2015乐高FLL比赛规则

任务模型（此处没有说明的任何细节留待以后说明）磅秤—按图所示固定。发动机—按图所示固定，推杆总是向西，环的准确颜色如图所示。

足球—按图所示固定球门和障碍。

方框—按图放置。里面的厚板（设想模型）的白边向西，黄色灯泡向南。社区—按图所示固

定，压入一个环，使侧面升起。观念—按图所示固定，滑板向西，手爪抓着某个环。云端

—按图所示固定，SD卡向下、向西。环—在场地南面中央，把一个环按图放在它的标记

上。确保所有的软管是相同的和平行的。机械臂—按图所示固定，滑板向北，手爪闭合，抓

着某个环。约见—按图所示固定，黄色部分向北，红色臂向上，白色表盘指针向下/向南。

条件—按图所示固定，使南面的挡板紧靠着它的止动器。

磅秤发动机足球方框

社区模型观念模型云端

环

机械臂约见模型条件模型

作业—你有几组散件。其中两组用于场地（其它的散件与FLL课题研究有关）。关于场地上的两组，一组散放在基地里，另一组……。你自己搭建随意或艺术性的（没有关系）小模型，把它放在场地东北角标记处的篮筐里，尽可能接近篮筐的盖子。

用这些元件…搭建个这样的东西弹像这样放好

>>>>>这些只是举例！<<<<<

校门—此模型固定在基地北面的西边墙上。没有给你指明粘子母扣的“X”标记，但在场地膜上有标记，

下面的图显示了细节。按图放几对子母扣在门上，然后把模型压在线之间。校门打开，把手抬起。

粘了几对子母扣的校门压在这两条线的北面压在这条线的南面

边墙上的子母扣校门的安装

屏幕和相机—对这个模型要说明三点：

1) 两支参赛队（你和你的对手）需要操作这个装置使其工作。

2) 此装置的设置需要格外仔细和耐心（不过，对玩机器人的人来说，这还真不是什么大事）。

3) 为了练习，你只需要设置这个装置的一部分。对这个装置的操作：你的参赛队用细绳拉“相机”模型，如果另一队也参与，就激活了远处的“屏幕”模型。如果两队参与，两队都得分。由于你不能保证对手参与，也不能保证成功，你所能做的就是在拉相机模型上做好。设置模型需要：第1步，固定屏幕模型；第2步，固定相机模型；第3步，固定细绳导轮；第4步，系细绳；第5步，调整该装置。

第1步—固定屏幕模型屏幕模型一半放在你的赛台，另一半在你的对手那边。由于你只有你的赛台，

你需要用一种方法支撑模型的另一边。你需要在你的北边墙的另一侧装某种假地面。在下图的实例中，在赛台外侧合适的高度上用子母扣固定了一个LEGO结构。你没有额外的LEGO元件吗？可利用一块木片、纸板、写字夹板，等等。你们能作的！做好假地面后，按图所示固定模型。

第2步—固定相机

按图所示固定，滑板总是向西。

第3步—固定细绳导轮固定在边墙上，像固定校门一样，用

场地膜上的线作为基准。

假地面实例4个子母扣这样贴

固定屏幕固定并SET相机

子母扣贴在这里东北角导轮东边墙中央导

轮

第4步—系细绳

在相机这一端，系在位置2（关于系绳的最佳方法的说明，请在在Google Images键入“square kno t”）。

位置1 位置2（首次尝试）位置3 位置4

在屏幕这一端，细绳从90°接头下方绕过，按图所示系到插在两个蓝色扣钉之间的孔中的球轴颈上。

屏幕端的细绳设定为了把相机端放在设定位置，抬起灰杆并用L形樑支撑它。不要把L形樑推到比完成任务更远的地方。第5步—调整装置当相机模型的滑板从设定位置向西推时，细绳是否从灰杆下方拉L形樑使屏幕升起？如果没有，可以把相机模型的球轴移到别的位置。如果移动像机的球轴找不到最佳位置，就可以重系细绳。

基地球、8个处罚模型、1个环、一套未搭接的6个作业元件、2个小人及蓝/黄/红色机器人插件松散

地放在基地里。.

场地维护

●边墙—除去明显的碎片，覆盖明显的孔洞。

●场地膜—保证场地膜贴紧南墙，东、西向居中。不要用会遗留残渣的任何东西清理场地膜。任

何残留物、粘或滑的东西会影响机器人的表现（很多锦标赛回使用新的场地膜）。使用吸尘器和/ 或湿布清除膜上和膜下的灰尘和碎屑。如要清除标记，可尝试用白色橡皮。如果为了运输和存放而搬动场地膜时，要保证不使它折弯，否则会影响机器人的运动。锦标赛使用新场地膜时，应在赛前尽可能早地把它展开铺平。为了控制场地膜东西两边的卷曲，可以使用胶带，胶带与场地膜的最大重叠不得超过0.25”（6 mm）。发泡胶带不允许使用。子母扣不得放在场地膜下面，除用它固定模型外，不得把它挪作他用。

●任务模型—经常整理和紧固模型的连接部分保持其原始状态，检查转轴，更换弯曲的元件，确

保转轴能自由转动。

规则

理念

1 虔诚的敬业精神你们是执着的专业人人士。你们努力与问题抗争，又能尊重和友善地对待本队和其

他参赛队的人。

你们善于汲取他人意见而不是抵制和简单地否定他们。

2 理解机器人比赛的有关文件是准确的，含义是唯一的，所以，无论何时都要逐字逐句地理解

它。

●不要按照你自己的假定或“实际生活”中的情况去解释相关文件。

●如果规则没有提到细节，没有关系。

●文件中没有隐含的要求或限制。如果你阅读了所有文件，那么，你就了解了所有的事。

例如：

✧如果某项任务要求机器人“在楼梯上”，这并不是说机器人要爬上台阶或爬到顶上！

✧如果场地膜上画了一条河，但在任何地方均为提到它，机器人就完全可以从河上行驶过

去。

✧如果某项任务要求杯子“在桌子上”，杯子是否颠倒都没有关系。

✧如果机器人必须用机械臂清空垃圾，就要明确地说明，如果没有，那么，任何方法都可

以。

✧如果机器人真的要“用机械臂清空垃圾”，机械臂伸过去还是抓取垃圾都没有关系，或

者，也可以把垃圾箱倒扣过来……。

✧你们可以设想这样的方法——牢记要求和限制，然后实现留下来的自由度。

3 疑问从无

●你们可能得益于疑问从无：

✧不正确的模型搭建或维护；

✧事发突然或场地膜上线的宽度可能造成疑问；

✧由于资料的含混、冲突或缺失造成歧义的情况；

✧裁判想根据要求或限制的“意图”裁决；

✧没有人能对刚刚发生的事情有绝对的把握；

●大胆地说！如果你们（学生，而非教练员）不同意裁判的裁决，可以在赛后的交谈中有礼貌地

提出质疑，会对你们给予指点。

●此规定并非命令裁判无限地宽容，只是要求他们在已尽力正确裁决但结论仍然模糊的情况下做

出的裁决能使你们满意。

4 不确定性搭建机器人和编程时，你应记住，我们的供应商、赞助商和志愿者会尽力使场地正确和一

致，但也

要想到以下一些不确定的因素：

●边框上的缺陷，如碎片、螺钉、孔和胶带。

●不同时间、不同赛台照明条件的变化。

●场地膜下的缺陷、缝隙或碎片造成的不平整。

●场地膜东、西边缘有胶带或无胶带。

●场地膜本身的不平整……。在很多锦标赛中，不可能辗压场地膜消除其折皱。折皱的位置和严

重程度是不确定的。设计机器人是应考虑到这一点。

●可以用两个重要的方法限制不确定因素的影响：

✧避免使用会在场地膜或边框墙面打滑的引导机构；

✧遮盖你们的光电传感器，避免周围光照的影响。

●预计可能安装在边框处的照明灯或相机支柱的阻碍。

●对某个锦标赛的条件的问题应向该锦标赛官员咨询。

资料

5 优先权/权威性你们可能从多个地方得到机器人比赛的资料。也许，

有矛盾……。