哈工大威海机器人工程课表

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工业机器人培训课程安排表

课程表
日期 4月19日 4月20日
4月21日
星期
一
二
三
班级 1、2、3 1、2、3
1
2
3
4月22日
四
1
2
3
4月23日
4月24日
五
六
1
2
3
1、2、3
8：30 到
9：45 实习总结大讨论职业生涯
10：15 规划到
11：30
工业机器人组成及
原理（VR虚拟仿真实训工作站）
工业机器人示教器使用及基础操作（基础实训工作
拟生产线）待定
14：30 至
15：40
个人实习总结
16：00 至
17：15
深圳改革开放实践
体验
工业机器人示教器使用及基
础操作（基础实
训工作站）待定
工业机器人组成及
原理（VR虚拟仿真实训工作站）
3D打印与快速制造 (3D打印与快速制造实训工作站）
工业机器人汽车模拟生产线（汽车模拟生产
线）待定
3D打印与快速制造 (3D打印与快速制造实训工作站）
孙鹏
工业机器人组成及
原理（VR虚拟仿真实训工作站）
3D打印与快速制造 (3D打印与快速制造实训工作站）
工业机器人汽车模拟生产线（汽车模拟生产
线）待定
工业机器人离线仿
真应用（华数一体机实训工作站）
返程
备注
57名学生19、20日统一进行授课，21待定
3D建模软件的使用（机房）
工业机器人离线仿真应用（华数一体机实训工作站）

哈工大机器人课程设计

哈工大机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够掌握机器人基本原理，包括机械结构、传感器应用和编程控制。

2. 学生能够了解哈工大机器人课程中所涉及的数学、物理和工程知识，并将其应用于实际问题。

3. 学生能够描述不同类型机器人的设计特点及其应用场景。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的机器人控制系统，完成特定任务。

2. 学生能够运用编程软件，编写控制程序，实现对机器人的精确控制。

3. 学生能够通过团队协作，共同完成一个具有实际应用的机器人项目。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对机器人技术的兴趣，激发创新精神和探索欲望。

2. 学生在课程学习中，树立正确的工程伦理观念，关注社会发展，认识到机器人技术对社会进步的重要性。

3. 学生通过团队协作，培养沟通能力、合作精神和解决问题的能力，增强自信心和责任感。

本课程针对哈尔滨工业大学高年级本科生，课程性质为理论与实践相结合。

学生在具备一定数学、物理和工程基础知识的基础上，通过本课程的学习，将所学知识应用于实际机器人设计与控制。

课程旨在培养学生的创新意识、实践能力和团队协作精神，为我国机器人产业发展输送高素质人才。

二、教学内容1. 机器人原理概述：包括机器人的定义、分类、发展历程和应用领域，重点介绍哈工大在机器人领域的研究成果。

教材章节：第一章机器人概述2. 机器人机械结构与设计：学习机器人的机械结构设计原理，包括传动系统、执行机构和传感器布局。

教材章节：第二章机器人机械结构与设计3. 机器人传感器及其应用：介绍常用传感器的工作原理、特性及应用，如红外传感器、超声波传感器和视觉传感器等。

教材章节：第三章机器人传感器4. 机器人编程与控制：学习机器人编程语言及控制方法，掌握基本编程技巧，实现对机器人的运动控制。

教材章节：第四章机器人编程与控制5. 机器人项目实践：通过团队协作，设计并实现一个具有实际应用的机器人项目，涵盖需求分析、方案设计、编程调试等环节。

机器人课程设计表

机器人课程设计表一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握机器人的基本概念、原理和应用，培养学生对机器人技术的兴趣和好奇心，提高学生的创新能力和实践能力。

具体目标如下：1.了解机器人的定义、分类和特点；2.掌握机器人的基本组成和原理；3.熟悉机器人在各个领域的应用。

4.能够使用机器人编程软件进行简单的程序设计；5.能够进行简单的机器人组装和调试；6.能够分析解决机器人运行中的问题。

情感态度价值观目标：1.培养学生对机器人技术的热爱和好奇心；2.培养学生团队合作、创新和实践的精神；3.培养学生对科技发展的关注和责任感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括机器人的基本概念、原理和应用。

具体安排如下：1.机器人概述：介绍机器人的定义、分类和特点；2.机器人组成与原理：讲解机器人的基本组成、工作原理和相关技术；3.机器人编程与控制：学习机器人编程软件的使用，进行简单的程序设计；4.机器人组装与调试：学习机器人的组装方法，进行简单的调试和故障排除；5.机器人应用案例：介绍机器人在工业、医疗、农业等领域的应用实例。

三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。

具体方法如下：1.讲授法：讲解机器人的基本概念、原理和应用；2.案例分析法：分析机器人应用案例，让学生了解机器人在实际中的应用；3.实验法：进行机器人编程和组装实验，培养学生的实践能力；4.小组讨论法：分组进行讨论和合作，培养学生的团队协作能力。

四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。

具体资源如下：1.教材：选用权威、实用的机器人教材；2.参考书：提供相关的机器人技术书籍，供学生深入研究；3.多媒体资料：制作课件、视频等资料，丰富学生的学习体验；4.实验设备：提供机器人实验设备，让学生进行实际操作和调试。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等，以全面客观地评价学生的学习成果。

具体评估方式如下：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答、小组讨论等表现，评估学生的学习态度和理解程度；2.作业：布置适量的作业，让学生巩固所学知识，通过作业的完成质量评估学生的掌握情况；3.考试：进行定期的考试，测试学生对课程知识的掌握程度，包括选择题、填空题、简答题和综合分析题等题型；4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和创新能力，通过实验报告了解学生的实验成果；5.项目展示：让学生分组进行项目制作，通过展示和评价，评估学生的综合应用能力和团队合作精神。

哈工大机械专业课程设置

1 计算机实用基础考查必修
1 代数与几何考试必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 工程图学考试必修
1 概率论与数理统计考查必修
1 工科数学分析B 考试必修
1 大学物理A 考试必修
1 工程图学考试必修
2 C语言程序设计考查必修
2 大学物理A 考试必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 理论力学考试必修
2 电工学（电工技术）考试必修
2 机械原理课程设计考查必修
2 大学物理实验A 考查必修
2 工程训练(金工实习、机类) 考试必修2 材料力学考试必修
2 机械原理考试必修
2 机械设计CAD 考查必修
2 电工学（电子技术）考试必修
3 机械设计课程设计考查必修
3 认识实习考查必修
3 工程训练（电子工艺实习）考查必修3 计算机组成原理考试必修
3 机械设计考试必修
3 互换性与技术测量考试必修
3 金属工艺学考查必修
3 机械工程材料考试必修
3 机械系统计算机控制考试必修
3 机械制造装备设计考查必修
3 工程系统建模与仿真考查必修
3 检测与传感技术
3 机械制造技术基础考试必修
3 热工原理考查必修
3 液压传动考试必修
3 机电液系统控制考试必修
3 CAD/CAM技术基础考查必修
3 自动控制原理B 考试必修
4 生产实习考查必修
4 专业课程设计1 考查必修
4 毕业设计考查必修
4 数控技术考试必修
4 机械系统设计考试必修4 工业机器人技术考查必修4 专业课程设计2 考查必修4 毕业设计考查必修。

(方案二)工业机器人专业课程安排表

24
1.5
2
4
31
哲学
32
2
2
6
32
政治(马、毛、邓)(含社会调查64)
128
5
4
7，8
16
33
历史
32
2
2
5
34
法律(劳动、卫生、保障)
48
3
4
6
35
创业、创新(含社会实践16)
48
3
4
7
36
军事理论
24
1.5
2
1
24
37
大学体育
128
8
2 1，2，3，4
32
38
军事训练
2周
1
64
39
金工实习
2周
64
64
80
48
32
48
56
56
48
56
32
64 56
32 48
56
24
24
24
32
48
64
32
48
48
32
32
32
64 64 96 128 128
172
172
512
504
496
480
448
476
388
512
3800
2
40
电工电子实习
2周
3
41
电子电路、PCB设计与实习
3周
3
42
电子系统综合设计与训练
4周
4
43
PLC综合设计与应用训练
4周
5
44
机器人结构设计与装配

哈工大机械大二课程表

哈工大机械大二课程表【原创实用版】目录1.哈尔滨工业大学简介2.机械大二课程表概述3.课程表详细内容4.课程表分析正文1.哈尔滨工业大学简介哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology，简称哈工大）位于中国黑龙江省哈尔滨市，是我国著名的工科学府之一。

自 1920 年建校以来，哈工大一直秉持“规格严格，功夫到家”的校训，为国家培养了众多优秀的工程技术人才。

2.机械大二课程表概述本文将介绍哈工大机械大二（即大二年级机械工程专业）的课程表。

课程表包含了学生需要学习的课程及其对应的学时分配，对于学生合理安排学习时间和了解专业发展方向具有重要参考价值。

3.课程表详细内容以下是哈工大机械大二课程表的详细内容：周一：- 机械设计基础（3 学时）- 工程热力学（3 学时）- 计算机程序设计（3 学时）周二：- 机械制造技术基础（3 学时）- 控制理论（3 学时）- 体育（2 学时）周三：- 工程材料（3 学时）- 互换性与测量技术（3 学时）- 物理（3 学时）周四：- 机械工程测试技术（3 学时）- 工程力学（3 学时）- 英语（3 学时）周五：- 机械工程控制基础（3 学时）- 计算机辅助设计（3 学时）- 马克思主义哲学原理（2 学时）周六：- 机械工程专业实验（4 学时）4.课程表分析从课程表中可以看出，哈工大机械大二的课程设置注重理论知识与实践能力的结合，既有机械设计、制造、控制等方面的专业知识，也有计算机程序设计、物理等基础课程。

此外，课程表还安排了体育、英语、马克思主义哲学原理等课程，旨在培养学生的综合素质。

机器人培训课程安排表

机器人培训课程安排表
编辑整理：
尊敬的读者朋友们：
这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（机器人培训课程安排表）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为机器人培训课程安排表的全部内容。

哈工大机器人工程培养方案

哈工大机器人工程培养方案1. 课程设置1.1 基础课程- 数学基础课程：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，为机器人工程学习打下数学基础。

- 物理基础课程：包括大学物理、光学等，为学生理解机器人运动学、动力学等知识打下物理基础。

- 计算机基础课程：包括计算机科学导论、数据结构与算法、计算机组成原理等，为学生学习机器人控制、视觉处理等知识打下计算机基础。

1.2 专业课程- 机器人基础课程：包括机器人导论、机器人运动学、机器人视觉等，为学生了解机器人的基本概念和原理。

- 机器人控制课程：包括机器人控制理论、PID控制、轨迹规划等，为学生掌握机器人控制技术。

- 机器人感知课程：包括机器人传感器、机器人定位与导航等，为学生了解机器人的感知技术。

- 机器人应用课程：包括机器人编程、机器人仿真、机器人应用案例等，为学生了解机器人在不同领域的应用。

1.3 实践课程- 机器人实验：包括机器人运动学实验、机器人控制实验等，为学生通过实际操作掌握机器人相关知识。

- 机器人设计竞赛：学生参与机器人设计竞赛，提高学生动手能力和团队合作能力。

2. 课程运行方式2.1 课堂教学课堂教学主要以讲授、实例分析、案例讨论等形式进行，使学生在系统学习理论知识的同时，培养其分析问题和解决问题的能力。

2.2 实验教学实验教学主要以机器人实验为主，通过实际操作掌握机器人相关知识和技术，培养学生的动手能力和实践能力。

2.3 实习学生有机会在机器人实验室、机器人公司等实习，通过实习锻炼学生的实际操作能力和团队合作能力。

3. 学生评价方式3.1 课堂表现学生的课堂表现包括课堂参与、作业完成情况、课堂小测等，考察学生对课堂知识的掌握情况。

3.2 实验报告学生需完成各种机器人实验，并撰写实验报告，评价学生的实验操作能力和实验分析能力。

3.3 课程考试学生需要参加期末考试，考察学生对机器人相关知识的理解和掌握情况。

4. 实践教学4.1 机器人设计竞赛学生可以参与各种机器人设计竞赛，锻炼学生团队合作能力和创新能力。

工业机器人专业课程设置

工业机器人专业课程设置
随着人工智能和机器人技术的不断发展，工业机器人成为了现代工业生产的重要组成部分。

为了更好地培养工业机器人专业人才，以下是一些可能包含在工业机器人专业课程中的内容列表：
1. 机器人基础知识
- 机器人定义与分类
- 机器人结构与组成
- 机器人动力学基础
- 机器人控制系统
2. 机器人程序设计
- 基于CAD的机器人路径设计
- 机器人运动规划与控制
- 机器人编程语言
3. 机器人视觉系统
- 机器人视觉传感器原理
- 机器人视觉处理技术
- 机器人视觉定位与识别
4. 机器人操作系统
- 基于Linux的机器人操作系统
- ROS机器人操作系统
- 机器人仿真平台
5. 工业机器人应用
- 汽车制造业中的机器人应用
- 电子制造业中的机器人应用
- 食品与饮料制造业中的机器人应用
6. 机器人控制与维护
- 机器人安全控制
- 机器人保养
- 机器人故障分析与维修
以上是可能出现在工业机器人专业课程中的内容列表，希望这些内容能够为从事工业机器人相关领域的学生提供帮助。

机器人计划安排时间学习

机器人计划安排时间学习第一天时间安排：6:00 - 7:00 am：起床、充电、系统检查7:00 - 8:00 am：进行晨间锻炼和休息8:00 - 9:00 am：研究机器学习相关的基础知识9:00 - 10:00 am：学习Python编程语言10:00 - 11:00 am：进行数据结构和算法的学习11:00 am - 12:00 pm：休息和充电12:00 - 1:00 pm：午餐时间1:00 - 3:00 pm：学习深度学习和神经网络3:00 - 4:00 pm：进行实践操作和编程练习4:00 - 5:00 pm：进行机器学习相关资料的阅读和笔记5:00 - 6:00 pm：休息和充电6:00 - 7:00 pm：晚餐时间7:00 - 9:00 pm：参加在线课程和讨论，学习最新技术发展趋势9:00 - 10:00 pm：总结一天的学习成果和准备第二天的学习内容10:00 pm：休息和充电第二天时间安排：7:00 - 8:00 am：起床、充电、系统检查8:00 - 9:00 am：进行晨间锻炼和休息9:00 - 10:00 am：学习自然语言处理和语音识别技术10:00 - 11:00 am：进行数据分析和可视化的学习11:00 am - 12:00 pm：休息和充电12:00 - 1:00 pm：午餐时间1:00 - 3:00 pm：了解机器人硬件组件和传感器技术3:00 - 4:00 pm：进行机器学习模型的调优和优化4:00 - 5:00 pm：进行机器学习项目实战和实验5:00 - 6:00 pm：休息和充电6:00 - 7:00 pm：晚餐时间7:00 - 9:00 pm：参加专题讲座和研讨会，了解最新研究成果9:00 - 10:00 pm：总结一天的学习成果和准备第三天的学习内容10:00 pm：休息和充电第三天时间安排：7:00 - 8:00 am：起床、充电、系统检查8:00 - 9:00 am：进行晨间锻炼和休息9:00 - 10:00 am：学习强化学习和自动驾驶技术10:00 - 11:00 am：进行机器学习实际应用案例的学习11:00 am - 12:00 pm：休息和充电12:00 - 1:00 pm：午餐时间1:00 - 3:00 pm：参与团队项目和实习经验积累3:00 - 4:00 pm：进行机器学习技术未来趋势的研究4:00 - 5:00 pm：进行机器学习项目的代码实现和调试5:00 - 6:00 pm：休息和充电6:00 - 7:00 pm：晚餐时间7:00 - 9:00 pm：进行机器学习领域的发展趋势和前沿技术的学习9:00 - 10:00 pm：总结一天的学习成果和准备第四天的学习内容10:00 pm：休息和充电第四天时间安排：7:00 - 8:00 am：起床、充电、系统检查8:00 - 9:00 am：进行晨间锻炼和休息9:00 - 10:00 am：学习机器学习在医疗、金融等行业的应用10:00 - 11:00 am：进行机器学习模型的评估和结果分析11:00 am - 12:00 pm：休息和充电12:00 - 1:00 pm：午餐时间1:00 - 3:00 pm：进行机器学习项目的实际应用与部署3:00 - 4:00 pm：进行机器学习技术的进一步探索和研究4:00 - 5:00 pm：进行机器学习算法的复习和实践5:00 - 6:00 pm：休息和充电6:00 - 7:00 pm：晚餐时间7:00 - 9:00 pm：进行机器学习项目的总结和展望未来发展方向9:00 - 10:00 pm：总结一天的学习成果和准备第五天的学习内容10:00 pm：休息和充电第五天时间安排：7:00 - 8:00 am：起床、充电、系统检查8:00 - 9:00 am：进行晨间锻炼和休息9:00 - 10:00 am：进行机器学习项目的终期总结和报告10:00 - 11:00 am：进行机器学习项目的成果展示与交流11:00 am - 12:00 pm：休息和充电12:00 - 1:00 pm：午餐时间1:00 - 3:00 pm：进行机器学习项目的总结和反思3:00 - 4:00 pm：进行机器学习技术的未来展望和趋势4:00 - 5:00 pm：进行机器学习技术的综合复习和总结5:00 - 6:00 pm：休息和充电6:00 - 7:00 pm：晚餐时间7:00 - 9:00 pm：最后的学习成果展示和交流9:00 - 10:00 pm：总结整个学习过程和进行个人成长的反思10:00 pm：休息和充电以上就是机器人一周的学习计划安排，通过系统的学习和实践，提高机器人在机器学习领域的应用水平和技术能力。

专科工业机器人课程表

专科工业机器人课程表
以下是一个工业机器人方向的专科课程表供参考：
第一学期：
1. 工业机器人概论
2. 电子技术基础
3. C语言程序设计
4. 工程图学基础
5. 机械原理与材料力学
6. 高等数学
7. 大学英语
第二学期：
1. 工业机器人控制系统
2. 传感器原理与应用
3. 机器视觉技术
4. 自动控制原理
5. 工程材料与加工技术
6. 线性代数
7. 大学英语
第三学期：
1. 工业机器人编程
2. 机器人动力学与运动规划
3. 机器人应用项目实践
4. 物流与仓储管理
5. 数字电子技术
6. 数据结构与算法
7. 大学英语
第四学期：
1. 工业机器人仿真与优化
2. 自动化生产线设计
3. 机器人智能控制技术
4. 机器人安全与人机交互
5. 工业机器人维护与故障排除
6. 项目管理与实践
7. 大学英语
注：课程设置可能会因学校和专业要求而有所不同，因此具体课程以实际情况为准。

机器人工程专业教学计划

7
分
2 32 24 8
7
0RH04016 面向对象程序设计
2.5 40 32 8
4
0RH17001 移动机器人通信技术
2 32 24 8
6
0RH01003 人机工程学
2 32 28 4
7
0RS01002 0RS01003 实践 0RS01004 0RS01005 0RS01006
机器人设计与制作竞赛机器人综合实训创新创业实践训练服务机器人技术综合实训智能制造与机器人运用实训
5
至
专业教育
理论 (含
0RH04015
课内 0RH03324
Python编程嵌入式系统
2.5 40 32 8
7
少选
2.5 40 32 8
6
修
实
12
践） 0RH03908
移动机器人定位与导航技术
2.5 40 32 8
7
学
选修
0RH02001 0RH03002
图像处理与模式识别机器智能
2.5 40 32 8
附表1：
机器人工程专业课程设置与学分分布表
教育课程课程层次类别性质
课程编码
课程名称
1BH07001 思想道德修养与法律基础
学分
学时数
总学时
理论
实验/ 实践
上机
修课学期
3 48 36 12
1
备注
学分要求
1BH07002 马克思主义基本原理概论
3 48 36 12
3
理论 1BH16002
2 2周 2 2周 2 2周 2 2周 2 2周
2--7
至
2--7 2学分

工程机器人实验课程介绍

工程机器人实验课程介绍
1.教学单位名称：机械科学与工程学院
2.实验中心名称：机械电子工程实验室
3.课程名称：工程机器人
4.课程代码：412414
5.课程类别：专业课
6.课程性质：选修
7.课程学时：28学时，其中含实验2学时
8.课程学分：1.5
9.面向专业：机械工程
10.实验课程的教学任务、要求和教学目的
在工程机器人课程中，主要介绍了底盘部分的性能分析方法和工装部分的性能分析方法。

考虑到底盘部分的实验内容在其它课程中有类似实验，这次我们只开了一项“工作装置性能试验
教学任务通过工程机器人工作装置性能试验，使学生进一步理解闭式机构性能分析方法的原理，认识机构较点位置、连杆长度等对性能的影响。

使学生将工作装置性能分析相关的原理应用到具体的实践中来。

教学要求使学生了解工作装置性能测试的基本方法。

了解闭式机构性能与较点位置、连杆长度等的关系。

教学目的使学生掌握掌握工作装置的结构设计要点及机器人工作装置性能分析的具体条目。

11.学生应掌握的实验技术及实验能力
(1) 了解工程机器人工作装置的结构特点，掌握工程机器人工作装置的结构设计要点；
(2) 了解连杆机构较点位置或连杆长度对工作装置性能的影响；
(3) 了解工程机器人工作装置性能分析方法及检测方法，掌握机器人工作装置性能分析的具体条目。

工业机器人课程表7-23师资班课程表-111

陈华龙
实操分二组进行
A组:30、31日工装调试实操。
B组:26、27日工装调试实操。
陈华龙
工业机器人联机应用实例分析
（2天）
8月1、2日
●工业机器人与冲床联机实例分析。
●工业机器人与冲床联机调试体验。
陈华龙
总结、考试
（1天）
8月3日
上午总结答疑。
下午考试。
陈华龙
备注：
1、上课时间周一至周五：上午9：00——11：30下午13：30——17：30 2、课程如有变动，另行通知。
陈华龙
常见故障
排除
（0.5天）
●机器人零点偏差如何调整。
●机器人手抓抓不紧工件如何处理。
●常见报警处理。
工业机器人应用案例体验
（5天）
25日
●机器人轨迹编程（写字、走螺旋线等）。
●机器人垛码。
●机器人工装调试。
●工业机器人IO参数设置。
陈华龙
26至31日
A组:26、27日机器人轨迹编程实操。
B组:30、31日机器人轨迹编程实操。
工业机器人课程表（共10天）
上课时间：2012年7月23日至2012年8月3日
课程名称
学时
上课时间
内容
老师
备注
工业机器人的操作和编程
（1.5天）
23、24日
●工业机器人机器人编程指令。
●机器人安全教育、保养、操作。
●介绍机器人相关气动元器件、传感器的工作原理及相关的I/O口定义。
●机器人应用案例讲解，包括机器人的搬运、喷涂、抛光。

【2024版】课程安排上课时间上午900-1200am;下午14

5．焊接电源
6．电流、电压的设置与调节
7．机器人与变位机的配合
8．对接焊缝焊接及演示
9．角焊缝焊接及演示
10．环缝焊接及演示
第三天
机器视觉与工业机器人实操
9：00-12:00AM
（机器视觉）
机器视觉介绍
1．视觉开发平台介绍
2．工业机器人视觉及其用途
3．机器视觉的优势
4．光学系统介绍
（工业相机、工业镜头、光源）
5．机器视觉开发平台
6．图像处理（基于Labview平台）
7．相机标定及手眼标定
8．双目立体视觉原理
9．Halcon及Opencv认知
14:00-17:00PM
（工业机器人实操）
机器人工作站实操
1．机器人手动操作
2．机器人示教编程
3．机器人原点位置校正
4．机器人工具校验
5．机器人码垛作业
6．机器人搬运作业
可编辑修改精选全文完整版
附件1：课程安排（上课时间：上午9:00-12:00 am；下午14:00-17:00 pm）
日期
内容
时间
目标/知识点
第一天
工业机器人基础与离线仿真
9：00-12:00AM
（工业机器人基础操作）
工业机器人工作站介绍
ABB机器人安全知识
1．工业机器人操作安全
2．工业机器人安装环境与配线
3．工业机器人后期维护
初识工业机器人
1．机器人简介
2．ABB机器人的型号与结构
ABB机器人基本操作
1．机器人的启动与关闭
2．示教器的使用
3．单轴运动
4．线性运动
5．重定位运动
6．工具数据tooldata
7．工件数据wobjdata

机器人工程专业开设的课程有哪些学什么

机器⼈⼯程专业开设的课程有哪些学什么
机器⼈⼯程专业的课程有《⾼级语⾔程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《⾃动控制原理》、《微机原理及接⼝技术》、《电机与电⽓控制技术》、《单⽚机原理及其应⽤》等。

机器⼈⼯程专业开设的课程
机器⼈⼯程专业是⼀门培养学⽣掌握⼯业机器⼈技术⼯作必备的知识、技术，有较强实践能⼒、创新精神的专业。

主要开设课程如下：
《机器⼈学》、《⾼级语⾔程序设计》、《电路分析》、《机械设计基础》、《⾃动控制原理》、《微机原理及接⼝技术》、《电机与电⽓控制技术》、《单⽚机原理及其应⽤》、《PLC原理与应⽤》、《⼯业机器⼈控制系统》、《运动控制系统》、《⼯业机器⼈计算机编程》等。

机器⼈⼯程专业就业前景
机器⼈专业学⽣就业⾏业⼴泛、就业前景⽆忧、就业质量较⾼。

前提是，在校期间你要好好学习，对当前新的科技要敏感，⽐如机器视觉、⼈⼯智能。

不同企业的⼈才需求：
1、机器⼈制造⼚商：需求机器⼈组装、销售、售后⽀持的技术和营销⼈才。

2、机器⼈系统集成商：需求机器⼈⼯作站的开发、安装调试、技术⽀持等专业⼈才；
3、机器⼈应⽤企业：需求机器⼈调试维护，操作编程等综合素质较强的技术⼈才。

机器⼈专业⼈才很稀缺，在产业升级，机器⼈换⼈的⼤背景下，机器⼈应⽤具有⼴阔的前景。

机器人工程专业课程有哪些主要学什么

机器⼈⼯程专业课程有哪些主要学什么
很多同学想知道机器⼈⼯程专业课程有哪些，以下是⼀些相关信息的整理，希望能对同学们有所帮助。

机器⼈⼯程专业课程
电⼯学、机器⼈机械系统、机器视觉、机器⼈控制技术、单⽚机原理及应⽤、ARM嵌⼊式开发、电⽓⼯程CAD、传感技术、C语⾔程序设计、电⼒电⼦技术、现场总线技术、电机学、电⽓控制与PLC、智能机器⼈、Python⼈⼯智能开发、机器⼈编程、⼯业机器⼈、服务机器⼈、⼈⼯智能控制等。

机器⼈⼯程专业就业⽅向
就业⽅向：⾯向汽车、机械加⼯、电⼦、新能源、技术⼯程师、技术主管、机械设计、电⼦设计和软件设计、机器⼈操作员、机器⼈编程⼯程师等⾏业企业以及⼯业机器⼈⽣产企业。

从事⾃动化成套装备中⼯业机器⼈⼯作站系统的现场编程、调试、运⾏维护、故障诊断、⼈机界⾯编程、⽣产技术管理、⼯业机器⼈销售和售后服务等技术服务和管理⼯作。

机器⼈⼯程专业就业前景
机器⼈⼯程专业为国家重点建设专业，就业⾯⼴，毕业⽣可在服务机器⼈和⼯业机器⼈的制造企业、销售企业及应⽤企业从事研发、编程、调试和维护等⼯作；
在电⼒电⼦、嵌⼊式系统、计算机技术、电机设计与制造等领域从事设计、维护、销售与管理等⼯作；在各级各类学校及科研院所从事机器⼈教学、科研及管理等⼯作。