总结(机电传动控制)资料重点
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第一章 概述
机电传动控制的目的与任务 ➢ 机电系统的组成 ▪ 电力拖动 ▪ 电气控制系统 ▪ 机械 ➢ 机电传动控制的任务 ▪ 将电能转换为机械能 ▪ 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 ▪ 完成各种生产工艺过程的要求 ▪ 保证生产过程的正常进行 ➢ 机电传动控制的目的
机电传动控制的发展
➢ 电力拖动的发展 ▪ 成组拖动 ▪ 单电机拖动 ▪ 多电机拖动
机电系统稳定运行的条件和判定方法
第三章 直流电机的工作原理及特性
直流电机的基本结构和工作原理 ➢ 基本结构 ▪ 定子 ▪ 转子 ▪ 换向器 ➢ 工作原理 ▪ 发电机原理 ▪ 电动机原理 ▪ 电动势的大小和方向 ▪ 电磁转矩的大小和方向
E Ken
TM KmIa
直流他励电动机的机械特性
➢ 机械特性的一般形式
➢ 逆变电路
第九章 直流调速系统
调速系统的性能指标 ➢ 静态指标 ➢ 动态指标
转速负反馈调速系统 ➢ 系统的组成及各部分的作用 ➢ 调速的实现 ➢ 稳速的实现 ➢ 闭环系统和开环系统的性能比较
电压负反馈系统
➢ 系统的组成及各部分的作用 ➢ 实现转速负反馈特性的途径
电压负反馈和电流正反馈的组合系统 ➢ 系统的组成及各部分的作用 ➢ 实现转速负反馈特性的途径
U2 2X 20
Tst
K
R2U 2
R22
X
2 20
Tmax
TN
K 1 / f , X 20 f
三相交流电动机的启动、制动和调速特性 ➢ 固有启动特性 ➢ 启动方法 ➢ 调速方法与特点 ➢ 制动方法与特性
单相交流电动机 ➢ 结构特点 ➢ 启动方法
同步交流电动机 ➢ 结构特点 ➢ 特性 ➢ 启动方法
➢ 根据控制要求进行 PLC应用系统的硬件、软件设计
第八章 电力电子学-基础晶闸管及其基本电路
晶闸管的工作原理 ➢ 结构与表示符号 ➢ 导通与截止的条件 ➢ 主要技术参数
晶闸管整流电路 ➢ 单相整流电路的工作原理
▪ 工作原理 ▪ 波形 ▪ 输出电压大小 ▪ 各种元件电压电流参数 ➢ 单相整流电路的感性负载和阻性负载电路上的区别与特点
电流截止负反馈系统 ➢ 系统的组成及各部分的作用 ➢ 实现转速负反馈特性的途径
双闭环直流调速系统 ➢ 系统的组成及各部分的作用（内环和外环）
第十章 交流自动调速控制系统
变频器的基本构成和分类 ➢ 变频器的组成结构 ➢ 变频器的类型和特点
交—直—交变频调速系统 ➢ 电路工作原理 ➢ 调速特点
交—交变频调速系统 ➢ 调频的方法
第五章 控制电动机
常用的控制电机的种类
➢步进电动机 ➢交、直流伺服电动机 ➢力矩电动机 ➢直线电动机
每种电机的工作原理
第六章 继电器接触器控制系统
常用电器工作原理与使用场合
➢ 接触器
➢ 热继电器
➢ 电流继电器
➢ 电压继电器
➢ 熔断器 ➢ 按钮、行程开关等
基本电路的分析与设计 ➢ 继电器接触器电路的组成
第十一章 步进电动机控制系统
步进电动机的结构与工作原理
➢ 齿数、相数 ➢ 通电方式 ➢ 步距角 步进电动机控制系统的组成 ➢ 环形分配器的种类 ➢ 驱动电源的类型及特点 ➢ 步进电动机的控制方式—开环和闭环
n
U
K e
Ra
K e
Ia
n
U
K e
Ra
Ke K M
2
T
➢ 固有机械特性
➢ 人为机பைடு நூலகம்特性
n
U
K e
Ra
Ke K M
2
T
U E Ia Ra
T P 9.55 P
n
E Ken TM KmIa
直流他励电动机的启动特性 ➢ 电动机固有的启动特性
❖ 启动电流大 ❖ 启动转矩大 ➢ 启动方法 ❖ 电枢串电阻启动的方法 ❖ 启动电阻的选择
➢ 常用电动机控制电路
➢ 按时间原则控制的电路
➢ 按行程原则控制的电路
➢ 按电流原则控制的电路
➢ 按速度原则控制的电路
➢各种保护
第七章 可编程控制器原理与应用
基本结构与工作原理 ➢ 基本组成与各部分的作用 ➢ 内部元件的作用与使用 ➢ 扫描工作方式与扫描周期
基本指令
➢ 程序的表达方式与相互间的转换 ➢ 基本指令的意义与使用 ➢ 简单应用程序的编写 应用
➢ 机电传动控制系统的发展
第二章 机电传动系统的运动学基础
单轴拖动系统的运动方程式
➢ 单轴拖动系统组成 ➢ 单轴拖动系统的运动方程式
TM
TL
J
d
dt
J
2
60
dn dt
➢ 转矩、速度的符号
➢ 利用运动方程式确定运动系统的运动状态
几种常见的负载特性
➢ 恒转矩负载，离心式通风机型负载， ➢直线型负载 恒功率负载
直流他励电动机的调速特性
➢ 调速方法
➢ 特点
❖ 电枢串电阻
❖ 恒转矩调速特性
❖ 电枢外加电压
❖ 恒功率调速特性
❖ 励磁磁通
直流他励电动机的制动特性 ➢ 反馈制动产生的原因、制动过程与特点 ➢ 反接制动产生的原因、制动过程与特点 ➢ 能耗制动作用与特点
第四章 交流电动机的工作原理及特性
三相交流电动机的基本结构和工作原理 ➢ 基本结构 ▪ 定子 ▪ 转子
➢ 工作原理 ▪ 旋转磁场的旋转速度 ▪ 旋转磁场的旋转方向 ▪ 转子的旋转速度
三相交流电动机的额定参数
n0
60 f p
S n0 n n0
➢ 定子绕组的连接方法 ➢ 额定参数 ➢ 连接方法的选用
三相交流电动机的转矩特性与机械特性
n0
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Sm
R2 X 20
n0 nm n0
Tmax
K
机电传动控制的目的与任务 ➢ 机电系统的组成 ▪ 电力拖动 ▪ 电气控制系统 ▪ 机械 ➢ 机电传动控制的任务 ▪ 将电能转换为机械能 ▪ 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节 ▪ 完成各种生产工艺过程的要求 ▪ 保证生产过程的正常进行 ➢ 机电传动控制的目的
机电传动控制的发展
➢ 电力拖动的发展 ▪ 成组拖动 ▪ 单电机拖动 ▪ 多电机拖动
机电系统稳定运行的条件和判定方法
第三章 直流电机的工作原理及特性
直流电机的基本结构和工作原理 ➢ 基本结构 ▪ 定子 ▪ 转子 ▪ 换向器 ➢ 工作原理 ▪ 发电机原理 ▪ 电动机原理 ▪ 电动势的大小和方向 ▪ 电磁转矩的大小和方向
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直流他励电动机的机械特性
➢ 机械特性的一般形式
➢ 逆变电路
第九章 直流调速系统
调速系统的性能指标 ➢ 静态指标 ➢ 动态指标
转速负反馈调速系统 ➢ 系统的组成及各部分的作用 ➢ 调速的实现 ➢ 稳速的实现 ➢ 闭环系统和开环系统的性能比较
电压负反馈系统
➢ 系统的组成及各部分的作用 ➢ 实现转速负反馈特性的途径
电压负反馈和电流正反馈的组合系统 ➢ 系统的组成及各部分的作用 ➢ 实现转速负反馈特性的途径
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三相交流电动机的启动、制动和调速特性 ➢ 固有启动特性 ➢ 启动方法 ➢ 调速方法与特点 ➢ 制动方法与特性
单相交流电动机 ➢ 结构特点 ➢ 启动方法
同步交流电动机 ➢ 结构特点 ➢ 特性 ➢ 启动方法
➢ 根据控制要求进行 PLC应用系统的硬件、软件设计
第八章 电力电子学-基础晶闸管及其基本电路
晶闸管的工作原理 ➢ 结构与表示符号 ➢ 导通与截止的条件 ➢ 主要技术参数
晶闸管整流电路 ➢ 单相整流电路的工作原理
▪ 工作原理 ▪ 波形 ▪ 输出电压大小 ▪ 各种元件电压电流参数 ➢ 单相整流电路的感性负载和阻性负载电路上的区别与特点
电流截止负反馈系统 ➢ 系统的组成及各部分的作用 ➢ 实现转速负反馈特性的途径
双闭环直流调速系统 ➢ 系统的组成及各部分的作用（内环和外环）
第十章 交流自动调速控制系统
变频器的基本构成和分类 ➢ 变频器的组成结构 ➢ 变频器的类型和特点
交—直—交变频调速系统 ➢ 电路工作原理 ➢ 调速特点
交—交变频调速系统 ➢ 调频的方法
第五章 控制电动机
常用的控制电机的种类
➢步进电动机 ➢交、直流伺服电动机 ➢力矩电动机 ➢直线电动机
每种电机的工作原理
第六章 继电器接触器控制系统
常用电器工作原理与使用场合
➢ 接触器
➢ 热继电器
➢ 电流继电器
➢ 电压继电器
➢ 熔断器 ➢ 按钮、行程开关等
基本电路的分析与设计 ➢ 继电器接触器电路的组成
第十一章 步进电动机控制系统
步进电动机的结构与工作原理
➢ 齿数、相数 ➢ 通电方式 ➢ 步距角 步进电动机控制系统的组成 ➢ 环形分配器的种类 ➢ 驱动电源的类型及特点 ➢ 步进电动机的控制方式—开环和闭环
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➢ 固有机械特性
➢ 人为机பைடு நூலகம்特性
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直流他励电动机的启动特性 ➢ 电动机固有的启动特性
❖ 启动电流大 ❖ 启动转矩大 ➢ 启动方法 ❖ 电枢串电阻启动的方法 ❖ 启动电阻的选择
➢ 常用电动机控制电路
➢ 按时间原则控制的电路
➢ 按行程原则控制的电路
➢ 按电流原则控制的电路
➢ 按速度原则控制的电路
➢各种保护
第七章 可编程控制器原理与应用
基本结构与工作原理 ➢ 基本组成与各部分的作用 ➢ 内部元件的作用与使用 ➢ 扫描工作方式与扫描周期
基本指令
➢ 程序的表达方式与相互间的转换 ➢ 基本指令的意义与使用 ➢ 简单应用程序的编写 应用
➢ 机电传动控制系统的发展
第二章 机电传动系统的运动学基础
单轴拖动系统的运动方程式
➢ 单轴拖动系统组成 ➢ 单轴拖动系统的运动方程式
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➢ 转矩、速度的符号
➢ 利用运动方程式确定运动系统的运动状态
几种常见的负载特性
➢ 恒转矩负载，离心式通风机型负载， ➢直线型负载 恒功率负载
直流他励电动机的调速特性
➢ 调速方法
➢ 特点
❖ 电枢串电阻
❖ 恒转矩调速特性
❖ 电枢外加电压
❖ 恒功率调速特性
❖ 励磁磁通
直流他励电动机的制动特性 ➢ 反馈制动产生的原因、制动过程与特点 ➢ 反接制动产生的原因、制动过程与特点 ➢ 能耗制动作用与特点
第四章 交流电动机的工作原理及特性
三相交流电动机的基本结构和工作原理 ➢ 基本结构 ▪ 定子 ▪ 转子
➢ 工作原理 ▪ 旋转磁场的旋转速度 ▪ 旋转磁场的旋转方向 ▪ 转子的旋转速度
三相交流电动机的额定参数
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➢ 定子绕组的连接方法 ➢ 额定参数 ➢ 连接方法的选用
三相交流电动机的转矩特性与机械特性
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