高压电线除冰装置
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工作人员只需上杆将机器挂到高压电线上即可。通过 遥控器控制机器向前、向后敲击走动。
6 主要创新点
①本装置采用凸轮、弹簧的组合机构，使整个装置在行走过程 中把冰敲碎并使之脱落。通过改变弹簧大小，可以改变敲击 的力量。 ②橡胶材料的行走轮和顶紧轮，能使整个装置在高压电线上稳 定的行走，不会发生打滑。 ③本装置含有多种规格锤头，可以适应不同线径和结冰厚度。 ④采用锂电池供电，质量轻、供电时间长，能连续工作一小时 以上。
电机输出转速 小带轮直径 大带轮直径
符号 数值
n1 D3 D4 100r/min 32mm 36mm
行走轮内直径
最高行走速度
D5
v3
35mm
10m/min
行走部分实物图
4.2 敲击装置
电机带动凸轮旋转，顶开敲击杆，使弹簧伸长，在
弹簧回复力的作用下，带动敲击锤快速敲击电线上的冰。
敲击锤敲击端是刃状的，这样能够在冰上产生很大的压 强，很容易将冰敲碎。 敲击锤 凸轮 弹簧
积冰压断的高压电线
2 国内外相关研究现状
国内外除了人工敲打和飞机喷洒融冰剂，主要 还有枪击法、在高压电线外面涂特殊材料等方法， 但是这些方法不安全、效率较低、成本较高。 国内外有许多人正在研究除冰装置，但还未见 有成熟产品的报道。
3 设计目标与实现方案
3.Baidu Nhomakorabea 设计目标
利用机械方法，让机器自动的在高压电线上高效率 的除冰。工作人员只需通过简单的安装就可以使机器开 始工作。 由于此设计预期的锂电池供电充足、机械结构强度 高，达到长期使用的标准，无需经常维护和修理，能适 应恶劣的环境。
7 应用前景
本装置结构简单，坚固耐用，易于操作，成本较低， 安全性能好，将会得到广泛的应用。
谢谢各位专家评委！
敲击杆
敲击部分主要性能
性能参数
电机转速 敲击次数 敲击锤最大 张开距离 敲击杆长度
符号
n2 e L4 L3
数值
188r/min 6次/s 80mm 260mm 50mm
弹簧形变长度 △L
敲击部分的实物图
在敲击杆上有两个限位螺钉，可以 根据电线的粗细和冰的厚度进行调 节，防止敲坏电线。
5 装置的使用安装
3.2 作品实物照片
敲击部分
行走部分
4 详细设计与制作
4.1 行走部分
大带轮 行走轮 同步带
电机驱动小带轮旋转，
将动力通过同步带传递给 大带轮，通过行走轮带动 整个装置在高压电线上稳 定行走。下面的顶紧轮在
弹簧的作用下顶紧，起辅
助固定的作用。 小带轮
行走部分实物图
直流电机
行走部分主要性能
性能参数
第四届全国大学生机械创新设计大赛
珍爱生命 奉献社会
2010年10月
高压电线除冰装置
设计者：刘华江 蔡宗雷 邰永承 刘龙 指导教师：李文忠 金清肃 房德磊
河北科技大学
1 设计背景
2008年，我国南方大 部分省区遭遇了罕见的冰雪 灾害，许多高压电线由于积
冰太多被压断 ，导致大面积
停电，对生产生活造成了极 大影响 。所以很有必要设计 一种高效的除冰装置。
6 主要创新点
①本装置采用凸轮、弹簧的组合机构，使整个装置在行走过程 中把冰敲碎并使之脱落。通过改变弹簧大小，可以改变敲击 的力量。 ②橡胶材料的行走轮和顶紧轮，能使整个装置在高压电线上稳 定的行走，不会发生打滑。 ③本装置含有多种规格锤头，可以适应不同线径和结冰厚度。 ④采用锂电池供电，质量轻、供电时间长，能连续工作一小时 以上。
电机输出转速 小带轮直径 大带轮直径
符号 数值
n1 D3 D4 100r/min 32mm 36mm
行走轮内直径
最高行走速度
D5
v3
35mm
10m/min
行走部分实物图
4.2 敲击装置
电机带动凸轮旋转，顶开敲击杆，使弹簧伸长，在
弹簧回复力的作用下，带动敲击锤快速敲击电线上的冰。
敲击锤敲击端是刃状的，这样能够在冰上产生很大的压 强，很容易将冰敲碎。 敲击锤 凸轮 弹簧
积冰压断的高压电线
2 国内外相关研究现状
国内外除了人工敲打和飞机喷洒融冰剂，主要 还有枪击法、在高压电线外面涂特殊材料等方法， 但是这些方法不安全、效率较低、成本较高。 国内外有许多人正在研究除冰装置，但还未见 有成熟产品的报道。
3 设计目标与实现方案
3.Baidu Nhomakorabea 设计目标
利用机械方法，让机器自动的在高压电线上高效率 的除冰。工作人员只需通过简单的安装就可以使机器开 始工作。 由于此设计预期的锂电池供电充足、机械结构强度 高，达到长期使用的标准，无需经常维护和修理，能适 应恶劣的环境。
7 应用前景
本装置结构简单，坚固耐用，易于操作，成本较低， 安全性能好，将会得到广泛的应用。
谢谢各位专家评委！
敲击杆
敲击部分主要性能
性能参数
电机转速 敲击次数 敲击锤最大 张开距离 敲击杆长度
符号
n2 e L4 L3
数值
188r/min 6次/s 80mm 260mm 50mm
弹簧形变长度 △L
敲击部分的实物图
在敲击杆上有两个限位螺钉，可以 根据电线的粗细和冰的厚度进行调 节，防止敲坏电线。
5 装置的使用安装
3.2 作品实物照片
敲击部分
行走部分
4 详细设计与制作
4.1 行走部分
大带轮 行走轮 同步带
电机驱动小带轮旋转，
将动力通过同步带传递给 大带轮，通过行走轮带动 整个装置在高压电线上稳 定行走。下面的顶紧轮在
弹簧的作用下顶紧，起辅
助固定的作用。 小带轮
行走部分实物图
直流电机
行走部分主要性能
性能参数
第四届全国大学生机械创新设计大赛
珍爱生命 奉献社会
2010年10月
高压电线除冰装置
设计者：刘华江 蔡宗雷 邰永承 刘龙 指导教师：李文忠 金清肃 房德磊
河北科技大学
1 设计背景
2008年，我国南方大 部分省区遭遇了罕见的冰雪 灾害，许多高压电线由于积
冰太多被压断 ，导致大面积
停电，对生产生活造成了极 大影响 。所以很有必要设计 一种高效的除冰装置。