大连理工大学理论力学期中试题及答案讲解

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辽宁大连理工大学附属高级中学高一上册物理期中考试总结整理含解析

辽宁大连理工大学附属高级中学高一上册物理期中考试总结整理含解析一、选择题1．在一次常规体检中，某运动员心电图记录仪的出纸速度（纸带移动的速度）是2.0cm/s，下图每格边长是0.5cm，由此可知他的心率为：A．约100次/分B．约75次/sC．约80次/sD．约60次/分2．课间休息时，负责擦黑板的同学为方便老师下节课使用，将磁性板擦吸附在磁性黑板上如图所示，下列说法正确的是（）A．板擦受到四个力作用，其中有三个力的施力物体是黑板B．板擦受到的摩擦力大于重力C．作用在板擦上的磁力和弹力是一对相互作用力D．若磁力突然消失，板擦仍能保持静止不动3．下列说法正确的是A．木块放在桌面上受到向上的弹力是由于木块发生微小的形变产生的B．相对运动的物体间一定有滑动摩擦力存在C．相互压紧的粗糙物体之间总有摩擦力存在D．线能织成布，靠的是纱线之间的静摩擦力作用4．下列说法正确的是( )A．木块放在桌面上所受到的向上的弹力是由于木块发生微小形变而产生的B．木块放在桌面上对桌面的压力是由于木块发生微小形变而产生的C．用细竹竿拨动水中的木头，木头受到的竹竿的弹力是由于木头发生形变而产生的D．挂在电线下面的电灯对电线的拉力，是因为电线发生微小形变而产生的5．下列仪器中，不属于直接测量国际单位制中三个力学基本单位对应的物理量的是A．B．C．D．6．在轻绳的两端各拴一个小球，一人用手拿着上端的小球站在三楼的阳台上，放手让小球自由下落，两小球相继落地的时间差为t 0．如果站在四楼的阳台上，放手让小球自由下落，则两小球相继落地的时间差将（）A ．不变B ．变大C ．变小D ．无法判断7．手机导航越来越多成为人们出行的必备工具，绍兴多风景名胜，某游客游完兰亭后驾车去东湖，他打开手机导航，搜索了驾车线路，线路显示走常规路线距离19.8km ，需用时27分钟，选择走距离较短则有17.4km ，需用时30分钟，如果走高速优先则有22.3km ，需用时29分钟，则下列判断正确的是（）A ．走常规路线的19.8km 指的是位移B ．走“距离较短”说明路程最小C ．选择走“距离较短”，则瞬时速率一定最小D ．走“高速优先”，平均速度最大8．四辆小车从同一地点向同一方向运动的情况分别如图所示，下列说法正确的是A ．甲车做直线运动，乙车做曲线运动B ．在0~t 2时间内，丙、丁两车在t 2时刻相距最远C ．这四辆车均从静止开始运动D ．在t 1时刻甲乙两车瞬时速度相等9．意大利物理学家伽利略在《两种新科学的对话》一书中，详细研究了落体运动，他所运用的方法是( )A ．假设－观察－逻辑推理（包括数学推演）－实验检验－修正推广B ．观察－假设－逻辑推理（包括数学推演）－实验检验－修正推广C ．逻辑推理（包括数学推演）－假设－观察－实验检验－修正推广D ．逻辑推理（包括数学推演）－观察－假设－实验检验－修正推广10．如图为一物体做直线运动的速度图象，根据图作如下分析，(分别用1v 、1a 表示物体在10t ～时间内的速度与加速度；2v 、2a 表示物体在12t t ～时间内的速度与加速度)，分析正确的是( )A ．1v 与2v 方向相同，1a 与2a 方向相反B ．1v 与2v 方向相反，1a 与2a 方向相同C ．1v 与2v 方向相反，1a 与2a 方向相反D ．1v 与2v 方向相同，1a 与2a 方向相同11．如图所示，手沿水平方向将书压在竖直墙壁上，使其保持静止，现增大手对书的压力，则书（）A ．将沿墙壁滑动B ．受到的合外力增大C ．对墙壁的压力不变D ．受到的静摩擦力不变12．两物体都做匀变速直线运动，在给定的时间间隔t 内（）A ．加速度大的，其位移一定大B ．初速度大的，其位移一定大C ．末速度大的，其位移一定大D ．平均速度大的，其位移一定大13．如图所示，在水平面上有三个质量分别为m 1，m 2，m 3的木块，木块1和2、2和3间分别用一原长为L 、劲度系数为k 的轻弹簧连接起来，木块1、2与水平面间的动摩擦因数为μ，木块3和水平面之间无摩擦力。

大连理工大学工程力学试卷答案参考

试卷A一、15分，每小题3分1. ×2. √3. √4. ×5. √ 二、15分，每小题3分1. D2.B3.B4.C5.A 三、10分解：支座反力kN F A 5.1=（↑） kN F B 5.2=（↑）2kN/m1m1m1mAB2kN ·m2kNF Q （kN ）2M （kN · m ）1.511四、20分解：(1)A 所在截面为危险截面 T=Pa ；M max =√（23P ∗3a ）2+(P ∗2a )^2=2√2pa(2) 危险点单元体如图b 所示图.b (3)σr3=1W√M 2+T 2=96Paπd五、 20分mmdi 104==λ=μl i=600√210=84.850p λλλ〈〈压杆属于中柔度杆 cr a b σλ=-=304-1.12*84.85=208.968Mpa F cr =185.684kN [F ]= F cr /n=61.89kN 六、20分解：6分4分6分4分图乘得到：∆st=3Pl 316EIK d =1+√1+2H∆st=1+√1+16EI(2H)3Pl 3静应力 σA =PL 1.5W，σB =PL 2W，σA >σBσdmax =σA ∙K d =Pl 1.5W (1+√1+16EI(2H)3Pl 3)C 卷试卷C一、15分，每小题3分1. ×2. √3. ×4. √5. × 二、15分，每小题3分1. A2.B3.A4.C5.D 三、10分解：支座反力236A F qa =76B F qa =四、20分解：AB 轴的扭矩图和弯矩图如下l2qa qa 2 qa3aAB F A F Bm kN T •=375.0，m kNM •=5.0，应用第三强度理论，相当应力应满足：[]σπσ≤+=+=32222332dT M W T M r 所以，轴AB 的直径为[]mm m m TMd 14.341003979.01016010)375.05.0(32323366223223=⨯=⨯⨯⨯+=+≥=-πσπ 所以选型号D 的拐轴。

大连理工大学理论力学期中试题及答案资料

C点用铰链连接，受F，M作用。已知F=4kN，M=6kN?m，l=8m，求A，
两处的支反力。（10分）
F
=1.5kN, FA=2.5kN, MA=10kN.m
、如图所示，大圆环C固定不动，AB杆绕A端在圆环平面内运动，其角速度
rad/s，角加速度2rad/s2。杆用小圆环套在大圆环上。若R=0.5m。求当
A）等于（B）不等于
、刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM＝
t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若t2（以rad/s计），则当t=1s
M的相对加速度大小为 0.1m/s2 ；牵连加速度的大小为0.122m/s2。科
22.0m/s2 ，方向在图中画出。方向垂直OB，指向左上方。
v和加速度Gα，轮的角速度Gω与角加速度G。（10分）
案：3/20.866
vm/s, 0.134Gam/s2, 233.464Gωrad/s,
m/s2
、如图所示，圆柱体用一个三角支架支撑于30o的斜面上，圆柱体重量为P=5kN。
A，B，C均为铰接，且AD=DB，支架自重及D、E处摩擦略去不计，求AC
B的约束反力。（10分）
F
=2.5kN, FAC=FB=1.252=1.77kN.
、如图所示，水平梁由AC、BC二部分组成，A端插入墙内，B端支撑于滚动
（A）o
（B）o25 （C）o20 （D）o20
一定平衡临界平衡一定平衡
、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v=常量，而全加速度恒
α=0，则点在这一过程中作（C）运动。
A）匀速曲线（B）变速直线（C）匀速直线（D）变速曲线
2F，支座B的约束反力大小为2F。

13级力学期中考答案

力学期中考试试题(质点运动学、牛顿运动定律、动能和势能、质点角动量) 答案一、判断题1. √；2. ╳；3. √；4. ╳；5. ╳。

二、选择题1. D ；2. A ；3. B ；4. D ；5. C ；6. D ；7. A ；8. B ；9. C ；10.B 。

三、填空题1. a t =−c ；a n =(b −cc )2R ⁄；c =�b ±√Rc�c ⁄2. a =arctan μ3. 29.6km ∙s −14. v 0=m M ��T mmm m −g�l ； I =m ��T mam −g �l5. ω=4ω0；A =3mr 02ω022⁄四、计算题1. 解设此时人的头顶在地面的影子位置距离灯柱位置距离为m ′。

由几何关系得，H =ℎ 即, m′=H H−ℎm 上式对时间求二阶导数可得影子顶的加速度a ′=d 2m ′dc =H H −ℎd 2m dc =H H −ℎa 他的头顶在地面上的影子移动的加速度的大小为Ha (H −ℎ)⁄。

2. 解货箱在进入摩擦的台面可分为两个阶段。

首先是部分进入台面，不妨设某一时刻进入该台面的部分长度为m ，此时货箱受到的摩擦力f =μmgm L ⁄；而对于整个箱子都进入台面的情况，箱子受到的摩擦力f =μmg 。

所以货箱在台面滑行的距离s >3L ，摩擦力做功A μ=�f ⃗s 0∙dm ⃗=−�μmgm L dm L 0−�μmgdm s L =12μmgL −μmgμ 由动能定理A μ=E k −E k0可知E k =A μ+E k0=1μmgL −μmgμ+1mv 02 位移至少位移3L ，所以在s =3L 处动能E k ≥0。

则可得，v 0≥�5μgL3. 解设小球运动到x处的速度为v，在接下来的dt时间里面被吸附到小球上的粉尘质量：dm=ρρdm=ρρvdc其中，ρ=πR2是小球的截面积。

以这部分被吸附到小球的粉尘为研究对象，它们在dt时间内由静止到改变为速度v。

理论力学考试题及答案

理论力学考试题及答案**理论力学考试题及答案**一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 质点系中，内力的矢量和为零，这是基于（）。

A. 牛顿第三定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第一定律D. 动量守恒定律答案：D2. 质心的位置由（）决定。

A. 质点的质量B. 质点的位置C. 质点的加速度D. 质点的速度答案：B3. 刚体的转动惯量是关于（）的量。

A. 质量B. 距离C. 力D. 速度答案：B4. 角动量守恒的条件是（）。

A. 外力矩为零B. 外力为零C. 内力矩为零D. 内力为零答案：A5. 两质点组成的系统，若两质点质量相等，它们之间的万有引力为F，则系统的质心位置位于（）。

A. 两质点连线的中点B. 质量较大的质点处C. 质量较小的质点处D. 无法确定答案：A6. 刚体绕固定轴的转动惯量I与（）有关。

A. 质量分布B. 轴的位置C. 轴的方向D. 以上都是答案：D7. 刚体的平行轴定理表明，刚体绕任意轴的转动惯量等于绕通过质心的平行轴的转动惯量加上（）。

A. 刚体的质量B. 刚体的转动惯量C. 刚体质量与两轴间距离的平方的乘积D. 刚体质量与两轴间距离的乘积答案：C8. 刚体的平面运动可以分解为（）。

A. 任意两个不同的平面运动的叠加B. 平移和旋转的叠加C. 两个垂直平面内的旋转D. 任意两个不同的旋转的叠加答案：B9. 刚体的瞬时转轴是（）。

A. 刚体上所有点速度相同的直线B. 刚体上所有点加速度相同的直线C. 刚体上所有点角速度相同的直线D. 刚体上所有点线速度为零的直线答案：D10. 刚体的定轴转动中，角速度的大小和方向（）。

A. 与参考系的选择有关B. 与参考系的选择无关C. 与参考系的选择有关，但大小无关D. 与参考系的选择无关，但方向有关答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 牛顿第二定律的数学表达式为：\( F = ma \)，其中F表示力，m表示质量，a表示________。

理论力学习题答案

理论力学习题答案 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】静力学第一章习题答案1-3 试画出图示各结构中构件AB 的受力图 1-4 试画出两结构中构件ABCD 的受力图1-5 试画出图a 和b 所示刚体系整体合格构件的受力图1-5a 1-5b1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。

试求二力F 1和F 2之间的关系。

解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。

解法1(解析法)假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示：由共点力系平衡方程，对B 点有：对C 点有：解以上二个方程可得：22163.1362F F F ==解法2(几何法)分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C点上的力构成封闭的力多边形，如图所示。

对B 点由几何关系可知：0245cos BC F F = 对C 点由几何关系可知： 0130cos F F BC解以上两式可得：2163.1F F =静力学第二章习题答案F 2F BC F AB B45oyx F BCF CDC60o F 130o xy F BC F CD 60o F 130o F 2F BC F AB 45o2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。

试求A 和C 点处的约束力。

解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。

曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。

AB 受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）：其中：31tan =θ。

对BC 杆有：aM F F F A B C 354.0=== A ，C 两点约束力的方向如图所示。

大连理工大学《工程力学（一）》在线作业附标准答案（1）

正确答案:D
7.惯性矩是面积对轴的（）。
A.一次矩
B.二次矩
C.三次矩
D.四次矩
正确答案:B
8.无论实际挤压面为何种形状，构件的计算挤压面皆应视为（）。
A.圆柱面
B.原有形状
C.平面
D.圆平面
正确答案:C
二、多选题 (共 4 道试题,共 20 分)
1.对于宽翼缘梁的腹板和其他短梁以及抗剪能力差的梁，设计时应考虑（）。
大连理工大学《工程力学（一）》在线作业附标准答案（1）
大连理工大学《工程力学（一）》在线作业附标准答案
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 8 道试题,共 40 分)
1.平面图形对通过其形心轴的静矩（）。
A.一定不为零
B.可能不为零
C.恒等于零
D.为任意值
正确答案:C
2.关于主平面及主平面上的应力，下列选项不正确的是（）。
A.错误
B.正确
正确答案:B
3.若两梁的跨度、荷载和支撑相同，但横截面面积不同，则两梁的剪力图和弯矩图不一定相同。
A.错误
B.正确
正确答案:A
4.杆件受力弯曲后，其变形特点是：轴线弯曲，横截面绕轴线转动。
A.错误
B.正确
正确答案:B
5.通常情况下，在绘制几种简单荷载共同作
A.正应力强度条件
B.剪应力强度条件
C.正应力刚度条件
D.剪应力刚度条件
正确答案:AB
2.求梁变形的目的有（）。
A.解决梁的刚度问题
B.为求解静不定梁作准备
C.为研究压杆稳定问题提供必要的理论基础
D.求解梁的强度问题
正确答案:ABC
3.挠曲线是变形后的梁轴线，它是一条（）的曲线。

理论力学考试题和答案

理论力学考试题和答案****一、选择题（每题2分，共20分）1. 质点系中，若质点间的作用力都是中心力，则该质点系的（）守恒。

A. 动量B. 动能C. 角动量D. 机械能答案：C2. 刚体绕固定轴转动时，其转动惯量I与（）有关。

A. 质量B. 质量分布C. 轴的位置D. 以上都是答案：D3. 在理论力学中，虚位移是指（）。

A. 真实发生的位移B. 可能发生的位移C. 任意微小的位移D. 以上都不是答案：B4. 两个质点组成的系统，若它们之间的万有引力为F，当它们之间的距离增大为原来的2倍时，万有引力变为原来的（）。

A. 1/4B. 1/2C. 2D. 4答案：A5. 刚体的平面运动可以分解为（）。

A. 平移和旋转B. 平移和滑动C. 旋转和滑动D. 平移和滚动答案：A6. 质点系的质心位置由（）决定。

A. 质点系的几何形状B. 质点系的质量分布C. 质点系的运动状态D. 质点系的初始位置答案：B7. 刚体的转动惯量与（）无关。

A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 刚体的形状答案：D8. 动量守恒定律适用于（）。

A. 只有重力作用的系统B. 只有弹力作用的系统C. 外力为零的系统D. 外力的合力为零的系统答案：D9. 刚体的惯性矩是关于（）的量。

A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 以上都是答案：D10. 质点系的动能守恒的条件是（）。

A. 只有保守力作用B. 只有非保守力作用C. 外力为零D. 外力的功为零答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 质点系的总动量等于所有质点动量的矢量______。

答案：和2. 刚体绕固定轴转动的角速度与角位移的关系是______。

答案：导数关系3. 虚功原理表明，当系统处于平衡状态时，所有虚位移的虚功之和为______。

答案：零4. 刚体的转动惯量I与质量m和距离轴的距离r的关系是I=mr^2，这表明转动惯量与______成正比。

答案：质量与距离轴的平方5. 质点系的质心速度等于所有质点速度的矢量______。

大学工程力学专业《大学物理（二）》期中考试试卷含答案

大学工程力学专业《大学物理（二）》期中考试试卷含答案姓名：______ 班级：______ 学号：______考试须知：1、考试时间：120分钟，本卷满分为100分。

2、请首先按要求在试卷的指定位置填写您的姓名、班级、学号。

一、填空题（共10小题，每题2分，共20分）1、如图所示，轴沿水平方向，轴竖直向下，在时刻将质量为的质点由a处静止释放，让它自由下落，则在任意时刻，质点所受的对点的力矩＝________ ；在任意时刻，质点对原点的角动量=_____________。

2、沿半径为R的圆周运动，运动学方程为 (SI) ，则ｔ时刻质点的法向加速度大小为________；角加速度=________。

3、质量为的物体，初速极小，在外力作用下从原点起沿轴正向运动，所受外力方向沿轴正向，大小为。

物体从原点运动到坐标为点的过程中所受外力冲量的大小为_________。

4、长为、质量为的均质杆可绕通过杆一端的水平光滑固定轴转动，转动惯量为，开始时杆竖直下垂，如图所示。

现有一质量为的子弹以水平速度射入杆上点，并嵌在杆中. ，则子弹射入后瞬间杆的角速度___________。

5、一圆锥摆摆长为I、摆锤质量为m，在水平面上作匀速圆周运动，摆线与铅直线夹角，则：(1) 摆线的张力T＝_____________________；(2) 摆锤的速率v＝_____________________。

6、图示曲线为处于同一温度T时氦（原子量4）、氖（原子量20）和氩（原子量40）三种气体分子的速率分布曲线。

其中曲线（a）是________气分子的速率分布曲线；曲线（c）是________气分子的速率分布曲线。

7、一个力F作用在质量为 1.0 kg的质点上，使之沿x轴运动．已知在此力作用下质点的运动学方程为 (SI)．在0到4 s的时间间隔内， (1) 力F的冲量大小I =__________________． (2) 力F对质点所作的功W =________________。

大连理工大学理论力学第13课

l 2 r 22 ve ve r 1 2 2 O1 A l2 r2 l r
已知： O A 常数 , O A r , O O 1 l , O A 水平。求： 1。 rl r 2 r 2 vr ve 1 2 2 2 2 2 2 l r l r l r
重点：
1.点的复合运动的基本概念。 2.明确一个动点、两个坐标系和三种运动。
3.点的速度合成定理、加速度合成定理及其应用。
难点：
1.正确判定动点的相对运动，能正确地在动系上观察动点的运动。 2.牵连点的概念，以及牵连速度、牵连加速度和科氏加速度的判断与计算。
3.动点、动系的选择。
点的速度合成定理：
vr2 aax ' ' 2 v cos r r
aa aax ' aay '
2
2
方向由其方向余弦确定
例7-11 刨床的急回机构如图所示。当曲柄OA 以匀
3.加速度
n aa aet aen
例7-11
a r aC
大小 2 r ? 12 O1 A ? 21vr √ √ √ √ 方向 √ 沿 x 轴投影
n ax t e t e
2 2 2 2 rl l r a rl （l r ) 2 1 3 2 2 2 2 2 2 2 2 O1 A l r l r l r
例7-10
已知：vr ,ω, φ, CO=r 求：aa 解：1. 动点：气体微团C，动系： Ox’y’ 2. 绝对运动：未知
相对运动：曲线运动（AB）
牵连运动：定轴转动（O轴)

大二上理论力学期中样卷讲解

6.刚体相对任意平动坐标系的角速度都相等
证：
c e r
其中： c 表示刚体的绝对角速度 r 表示刚体相对动系的相对角速度
e 表示动系的角速度，即牵连角速度
对于任意平动系，恒有 e 0 成立
故刚体相对任意平动坐标系的角速度就等于刚体本身的角速度，故结论6成立
8.定点运动刚体上点的速度和加速度的大小均于其到定点的距离成正比
M
rB 2l sin i k r j r i xB i
o
xB 2l sin
r
r
P B
m
x
Pj (l cos j) (Mk ) ( k ) (mk ) ( 2l sin k ) 0
r
Pl cos M m 2l sin 0
r
300
3 Plr Mr ml 0 2
z
Z o
O yY
X
v
P
x
3.刚体上不在一条直线上三个点的速度和加速度可以确定刚体的角速度和角加速度。
4.平面运动刚体上两点的加速度可以确定刚体的角速度的大小。
证：假设已知a
和
A
aB，即其大小和方向均能唯一确定。
也就能确定
aA
a
与AB的夹角
B
A , B
由基点法可得：
aA aB aAB aB aAnB aAB
将上式分别沿着AB方向
和垂直AB方向投影得到：
aB B
aB
B
aAnB
aA A A
aAB
aA aB aAnB aAB
aA aA
cos A sin A
aB cosB aB sinB
aAnB aAB
解方程组可得到：

2011理论力学A卷(期中)-答案

大连理工大学课程名称：理论力学试卷： A 考试形式：闭卷一.（20分）求图示梁各支座的约束力。

∑=0AM，0720301155=⨯--⨯-⨯B F ，kN 37=B F∑=0BM，022*******=⨯--⨯+⨯-A F ，kN 2-=A F姓名：学号：院系：级班题一图AB二、（20分）起重装置如图所示，电动机通过链条带动鼓轮将重物P 提起，链条与水平线成 30角。

已知半径r =10cm ，R =20cm ，重物P =10kN ，链条拉力F T1=2F T2，起重装置处于平衡状态。

求轴承A 和B 的约束反力。

∑=0yM ，()02T 1T =⋅--⋅R F F r P ，kN 52T =F ，kN 101T =F∑=0x M ，()010030sin 60302T 1T =⨯+⨯⨯-+⨯-BzF F F P，kN 5.1=Bz F ∑=0zM ，()010030cos 602T 1T =⨯+⨯⨯+-BxF F F，kN 79.7=Bx F ∑=0x F ，()030cos T2T1=--⨯+AxBx F F F F，kN 2.5=Ax F ∑=0zF ，()030sin 2T 1T =-++⨯-P F F F F AzBz，kN 6=Az F题二图F三. (15分) 已知F =10N ，求图示平面桁架结构中１杆和２杆的内力。

取铰结点C 为对象02N =F 截面法：045cos ,01N ∑=-=Fa a F MDN 2101N =F四.（15分）长2r 的直杆OA 以匀角速度ω绕其固定O 轴转动，另一端A 用铰链连接在半径为r 的均质圆盘边缘上。

圆盘在图示两平行导板OB 、DE 之间滑动。

求圆盘中心C 的运动方程、速度方程与ϕ=∠AOB之间的关系。

运动方程：()22sin 2cos 2ϕϕr r r r x C --+=速度方程：()()⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--+-=ϕϕϕϕϕωsin 1sin 1sin 2cos sin 2r v C题三图B E 题四图五.（30分）曲柄连杆机构带动摇杆EH 绕E 轴摆动，如图所示，在连杆ABD 上装有两个滑块，滑块B 沿水平槽滑动，而滑块D 则沿摇杆EH 滑动。

大连理工大学理论力学第1课

瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究
法国达朗贝尔(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程
牛顿和他的苹果树
伯努利
欧拉
达朗贝尔
拉格朗日
课程要求－作业
每周交一次（周二上课前） A4纸（或同等大小）字母、公式规范尺规绘图答疑
力系简化或等效替换中的基本概念
等效力系：两力系对同一物体作用效果相同力系的等效替换：把一个力系用与之等效的另一个力系代替力系的简化：一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程若一个力系可用一个力等效替换，则该力叫合力；力系中的各力叫分力。若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。
分析、归纳和总结
力学基本定律
抽象、推理和数学演绎
理论体系
用于实际
力学模型
刚体、质点、弹簧质点、弹性体等
理论力学的发展史
古希腊阿基米德(公元前287~212) 《论比重》－奠定了静力学基础意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙日心说
理论力学
学习理论力学的目的
学会一种研究方法
分析、抽象、综合、归纳、总结、应用
学习一系列后续课程的重要基础
材料力学、结构力学、弹塑性力学、飞行力学等
为解决工程问题打下一定基础
有何用、怎么用…
理论力学应用领域
航天工程航空工程机械工程土木工程水利工程核反应堆工程石油工程电子工程计算机工程其它工程领域
量的起点(或终点)表示力的作用点。

大连理工大学(已有10试题)

大连理工大学应用数学系数学分析2001——2005（2005有答案）高等代数2000——2005、2007（2005有答案）物理系数学物理方法2000——2005量子力学2000，2002——2005热力学与统计物理2000，2002——2005电动力学2000，2002——2005普通物理2000——2005光学（几何光学与波动光学）2000晶体管原理2000半导体材料2004——2005半导体器件2004——2005半导体物理2001——2002，2004——2005神经科学基础2004——2005生物统计学2004——2005生物物理学2004——2005工程光学2005微电子技术2003——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005模拟电子技术2001——2005工程力学系材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）理论力学1995，1999——2001，2003——2005理论力学（土）2000土力学1999——2005自动控制原理(含现代20%) 1999——2005杆系结构静力学1998，2000弹性力学（不含板壳）1999——2004流体力学1999——2005流体力学（土）2004——2005流体力学基础2002——2005岩石力学1999——2000钢筋混凝土结构1999——2000工程流体力学2001，2004——2005水力学1999——2000，2002，2004——2005机械工程学院机械设计2001——2005（2001——2005有答案）机械原理1999——2000，2003——2005画法几何及机械制图2003——2005控制工程基础2001，2003——2005微机原理及应用（8086）1999——2000微机原理及应用（机）2004——2005微机接口与通讯及程序设计1999——2000模拟电子技术2001——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005过程控制（含计算机控制）2000杆系结构静力学1998，2000微电子技术2003——2005系统工程概论1999——2002晶体管原理2000系统工程概论1999——2005管理基础知识1999——2001，2003——2005（2003——2005有答案）计算机组成原理（软）2005管理学基础2004——2005（2004——2005有答案）管理学2010（回忆版）材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）自动控制原理(含现代20%) 1999——2005材料科学与工程学院材料科学基础2003——2005，2010（2010为回忆版）机械设计2001——2005（2001——2005有答案）模拟电子技术2001——2005微电子技术2003——2005物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）胶凝材料学2001——2005硅酸盐物理化学2001——2002，2005杆系结构静力学1998，2000金属学2000金属热处理原理2000金属材料学2000钢筋混凝土结构1999——2000晶体管原理2000土木水利学院材料力学（土）2000，2003——2005材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）土力学1999——2005结构力学2000——2001，2003——2005水力学1999——2000，2002，2004——2005杆系结构静力学1998，2000理论力学（土）2000弹性力学（不含板壳）1999——2004流体力学1999——2005流体力学（土）2004——2005流体力学基础2002——2005岩石力学1999——2000钢筋混凝土结构1999——2000工程流体力学2001，2004——2005系统工程概论1999——2005工程经济学2004——2005无机化学2003——2005传热学2002，2004——2005工程力学2004——2005工程项目管理2004——2005建筑材料2005工程热力学2001——2002，2004——2005热工基础（含工程热力学和传热学）2003化工学院无机化学2003——2005物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）有机化学及实验2001，2003——2005高分子化学及物理2002——2005化工原理及化工原理实验2001——2005材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）工程流体力学2001，2004——2005硅酸盐物理化学2001——2002，2005热力学基础2005天然药物化学2005药剂学2005生物化学及生物化学实验1999——2005船舶工程学院船舶动力装置2002——2005船舶设计原理2001——2005水声学原理2002——2005船舶静力学2001——2005杆系结构静力学1998，2000电子与信息工程学院模拟电子技术2001——2005信号与系统（含随机信号20%）1999——2005 自动控制原理(含现代20%) 1999——2005工程光学2005通信原理2004——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005离散数学与计算机组成原理2005离散数学与数据库原理2004——2005数据结构与计算机组成原理2004——2005计算机组成原理与计算机体系结构2004——2005 计算机组成原理与数字逻辑2000计算机组成原理（软）2005编译方法1999——2000操作系统1999——2001高等代数2000——2005过程控制（含计算机控制）2000微电子技术2003——2005微机接口与通讯及程序设计1999——2000系统工程概论1999——2005晶体管原理2000能源与动力学院汽车理论2000——2005机械原理1999——2000，2003——2005自动控制原理(含现代20%) 1999——2005化工原理及化工原理实验2001——2005普通物理2000高等代数2000——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005运筹学基础及应用2004——2005计算机信息管理1999——2001，2004——2005 微电子技术2003——2005杆系结构静力学1998，2000系统工程概论1999——2005晶体管原理2000信息管理与信息系统2010（回忆版）管理学院计算机信息管理1999——2001，2004——2005 运筹学基础及应用2004——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005公共经济学基础2004——2005，2010（2010为回忆版）过程控制（含计算机控制）2000微电子技术2003——2005系统工程概论1999——2002政治学原理2004——2005行政管理学2004——2005，2010（2010为回忆版）经济学基础2001——2005（2001——2005有答案）运筹学基础及应用2004——2005公共管理学2005社会保障学2004——2005管理学2010（回忆版）信息管理与信息系统2010（回忆版）人文社会科学学院经济学基础2001——2005（2001——2005有答案）管理基础知识1999——2001，2003——2005（2003——2005有答案）管理学基础2004——2005（2004——2005有答案）管理学2010（回忆版）系统工程概论1999——2002现代科学技术基础知识1999——2000，2004——2005思想政治教育学2004——2005马克思主义哲学原理2004——2005马克思主义哲学2001——2002西方哲学史2005哲学概论2004——2005科学技术史（含命题作文）2004——2005科学史、技术史、命题作文2001——2003政治学原理2004——2005行政管理学2004——2005，2010（2010为回忆版）传播学2004——2005新闻传播实务2004——2005民法学2004——2005法理学与商法总论2004——2005政治学2004——2005中外教育史2004——2005教育学2005中国近现代史2004——2005世界近现代史2004——2005电气工程及应用电子技术系电路理论2002——2005自动控制原理(含现代20%) 1999——2005过程控制（含计算机控制）2000微电子技术2003——2005系统工程概论1999——2005晶体管原理2000外国语学院二外德语2002，2004二外俄语2002——2004二外法语2004——2005二外日语2002——2004专业基础英语2003英汉翻译2003，2005英汉翻译与写作2004英语水平测试2004——2005二外英语2002——2005日语水平测试2004——2005翻译与写作（日）2004——2005专业基础日语2002——2003外国语言学与应用语言学（日语）专业综合能力测试2002——2003体育教学部运动生物力学2005人体测量与评价2004——2005生物学基础2005体质学2004——2005建筑艺术学院建筑设计（8小时）2000，2004——2005建筑设计原理1999——2000，2003建筑设计理论综合2004——2005城市建设史2002——2003中国与外国建筑史2000建筑构造与建筑结构1999——2000城市规划历史与理论2004——2005城市规划原理2003城市设计2002规划设计(8小时)2004-2005素描(8小时)2005泥塑(8小时)2005色彩(4小时)2005软件学院离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005离散数学与计算机组成原理2005离散数学与数据库原理2004——2005数据结构与计算机组成原理2004——2005计算机组成原理与计算机体系结构2004——2005计算机组成原理与数字逻辑2000计算机组成原理（软）2005编译方法1999——2000操作系统1999——2001环境与生命学院物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）化工原理及化工原理实验2001——2005硅酸盐物理化学2001——2002，2005基因工程原理2004——2005微生物学2004——2005细胞生物学2005环境化学2004——2005环境工程原理2004——2005，2010（2010为回忆版）分子遗传学2004——2005环境微生物2002经济系经济学基础2001——2005（2001——2005有答案）公共经济学基础2004——2005，2010（2010为回忆版）高科技研究院数学分析2001——2005（2005有答案）高等代数2000——2005数学物理方法2000——2005量子力学2000，2002——2005热力学与统计物理2000，2002——2005电动力学2000，2002——2005物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）硅酸盐物理化学2001——2002，2005微电子技术2003——2005。

大连理工大学理论力学期中试题及答案

《理论力学B》期中考试（总100分）一、选择题（40分，每题4分）1、如图所示，ACD杆与BC杆在C点处用光滑铰链连接，A、B均为固定铰支座。

若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。

（C）2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力。

（B）3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。

（D）4、以下四种情况（F1=F2=F），哪一种是正确的。

（B）（A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；（B）力F1与F2和M对圆轮的作用是等效的；（C）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；（D）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；5、已知物块重为P，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φm=20o，物块受图示Q力的作用，并且P=Q，以下四种情况哪一种说法正确。

（B）（A）o2020（D）o25（C）o25（B）o一定不平衡一定平衡临界平衡一定平衡6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v=常量，而全加速度恒为零，即α=0，则点在这一过程中作（C）运动。

（A）匀速曲线（B）变速直线（C）匀速直线（D）变速曲线7、在图示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。

当杆OA铅垂时，杆O1B水平，而且O，B、O1在同一水平线上，已知OA=OB=O1B，则该瞬时杆O1B的角速度大小和转向为（B）。

（A ）ω（逆时针）（B ）ω（顺时针）（C ）2ω（顺时针）（D ）2ω（逆时针）8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C ）。

（A ）不属于刚体的基本运动（B ）是定轴转动（C ）是平动（D ）复合运动9、甲物体沿一平面直角坐标系x 轴的正向运动，运动方程为x=2+2t ，乙物体沿y 轴的正向运动，运动方程为y=3+2t ，方程中坐标x ，y 以m 计，时间t 以s 计。

当t=1s 时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B ）m/s 。

（A ）4（B ）22（C ）2（D ）110、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如图所示。

大连理工大学理论力学第6课

力对点O的矩在三个坐标轴上的投影为
M O ( F ) yFz zFy x M O ( F ) zFx xFz y M O ( F ) xFy yFx z
(3-10)
2. 力对轴的矩
力对轴的矩是力使物体绕轴转动的度量
作
业
3-11, 3-12, 3-13, 3-14
习题1
已知：曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=90º , AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1
习题1
解：根据力偶只能与力偶平衡的性质 ,画出构件的受力图见图示。约束反力 ZA 和 ZD 形成一力偶 , XA 与 XD 形成一力偶。故该力系为一空间力偶系。
W
O
FCD
60° C
y
工程实例
摇把装置各力组成空间任意力系
z F A
300
O x B
y
典型的空间约束及其约束反力
球铰
球
z
F Az
A
F Ax
x
F Ay
y
典型的空间约束及其约束反力
止推轴承
轴承
z
轴
F Az
A
F Ax
x
F Ay
y
典型的空间约束及其约束反力
空间固定端支座
FAz z
MAz
Fz FAy
Fz F cos 力作用点D坐标为 x l
yla
于是 M x F F l a cos
M y F Fl cos
z0
M z F F l a sin
§3-3 空间力偶 1. 力偶矩以矢量表示—力偶矩矢