第11课 机器人仿真软件
《第十一课认识机器人》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《认识机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 了解机器人的基本概念和分类。
2. 认识机器人硬件组成及功能。
3. 掌握机器人编程的基本思路和常用软件。
4. 培养学生对机器人技术的兴趣和初步的实践能力。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真阅读《认识机器人》的教材内容，了解机器人的定义、发展历程、应用领域及分类等基础知识。
2. 视频观看：观看机器人相关教学视频，如机器人的工作原理、常见机器人硬件介绍等，加深对机器人硬件组成的理解。
3. 编程实践：利用信息技术课程提供的编程软件，尝试编写简单的机器人运动控制程序，如让机器人按照指定路径移动等。
4. 作品创作：结合所学知识，设计并制作一个简单的机器人模型，并为其编写控制程序，实现基本功能。
三、作业要求1. 理论学习要求：学生需认真阅读教材内容，并做好笔记，记录重点和疑问。
2. 视频观看要求：学生需在规定时间内完成视频观看，并记录下关键信息。
3. 编程实践要求：学生需使用规定的编程软件进行实践操作，并完成简单的编程任务。
4. 作品创作要求：学生需设计并制作一个有创意、结构合理的机器人模型，并为其编写有效的控制程序，实现基本功能。
作品需注明设计思路、硬件配置及软件程序等详细信息。
四、作业评价1. 教师将根据学生提交的作业内容、质量及完成度进行评价。
2. 评价标准包括理论知识的掌握程度、实践操作的能力、作品的创意和实用性等方面。
3. 对于优秀作品，将在课堂上进行展示并给予表扬；对于存在问题的地方，教师将给予指导和建议，帮助学生改进。
五、作业反馈1. 教师将对学生的作业进行逐一反馈，指出优点和不足，并提供改进建议。
2. 学生需根据教师的反馈意见，对作业进行修改和完善。
3. 对于共性问题，教师将在课堂上进行集中讲解和指导，帮助学生更好地掌握相关知识。
六、总结通过本次《认识机器人》的作业设计，旨在让学生初步了解机器人的基本概念和分类，掌握机器人硬件组成及功能，并培养学生对机器人技术的兴趣和初步的实践能力。
《第十一课认识机器人》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《认识机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 使学生初步了解机器人的基本概念和分类。
2. 掌握机器人与人类生活的关系及其应用领域。
3. 培养学生的信息素养，提高其信息技术课程学习兴趣。
二、作业内容（一）知识预习1. 学生需自行搜集并阅读关于机器人的相关资料，了解机器人的定义、分类、发展历程和应用领域。
2. 观看机器人相关的视频资料，了解机器人在生活中的应用实例，如扫地机器人、工业机器人等。
（二）实践操作1. 设计任务：学生需设计一个简单的机器人模型，可以以画图或建模软件进行设计。
设计过程中需考虑机器人的基本结构和功能。
2. 编写计划：根据所设计的机器人模型，学生需编写一个简单的操作计划或流程图，描述如何操作该机器人完成某项任务。
（三）作业报告1. 学生需将设计图纸或建模作品与操作计划一起整理成PPT 或Word文档，阐述机器人的设计思路、操作流程及机器人在实际生活中的应用前景。
2. 报告中需包含至少一个实际案例，说明机器人在某个领域的应用及其带来的便利或影响。
三、作业要求1. 设计图纸或建模作品需符合机器人基本结构，具有可操作性。
2. 操作计划需详细、清晰，流程图应易于理解。
3. 报告内容需真实、准确，案例应具有代表性，并能体现出机器人的实际应用价值。
4. 作业提交时需注明作者姓名、学号及班级信息。
四、作业评价1. 教师根据学生提交的作业报告、设计图纸或建模作品及操作计划进行评价。
2. 评价标准包括：设计创意、实际操作可行性、报告内容真实性及条理性等。
3. 评价结果将作为学生平时成绩的一部分，鼓励学生在信息技术课程中积极参与并努力完成作业。
五、作业反馈1. 教师将对每位学生的作业进行详细批改，指出优点和不足。
2. 通过课堂讲解或个别辅导的方式，帮助学生理解机器人的基本概念和应用领域，提高其信息技术课程的学习兴趣。
3. 鼓励学生互相交流学习，分享设计经验和操作技巧，共同进步。
通过以上就是初中信息技术课程《认识机器人》第一课时的作业设计方案。
第11课 机器人仿真软件
第十一课机器人仿真软件
教学目标：
知识目标：
（1）了解机器人的编程界面及简单操作
（2）了解机器人仿真环境及简单操作
技能目标：能简单掌握最基本最简单的一些操作，以及对这些操作的进行保存等情感目标：再进一步激发学生对机器人的学习兴趣，能感受仿真环境中的真实感教学重点：理解机器人的概念
教学难点：机器人的工作原理
课时安排：1课时
板书设计：机器人的“思想”-→>>>程序<<←----我们人类的思想，由我们人类编写出来
教学过程：
一、引入
1.我们人类的思想传授给机器人之后，于是机器人就也有“思想”了，这个思想就是所谓的程序，那程序究竟是怎么样控制机器人的呢？这节课我们就一起来学习期中的奥秘。
二、学习
一、认识VJC编程环境
（1）在没有实体机器人的情况下，我们可以借助仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。
1.启动VJC仿真软件
2、了解VJC 仿真软件的编程环境
3、打开“三步舞”程序
单击工具栏的“打开”按钮，找到保存“三步舞”程序的文件夹，打开“三步舞”程序。
程序代码显示
二、 认识仿真环境
1.单击工具栏中“仿真”按钮，进入仿真环境，可以看到仿真系统的窗口界面。
2、单击屏幕左下角的“运行”按钮，就会出现仿真机器人。
把仿真机器人移动到运行显示区后，单击一下鼠标，就相当于把机器人“放下”，机器人就开始执行程序了。
三、小结
（1）今天我们初次接触在仿真环境中体验，你有什么感受？（互相间交流） （2）下节课我们就一起在这样仿真环境中，学习如何让机器人听我们的话动起来。
八年级上册信息技术 -第11课认识App Inventor【教案】
刚才我们认识了 APP Inventor， 也写了一个简单的 APP，在这个简 单的 APP 里我们用到了哪些程序
教学
积木呢？每个小组讨论**分钟，设 计一个用这些程序积木完成的程 序项目。要讨论出以下几个问题： 问题一：要做的程序项目名称叫什 么，有什么作用 问题二：为什么要做这个程序项目 问题三：打算怎样去实现这个程序 项目（本节课即简单的写步骤，后 面哪节课变成流程图后就得写流 程图） 问题四：这个程序项目有什么后续 升级的需求吗？ 以上几个问题讨论完成后，形成文 字方案记录下来。老师对每个小组 的方案进行点评。 如果有的小组没有讨论出方案，则 老师给出音乐播放器程序的方案， 由学生照着方案完成。 学生根据方案制作相应的 APP，并 在制作过程中完善方案、步骤/流 程图。 1.根据所学知识，新建项目“你好 小猫”。 2.实现效果为：点击按钮，让 APP 震动并发出“喵”的叫声。 小组讨论，并制定方案。 设计流程图
（会启动 APP Inventor 并新建项目；掌握程序的三个界面：项目界面、设计界面和编程界面；
能对常用的组件如按钮等进行添加和编程；能保存项目、编译和调试程序。）
评价项目ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
同伴评价
我的收获
四、总结
会启动、登录 App Inventor，掌握程序的 三个界面。
能在逻辑编程界面中拖 动积木到工作区并组 合，体验积木组合的意 义。
127.0.0.1:8888
本机 IP:8888
教学
认识 项目 界面 和设 计界 面和 逻辑 编程 界面
App Inventor 有三个界面：项目 界面、设计界面和逻辑编程界面。 制作 App 之前首先要新建项目，然 后在设计界面中添加组件（如按 钮、标签等）。 步骤 1：新建项目 （首次运行 App Inventor 时，会 出现提示）单击“新建项目”按钮， 弹出“新建项目”对话框。输入项 目名称，例如：“你好”，单击“确 定”，就会出现设计界面。 步骤 2：认识设计界面 App Inventor 的设计界面主要包 括以下六部分： 1.菜单区 2.组件面板 3.屏幕区 4.组件列表 5.素材区 6.属性面板 步骤 3：认识组件 App Inventor 的组件分为两类， 一类是可视组件，添加后它们会显 示在屏幕上，例如“按钮”、“标签” 等；一类是非可视组件，添加后它 们会显示在屏幕下方，例如“语音 识别器”、“音效播放器”等。 步骤 4：认识逻辑编程界面 App Inventor 的逻辑编程界面主 要由五部分组成： 1.菜单区 2.代码块（积木） 3.素材区 4.积木抽屉 5.工作区 步骤 5：尝试逻辑编程 在设计界面中添加“按钮 1”和“音 效播放器 1”，在逻辑编程界面尝
第四册 第11课 机器人访真软件
机器人仿真软件教学目标：知识目标：1、了解机器人的编程界面及简单操作。
2、了解机器人仿真环境及简单操作。
技能目标：学会用“直行”模块编程，让机器人走直线。
情感目标：激发学生学习机器人的兴趣。
重点难点：重点：初步了解机器人编程的环境难点：编程模块图的认识课时安排：2课时【第1课时】教学准备：演示文稿教学过程：一、引入3分钟上节课我们认识了机器人，知道机器人是由传感器、微处理器、执行机构三大部分组成的。
请位同学结合这三大组成部分讲一讲机器人的工作原理？（生：……）机器人的灵魂是什么？（生：程序）今天我们就给机器人来编写程序。
板书：机器人仿真软件二、认识VJC编程环境1２分钟我们在电脑上写文章，一般会用到word软件。
同样，我们给机器人编写程序，也需要有相应的软件，它就是VJC仿真软件。
板书：VJC仿真软件。
什么是仿真软件呢？我们在没有实体机器人的情况下，我们可以借助仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟机器人模拟执行。
演示：打开VJC仿真软件这就是我们机器人的编程环境请同学们也打开这个仿真软件，看看它的窗口有哪些部分组成。
（生：操作，观察）演示：ppt编程环境由工具栏，执行模块库、传感器模块库、控制模块库、程序模块库四个模块库组成，还有回收站，流程图生成区，程序代码显示区组成。
软件打开后，它默认是不显示程序代码区的，如果你有需要，可以通过单击工具栏上的JC 代码按钮来显示。
演示：显示程序代码显示区在流程图生成区，我们看到了默认会出现一个黄色的椭圆图形，这就是一个模块，是什么模块？（生：主程序）在工具栏的4个模块库里，还有很多模块，请你试着选择一些模块，把它放到流程图生成区里去，然后看一看各个模块在形状和颜色上有什么特点？（生：尝试）那些蓝色的矩形模块来自哪个模块库？（生：执行器模块库）传感器模块库，控制模块库，程序模块库里的模块在外观上都有什么特点？（生：……）传感器模块库里的模块是粉色的平等四边形，控制模块库里的模块是红色的菱形，程序模块库里的模块是黄色的椭圆形。
第11课 机器人仿真软件
第11课仿真软件第11课仿真软件一、介绍1.1 研究背景1.2 目的和目标1.3 文档概述二、仿真软件的概念2.1 仿真软件的定义2.2 仿真软件的作用2.3 仿真软件的分类三、常见仿真软件3.1 虚拟仿真软件3.1.1 Gazebo3.1.2 Webots3.1.3 V-REP3.2 物理仿真软件3.2.1 Bullet Physics 3.2.2 MuJoCo3.2.3 Simbody四、仿真软件的特性和功能4.1 三维建模和仿真4.2 运动规划和控制4.3 传感器模拟和数据可视化 4.4 物理模拟和碰撞检测4.5 多协作和交互五、仿真软件的应用领域5.1 智能制造5.2 教育5.3 自动化测试5.4 科学研究5.5 虚拟现实与增强现实六、仿真软件的选择与使用6.1 选择适合的仿真软件6.1.1 考虑因素6.1.2 比较不同软件6.2 学习和使用仿真软件6.2.1 教程和文档6.2.2 示例代码和案例七、仿真软件的发展趋势7.1 云端仿真7.2 实时物理模拟7.3 深度学习集成7.4 跨平台支持八、附件附件一、Gazebo用户手册附件二、Webots开发者指南附件三、V-REP软件附件四、Bullet Physics官方文档附件五、MuJoCo用户手册附件六、Simbody开发文档九、法律名词及注释9.1 法律9.1.1 伦理9.1.2 责任9.2 专利法9.2.1 发明专利9.2.2 实用新型专利 9.3 商标法9.3.1 商标注册9.3.2 商标侵权9.4 版权法9.4.1 著作权9.4.2 原创性要求附件：附件一、Gazebo用户手册附件二、Webots开发者指南附件三、V-REP软件附件四、Bullet Physics官方文档附件五、MuJoCo用户手册附件六、Simbody开发文档法律名词及注释：法律：伦理：指涉及系统应遵循的道德和伦理原则。
责任：指系统可能引发的法律责任和相关赔偿问题。
《第11课机器人行走》作业设计方案-初中信息技术浙教版20九年级全册自编模拟
《机器人行走》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本节信息技术课《机器人行走》的作业设计与实施，期望达到以下目标：1. 掌握机器人的基本编程结构，如“启动-动作-结束”的基本框架；2. 了解并实践机器人的行走动作指令，包括直线行走、转弯等；3. 培养学生的逻辑思维能力和创新思维，使其能将理论知识应用于实际机器人编程中。
二、作业内容本节课的作业内容主要围绕机器人行走编程展开，具体包括：1. 编程基础知识学习：通过教材或网络资源，学生需熟悉机器人编程的基本术语和常用指令。
2. 实践操作：利用图形化编程软件，如Mind+、VEX等，根据老师提供的简单行走动作指令进行编程练习。
学生需设计机器人完成一个从起点到终点的简单直线行走动作。
3. 探索与创新：在掌握了基本的行走动作指令后，学生需自主设计一个更为复杂的行走路径，如S形行走或Z形行走等，并编写相应的程序。
4. 编程逻辑构建：学生需在完成三、作业要求（续上文）在作业完成过程中，学生应按照以下要求进行：1. 程序编写时需注重编程的规范性和准确性，包括指令的正确输入和程序的结构布局等；2. 在实践中遇到问题时应主动查找相关资料或寻求老师、同学的帮助，不逃避困难；3. 按时完成作业并保证代码的可读性和注释的清晰性，以便他人能够理解并执行自己的程序；4. 遵守课堂纪律，尊重他人劳动成果，不抄袭、不剽窃。
四、作业评价作业评价将根据以下标准进行：1. 程序的正确性和规范性；2. 编程的逻辑性和创新性；3. 作业完成的及时性和完整性；4. 学生的态度和纪律性。
五、作业反馈作业完成后，学生需将程序代码及作业完成情况提交至教师指定的平台或邮箱。
教师将根据作业评价标准进行批改，并及时给予学生反馈。
对于优秀作业，将在课堂上进行展示并给予表扬；对于存在问题的地方，教师将给出改进意见和建议，帮助学生不断提高。
以上就是《初中信息技术课程《机器人行走》作业设计方案（第一课时）》的全部内容。
《工业机器人虚拟仿真技术》教学课件01认识仿真软件RobotStudio
教学目标
·了解RobotStudio的功能及特点 ·认识RobotStudio的软件界面功能
任务一 机器人离线编程工具RobotStudio的功能及特点
2010年7月，德国政府正式发布《德国2020高技术战略》，实施“工业4.0”计划。2015年5月， 中国国务院印发《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略。其中，工业机器人技术的 发展是为制造业发展构建智能工厂、实现智能制造的重要内容之一。
利用RobotStudio提供的各种工具，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务， 不仅可提升机器人系统的盈利能力，还能降低生产风险，加快投产进度，缩短换线时间，提高生 产效率。
RobotStudio以ABB VirtualController为基础而开发，与机器人在实际生产中运行的软件完全 一致。因此，RobotStudio可执行十分逼真的模拟，所编制的机器人程序和配置文件均可直接用 于生产现场。
作为全球领先的工业机器人技术供应商，ABB能够提供包括机器人本体、软件和外围设备在 内的完整应用解决方案、模块化制造单元及服务。
全球使用最广泛的机器人离线编程工具RobotStudio是一款PC应用程序，用于机器人单元的 建模、离线创建和仿真。
离线编程是扩大机器人系统投资回报的最佳途径。借助ABB模拟与离线编程软件RobotStudio， 可在办公室PC上完成机器人编程，无须中断生产。
图1-4 “建模”选项卡
如图1-5所示，“仿真”选项卡包括碰撞监控、配置、仿真控制、监控、信号分析器等。
图1-5 “仿真”选项卡
如图1-6所示，“控制器”选项卡包含用于管理真实控制器的控制措施，以及用于虚拟控制器 的同步、配置和分配给它的任务的控制措施。
《第十一课认识机器人》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《认识机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 了解机器人的基本概念和分类。
2. 认识机器人在日常生活和工业生产中的应用。
3. 掌握机器人编程的基本知识和技能。
4. 培养学生的逻辑思维能力和创新能力。
二、作业内容1. 预习任务：学生需提前预习《认识机器人》课程的相关内容，包括机器人的定义、发展历程、主要类型及其应用场景等。
2. 视频学习：观看机器人相关的教学视频，了解机器人的工作原理和编程基础。
3. 实践操作：利用信息技术课程提供的机器人编程软件，完成简单的机器人编程任务。
任务包括但不限于：让机器人按照指定路径移动、控制机器人完成简单的动作等。
4. 作品创作：学生需设计并制作一个简单的机器人模型，并为其编写一段简单的程序，实现其基本功能。
该作品需以创新性和实用性为评价标准。
三、作业要求1. 学生需在规定时间内完成所有作业内容，并确保预习和视频学习内容的准确性和完整性。
2. 实践操作过程中，学生需注意安全，严格按照操作规范进行。
3. 作品创作时，学生需结合所学知识，发挥想象力，创作出具有创新性和实用性的机器人模型及程序。
4. 作业提交时，需附上预习笔记、视频学习记录和实践操作的截图或视频等证明材料。
四、作业评价1. 教师将根据学生完成的预习内容、视频学习效果以及实践操作的能力进行综合评价。
2. 针对学生设计的机器人模型及程序，教师将从创新性、实用性和技术水平等方面进行评价。
3. 对于优秀作品，教师将给予表扬并展示在班级中，激励其他同学努力提高自己的作业水平。
五、作业反馈1. 教师将在作业批改后，及时向学生反馈作业完成情况及存在的问题。
2. 对于学生作品中出现的共性问题，教师将在课堂上进行讲解和指导。
3. 对于个别学生的问题，教师将通过个别辅导或线上解答等方式给予帮助。
4. 教师将鼓励学生相互交流学习，分享自己的经验和心得，共同提高信息技术课程的学习效果。
通过以上作业设计方案，旨在通过预习、视频学习、实践操作和作品创作等环节，全面提高学生的信息技术知识和技能，培养学生的逻辑思维能力和创新能力。
第11课 机器人仿真软件
第11课机器人仿真软件在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经成为了一个热门领域。
而机器人仿真软件作为机器人研发和应用中的重要工具，正发挥着越来越关键的作用。
机器人仿真软件是什么呢？简单来说，它是一种通过计算机模拟真实机器人行为和性能的工具。
它可以在虚拟环境中创建机器人模型，设定各种参数和条件，然后观察机器人在不同场景下的动作、反应和效果。
为什么我们需要机器人仿真软件呢？首先，它能够大大降低研发成本。
在实际制造机器人之前，通过仿真软件进行设计和测试，可以避免很多可能出现的错误和问题，减少硬件的反复修改和调试，从而节省大量的时间和资金。
其次，机器人仿真软件为我们提供了一个安全的测试环境。
在现实世界中进行机器人的测试可能会存在一定的风险，比如碰撞、损坏设备甚至对人员造成伤害。
而在仿真环境中，我们可以放心地尝试各种复杂和危险的场景，无需担心实际的损失。
再者，它有助于提高研发效率。
研发人员可以快速地对不同的设计方案进行比较和优化，迅速找到最佳的解决方案。
而且，通过仿真软件，我们可以对机器人的运动轨迹、速度、力量等参数进行精确的控制和调整，以达到预期的性能指标。
那么，机器人仿真软件都有哪些常见的类型和功能呢？一类是机械设计仿真软件，主要用于设计机器人的机械结构。
它可以模拟机器人的运动学和动力学特性，帮助工程师确定关节的运动范围、负载能力等关键参数，确保机械结构的合理性和稳定性。
另一类是控制系统仿真软件，侧重于模拟机器人的控制系统。
它能够对传感器数据的处理、控制算法的执行进行仿真，帮助开发人员优化控制策略，提高机器人的精度和响应速度。
还有一类是场景仿真软件，用于创建机器人工作的环境。
比如工厂车间、物流仓库、医疗场所等。
通过模拟不同的环境条件和任务需求，评估机器人在实际应用中的表现。
在使用机器人仿真软件时，也有一些需要注意的地方。
首先是模型的准确性。
如果机器人的模型与实际情况存在较大偏差，那么仿真结果的可靠性就会大打折扣。
六年级下册信息技术第十一课《让机器人动起来》教学设计
第十一课《让机器人动起来》教学设计一、学情分析：教材分析：本课是“四川省义务教育课程改革实验教科书《信息技术》”六年级下册第十一课。
是在《认识机器人》《与机器人“对话”》几课后，学生真正进入到实战设计、组装、编程控制机器人的一课。
本课要求学生学会设计、搭建一台简易机器人小车，并通过与计算机联机，编程并下载简单的移动转向程序，并让学生实地执行操作并学习进行调试。
学情分析：前面的学习，同学们已经认识机器人的工作原理及各部件功能，也掌握了一些简单的LOGO语言，并会根据给定任务设计LOGO程序来完成任务，到此为止，学生迫切希望看到真正的机器人，按照自己的意愿动起来，而不仅仅满足于屏幕上的仿真运动了。
本课我们将以通用机器人为例，学习如何将机器人与计算机连接，如何将编好的程序下载到机器人的“大脑”里，在运行程序后，如何根据场地的情况调整机器人的运动折算率。
本课将引导学生进行实际操作，将“理想”变为“现实”。
二、教学目标：知识与技能：让学生自己设计、搭建机器人。
过程与方法：使用智慧LOGO语言编程软件写出使机器人能在普通的地面或者桌面上动起来的程序；然后将程序下传给机器人，并进行测试和调试；最后让机器人按照我们的意愿运动。
情感态度与价值观：感受科技的进步，体验成功的快乐。
三、教学重点：了解和掌握整个机器人活动的流程：机器人的设计、搭建——程序设计——下传程序——调试程序——完成任务。
四、教学难点：1、掌握下传程序的步骤和方法；2、克服小学生的焦躁心理，对调试工作要做好、做到位。
五、教学方法：讲授法、启发式、投影演示结合实践操作等直观教学法六、教学准备：1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件；2、课前打开电脑。
七、教学过程：。
机器人系统常用仿真软件介绍
1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot SimulationUSARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。
主要针对地面机器人，可以被用于研究和教学，除此之外，USARSim是RoboCup救援虚拟机器人竞赛和虚拟制造自动化竞赛的基础平台。
使用开放动力学引擎ODE(Open Dynamics Engine)，支持三维的渲染和物理模拟，较高可配置性和可扩展性，与Player兼容，采用分层控制系统，开放接口结构模拟功能和工具框架模块。
机器人控制可以通过虚拟脚本编程或网络连接使用UDP协议实现。
被广泛应用于机器人仿真、训练军队新兵、消防及搜寻和营救任务的研究。
机器人和环境可以通过第三方软件进行生成。
软件遵循免费GPL条款，多平台支持可以安装并运行在Linux、Windows和MacOS操作系统上。
1.2 SimbadSimbad是基于Java3D的用于科研和教育目的多机器人仿真平台。
主要专注于研究人员和编程人员热衷的多机器人系统中人工智能、机器学习和更多通用的人工智能算法一些简单的基本问题。
它拥有可编程机器人控制器，可定制环境和自定义配置传感器模块等功能，采用3D虚拟传感技术，支持单或多机器人仿真，提供神经网络和进化算法等工具箱。
软件开发容易，开源，基于GNU协议，不支持物理计算，可以运行在任何支持包含Java3D库的Java客户端系统上。
1.3 WebotsWebots是一个具备建模、编程和仿真移动机器人开发平台，主要用于地面机器人仿真。
用户可以在一个共享的环境中设计多种复杂的异构机器人，可以自定义环境大小，环境中所有物体的属性包括形状、颜色、文字、质量、功能等也都可由用户来进行自由配置，它使用ODE检测物体碰撞和模拟刚性结构的动力学特性，可以精确的模拟物体速度、惯性和摩擦力等物理属性。
《第11课机器人行走》作业设计方案-初中信息技术浙教版20九年级全册自编模拟
《机器人行走》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本课作业的主要目标是使学生能够掌握机器人的基本编程知识和简单控制技术，熟悉机器人的行走控制，掌握如何让机器人根据编程的指令完成直线行走、转弯等基本动作。
通过本课时的作业练习，培养学生逻辑思维能力和实际操作能力，激发学生对信息技术和机器人技术的兴趣。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真阅读《机器人行走》相关教材内容，理解机器人的基本组成和行走原理，掌握机器人的编程基础。
2. 编程实践：学生需使用编程软件，根据所学的知识编写简单的机器人行走程序，包括但不限于使机器人进行直线行走、曲线行走等。
3. 实验操作：学生需在实验室环境中进行机器人实际的操作和控制，通过实际操作来巩固理论知识，并尝试解决实际操作中遇到的问题。
4. 作业报告：学生需撰写一份关于本次课程学习的报告，包括对机器人行走原理的理解、编程实践的过程记录以及实验操作的心得体会等。
三、作业要求1. 学生必须按照教学要求认真完成所有学习任务，不得有遗漏。
2. 编程实践时，学生需注意程序的逻辑性和正确性，确保机器人能够按照预定的指令正确行走。
3. 实验操作时，学生需注意安全，严格按照实验步骤进行操作，如有不懂之处及时向老师请教。
4. 作业报告需内容详实、条理清晰，能真实反映学生的学习情况和心得体会。
四、作业评价1. 评价标准：评价将从理论学习、编程实践、实验操作和作业报告四个方面进行。
其中理论学习占20%，编程实践占30%，实验操作占30%，作业报告占20%。
2. 评价方式：教师将根据学生的完成情况、程序逻辑的正确性、实验操作的规范性以及作业报告的质量等方面进行综合评价。
五、作业反馈1. 教师将对每位学生的作业进行仔细评阅，针对学生在作业中出现的错误和不足，及时给予指导和纠正。
2. 教师将在课堂上进行作业点评，对优秀的学生给予表扬和鼓励，同时为其他学生提供借鉴和学习的机会。
3. 对于学生在作业中遇到的共性问题，教师将在课堂上进行集中讲解和指导，帮助学生解决疑惑。
八年级上册信息技术 -第11课认识App Inventor【教案】
本微课名称知识点类别知识点描述难度系数□学科：初中信息技术年级：八教材：下册课本章节：第3单元11课页码： 68 知识点来源□不是教学教材知识，自定义：先修知识讲授型、启发型、演示型、合作学习型1.认识APP Inventor 构成界面，及部分组件使用方法。
2.通过布局组件，根据需要添加删除组件，养成良好的编程习惯。
3.利用按钮组件和音频播放器组件，设计“你好小猫”项目，增强运用信息技术解决实际问题的能力。
教学重难点设计思路3. 认识各版块及设计、保存、编译调试流程。
学生任务（问图片描课件页述（或动面设置时间画描述）一、生活情境师：同学们，首先咱们一起看一小段视频好吗？播放视频（川流的人群、不同地点的人群，手机无处不在）二、导入视频看完了，你们发现了吗？这个视频里最突出的是什么？环节当今社会，手机已经成为人们必不可少的生活用品，手机的应用已经涉及到各个领域。
下面咱左右们继续一起观看，大家看看，它们都是什么？我们的手机作用可真大啊，你都用过哪些APP？有没有自己做一个APP 的冲动？给大家几分钟二、问题提出1.学生讨论（1）用过哪些手机APP？（2）如果让你制作让手机发出小猫叫声的APP，你想怎样设计？（操作界面的风格、需要用到2.生成问题可以从这些角度去讨论：1.小组代表发言，汇报自己小组想出来的有价值的问题。
2.组间进行评价。
“公欲善其事，必先利其器。
”刚老师开始介绍APP 来历、特点、与SCRATCH 的异同点等（解决学生提出的角度1 和角度2 的问题）步骤1：启动APP Inventor的后台服务双击桌面图标，或者在“开始”菜单中选择打开。
启动后台服务程序。
不要关闭这两个窗口，将它们最小化即可。
址栏中输入：“localhost:8888”，敲回车键进入登录页面。
点击“Logntor127.0.0.1:8888本机IP:8888App Inventor 有三个界面：项目界面、设计界面和逻辑编程界面。
Process Simulate 机器人仿真
机器人搬运实例
进行仿真，查看是否存在干涉
Page 33
机器人搬运实例
利用路径规划工具，调整运行路径，避开干涉
Page 34
Agenda
Page 35
➢ 课程概述 ➢ 机器人仿真 ➢ 机器人仿真实例
• 机器人外部轴实例
➢ 机器人仿真练习
机器人外部轴实例
打开Arc 7th Axis Study： File→Disconnected Study→Open In Standard Mode
Page 22
➢ 课程概述 ➢ 机器人仿真
• 点焊 ➢ 机器人仿真实例 ➢ 机器人仿真练习
焊点查看
➢ 点击View→Viewers→Mfg Viewer
Page 23
勾选： Projection Indication和Assignment Indication
焊点投影
➢ 选取工序或焊点，点击Process→Project Weld Points
Page 6
机构操作
Robot Jog：选取一个机器人，点击Robot→ Robot Jog
Page 7
Agenda
Page 8
➢ 课程概述 ➢ 机器人仿真
• 工具操作 ➢ 机器人仿真实例 ➢ 机器人仿真练习
安载/卸载工具
Mount Tool：
选择机器人，点击 ，或在右键弹出菜单中选择
Unmount Tool：
Page 36
机器人外部轴实例
装载工具： 选择机器人，点击 ，或在右键弹出菜单中选择
Page 37
机器人外部轴实例
添加外部轴：
Page 38
机器人外部轴实例
将机器人连接到滑块上，使机器人随第7轴一起运动
《第十一课认识机器人》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《认识机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本课作业的目标是使学生能够：1. 理解机器人的基本概念与特征。
2. 了解不同种类机器人的功能与应用场景。
3. 学会初步的机器人编程，体验机器人编程的乐趣。
4. 培养学生的逻辑思维能力和创新能力。
二、作业内容作业内容主要围绕“认识机器人”这一主题展开，具体包括以下几个部分：1. 预习机器人相关知识：学生需在课前预习机器人相关的基本概念，如机器人的定义、分类、应用等。
通过阅读教材、网上资料等方式，收集至少三种不同类型机器人的信息，并对其功能和应用场景进行简单描述。
2. 实践操作：第一课时主要介绍简单的机器人编程概念，学生需利用学校提供的编程软件，完成一个简单的机器人移动指令编写。
学生需将编程过程记录在作业纸上，并附上简要的注释。
3. 创意设计：学生需设计一款自己心目中的机器人，包括机器人的外形、功能以及应用场景等，并绘制成简单的草图。
鼓励学生发挥想象力，进行创新设计。
4. 团队协作准备：学生需与自己的小组同学进行沟通，为下一课时的团队合作任务做好准备。
思考如何在团队中发挥作用，讨论可能遇到的困难和解决方法。
三、作业要求为保证作业的完成质量，提出以下要求：1. 预习部分要求学生对机器人相关知识有基本的了解，并能够准确描述不同类型机器人的特点和应用场景。
2. 实践操作部分要求学生能够独立完成简单的机器人编程任务，并能够记录编程过程。
编程代码应清晰、规范，注释完整。
3. 创意设计部分要求学生的设计具有创新性和实用性，草图应清晰、美观。
4. 团队协作准备部分要求学生积极与小组同学沟通，为团队合作任务做好充分准备。
四、作业评价作业评价将根据以下标准进行：1. 学生对机器人相关知识的理解程度。
2. 实践操作中编程任务的完成情况和代码规范性。
3. 创意设计的创新性和实用性。
4. 团队协作准备的充分性和沟通效果。
评价方式包括自评、互评和教师评价，以全面了解学生的作业完成情况。
《第十一课 认识机器人》作业设计方案-初中信息技术浙教版13九年级全册自编模拟
《认识机器人》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将：1. 了解机器人的基本概念和分类；2. 掌握机器人的主要功能和应用领域；3. 掌握如何使用教学软件与机器人进行交互操作。
二、作业内容1. 阅读相关资料，了解机器人的基本概念、分类、发展历程和应用领域；2. 观看机器人操作视频，掌握机器人的主要功能和应用场景；3. 使用教学软件与机器人进行交互操作，熟悉操作界面和基本操作方法；4. 尝试使用教学软件与机器人进行简单的编程操作，体验编程的乐趣。
三、作业要求1. 学生需独立完成作业，并认真阅读相关资料和视频，确保作业质量；2. 学生在完成作业后，需提交一份总结报告，内容包括自己对机器人的认识和操作体验；3. 鼓励学生在完成作业的过程中，与同学互相交流、讨论，共同提高。
四、作业评价1. 评价标准：作业完成情况、总结报告质量、学习态度与合作精神等；2. 评价方式：教师评价与学生互评相结合。
教师根据学生提交的作业和总结报告进行评分，同时邀请其他同学对彼此的作业进行评价，以促进同学间的交流与学习。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生在完成作业后，如有任何疑问或建议，可向教师提出，以便及时解决；2. 教师反馈：教师根据学生提交的作业和总结报告，以及同学间的互评结果，给予反馈和建议，以帮助学生更好地理解和掌握相关知识。
通过本次作业，学生将能够更深入地了解机器人的基本概念和分类，掌握机器人的主要功能和应用领域，并熟悉如何使用教学软件与机器人进行交互操作。
同时，通过独立完成作业和总结报告，学生将能够更好地表达自己的理解和体验，提高自己的学习能力和表达能力。
此外，通过与其他同学的交流和互评，学生将能够从他人的经验和观点中获得更多的启示和帮助。
教师也将根据学生的反馈和表现，给予针对性的指导和建议，以帮助学生在未来的学习和实践中更好地发展。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标1. 学生对机器人有更深入的认识，了解机器人的基本组成和功能。
第11课机器人仿真软件课件
打开别的程序运行一下
第三部分
PA R T. 0 1
➢机器人走直线
➢ 步骤一：编写程序
1、把“执行器模块库”中的 “直行”模块拖放至流程图中 “主程序”的下方。
只要把模块拖到另一模 块正下方的“红点”附近， 系统会自动用用一个箭 头把两个模块连接起来。
➢ 步骤一：编写程序
2、把“程序模块库” 中的“结束”模块 拖放至“前进”模 块的下方
功能区
信
机器人运行显示区
息 显
示
区
➢ 步骤二：运行
• 1、单击屏幕下方的“显示轨 迹”，就可以看到机器人运行 的轨迹。
• 2、单击屏幕左下角“运行” 按钮，就会出现仿真机器人。 把仿真机器人拖到运行显示区 后，单击鼠标，就相当于把机 器人“放下”，机器人就开始 执行程序了。
小技能
• 单击屏幕左上角的“退出”按钮，即可退出仿真环境。
PA R T. 0 1
➢认识VJC仿真软件
➢ 步骤一：启动VCJ
仿真软件有很多，如纳英特、广茂 达VJC、中鸣、通用等，不同的仿 真软件都有各自的特点，仿真环境 有三维立体的，也有平面的。
➢ 步骤二：了解VJC仿真软件的编程环境
工具栏
四个模块库 回收站
流程图 生成区
程序代码 显示区
（文本化）
➢ 步骤三：打开“三步舞”
11、机器人仿真软件
学习目标
1、了解机器人的编程界面及简单操作 2、了解机器人的仿真环境及简单操作 3、学会用“直行”模块编程，让机器人走直线
➢ 程序是怎样控制机器人的？
程序是怎样控制机器人的？在没有实物机器人的情况下，我 们可以借助于仿真软件编写程序，并通过仿真环境中的虚拟 机器人模拟执行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
协作
程序 正确地、适合地） （正确地、适合地）
程序就是机器人的“灵魂” 程序就是机器人的“灵魂”， 就是机器人） 决定的。 决定的。 程序哪里来的呢？ 程序哪里来的呢？ 哪里来的呢 程序可先在计算机上编写， 程序可先在计算机上编写， 然后下载到机器人上。 然后下载到机器人上。
注意点： 注意点：
1.要把模块拖放到上一模块的红点附近。 1.要把模块拖放到上一模块的红点附近。 要把模块拖放到上一模块的红点附近 2.你能让机器人走得再远一些吗？ 2.你能让机器人走得再远一些吗？ 你能让机器人走得再远一些吗
保存文件： 保存文件： 1、取一个合适的文件名。 取一个合适的文件名。 E:\ 2、保存位置—E:\学生文件夹\63 保存位置 E: 学生文件夹\ 注意：后缀名是* 注意：后缀名是*.flw
复习二： 复习二：机器人的组成 机器人一般都由微处理 机器人一般都由微处理 传感器、执行机构三大 器、传感器、执行机构三大 部分组成。 部分组成。
复习二： 复习二：机器人的组成
复习三： 复习三：机器人的工作原理
传感器 获取信息） （获取信息） 微处理器 分析、处理） （分析、处理） 执行机构 执行动作、 （执行动作、 发声） 发声）
一、VJC仿真软件 VJC仿真软件
仿真软件有很多，如纳 英特、广茂达VJC、中鸣、通 用等，不同的仿真软件都有 各自的特点，仿真环境有三 维立体的，也有平面的。
1、启动VJC仿真软件 启动VJC仿真软件 VJC
一、认识VJC仿真软件 认识VJC仿真软件 VJC
标题栏 工具栏
四个 模块库
流程图 生成区
程序是怎样控制机器人的？ 程序是怎样控制机器人的？在 是怎样控制机器人的 没有实物机器人的情况下 的情况下， 没有实物机器人的情况下，我们可 以借助于仿真软件编写程序， 仿真软件编写程序 以借助于仿真软件编写程序，并通 过仿真环境中的虚拟机器人 虚拟机器人模拟执 过仿真环境中的虚拟机器人模拟执 行。
练一练： 练一练： （书本、41 新建一个文件） 设 新建一个文件） 书本、 计一个程序， 计一个程序，控制机器人直行一 段路程后又返回起点。 段路程后又返回起点。
1、认识VJC编程环境 认识VJC编程环境 VJC 2、认识仿真环境——虚拟实物机器人 认识仿真环境 虚拟实物机器人 3、让机器人走直线（返回） 让机器人走直线（返回）
复习一： 复习一：机器人概念
机器人是一种具有高度灵活性的 机器人是一种具有高度灵活性的 高度灵活性 智能机器，与一般机器不同的是， 智能机器，与一般机器不同的是，它 具备一些和人或生物相似的能力， 具备一些和人或生物相似的能力，如 感知，判断，协作等。 感知，判断，协作等。
复习一： 复习一：机器人概念
程序代码 显示区 文本化） （文本化）
回收站
3、打开“三步舞” 打开“三步舞”
单击工具栏上的“打开”按钮； 工具栏上的 （1）单击工具栏上的“打开”按钮；
（2）找到VJC仿真软件的安装文件夹： 找到VJC仿真软件的安装文件夹： VJC仿真软件的安装文件夹 C:\ Files\VJC1.5仿真版 仿真版\ C:\Program Files\VJC1.5仿真版\例程 （3）打开其中的“三步舞”程序 打开其中的“三步舞”
单击屏幕左上角的 单击屏幕左上角的 退出”按钮， “退出”按钮，即可退出 仿真环境。 仿真环境。 试一试：打开别的程序运行一下。 试一试：打开别的程序运行一下。
三、机器人走直线
任务一：编写程序， 任务一：编写程序，让机器人
走直线。 走直线。
提示：利用“执行模块库”中的“直行” 提示：利用“执行模块库”中的“直行”模 块。
二、认识仿真环境
工具栏上的 1、单击工具栏上的“仿真”按钮； 单击工具栏上的“仿真”按钮；
信
功能区
息
区
显 示 区
二、认识仿真环境
工具栏上的 1、单击工具栏上的“仿真”按钮； 单击工具栏上的“仿真”按钮；
信
功能区
息
区
显 示 区
二、认识仿真环境
1、单击工具栏上的“仿真”按钮； 单击工具栏上的“仿真”按钮； 工具栏上的 2、单击屏幕下方的“显示轨迹”，就可以看 单击屏幕下方的“显示轨迹” 到机器人运行的轨迹。 到机器人运行的轨迹。 3、单击屏幕左下角“运行”按钮，就会出现 单击屏幕左下角“运行”按钮， 仿真机器人。把仿真机器人拖到 拖到运行显示区 仿真机器人。把仿真机器人拖到运行显示区 单击鼠标 就相当于把机器人“放下” 鼠标， 后，单击鼠标，就相当于把机器人“放下”， 机器人就开始执行程序了。 机器人就开始执行程序了。 CVJC—结束任务 Ctrl+Alt+Del 任务管理器 CVJC 结束任务