标准IEC62026的现场总线包括AS-i 、DeviceNet 、SDS 和Seriplex 。
10、模拟数据编码的三种编码方法为幅键键控ASK 、频移键控FSK 、和相移键控PSK。
二、单选题（共14分，每题1分）1、CAN总线定时寄存器1（BTR1）的BIT7位即SAM位为“1”时，总线被采样A. 1次B. 2次C. 3次D. 4次答：（C ）2、下列哪种现场总线是建筑业国际公认的现场总线标准？A. LonworksB. HARTC. CC-LinkD. Sensoplex2 答：（A ）第2 页（共12 页）3、下列设备中哪个不属于总线设备？A. 普通按钮开关B. 变送器/传感器C. 执行器D. 现场总线网桥/网关答：（A ）4、SJA1000的最大时钟频率为多少？A. 24MHzB. 30MHzC. 20MHzD. 16MHz 答：（A ）5、CAN总线在进行故障界定时，当错误计数值大于多少时，说明总线被严重干扰？A. 96B. 119C. 127D. 255 答：（A ）6、标准格式的CAN数据帧，若不计填充位A. 最短为42位，最长为105位B. 最短为42位，最长为109位C. 最短为44位，最长为108位D. 最短为44位，最长为110位答：（C ）7、双绞线按规则螺旋结构排列的目的是A. 使各线对之间易于区别B. 使各线对之间的电磁干扰最小C. 使各线对的韧性更强D. 以上皆不是答：（B ）第3 页（共12 页）8、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）9、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）10、ControlNet不支持下面哪种I/O数据触发方式？A. 位选通B. 轮询C. 状态改变D. 周期答：（A ）11、ControlNet的最大网络速度为A. 500kbpsB. 1MbpsC. 2MbpsD. 5Mbps 答：（D ）12、根据DeviceNet预定义主/从连接组报文规定，若主站有I/O轮询命令要发给从站，则使用下面哪一个报文？第4 页（共12 页）A. 组1报文ID DB. 组2报文ID5C. 组1报文ID FD. 组2报文ID 2 答：（ B ） 13、DeviceNet 规范规定，DeviceNet 使用几芯电缆？ A. 2 B. 3 C. 4D. 5 答：（ D ） 14、目前使用的DeviceNet 传送类-触发属性的传送类包括： A. 类0、类1、类2、类3 B. 类0、类1、类2 C. 类0、类2、类3D. 类1、类2、类3 答：（ C ）四、简答题（18分，每小题3分）1. CAN 总线采用非破坏性逐位仲裁机制解决总线访问冲突问题，请简述其基本原理。
《工业控制网络》哈工大 试题4
工业控制网络试题B一、名词解释（共3分）1、FCS（本题0.5分）答：现场总线控制系统。
2、SAP（本题0.5分）答：服务访问点。
3、CSMA/CD（本题0.5分）答：载波监听多路（点）访问/冲突检测。
4、SDU（本题0.5分）答：服务数据单元。
5、全双工通信（本题0.5分）答：能同时进行双向通信。
6、点对点网络（本题0.5分）答：由一对对机器之间的多条连接构成的网络。
第1 页（共9 页）试题：工业控制网络班号：姓名：二、填空题（共24分，每空0.5分）1、安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、ISO OSI开放系统互联参考模型分为7层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
3、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
4、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
5、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，长度可变的位场是数据场。
6、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、高效。
7、在DeviceNet现场总线中，一个连接中一般包含3种类型的定时器，即发送触发定时器、静止/看门狗定时器和生产停止定时器。
8、CAN总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列3种状态之一：错误激活、错误认可和总线脱离；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：发送错误计数和接收错误计数。
第2 页（共9 页）三、单选题（共8分，每题1分）1、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的：A. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount 答：（C ）2、SJA1000是：A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片答：（D ）3、标准格式的CAN数据帧，若计填充位，A. 最短为42位，最长为125位B. 最短为42位，最长为129位C. 最短为44位，最长为127位D. 最短为44位，最长为132位答：（D ）4、独立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下列表述正确的是：A. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收B. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)异或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收C. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收答：（ C ）第3 页（共9 页）5、CAN总线两端应加终端电阻，其标准阻值为：A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω答：（B ）6、使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是：A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps 答：（C ）7、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）8、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）第4 页（共9 页）四、判断题（10分，每小题1分）1、CSMA的1-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低。
哈工大双控-控制2009年初试真题题及答案
K K G1 ( s) ，其中 G1 ( s) s0 1 则 G( j ) G1 ( j ) s j
G( ja ) G( jb )
G1 ( ja ) 0.2 令 G( ja ) G1 ( jb ) 0.2 令 G( jb )
K G1 ( ja ) 1 得 K 30 ja K G1 ( jb ) 1 得 K 3 jb
h
1 sin 45 5.83 取 h 6 ； 1 sin 45
根据 Go ( jc ) 90 arctan 6 170.5 ，则可求得串联超前校正环节应提
供的最大超前相角 m 45 (180 Go ( jc )) 35.5 ，考虑留有 5 的裕量，取
100% ， arctan
1 2
得 1 2 3
3
n
得 t s1 t s 2 t s 3
(3)设单位负反馈最小相位系统开环增益 K 6 时的开环传递函数 Nyquist 图如图 3 所示，试求使闭环系统稳定的 K 的取值范围
K 6 ， G( s)
1 Tze aT z 1 围，已知： Z ， Z aT ( s a) 2 ( z e aT ) 2 。 sa z e
1 e Ts G ( z ) Z 解： K s 2 ( s 1) ， T 1
解： N ( A)
4 A2 1 j 1 A2 1 , j 2 A N ( A) 4 4
0 0 8.设线性定常系统为 x Ax bu ，其中 A 0 1 ， 0 试问能否取合适的 0 0
哈工大工业控制网络试题B
哈⼯⼤⼯业控制⽹络试题B⼀、名词解释（共3分）1、FCS （本题0.5分）答：现场总线控制系统。
2、SAP （本题0.5分）答：服务访问点。
3、CSMA/CD （本题0.5分）答：载波监听多路（点）访问/冲突检测。
4、SDU （本题0.5分）答：服务数据单元。
5、全双⼯通信（本题0.5分）答：能同时进⾏双向通信。
6、点对点⽹络（本题0.5分）答：由⼀对对机器之间的多条连接构成的⽹络。
第 1 页（共 9 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：⼆、填空题（共24分，每空0.5分）1、安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的⾃动控制装置之间的数字式、串⾏、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、ISO OSI 开放系统互联参考模型分为7层，即物理层、数据链路层、⽹络层、传输层、会话层、表⽰层、应⽤层。
3、进⼊“⼯业控制系统⽤现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
4、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
5、CAN总线报⽂传送由4种不同类型的帧表⽰和控制：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，长度可变的位场是数据场。
6、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、⾼效。
7、在DeviceNet现场总线中，⼀个连接中⼀般包含3种类型的定时器，即发送触发定时器、静⽌/看门狗定时器和⽣产停⽌定时器。
8、CAN总线中，就错误界定⽽⾔，⼀个单元可能处于下列3种状态之⼀：错误激活、错误认可和总线脱离；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：发送错误计数和接收错误计数。
第2 页（共9 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：三、单选题（共8分，每题1分）1、ControlNet现场总线是由下⾯哪个公司推出的：A. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount 答：（C ）2、SJA1000是：A. CAN控制器接⼝芯⽚B. CAN控制器驱动芯⽚C. 在⽚CAN控制器芯⽚D. 独⽴CAN控制器芯⽚答：（D ）3、标准格式的CAN数据帧，若计填充位，A. 最短为42位，最长为125位B. 最短为42位，最长为129位C. 最短为44位，最长为127位D. 最短为44位，最长为132位答：（D ）4、独⽴CAN控制器SJA1000采⽤BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下列表述正确的是：A. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)同或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收B. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)异或，再和(AM.7-AM.0)或，若值为0xFF，则接收C. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位同或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收D. (ID.10-ID.3)先和(AC.7-AC.0)按位异或，再和(AM.7-AM.0)按位或，若值为0xFF，则接收答：（ C ）第3 页（共9 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：5、CAN总线两端应加终端电阻，其标准阻值为：A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω答：（B ）6、使⽤晶振频率为16MHz的独⽴CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是：A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps 答：（C ）7、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报⽂的服务区字节内容为0x05，则在该报⽂的响应报⽂中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）8、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使⽤分段协议取决于下⾯哪种情况？A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. ⽣产_连接_长度属性值超过7D. ⽣产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）第4 页（共9 页）试题：⼯业控制⽹络班号：姓名：四、判断题（10分，每⼩题1分）1、CSMA的1-坚持退避算法缺点是介质的利⽤率较低。
哈工大工业控制网络模拟试题汇总
模拟试题一：一、名词解释（共5分，每题1分）1、FCS答：现场总线控制系统；2、CAN答：控制器局域网；3、ODVA答：开放式设备网供货商协会；4、CID答：连接标示符；5、UDP 答：户数据报协议。
2、OSI（本题1分）答：开放系统互联；4、TCP（本题1分）答：传输控制协议；5、UCMM（本题1分）答：未连接报文管理器；6、CSMA/CD（本题1分）答：载波监听多路访问/冲突检测。
4、ISO答：国际标准化组织。
5、LLC答：逻辑链路控制子层。
2、DCS（本题1分）答：集散控制系统或分布式控制系统或分散控制系统。
3、IP（本题1分）答：互联网协议。
1、现场总线答：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线；1、数据编码答：通信系统中以何种物理信号的形式来表达数据。
2、半双工通信答：信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。
3、广播式网络答：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。
1、仅限组2服务器（本题2分）答：一个UCMM非能力的河必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站（服务器）设备。
二、单选题（共20分，每题1分）1、CAN的正常位时间由同步段、传播时间段、相位缓冲段1和相位缓冲段2这4个时间段组成，总线被采样1次时其采样点位于( )A. 同步段的终点B. 传播时间段的终点C. 相位缓冲段1的终点D. 相位缓冲段2的终点答：C2、下面哪个现场总线国际标准是关于低压开关设备和控制设备的？( )A. IEC61158B. IEC62026C. ISO11898D. ISO11519 答：B3、下列设备中哪个不属于总线设备？( )A. 按钮开关B. 变送器/传感器C. 执行器D. 现场总线网桥/网关答：A4、SJA1000是( )答：CA. CAN控制器驱动芯片B. 在片CAN控制器芯片C. 独立CAN控制器芯片6、下列选项中哪个不属于现场总线的技术特点？( )答：DA. 现场总线是现场通信网络B. 现场总线是数字通信网络C. 现场总线是开放互连网络D. 现场总线系统是集散控制系统7、下列选项中哪个不属于数字数据编码方式？( )答：BA. 单极性码B. 幅度键控数据编码C. 归零码D. 非归零码8、下列选项中哪个不属于常用的网络传输介质？( )答：CA.同轴电缆B.双绞线C.电力线D.光纤9、SJA1000的最大时钟频率为多少？( ) 答：AA.24MHzB.30MHzC.20MHzD.16MHz10、CAN总线的最大长度是( ) A.5km B.12km C.8km D.10km答：D11、ISO11898规定了CAN总线典型电平，下列哪个选项是正确的？( )答：BA. 显性：V C A N–H＝V C A N–L＝2.5V，V d i f f =0V；隐性：V C A N–H＝3.5V，V C A N–L =1.5V，V d i f f =2V。
最新哈工大年计算机网络试题
一、选择题（每小题1分，共24分）1、下列哪个选项是属于资源子网的范畴？A．应用层、表示层、会话层B．物理层、数据链路层、网络层C．物理层D．传输层2、下列哪种路由选择协议既可用于自治系统之间,也可用于自治系统内部？A．RIP B．OSPF C．IGRP D．BGP3、SMTP协议的通用端口号是多少？A．80 B．25 C．21 D．10104、在TCP报文段中哪个字段能够完成请求远地TCP将本报文段立即传送给其应用层,而不需要等到整个缓冲区都填满后再向上交付的功能？A．URG B．ACK C．PSH D．RST5、在OSI参考模型中，数据链路层的数据服务单元是？A．帧B．报文C．分组D．比特序列6、下列哪种应用层协议既依赖于TCP协议，也依赖于UDP协议？A．TELNET B．DNS C．SMTP D．FTP7、202.113.0.168是哪类IP地址？A．A类B．B类C．C类D．D类8、下列哪种协议能够完成从物理地址到IP地址的转换功能？A．FTP B．RARP C．TELNET D．ARP9、下列哪种设备是用于高层互联的？A．网关B．中继器C．网桥D．交换机10、E-1线路能够传输多少路话音信号？A．24 B．30 C．672 D．403211、在INTERNET的顶级域名分配中，下列哪种顶级域名表示的是教育机构？A．com B．edu C．net D．org12、关于网络的分层，下列哪个说法是正确的?A．N层是N+1层的服务提供者B．N+1层是N层的服务提供者C．N层为所有上层提供服务D．N层和N+1层互为服务提供者13、开放系统互联模型中，完成通信双方同步机制、实现优雅关闭的层是：A．表示层B．会话层C．网络层D．传输层14、下列哪个协议不属于PPP协议的组成部分?A．LCPB．NCPC．CHAPD．EGP15、下列哪个IP地址代表对net-id上的所有主机进行广播？A．网络地址是0，主机地址是0B．网络地址是0，主机地址是host-idC．网络地址是全1，主机地址是全1D．网络地址是net-id，主机地址是全116、下列哪种设备只完成光纤层和段层功能？A．STSMUX B．STS DEMUX C．再生器D．添加/丢弃复用器17、在ATM技术中，信元作为数据传输的基本单位，它的长度是多少？A．43B B．5B C．48B D．53B18、在TCP/IP协议中，ICMP协议是属于哪一层的协议？A．主机-网络层B．互联网络层C．传输层D．应用层19、如果把网络层再进行子层划分，下列哪个是正确的?A．子网访问层、子网增强层、子网路由层B．子网访问层、子网增强层、子网IP层C．子网网关层、子网增强层、子网IP层D．子网链路层、子网增强层、子网路由层20、关于X.25网络的层次结构下列正确的是：A．只是链路层互联B．只是物理层互联C．是物理、链路、网络三个层次D．以上都不是21、TCP数据报首部的固定部分是多少字节？A．40 B．30 C．20 D．5022、在常用的传输介质中带宽最宽、信号传输衰减最小、抗干扰能力最强的一类传输介质是下列哪个？A．双绞线B．光缆C．同轴电缆D．无线信道23、在ATM中经过VC级别交换以后，VPI和VCI是如何变化的？A．VPI和VCI都不改变B．只有VPI改变C．只有VCI改变D．VPI和VCI都改变24、从网络拓扑结构看，下列最稳定的结构是：A．总线状B．星状C．网状D．环状二、简答题（每小题4分，共32分）1、物理地址和逻辑地址有什么区别？2、写出TCP和UDP的主要不同点？3、划分VLAN有哪几种方法？4、比较网桥和路由器联网的主要区别？5、对于ip网络，说明子网掩码的作用。
哈工大-自动控制原理试题库
s(s 3)2
1、绘制该系统以根轨迹增益 Kr 为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、 与虚轴的交点等）；（8 分）
2、确定使系统满足 0 1的开环增益 K 的取值范围。（7 分）
六、（共 22 分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线 L0 () 如图 5 所示：
中采用
；在频域分析中采用
。
4、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的
与
之比。
5、设系统的开环传递函数为
K ( s 1) s2 (Ts 1)
，则其开环幅频特性
为
，相频特性为
。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅
值 穿 越 频 率 c 对 应 时 域 性 能 指 标
三、(8 分)写出下图所示系统的传递函数 C(s) （结构图化简，梅逊公式均
R(s)
可）。
7
四、（共 20 分）设系统闭环传递函数
(s)
C(s) R(s)
T
2s2
1 2Ts
1
，试求：
1、 0.2 ；T 0.08s ； 0.8 ；T 0.08s 时单位阶跃响应的超调量 % 、
调节时间 ts 及峰值时间 t p 。（7 分） 2、 0.4 ；T 0.04s 和 0.4 ；T 0.16s 时单位阶跃响应的超调量 % 、
A、 K (2 s) s(s 1)
B
、
K (s 1) s(s 5）
C
、K s(s2－s 1)
D、 K (1 s) s(2 s)
8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。
工业自动化中的安全网络架构考核试卷
D. SNMP
E. 仅A和B
5. 工业自动化网络面临的安全威胁包括哪些？（ ）
A. 网络嗅探
B. 数据篡改
C. 拒绝服务攻击
D. 非法设备接入
E. 所有以上威胁
6. 以下哪些技术可用于工业自动化网络的身份验证？（ ）
A. 令牌认证
B. 生物识别
C. 数字证书
D. OTP（一次性密码）
D. 防火墙规则配置
E. 所有以上措施
18. 以下哪些设备在工业自动化网络中用于实现远程访问？（ ）
A. VPN设备
B. 路由器
C. 交换机
D. 安全网关
E. 仅A和D
19. 工业自动化安全网络中，以下哪些做法有助于应对网络攻击？（ ）
A. 定期进行安全演练
B. 建立应急响应计划
C. 实施安全培训
D. 快速更新系统补丁
7. 在工业自动化安全网络架构中，以下哪种策略可以有效防止非法设备接入网络？（ ）
A. MAC地址过滤
B. IP地址过滤
C. 端口过滤
D. VLAN划分
8. 以下哪个组织负责制定工业自动化网络的安全标准？（ ）
A. IEC
B. IEEE
C. ISO
D. ITU
9. 工业自动化安全网络中，以下哪种攻击方式针对的是网络通信协议？（ ）
A. 防火墙
B. 入侵检测系统（IDS）
C. 安全信息与事件管理系统（SIEM）
D. VPN
12. 工业自动化安全网络中，以下哪个环节容易出现数据泄露问题？（ ）
A. 数据存储
B. 数据传输
C. 数据处理
D. 数据采集
13. 以下哪个协议在工业自动化网络中用于实现安全通信？（ ）
工业控制网络-2008-春-补考-答案
工业控制网络试题B一、名词解释（共5分）1、现场总线（本题4分）答：安装在（制造）或（过程）区域的（现场装置）与控制室内的（自动控制装置）之间的（数字式）、（串行）、（多点通信）的（数据总线）称为现场总线。
2、协议（本题1分）答：协议是定义（同层对等实体）之间交换的帧、分组和报文的格式及意义的（一组规则）。
试 题：工业控制网络 班号： 姓名：二、填空题（共25分，每空0.5分）1、IEC61158（ED4.0）包含20个类型，其中的13种类型是：IEC/TS61158、PROFIBUS 、P-NET 、FF HSE 、SwiftNet 、WorldFIP 、INTERBUS 、FF H1、PROFINET 、TCnet 、EtherCAT 、TCnet 、EPA ；由中国提出的是EPA 。
2、目前共有4种现场总线类型成为了中国推荐性国家标准，它们是AS-i 、DeviceNet 、PROFIBUS 、Modbus 。
3、ISO/OSI 参考模型的7层分别是：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
4、CAN 数据帧由7个不同的位场组成，按由先到后发到总线上的顺序，分别是：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC 场、应答场、帧结束。
5、CAN 总线中存在5种不同的错误类型：位错误、填充错误、CRC 错误、形式错误、应答错误。
6、在CAN 总线中，就故障界定而言，一个单元可能处于下列三种状态之一：错误激活、错误认可、总线脱离。
7、给出4种网络拓扑结构：星形拓扑、环形拓扑、总线拓扑、 树形拓扑。
8、现场总线设备的6种类型为：变送器/传感器、执行器、控制器、 监控/监视计算机、网络互连设备、其它现场总线设备。
三、单选题（共10分，每题0.5分）1、下列现场总线中只进入了中国国家标准指导性文件的是： A. ControlNet B. Ethernet/IPC. LonWorksD. Modbus 答：（ C ） 2、下图中属于相移键控PSK 编码的是：答：（ B ）3、将网络分为“广播式网络”和“点到点网络”，是按照下列哪种分类标准划分的？A. 使用目的B. 服务方式C. 交换方式D. 传输技术 答：（ D ） 4、在应用CAN 总线重同步规则时，下列哪种情况被认为是一个“提前到来”的跳变沿：A. 沿落在同步段B. 沿落在传播段C. 沿落在相位缓冲段1D. 沿落在相位缓冲段2 答：（ D ） 5、CAN 总线在进行故障界定时，当错误计数值大于多少时，说明总线被严重干扰？A. 96B. 119C. 127D. 255答：（ A ）6、标准格式的CAN报文标识符可用数目为多少个？A. 211B. 211-27C. 211-24D. 211-23答：（C ）7、DeviceNet所使用的5芯电缆，规定CAN_L使用什么颜色？A. 红色B. 蓝色C. 黑色D. 白色答：（B ）8、DeviceNet组3报文中，共有多少个报文ID可供使用？A. 16B. 8C. 7D. 4 答：（C ）9、DeviceNet开放显式信息连接请求/响应中的“报文体格式”值为0时，表示：A. 8位类ID/8位实例IDB. 16位类ID/16位实例IDC. 16位类ID/8位实例IDD. 8位类ID/16位实例ID答：（A）10、DeviceNet协议中若分段协议字节值为十六进制82，则说明这是：A. 第一段B. 中继段C.最后一段D. 应答段答：（C ）11、根据DeviceNet协议，3号类是指下面的那个对象类？A. 链接生产者对象类B. 链接消费者对象类C.连接对象类D. DeviceNet对象类答：（D ）12、在DeviceNet现场总线中，下列16进制类ID代码不属于开放范围的是：A. 0EB. 11C.1CD. 65 答：（D ）13、在DeviceNet现场总线中，连接对象实例属性有多少个：A. 01B. 02C.多于10D. 多于20 答：（C ）14、在DeviceNet现场总线中，一个由应用对象负责响应的从站轮询连接实例其“传送类_触发”属性十六进制值应为：A. 22B. 23C.82D. 83 答：（D ）第 4 页（共12 页）15、一个DeviceNet节点若未明确指定，其默认的MAC ID和波特率是多少？A. 0和125kbpsB. 0和500kbpsC. 63和125kbpsD. 63和500kbps答：（C ）16、若一DeviceNet从站其分配选择字节为十六进制07，则下列哪个连接未被分配？A. 位选通B. 轮询C. COS/周期D. 显式答：（C ）17、根据DeviceNet预定义主/从连接组报文规定，若从站有COS事件要向主站报告并接收主站对其应答，则使用下面哪一对报文？A. 组1报文ID D，组2报文ID 2B. 组1报文ID E，组2报文ID 0C. 组1报文ID F，组2报文ID 5D. 组2报文ID 3，组2报文ID 4 答：（A）18、DeviceNet对象的实例ID为？A. 01B. 02C.0 3D. 04答：（A ）19、CAN总线中，对于标准格式的数据帧，不计位填充，最长的位数为：A. 108B. 44C.52D. 128答：（A）20、ControlNet使用的MAC机制为：A. CSMA/CDB. 令牌环C.非破坏性逐位仲裁机制D.隐性令牌传递机制答：（D ）四、判断题（10分，每小题1分）1、CSMA/CD媒体访问控制方式中，如使用P坚持退避算法，若节点数目与P的乘积大于1，则冲突不可避免。
工业过程控制知到章节答案智慧树2023年哈尔滨工程大学
工业过程控制知到章节测试答案智慧树2023年最新哈尔滨工程大学第一章测试1.定值调节系统、程序调节系统、随动调节系统是按什么来划分的（）参考答案:按给定值变化的规律2.如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化有规律可循，这样的自动控制系统系统被称为（）参考答案:程序控制系统3.下列关于控制系统描述不正确的是（）参考答案:定值控制系统是开环控制系统;随动控制系统很难克服扰动使被控量随时跟踪给定值4.被控过程的数学模型在生产工艺分析、设计及控制系统分析与设计有着广泛的应用，其中包括（）参考答案:设计工业过程的故障检测与诊断系统;制定工业过程优化操作方案;控制系统方案设计，及对被控过程的仿真研究;控制系统的调试和调节器参数的整定5.关于工业生产过程描述正确的是（）参考答案:一般具有非线性、时变性、时滞性及不确定性;工业生产过程控制实施手段具有多样;被控过程多属于慢过程6.误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率参考答案:对7.前馈控制是一种开环控制，能够独立采用。
参考答案:错8.过程控制通常根据稳定性、快速性和准确性三个方面来提出各自技术指标。
参考答案:对9.自动控制领域两个重要的分支是运动控制和过程控制。
参考答案:对10.工业生产过程控制的被控过程具有非线性、时变、时滞及不确定性等特点。
参考答案:对第二章测试1.在相同衰减比下，关于过程控制动态特性的描述哪个是错误的？参考答案:系统控制振荡频率越高，调节时间越长2.设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值，是下面哪种系统？参考答案:程序控制系统3.双容对象特性与单容对象特性相比增加了( )参考答案:容量滞后4.为了能够施加比较大的扰动幅度而又不致于严重干扰正常生产，可以用什么输入代替通常的阶跃输入，求得阶跃响应？参考答案:矩形脉冲输入5.从阶跃响应曲线来看大多数工业生产过程是下面哪种？参考答案:有自衡单容过程; 无自衡单容过程6.实验法建模主要包括（）参考答案:频域法; 响应曲线法; 最小二乘参数估计法; 相关统计法7.下列哪些对象具有非自衡特性？参考答案:;8.误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率。
工业控制网络考试题汇总
1，自动控制系统的发展及其体系结构模拟仪表控制系统（分散的）直接数字控制系统（集中的）集散控制系统（分散控制，集中管理）现场总线控制系统2，DCS的结构：分散过程控制装置部分；集中操作和管理系统部分；通信部分特点：分散控制，集中管理3，现场总线的基本概念现场总线定义为应用在生产现场，在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、通信系统，也被称为开放式，数字式，多点通信的底层控制网络。
国际ISEC61158对现场总线的定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式，串行，多点通信的数据总线称为现场总线。
4，在现场总线控制系统中，总先设备分为：变送器，传感器，执行器，驱动器，控制器，控制监控器，网络互联设备，其他现场总线设备。
5现场总线控制系统的技术特点：系统的开放性；互可操作性与互用性；现场设备的智能化与功能的自治化；系统结构的高度分散性；对现场环境的适应性。
6·IEC61158第二版现场总线标准类型：IEC61158TS; ControlNet Tm；profibus Tmp-Net； FF HSE ； SwiftNet Tm WorldFIPInterbus7·通信系统的组成：信息源；（发送、接收）设备；信息接受者；传输介质8·数据编码的编码方式：数字编码、模拟编码9·通信网络的拓扑结构机器优缺点：（1）星型结构：缺点:可靠性低（2）环形结构：优点:键路控制简化缺点：节点数量较多时会影响通信速度，另外，环是封闭的不便于扩展。
（3）总线型结构：优点：结构简单，便于扩展缺点：通信距离短。
10·传输介质：双绞线、同轴电缆、光缆11·ISO/OSI模型将各种协议分为七层：物理层、键路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
12·RS-232与RS485的区别：RS-232：她规定数据信号按照负逻辑进行工作，采用全双工工作方式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、名词解释（共3分）1、FCS （本题分）答：现场总线控制系统。
2、SAP （本题分） 答：服务访问点。
3、CSMA/CD （本题分）答：载波监听多路（点）访问/冲突检测。
4、SDU （本题分） 答：服务数据单元。
5、全双工通信（本题分） 答：能同时进行双向通信。
6、点对点网络（本题分）答：由一对对机器之间的多条连接构成的网络。
第 1 页 （共 9页）试 题：工业控制网络 班号： 姓名：二、填空题（共24分，每空分）1、安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、ISO OSI 开放系统互联参考模型分为7层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。
3、进入“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（）中的现场总线类型有FF H1、ControlNet、Profibus、P-Net、FF HSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。
4、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
5、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示和控制：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，长度可变的位场是数据场。
6、DeviceNet现场总线的优点是开放、低价、可靠、高效。
7、在DeviceNet现场总线中，一个连接中一般包含3种类型的定时器，即发送触发定时器、静止/看门狗定时器和生产停止定时器。
8、CAN总线中，就错误界定而言，一个单元可能处于下列3种状态之一：错误激活、错误认可和总线脱离；为了界定故障，在每个单元中都设有两种计数：发送错误计数和接收错误计数。
第 2 页（共9 页）试题：工业控制网络班号：姓名：三、单选题（共8分，每题1分）1、ControlNet现场总线是由下面哪个公司推出的：A. SiemensB. BoeingC. RockwellD. Fisher-Rosemount 答：（C ）2、SJA1000是：A. CAN控制器接口芯片B. CAN控制器驱动芯片C. 在片CAN控制器芯片D. 独立CAN控制器芯片答：（D ）3、标准格式的CAN数据帧，若计填充位，A. 最短为42位，最长为125位B. 最短为42位，最长为129位C. 最短为44位，最长为127位D. 最短为44位，最长为132位答：（D ）4、独立CAN控制器SJA1000采用BasicCAN模式，关于其接收滤波公式，下列表述正确的是：A. 先和同或，再和或，若值为0xFF，则接收B. 先和异或，再和或，若值为0xFF，则接收C. 先和按位同或，再和按位或，若值为0xFF，则接收D. 先和按位异或，再和按位或，若值为0xFF，则接收答：（ C ）第 3 页（共9 页）试题：工业控制网络班号：姓名：5、CAN总线两端应加终端电阻，其标准阻值为：A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω答：（B ）6、使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是：A. 1MbpsB. 500kbpsC. 250kbpsD. 125kbps 答：（C ）7、在DeviceNet现场总线中，若显式请求报文的服务区字节内容为0x05，则在该报文的响应报文中的服务区字节内容为：A. 0x00B. 0x05C. 0x85D. 0xC5 答：（C ）8、在DeviceNet现场总线I/O连接中，使用分段协议取决于下面哪种情况A. 须发送的数据超过7字节B. 须发送的数据超过8字节C. 生产_连接_长度属性值超过7D. 生产_连接_长度属性值超过8 答：（D ）第 4 页（共9 页）试题：工业控制网络班号：姓名：四、判断题（10分，每小题1分）1、CSMA的1-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低。
答：（错误）2、CAN总线数据帧中参与CRC计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，包括填充位。
答：（错误）3、CAN总线错误帧中的错误标志叠加区的长度为：6+8=14位。
答：（错误）4、CAN总线的所有帧都要以帧间空间与总线上前面所传的帧分隔开。
答：（错误）5、在CAN总线中，为了不违反位填充规则，标识符的高7位不能全是隐性位。
答：（错误）6、在CAN总线中，位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2组成。
答：（正确）7、在DeviceNet现场总线中，一个I/O报文中数据的含义被相应的连接ID 隐含。
答：（正确）8、在DeviceNet现场总线中，一个DeviceNet对象有且仅有一个实例，其ID 为01。
答：（正确）9、在DeviceNet现场总线中，链接生产者和链接消费者属于连接类。
答：（错误）10、与DeviceNet现场总线一样，ControlNet现场总线的MAC帧也是由7个位场组成的。
答：（错误）第 5 页（共9 页）试 题：工业控制网络 班号： 姓名：五、请根据规范，推导其数据帧在考虑位填充情况下的最大位数计算公式。
（本题5分）答：考虑位填充情况下，数据帧格式如下：帧起始（1位）+标识符（11位）+RTR 位（1位）+保留位（2位）+数据长度码（4位）+数据场（0-64位）+CRC 序列（15位）+CRC 界定符（1位）+ACK 间隙（1位）+ACK 界定符（1位）+帧结束（7位）其中，CRC 界定符、应答场、帧结束有固定格式，不参加位填充。
按CAN 规范，发送数据帧时，发送器在数值相同的5个连续位后会填充1位补码。
可以知道，当数据帧具有类似下列模式时，填充位数最多：0000……经总结，可以给出如下公式： 44+8s+[(34+8s-1)/4]其中：s 为数据场字节数，[ ]代表只取整数部分。
六、为什么CAN 总线在位速率为1Mbps 时，最大传输距离只有40米 （本题5分）答：（1）CAN 总线要求发送器在发送每一位的同时，都要监视总线电平，用以确定是否发送器竞争发送权失败，是否总线发生了位错误，是否获得了应答。
这都需要在1位时间内来完成。
1Mbps 时，位时间为1微秒。
（2）已知铜导线中电信号的传播速度是光速的2/3，1微秒内可以在总线上跑200米，由于要做折返跑，所以总线距离不能超过100米；（3）考虑到可靠采样以及需留下一定的信息处理时间的问题，一般采样点设在位时间的50%左右，所以最大传输距离还要减半，即为50米。
（4）还要考虑发送器延时、接收器延时，总线的最大传输距离还要打折扣，第 6 页（共9 页）试题：工业控制网络班号：姓名：七、DeviceNet现场总线预定义主从连接组标示符如下图所示，Array现使用轮询连接，主站的MAC ID=01，从站的MAC ID分别为9、11、12、62。
试给出主站发给每一个从站的轮询命令报文的CID和每一个从站轮询响应报文的CID（本题5分）答：根据预定义主/从连接组标识符区的定义：主站发往从站轮询命令报文应使用组2报文ID=5；从站发往主站轮询响应报文应使用组1报文ID=F；第7 页（共9 页）试题：工业控制网络班号：姓名：八、在一个DeviceNet总线系统中，MAC ID值为1的主站分Array别与MAC ID值为3、12、48的从站建立了预定义主/从连接组关系。
已知各从站的DeviceNet对象实例1的分配选择字节为：3号从站——0x50；12号从站——0x06；48号从站——0x05。
并且3号从站对主站1来说是客户机。
请写出它们之间按上述主/从关系进行通信的连接ID（CID）。
（本题10分）答：第8 页（共9页）试题：工业控制网络班号：姓名：参考信息：标识符位标识用途16进制范围198765432100组1报文ID源MAC ID组1报文000-3ff 01101源MAC ID从站的I/O COS或周期报文01110源MAC ID从站的位选通响应报文01111源MAC ID从站的I/O轮询响应或COS/周期应答报文10MAC ID组2报文ID组2报文400-5ff 10源MAC ID000主站的I/O位选通命令报文1 10源MAC ID001保留给主站使用-使用为TBD 0目的MAC ID010主站的COS或周期应答报文10源MAC ID011从站的显式响应报文10目的MAC ID100主站的显式请求报文10目的MAC ID101主站的I/O轮询/COS/周期报文10目的MAC ID110仅限组2未连接显式请求报文（保留）10目的MAC ID111重复MAC ID检验报文图1 预定义主/从连接组标识符区定义76543210保留应答禁止周期COS保留位选通轮询显式报文图2 DeviceNet对象实例属性中分配选择字节内容定义[图3 SJA1000的BasicCAN模式报文滤波公式BIT 7BIT 6BIT 5BIT 4BIT 3BIT 2BIT 1BIT 0图4 SJA1000的总线定时寄存器0（BTR0）各位说明BIT 7BIT 6BIT 5BIT 4BIT 3BIT 2BIT 1BIT 0 SAM图5 SJA1000的总线定时寄存器1（BTR1）各位说明第9 页（共9 页）。