理论力学试卷及答案B
理论力学试卷及答案-B
专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。
（）2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。
（）3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。
（）4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。
（）5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。
（）6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。
（）7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。
（）8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
（）9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。
（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。
（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。
2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。
7、平面力系向作用面任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、下列不是研究点的运动学的方法是（）（A）基点法（B）矢量法（C）直角坐标法（D）自然法2、下列不属于理论力学研究容的是（）（A）静力学（B）运动学（C）动力学（D）材料力学3、刚体受处于同一平面不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（）（A）两个力系的主矢相等（B）两个力系的主矩相等（C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等（D）两个力系作用在同一刚体上5、如图所示，点M沿螺线自向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。
专科《理论力学》_试卷_答案
专科《理论力学》一、（共7６题,共152分)１. 考虑力对物体作用的两种效应,力是( ）。
(2分）A。
滑动矢量; B。
自由矢量； C.定位矢量。
．标准答案：C2。
梁AB在D处受到的支座反力为( ）. （2分）A．５Ｐ/４B。
Ｐ C。
３Ｐ/4 D.Ｐ/2.标准答案:A３.图所示结构中,如果将作用于构件AC上的力偶m搬移到构件BC上,则A、Ｂ、C三处反力的大小（ )。
题3图（２分）Ａ。
都不变;Ｂ.A、Ｂ处反力不变，C 处反力改变；C．都改变；Ｄ.A、B处反力改变，C处反力不变。
.标准答案:C4.在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有. （2分）A.三力平衡定理; Ｂ.力的平行四边形法则；C。
加减平衡力系原理；D．力的可传性原理；E。
作用与反作用定律。
标准答案：D5．三力平衡定理是。
（2分）A。
共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点;Ｂ．共面三力若平衡,必汇交于一点;C.三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡. 。
标准答案:A6。
作用在一个刚体上的两个力F A、ＦB，满足F A=—ＦB的条件,则该二力可能是.(2分)A。
作用力与反作用力或一对平衡力;B。
一对平衡力或一个力偶；C。
一对平衡力或一个力和一个力偶；D。
作用力与反作用力或一个力偶。
标准答案:A７. 点的运动轨迹由直线和弧线组成,点作匀加速运动，如果保证直线与圆弧相切,则点的运动速度是函数，加速度是函数．（2分)Ａ。
不连续，不连续Ｂ。
连续,连续C.不连续，连续 D。
连续，不连续。
标准答案:D8。
两动点在运动过程中加速度矢量始终相等,这两点的运动轨迹相同。
（２分) A。
一定 B.不一定Ｃ.一定不.标准答案:B9。
平面图形上各点的加速度的方向都指向同一点,则此瞬时平面图形的等于零。
(2分）A.角速度 B。
角加速度C．角速度和角加速度．标准答案:B1０.重为G的钢锭,放在水平支承面上，钢锭对水平支承面的压力为ＦN,水平支承面对钢锭的约束力是F N。
理论力学试题B及答案
XC
C
YC
C
XC P2
M
将X
A
C
0, X
A
2 P1 1 0
P1
1 0 K N 代入方程*，解得 X
B
10 K N
E D
YB
解得： X
A
10 K N
XA
YA
A
XB
B
第三题（16 分） 已知：图示平面机构，杆 AC 水平滑动，借滑块 C 带动摇杆 OB 绕轴 O 摆动，杆 DE 以铰链与滑块 E 相连，滑块 E 可以沿水平轨道滑动。已知 OD=r ， h= 3 r ( r=0.2m) 。在图示瞬时杆 AC 速度为 v=2m/s 。 求：图示瞬时， （1）杆 OB 的角速度 (7 分)、 （2）杆 DE 的角速度、滑块 E 的速度 (8 分)。
M O
设重物速度为 v，则 A v / r ， 2 v / r 。 系统动能： T
1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 mr mr A mv 2m v 2 2 2 2 2 2
A
A
vA mg
1 1 2v 2 1 1 v 2 1 1 11 2 2 2 2 2 mr ( ) mr ( ) mv 2m v mv 2 2 r 2 2 r 2 2 4 2M r
B C
q
45
0
解得：F B 4 2 K N , X C 4 K N , Y C 2 K N F’B B 再研究杆 AB,画受力图，列方程 ' 其中： Q q 4 8 K N , F B F B 4 2 K N Q
X 0, X A F B co s 4 5 0 ' 0 Y 0, Y A F B sin 4 5 0 ' 0 M B 0, m A Q 2 F B co s 4 5 4 0
理论力学试题B及答案
第一题（16分）已知：图示平面结构中各构件的自重不计，杆AB 与杆CD 在B 点为光滑接触，尺寸与载荷情况如图所示，其中：P=2 kN ，q =1 kN/m 。
求：A 、C 两支座处的反力。
第二题（16分） 不计自重三铰架的尺寸及载荷如图所示。
求：支座A 、B 处的约束反力。
解：研究杆CBD,画受力图，列方程000,cos 4500,sin 4500,240C B C B B B X X F Y Y F P M F P ⎧=-⋅=⎪⎪=+⋅-=⎨⎪=⋅-⋅=⎪⎩∑∑∑ 再研究杆AB,画受力图，列方程 解得：42,4,2B C C F KN X KN Y KN ===- '0'0'00,cos 4500,sin 4500,2cos 4540A B A B B A B X X F Y Y F M m Q F ⎧=+⋅=⎪⎪=-⋅=⎨⎪=+⋅-⋅⋅=⎪⎩∑∑∑其中：'48,42B B Q q KN F F KN =⋅=== 解得：4,4,8A A A X KN Y KN m KN m ===⋅ 解：研究ACEF,画受力图，列方程 解得：20,20A B Y KN Y KN == 再研究杆ADC,画受力图，列方程 10,210C A M X P =⋅+⋅=∑解得：10A X KN =- 将10A X KN =-代入方程*，解得10B X KN =- A B C 1m 1m D P 1=20 kN1m1m P 2=40 kN E C BDPY CF BX C Q B F ’B A X A Y Am AP 1 X A Y A A B C DP 2 E X BY BP 1 X AAC D X C Y CY A Y B B C P 2EX B X C Y C1220,00,00,210A B A B B B X X X P Y Y Y P M Y P ⎧=++=⎪⎪=+-=⎨⎪=⋅-⋅=⎪⎩∑∑∑* Pq BAC D4503m 4m1m第三题（16分） 已知：图示平面机构，杆AC 水平滑动，借滑块C 带动摇杆OB 绕轴O 摆动，杆DE 以铰链与滑块E 相连，滑块E 可以沿水平轨道滑动。
本科理论力学期末考试卷AB卷及答案
诚信应考，考试作弊将带来严重后果！本科生期末测试1 《 理论力学 I 》注意事项：1. 开考前请将密封线内各项信息填写清楚； 2. 所有答案请直接答在试卷上； 3．考试形式：（闭）卷；4. 本试卷共 （ 六 ）大题，满分100分，考试时间120分钟。
题 号 一二 三 四 五 六 总分 得 分一、 判断题 (正确打“√”，错误打“×”，将答案填在下表中，每小题1分，共10分) 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 XXX√√XX√√√1. 力在两个坐标轴上的投影与力沿这两个坐标轴方向进行分解得到的分力的意义是相同的。
2. 力偶无合力的意思是说力偶的合力为零。
3. 质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。
4. 平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。
则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。
5. 某瞬时刚体上各点的速度矢量都相等,而各点的加速度矢量不相等,因此该刚体不是作平动。
6. 两齿轮啮合传动时，传动比等于主动轮与从动轮的转速比，若主动轮转速增大，则传动比也随之增大。
7. 若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。
8. 不管质点做什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度为何，只要知道质点系的质量，质点系质心的速度，即可求得质点系的动量。
9. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
10. 刚体受到一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样。
姓名 学号学院 专业班级 座位号( 密 封 线 内 不 答 题 ) ……………………………密………………………………………………封………………………………………线……………………………………得分oyxFF'c 二、 单项选择题（8小题，每题2分，共16分，将答案填在下表中。
）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 答案 ADAADBBC1. 二力平衡条件的使用范围是（ ）A . 刚体 B. 刚体系统 C. 变形体 D. 任何物体或物体系统 2. 不经计算，可直接判定出图示桁架中零力杆的根数为（ ）。
理论力学试卷及答案-B
专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。
（）2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。
（）3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。
（）4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。
（）5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。
（）6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。
（）7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。
（）8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
（）9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。
（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。
（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。
2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。
7、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、下列不是研究点的运动学的方法是（）（A）基点法（B）矢量法（C）直角坐标法（D）自然法2、下列不属于理论力学研究内容的是（）（A）静力学（B）运动学（C）动力学（D）材料力学3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（）（A）两个力系的主矢相等（B）两个力系的主矩相等（C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等（D）两个力系作用在同一刚体上5、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。
理论力学期末考试A、B及其标答
理论力学期末考试A、B及其标答华中农业大学本科课程考试试卷考试课程与试卷类型：理论力学A 姓名：学年学期：2007-2008-1 学号：考试时间：2008-1-23 班级：一、判断题（每题2分，共20分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、动平衡的刚体，一定是静平衡的；但静平衡的刚体，不一定是动平衡的。
（）2、质点系有几个虚位移就有几个自由度。
（）3、若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。
（）4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（）6、凡是力偶都不能用一个力来平衡。
（）7、任意空间力系一定可以用一个力和一个力偶来与之等效。
（）8、两个作曲线运动的点，初速度相同，任意时刻的切向加速度大小也相同，则任意时刻这两点的速度大小相同。
（）9、对于做平面运动的平面图形，若其上有三点的速度方向相同，则此平面图形在该瞬时一定作平动或瞬时平动。
（）10、若质点的动量发生改变，则其动能也一定发生变化。
（）二、选择题（每题3分，共30分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、曲柄OA 以匀角速度ω转动，当系统运动到图1所示位置（OA 平行O 1B 、AB 垂直OA ）时，有A V B V ，A a B a ，AB ω 0，AB α 0。
① 等于；② 不等于。
图1 图22、边长为l 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图2所示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是。
① 半径为l /2的圆弧；② 抛物线；③ 椭圆曲线；④ 铅垂直线。
3、半径为R 的圆盘沿倾角为?的斜面作纯滚动，在轮缘上绕以细绳并对轮作用水平拉力F （如图3所示）。
当轮心C 有位移r d 时，力F 的元功是____________。
理论力学期末考试试卷(含答案)B
工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A ）专业 姓名 学号题号一二三四五六总分题分 251515201015100 得分一、填空题（每题5分，共25分） 1. 杆AB 绕A 轴以=5t （以rad 计，t 以s 计）的规律转动，其上一小环M 将杆AB 和半径为R （以m 计）的固定大圆环连在一起，若以O 1为原点，逆时针为正向，则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt Rs 102π+= 。
2. 平面机构如图所示。
已知AB //O 1O 2，且AB =O 1O 2=L ，AO 1=BO 2=r ，ABCD 是矩形板， AD =BC =b ，AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动，则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别为v ＝_ r _，a ＝_ r 。
并在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A 处运动到B 处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。
4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C 点，质量 为m ，半径为R ，偏心距2ROC =。
转动的角速度为，角加速度为，若将惯性力系向O 点简化，则惯性力系的主矢为_____ me ，me2；____；惯性力系的主矩为__2)2(22αe R m +__。
各矢量应在图中标出。
5.质量为m 的物块，用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率为_______________，若物体受到干扰力F =H sin （ωt ） 的作用，则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振。
二、计算题（本题15分）图示平面机构中，杆O 1A 绕O 1轴转动，设O 2B = L ，在图示= 30°位置时，杆O 1A 的角速度为，角加速度为零。
理论力学试题和答案
2010 ～2011 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
理论力学考试试卷(附答案)
理论力学考试试卷（附答案）一、 名词解释（每个4分，共20分）1、刚化原理2、加减平衡力系公理3、相对运动、牵连运动4、质点系动量守恒定理5、质点系动能定理二、 单项选择题（每个4分，共20分）1、已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上A 、B 、C 、D 四点的平面一般力系，其力矢关系如下图所示为平行四边形，由此可知 （ ）。
2（A ）力系可以合成为一个力偶 （B ）力系可以合成为一个力（C ）力系可以合成为一个力和一个力偶 （D ）力系的合力为零，力系平衡2、物块重P ，与水面的摩擦角o20m ϕ=，其上作用一力Q ，且已知P=Q ，方向如图，则物块的状态为( )。
（A ）静止（非临界平衡状态） （B ）临界平衡状态（C ）滑动状态 （D ）不能确定 3、图（a ）、(b)为两种结构，那么（ ）。
（A ）图（a ）为静不定，图（b ）为静定 （B ）图（a ）、（b ）均为静不定 （C ）图（a ）、（b ）均为静定 （D ）图（a ）为静定，图（b ）为静不定4、点作匀变速曲线运动是指（ ）。
（A ）点的加速度大小a =常量 （B ）点的加速度a =常矢量（C ）点的切向加速度大小τa =常量 （D ）点的法向加速度大小na =常量5、边长为a 2的正方形匀质薄板，截去四分之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点A 距右端的距离x= （ ）。
(A) a (B) 3a /2 (C) 6a /7 (D)5a /6三、计算题（15分）结构的尺寸及荷载如下图所示，已知q=1.5kN/m ，试求支座A 的反力。
(a)(b)a aaaxBAC四、计算题（15分）已知P=5kN ，试求图示桁架中1、2、3杆的内力。
五、计算题（15分）在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad s ω=，角加速度22rad s α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。
(完整版)理论力学考试卷
理论力学试题 第 1页（共6页） 第一部分 选择题和填空、简答题一． 选择题1．下列表述中不正确的是（ ）。
(a) 力矩与力偶矩的量纲相同 (b) 力不能平衡力偶 (c) 一个力不能平衡一个力偶 (d)力偶对任一点之矩等于其力偶矩，力偶中两个力对任一轴的投影代数和等于零2．刚体受三力作用而处于平衡状态,则此三力的作用线( )。
(a) 必汇交于一点 (b) 必互相平行 (c) 必都为零 (d) 必位于同一平面内3．力偶对物体产生的运动效应为( ) 。
(a) 只能使物体转动 (b) 只能使物体移动 (c) 既能使物体转动,又能使物体移动(d) 它与力对物体产生的运动效应有时相同,有时不同4．如图所示系统只受F 作用而处于平衡。
欲使A 支座约束反力的作用线与AB成300角，则斜面的倾角α应为（ ）。
(a) 00 (b) 300 (c) 450 (d) 6005．考虑摩擦求平衡时必须注意：静滑动摩擦力的大小等于 。
（a ）fN F =max (b) max 0F F ≤≤ (c) fN F =6. 已知平面汇交力系受三个力作用，这三个力可画出如图所示的力三角形；那么这个力系合成的结果是（ ）。
（A ） 平衡力系 （B ）合力F （C ）不知道7.（5分）半径为R 的圆轮，在直线轨道上只滚不滑，设该瞬时ω已知，则轮心O 的速度V 0= ———？与地面的接触点A 的速度V A = ——？C 点速度的大小及方向如何？二．简答题1、 作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等,方向相反。
（ ）2、两质量同为m 的均质轮，一作用一力P ，一挂一重物重P ，问两轮的角加速度是否相同？是多少？3、加速度ct v d 的大小为ctdv 。
（ ） 4、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
（ ）5、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
(完整版)kmust期末理论力学试卷及答案1
α 昆 明 理 工 大 学 理 论 力 学 测 验 试 卷 理论力学B(1) 日期： 年 月 日专业： 学号： 姓名：一、 是非题 （每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。
（ × ）2、若将某力沿两不相互垂直的轴分解，则其分力的大小一定不等于该力在这两个轴上的投影的大小。
（ ∨ ）3、不平衡的任意力偶系总可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。
（ × ）4、若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个力偶。
（ ∨ ）5、若点的法向加速为零，则该点轨迹的曲率必为零。
（ × ）6、定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为r v，其中 是刚体的角速度矢量，r是从定轴上任一点引出的矢径。
（ ∨ ）二、 选择题 （每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、平面任意力系向作用平面内任意一点简化，其主矢与简化中心 ② ，主矩与简化中心 ① 。
①有关 ； ② 无关。
2、若斜面倾角为α，物体与斜面间的摩擦系数为f ，欲使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是 ③ 。
① tg f ≤α； ② tg f > α ； ③ tg α≤ f. ； ④ tg α> f 。
3、作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ，满足F A ＝－F B 的条件，则该二力可能是 ② 。
① 作用力和反作用力或一对平衡的力 ； ② 一对平衡的力或一个力偶； ③ 一对平衡的力或一个力和一个力偶 ； ④ 作用力和反作用力或一个力偶。
4、汇交于O 点的平面汇交力系，其平衡方程式可表示为二力矩形式。
即0)(i AF m， 0)(i B F m ，但必须 ② 。
① A 、B 两点中有一点与O 点重合 ； ② 点O 不在A 、B 两点的连线上； ③点O 应在A 、B 两点的连线上。
5、半径为r 的车轮沿固定弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为ω，角加速度为α，则轮心O 的切向加速度和法向加速度的大小分别 为 ④ 。
理论力学试题题目含参考答案
理论力学部分第一章 静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（ ）2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（ ）3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ ）4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（ ）5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（ ）6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（ ）二、选择题1．若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
① 1F －2F ；② 2F －1F ；③ 1F ＋2F ；2．三力平衡定理是 。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；② 共面三力若平衡，必汇交于一点；③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。
① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；⑤ 作用与反作用定理。
4．图示系统只受F 作用而平衡。
欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30︒角，则斜面的倾角应为________。
① 0︒； ② 30︒；③ 45︒； ④ 60︒。
5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，则此刚体________。
①一定平衡； ② 一定不平衡；③ 平衡与否不能判断。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。
4．在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有，可以确定约束力方向的约束有，方向不能确定的约束有（各写出两种约束）。
理论力学英文版试卷B(附参考答案和评分标准)
XXX工业大学2017 ～2018 学年第二学期期末考试试卷学院_________________ 班级__________ 姓名__________ 学号___________ 《理论力学》课程试卷B（附参考答案和评分标准）Instructor: Lin Zongxi题号 1 2 3 4 5 6 总得分题分20 15 15 15 15 20得分1．Choose the correct answers with proper justification (10×2=20, 20%)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10C B A B B A C CD C(1) Which one of the following is a scalar quantity? .A) Force B) Position C) Mass D) Velocity(2) If a particle starts from rest and accelerates according to the graph shown, the particle’svelocity at t = 20 s is ____ ______.A) 200 m/sB) 100 m/sC) 0D) 20 m/s(3) A particle has an initial velocity of 3 m/s to the left at s0 = 0 m. Determine its position whent= 3 s if the acceleration is 2 m/s2 to the right. .A) 0 m B) 6.0 m C) 18.0 m D) 9.0 m(4) The directions of the tangential acceleration and velocity are always .A) perpendicular to each other. B) collinear.C) in the same direction. D) in opposite directions.(5) Calculate the impulse due to the force F. .A) 20 kg·m/sB) 10 kg·m/sC) 5 N·sD) 15 N·s(6) As shown in the right figure, two blocks are interconnected by a cable. Which of thefollowing is correct? .A) v A= - v BB) (v x)A= - (v x)BC) (v y)A= - (v y)BD) All of the above.(7) If a particle moves in the x-y plane, its angular momentum vector is in the .A) x direction. B) y direction. C) z direction. D) x-y direction.(8) If the position, s, is given as a function of angular position, θ, by s=10 sin2θ, the velocity, v,is . (Noting that θ=ωt, ω is the angular velocity at time t).A) 20 cos 2θB) 20 sin 2θC) 20 ω cos 2θD) 20 ω sin 2θ(9) If v A=10 m/s, determine the angular acceleration,α, of the rod whenθ=30︒. .A) 0 rad/s2B) -50.2 rad/s2C) -112 rad/s2D) -173 rad/s2(10) A slender rod (mass =M) is at rest. If a bullet (mass = m) is fired with a velocity of v b, theangular momentum of the bullet about A just before impact is .A) 0.5 m v b2B) m v bC) 0.5 m v bD) zeroDetermine the magnitude of the resultant force acting on the screw eye and its direction measured clockwise from the x axis.Solution:Using the vector analysis, we have the x- and y-components of forces 6kN and 2kN as()()()()o1o1o2o26kN cos603kN6kN sin6033 5.196kN2kN cos452 1.414kN2kN sin452 1.414kNxyxyFFFF=-=-=========(4%)Hence, the force vectors are obtained as1112223 5.1961.414 1.414x yx yF FF F=+=-+=+=+F i j i jF i j i j(4%)According to the vector addition rule, the resultant force is expressed in the vector form()()1212121.586 6.61R x x y yRx RyF F F FF F=+=+++=+=-+F F F i ji j i j(3%)So, the magnitude and direction of the resultant force are obtained as()()()()2222o1.586 6.61 6.80kN6.61arccos arccos103.496.80R Rx RyRyRF F FFFθ=+=-+=⎛⎫⎛⎫===⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(4%)Determine the magnitude of the moment of the 200N force about the x axis. Solve the problem using both a scalar and a vector analysis.Solution:(1) Scalar analysis.The x, y and z-components of the force F can be expressed as()()()ooocos200N cos120100Ncos200N cos60100Ncos200N cos45173.2NxyzF FF FF Fαβγ===-======(3%)Thus, the magnitude of the moment of the force F about the x axis is obtained as()()()()23100N0.25m173.2N0.3m17.43N mx y zM F d F d=-+=-+=(4%)(2) Vector analysis.First, we establish a position vector from origin O to point A on the force line of action:0.30.25OA A==+r r j k(2%)And the vector of force F is100100173.2x y zF F F=++=-++F i j k i j k(2%)Hence, the moment of force F about point O yields00.30.2517.432530100100173.2O==-+-i j kM i j k(2%)And the magnitude ofOM about the x-axis is obtained as()17.432530N m17.43N mx OM==-+=i M i i j k(2%)The overhanging beam is supported by a pin at A and the two-force strut BC. Determine the horizontal and vertical components of reaction at A and the reaction at B on the beam.Solution:(1) Free-body diagram (6%)We draw a free-body diagram for the overhanging beam as below:(2) Equations of equilibrium (6%)Consider the counterclockwise moment of the force positive. According to the free-body diagram, we have x- and y-component equations and moment about point A of equilibrium as follows()()()()()()()20,02.51.50,600N800N02.51.50,600N1m2m800N4m900N m02.5x Ax By Ay BA BF F FF F FM F=-==+--==-+--=∑∑∑After solving, we have (3%)3133.33N,950N,3916.67NAx Ay BF F F==-=The negetive sign indicates that the direction sence is oppisite to that shown in the free-body diagram.A 50-lb bar is rotating downward at 2 rad/s. The spring has an un-stretched length of 2 ft and a spring constant of 12 lb/ft. Determine the angle (measured down from the horizontal) to which the bar rotates before it stops its initial downward movement. (The acceleration of gravity g=32.2 ft/s2).(1%) Solution:Potential Energy:Let’s put the datum in line with the rod when θ= 0. Then, at position 1, the gravitational potential energy is zero and the elastic potential energy will beV1 = ½ k (s1)2= ½ (12) (4 - 2)2(2%)Gravitational potential energy at position 2: - (50) (3 sin θ) (2%)Elastic potential energy at position 2: (2%)½ (12) {4 + (6 sin θ) - 2}2 . So, V2 = - (50) (3sin θ) + ½ (12) {4 + (6 sin θ) - 2}2Kinetic Energy:At position 1 (when θ = 0), the rod has a rotational motion about point A.T1 = ½ I A (w2 ) = ½{1/3 (50/32.2) 62} (22 ) (2%)At position 2, the rod momentarily has no translation or rotation since the rod comes to rest. Therefore, T2 = 0. (2%)Now, substitute into the conservation of energy equation.T1 + V1 = T2 +V2 (2%)½{1/3 (50/32.2) 62}( 22 ) + ½ (12) (4 - 2)2= 0.0 - (50)(3 sin θ) + ½(12){4 + (6 sin θ) - 2}2 Solving for sin θ yields (2%)sin θ = 0.4295. Thus, θ= 25.4 deg.6. (20%)The disk is rotating with ω =3 rad/s, α = 8 rad/s 2 at this instant. Determine the acceleration at point B , and the angular velocity and acceleration of link AB .(5%)Solution:Draw the kinematic diagram and then apply the relative-acceleration equation:2//B A AB B A AB B A ω=+⨯-a a αr r (4%)where()()()()222o o /o o o o0.2*3 1.8m/s0.2*8 1.6m/s 0.4cos300.4sin 30,01.6 1.80.4cos300.4sin 301.60.4sin 30 1.80.4cos30n A t A B A AB AB AB B AB ABABa αωααα====↓=-===-+⨯-=++-+a a r i j αk i i j k i j i j(5%)Equating the i and j components, we haveo o 1.60.4sin300 1.80.4cos30B AB AB a αα=+=-+ (2%)After solving, we have222.61m/s 5.2rad/s (counterclockwise)B AB a α=→= (4%)。
理论力学B试卷题库选编
1、考虑力对物体作用的两种效应，力是（C ）。
A 滑动矢量B 自由矢量C 定位矢量2、作用在物体A 上的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可表为（B ）。
2F 1FA 12F F -B 12F F +C 21F F -D 21F F -3、F =100N ，方向如图示。
若将F 沿图示x ，y 方向分解，则x 方向分力的大小x F =____B__ N ，y 方向分力的大小y F = ____C___ N 。
A 86.6B 70.0C 136.6D 25.94、若力F 在某轴上的投影绝对值等于该力的大小，则该力在另一任意共面轴上的投影（ D ）。
A 等于该力的大小B 一定等于零C 一定不等于零D 不一定等于零5、刚体在四个力作用下平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 ( A )。
A 一定通过汇交点B 不一定通过汇交点C 一定不通过汇交点6、用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，所选的投影轴（ A ）。
A 一定要相互垂直B 不一定要相互垂直7、汇交力系的合力通过汇交点，表示为（ B ）。
A 12......R N F F F F =+++B 12......R N F F F F =+++8、图示两种桁架中，1杆的内力为( C )。
A 在(a)中不为零，在(b)中为零B 在(a)中为零，在(b)中不为零C 在(a)(b)中均为零D 在(a)(b)中均不为零9 将平面力系向平面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为( B )。
A 一个力B 一个力偶C 平衡10、力的可传性只适用于（A ）。
A 刚体B 变形体11、大小相等的三个力F1、F2、F3、分别作用同一平面内的A、B、C三点上，若AB=BC=CA，这力多边形如图所示，则该力系（ A ）A 合成为一个力偶。
B 合成为一个力。
C 简化为一个力和一个力偶。
D 力系的合力为零，力系平衡。
《理论力学》——期末考试答案
《理论力学》——期末考试答案一、单选题1.力对点之矩决定于( )。
A.力的大小B.力臂的长短C.力的大小和力臂的长短D.无法确定正确答案：C2.动点相对于动坐标系的运动称为( )的运动。
A.牵连运动B.相对运动C.绝对运动D.圆周运动正确答案：B3.动点的牵连速度是指该瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是( )。
A.动坐标系B.不必确定的C.静坐标系D.静系或动系都可以正确答案：C4.在质点系动能定理中，应注意外力或内力做的功之和不等于合外力或( )做的功。
A.重力B.浮力C.合内力D.牵引力正确答案：C5.将平面力系向平面内任意两点进行简化，所得主矢量和主矩都相等，且主矩不为零，则该力系简化的最后结果为( )。
A.合力偶B.合力C.平衡力系D.无法进一步合成正确答案：A6.超静定结构的超静定次数等于结构中( )。
A.约束的数目B.多余约束的数目C.结点数D.杆件数正确答案：B7.静不定系统中，多余约束力达到3个，则该系统静不定次数为( )A.3次B.6次C.1次D.不能确定正确答案：A8.关于平面力偶系、平面汇交力系、平面一般力系，最多能够得到的相互独立的平衡方程的个数依次是( )。
A.2、1、3B.2、2、3C.1、2、2D.1、2、3正确答案：D9.平面任意力系向一点简化，应用的是( )。
A.力的平移定理B.力的平衡方程C.杠杆原理D.投影原理正确答案：A10.对于平面力系，一个平衡方程可解( )未知量。
A.1个B.2个C.3个D.不一定正确答案：A11.一平面力系由两组平面平行力系组成(这两组平面平行力系之间互不平行),若力系向某A点简化结果为一合力，下述说法正确的是( )。
A.这两组平面平行力系必然都各自向A点简化为一合力B.这两组平面平行力系可能都各自简化为一力偶C.可能一组平面平行力系向A点简化得到一个力和一个力偶，而另一组平面平行力系向A点简化得到一合力D.可能这两组平面平行力系都各自向A点简化得到一个力和一个力偶正确答案：D12.在任何情况下，在几何可变体系上增加一个二元体后构成的体系是几何( )体系。
理论力学试题题目含参考答案
理论力学部分第一章 静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（ ）2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（ ）3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（ ）4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（ ）5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（ ）6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（ ）二、选择题1．若作用在A 点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
① 1F －2F ；② 2F －1F ；③ 1F ＋2F ；2．三力平衡定理是 。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；② 共面三力若平衡，必汇交于一点；③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。
① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；⑤ 作用与反作用定理。
4．图示系统只受F 作用而平衡。
欲使A 支座约束力的作用线与AB 成30︒角，则斜面的倾角应为________。
① 0︒； ② 30︒；③ 45︒； ④ 60︒。
5．二力A F 、B F 作用在刚体上且0=+B A F F ，则此刚体________。
①一定平衡； ② 一定不平衡；③ 平衡与否不能判断。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。
4．在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有，可以确定约束力方向的约束有，方向不能确定的约束有（各写出两种约束）。
《理论力学》考试试题解答解析
z
C
E
D
F
O
30°
By
A
x
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
2、圆盘以匀角速度ω 绕定轴 O 转动，如图所示，盘上动点 M 在半 径为 R 的圆槽内以速度 v 相对圆盘作等速圆周运动，以圆盘为动系， 求点 M 的科氏加速度。
M v
ω R
O
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
l2 R2
R l2 R2
轮
aB R
r 2
l2 R2
2011～2012 学年第二学期《理论力学》考试试题及解答
五、如图所示两均质圆轮质量均为 m ，半径为 R ，A 轮绕固定轴 O
转动，B 轮在倾角为θ 的斜面上作纯滚动，B 轮中心的绳绕到 A 轮
上。若 A 轮上作用一力偶矩为 M 的力偶，忽略绳子的质量和轴承
《理论力学》考试试题 及解答
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
一、简单计算题（每题5分，共15分） 1、正三棱柱的底面为等腰三角形，OA=OB=a，在平面ABED内
有一沿对角线AE作用的力F，F与AB边的夹角θ=30º，大小为F。 求该力在x、y、z 轴上的投影及对y、z 轴的矩。
五、图示纯滚动的均质圆轮与物块 A 的质量均为 m ，圆轮半径为 r ， 斜面倾角为θ，物块 A 与斜面间的摩擦系数为 f 。 杆 OA 与斜面平 行，不计杆的质量。试求：⑴ 物块 A 的加速度；⑵ 圆轮所受的摩 擦力；⑶ 杆 OA 所受的力。（20分）
A
O
θ
2012～2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
A
D
u O
理论力学B期末参考模拟卷
同济大学试卷统一命题纸
(A 卷)
20 07-2008 学年第一学期
课号：12500400
课名：理论力学
此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、补考( )试卷
年级 专业 重修 学号
姓名
得分
题号 一
二
三
四
五
六 总分
题分 30
15
15
15
10
15
100
得分
一、填空题（每小题 5 分，共 30 分） 1.边长为 2a 的匀质正方形簿板，截去四分之一后悬挂在点 A，今 欲使边 BC 保持水平，则点 A 距右端的距离 x=_______________。 2. 已知：力 F=100N，作用位置如图，则
4. 边长为 L 的等边三角形板在其自身平面内运动，已知点 A 相对 于点 B 的加速度 aAB 的大小为 a，方向平行于边 CB，则此瞬时三角形板 的角加速度α=__________________。
5．一匀质杆置于光滑水平面上，C 为其中点，初始静止，在图示各受力情 况下，图（a）杆作____________；图（b）杆作____________；图（c）杆作__________。
对物Ａ应用质心运动定理：
m 3 g sin β－F A = m 3 a A
理论力学试题及答案
理论力学试题一、单项选择题1. 关于力的概念，错误的有（）A．力是物体之间相互机械作用B. 力的三要素：大小、方向、作用点C. 力的单位为：KN或ND. 力是代数量2. 三力平衡汇交定理适用于下列哪一种情况？（）A．只适用于变形体B．只适用于刚体C. 只适用于平衡系统D. 物体系统3. F1、F2 、F3及F4是作用在刚体上的平面汇交力系，其力矢之间有如图所示的关系，合力为FR，以下情况中哪几种是正确的？（）A. FR= F4B. FR= 2F4C. FR= - F4D. FR= - 2F44. 关于力在直角坐标轴上的投影描述错误的是（）A. 力的投影是代数量B．力的投影，从始端到末端的指向与坐标轴正向相同时为正，反之为负。
C．从力的起点和终点作坐标轴的垂线，则垂足之间的线段称为力在该坐标轴上的投影D. 力的投影是矢量5. 如图所示，如果两力偶均作用在杆BC上，铰链A或B的反力方位属于下列哪一种情况？A. 垂直于ACB. 垂直于BCC. 垂直于ABD. AC两点连线6. 关于力对点之矩描述错误的是（）A. 力对点之矩是量度力使物体绕点转动效应的物理量B. 平面力对点之矩只取决于力矩的大小及旋转方向C. 平面力对点之矩是一个代数量D. 力对点之矩的大小与矩心的位置选取无关7. 下述说法哪一个正确？（）A. 凡是力偶都不能用一个力来平衡B. 凡是力偶都能用一个力来平衡C. 凡是力偶有时能用一个力来平衡8. 判断下图中桁架内力为零的杆件，哪一个答案是正确的？A.一个B.二个C.三个D.四个9. 对于平面一般力系，叙述正确的有（）A. 平面一般力系可以简化为主矢和主矩。
B. 主矢和简化中心位置无关，主矩与简化中心位置有关。
C. 主矢和主矩都与简化中心位置有关。
D. 主矢和主矩都与简化中心位置无关。
10. 关于摩擦，下列叙述错误的有（）简单（﹡）A.摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦B.静滑动摩擦力等于静滑动摩擦系数与两物体间法向反力的乘积，即F=fNC.摩擦是机械运动中的普遍现象，既有有利的一面，也有不利的一面D．滑动摩擦分为静滑动摩擦和动滑动摩擦11. 关于摩擦角，叙述错误的是（）A. 摩擦角的正切等于静摩擦因数B. 摩擦角确定全反力作用线的位置C. 摩擦角是一个范围值D. 摩擦力达到最大值时，与法向反力之间的夹角称为摩擦角12. 关于空间力对轴之矩描述错误的是（）A. 力对轴之矩是量度力使物体绕轴转动效应的物理量B. 力对轴之矩只取决于力矩的大小及旋转方向C. 力对轴之矩是一个矢量D. 力对轴之矩的大小等于力在垂直于该轴的平面内的投影与力臂的乘积13. 空间任意力系向两个不同的点简化，下述哪种情况可能？（）A. 主矢相等，主矩相等B. 主矢不相等，主矩相等C. 主矢、主矩不相等14. 在某瞬时，若点的切向加速度和法向加速度都等于零，则此点（）A. 必定静止不动B. 必作匀速直线运动C. 可能作匀速直线运动D. 可能作匀速曲线运动15. 点作曲线运动时，下述说法哪一个正确？（）A. 若切向加速度为正，则点作加速运动B. 若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动C. 若切向加速度与速度符号相反，则点作加速运动D. 若切向加速度为零，则速度为常矢量16. 汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢作（）A.平移B.定轴转动C.除平移与转动外的其他运动17. 刚体绕定轴转动时，下述哪一个说法正确？（）A. 当转角时，角速度为正B. 当角速度时，角加速度为正C. 当时，必有角加速度D. 当角加速度与角速度同号时为加速转动，当角加速度与角速度异号时为减速转动18. 一平面机构，在图示位置，OA杆的角速度为，若取套管B为动点，动系固结于摇杆OA上，则该瞬时动点的相对速度大小为（）A.OBB.0C.BCD.不确定19. 对于点的合成运动，叙述错误的是（）A．点的合成运动有三种运动。
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专业年级理论力学试题
考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟
一、判断题：（10分，每题1分，共10题）
1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。
（）
2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。
（）
3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。
（）
4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。
（）
5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。
（）
6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。
（）
7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。
（）
8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
（）
9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。
（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。
（）
二、填空题：（15分，每空1分，共7题）
1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。
2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。
3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。
4、刚体的简单运动包括和。
5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。
7、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题）
1、下列不是研究点的运动学的方法是（）
（A）基点法（B）矢量法
（C）直角坐标法（D）自然法
2、下列不属于理论力学研究内容的是（）
（A）静力学（B）运动学
（C）动力学（D）材料力学
3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行
（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直
4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（）
（A）两个力系的主矢相等
（B）两个力系的主矩相等
（C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等
（D）两个力系作用在同一刚体上
5、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。
（）
（A）大，快
（B）小，慢
（C）大，不变
（D）小，不变
6、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（）
（A）点的加速度大小a=常量
（B）点的加速度a=常矢量
（C）点的切向加速度大小
a=常量
t
（D）点的法向加速度大小
a=常量
n
7、下列叙述错误的是（）
（A）平面运动可取任意基点而分解为平移和转动
（B）平面图形平移的速度和加速度与基点的选择有关
（C）平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择无关
（D）平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关
8、关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中错误的是（）
（A）平面力系的主矩是唯一的，其与矩心的位置选择无关
（B）平面力系的主矢是唯一的，与矩心位置的选择无关
（C）平面力系的主矩不是唯一的，其与矩心的位置选择有关
（D）如果两个力系的主矢和主矩对应相等，则两个力系为等效力系
9、分析点的运动的自然坐标系包含三个坐标轴，其中下列哪项不属于之一（）（A）切线（B）主法线
（C）副法线（Ｄ）公法线
10、下列属于二力构件的是( )
（A）杆件AC
（B）杆件BC
（C）杆件DE
（D）杆件AC、BC和DE均是二力构件
四、画出下列构件AC、BC的受力图（物体的自重不计）：（10分，每题10分，共1题）
五、计算题：（45分，共4题）
1、直角折杆所受载荷、约束及尺寸均如图所示，试求A处约束？（10分）
d，，试求图示静定梁在A、B、C三处的约束力？（10分）2、已知q
3、已知OA=AB=200mm ，CD=DE=AC=AE=50mm ，杆OA 的角速度πω0.2=rad/s ，t =0时，φ=0；求点D 的运动方程和轨迹。
（10分）
4、椭圆规尺的A端以速度
v沿x轴的负向运动，如图所示，AB=l。
用基点法求Ｂ端的速
A
度以及尺AB的角速度。
（15分）
理论力学答案（B卷）
一、判断题
1（√）2（⨯）3（⨯）4（√）5（√）6（⨯）7（⨯）8（√）9（⨯）10（⨯）
二、填空题
1 相等相反同一条直线；
2 二力构件；
3 相同相等；
4 平移绕定轴转动；
5 大小方向作用点；
6 牵连速度相对速度；
7 主矢主矩；
三、选择题
1（A）2（D）3（A）4（C）5（D）6（C）7（D）8（A）9（D）10（C）四、作图题
五、计算题
1 解
（1）∑=0x F 0=Ax F （2分）
（2）∑=0y F F F Ay =（方向向上）（3分） （2）∑=0A M 0=-+Fd M M A （3分）
∴M Fd M A -=（2分）
2 解
（a ） （b ）
由图（a ）可得：
∑=0x
F
0=Bx F （2分）
∑=0)(i B
F M 0=RC F （2分）
∑=0y
F 0=By F （1分）
由图（b ）可得：
∑=0x
F
0=Ax F （2分） ∑=0y
F
qd F Ay 2=（1分）
∑=0)(i A
F M
02=⨯-d qd M A （2分）
所以：22qd M A =
3 解
由图可知，t πφ2.0=，所以点D 的运动方程为：
)2.0cos(200t x D π= mm （3分） )2.0sin(100t y D π= mm （2分）
消去时间t ，得点D 的轨迹方程：
1100
2002
222=+D
D y x （椭圆）（5分） 4 解
尺AB 作平面运动，因而：
BA A B v v v +=（5分） ϕcot A B v v =（2分） ϕ
sin A
BA v v =
（3分）
ϕ
sin l v
l v AB v w A BA BA BA ===
（5分）。