起重机械
起重机械的种类分类
什么是特种设备范畴的起重机械起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t∙m的塔式起重机，或生产率大于或者等于3OOt∕h的装卸桥）,且提升高度大于或者等于2m的起重机;层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
起重机种类多为：桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机、门座式起重机、机械式停车设备等，另外在矿山、建筑工地、港口码头等场合，还会用到升降机、缆索式起重机、桅杆式起重机等设备。
1桥式起重机主要特征桥式起重机的特征是主梁两端通过运行机构坐落在水泥柱或者金属支架支撑的轨道上，形状似桥，沿着大车轨道运行，而带有吊钩的起重小车则沿着主梁运行。
桥式起重机又称行车，多用于车间、仓库和料场上空进行物料吊运，是我们使用范围最广、保有量最多的一种起重机械。
操作要求有的桥式起重机有驾驶室，在驾驶室里操作的驾驶员应持市场监管部门颁发的有效操作证上岗。
而操作无驾驶室的桥式起重机的操作人员无须持证。
注意事项1.每台起重机必须在明显的位置标注额定起重量，严禁超负荷起吊。
2、开车前应先确认各限位开关有效工作。
3、起吊重物时必须缓慢起吊一定高度，试验起升机构制动器是否可靠，起升机构制动器存在问题时不得起吊。
4、人员严禁在起吊物体下行走。
2门式起重机俗称龙门吊，顾名思义，其金属结构像门字形框架，主梁下安装两条支脚，沿着地面的轨道行走。
有的门式起重机主梁两端还有外伸的悬臂梁。
龙门吊主要用于室外货场装卸作业和造船业。
驾驶员操作龙门吊应持市场监管部门颁发的有效操作证上岗，操作前应先对制动器、吊钩、钢丝绳和各安全限位装置和声光报警装置进行检查，确认大车轨道上无人时才可以打开主电源，鸣铃示警后方可开车。
驾驶员操作每班第一吊时,应先起吊重物离地0.5米后将重物放下，以检测制动器制动效果，确认制动可靠后方可继续作业。
起重机械基础知识
• 2、被吊重物的要求
①被吊运物件的名称，外形尺寸、重量及重心；——————吊车站位 ②施工中有无特殊的施工技术要求；———————————绑扎方式 ③设备能否倒放，振动有无要求，表面能否磨损等；————绑扎方式 ④物件所需吊运到的具体位置；—————————————吊车站位 ⑤正式就位后的空间位置和状态等；———————————吊车站位 ⑥物件的允许捆绑点以及确定捆绑点后物件的强度情况等。—绑扎方式 这是基础工序，明确了这些数据，才能开始方案设计
吊车选用步骤： 1、根据现场实际情况，选定吊车站位位置，避开管廊架等障碍，尽量选
择空间大，距安装位置近的位置，经现场排查发现距安装位置20m处 有一合适位置适合吊装； 2、根据作业半径20m，和设备要吊至的高度38.15m，取H1＝38.15米，H2 ＝0.2米，H3＝20.8米（使用平衡梁吊装，绑扎点至构件起吊后底面 的距离为吊物长度），H4取3米。选用起重机的起重高度H≥62.15米， 起重高度取63m。设备基础高度为0.25m,吊车回转中心高度取1.5m， 利用勾股定理，计算可得半径12m时主臂最小长度为64.13m。 3、采用吊车在超起工况下工作半径12m，主臂68.1m，额定吊重61t，吊 装负荷率87.8%，满足吊装作业。（单机不超过90%，双机不超过 80%）。
下面我们仅就与安全关系较大的起重机主参数介绍如下：
A、额定起重量Gn
指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具质量的总和。 对于吊钩起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。 但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机， 其吊具和物料质量的总和是额定起重量，允许起升物料的质 量是有效起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指 起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显示在起重机结构 的明显位置上（这是起重机安全检查的内容之一），以提示 操作者避免超载。需要说明的是，对于臂架类型起重机来说， 其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起重特 性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在臂架 处于最小幅度时的最大起重量。明确这一点对安全操作起重 机是非常重要的。
起重机械使用标准
起重机械使用标准1. 引言起重机械是一种用于垂直或水平运输重物的机械设备，广泛应用于工业、建筑、船舶等领域。
由于起重机械的操作具有一定的危险性，为了确保操作安全和避免事故发生，制定了起重机械使用标准。
本文将介绍起重机械使用标准的相关内容，包括起重机械的分类、操作要求以及安全措施等。
2. 起重机械分类根据起重机械的不同结构和用途，可以将其分为以下几类：•钢丝绳起重机：主要由起重机簸箕、起重机臂、驱动装置等组成，用于提升和运输重物。
•吊车：主要由车体、起重机械、行走机构等组成，用于水平运输和起吊重物。
•塔式起重机：主要由塔式结构、起重机构和转台等组成，广泛应用于建筑工地。
•悬挂式起重机：主要由悬挂机构、提升机构和控制系统等组成，用于垂直运输重物。
•平臂起重机：主要由平臂、起重机构、旋转机构等组成，用于水平和垂直运输重物。
3. 起重机械操作要求在使用起重机械时，必须符合以下操作要求：3.1 起重机械操作人员要求•操作人员必须具备相应的起重机械操作证书，并且经过专业培训。
•操作人员必须了解起重机械的性能和结构，并且具备独立操作、故障判断和排除的能力。
•操作人员必须掌握起重机械的安全操作规程，并且按照规程进行操作。
3.2 起重机械设备要求•起重机械设备必须符合国家相关标准和规定，并且经过定期检验和维护。
•起重机械设备必须安装牢固，保证其稳定性和可靠性。
•起重机械设备必须配备符合要求的安全装置，如限位器、过载保护装置等。
3.3 起重物品要求•起重物品必须符合起重机械的额定起吊能力，并且要进行正确的吊装和固定。
•起重物品的重心必须正确确定，并且要进行合理的吊装计算。
•起重物品必须合理摆放，以保证操作安全和工作效率。
4. 起重机械安全措施在使用起重机械时，必须采取以下安全措施：•在操作前，必须对起重机械进行外观检查，确保设备完好无损。
•在操作过程中，必须遵循相关的安全操作规程，确保操作人员的人身安全。
•在起吊重物前，必须进行安全检查，确保起吊过程中不会发生事故。
起重机械的分类
起重机械的分类
起重机械可以根据不同的分类标准进行分类，以下是一些常见的分类方式：
1. 按照机械构造形式分类：
- 台式起重机：也称为钢管立柱式起重机，其立柱由钢管构成，通常用于工地、码头等固定位置的起重作业。
- 桅杆式起重机：也称为写字楼式起重机，其桅杆由一系列铰接的钢管构成，可以通过折叠改变起重机的高度，适用于在建筑物内进行起重作业。
- 塔式起重机：也称为塔吊，其立柱通常为钢材焊接而成，可以在建筑工地等需要大范围起重作业的场所使用。
- 帆式起重机：也称为海洋起重机，形状类似大帆船的帆，主要用于海洋工程和港口码头等场合进行起重作业。
2. 按照工作原理分类：
- 液压起重机：使用液压系统来提供起重力，通常由一台或多台液压缸组成，常用于小型建筑工地和工厂内作业。
- 齿轮起重机：通过齿轮组传递力量来实现起重作业，其特点是结构简单、重量轻，常用于小型机械加工和制造行业。
- 电动起重机：使用电动机作为动力源，通过传动装置实现起重作业，适用于重型和大型起重作业。
3. 按照功能分类：
- 塔吊：用于建筑工地上的起重作业，具有大起重量和高抗风性能。
- 移动吊机：具有移动性能，适用于不同地点和位置的起重
作业。
- 升降机：主要用于建筑工地的垂直运输，可以将工人和物料快速抬升至不同楼层。
- 门式起重机：用于大型和重型起重作业，具有稳定性和较高的起重高度。
- 悬挂吊机：用于封闭的工厂、车间等环境，可以在吊钩下方实现大范围的移动。
这只是起重机械分类的一些常见方式，实际上还可以根据起重量、使用场景、动力源等多个因素进行分类。
起重机械的名词解释
起重机械的名词解释起重机械是指用于起吊和搬运重物的机械设备。
由于其广泛应用于工业、建筑和物流领域，起重机械已成为现代工程的重要工具之一。
本文将为读者详细解释起重机械的相关名词，帮助读者更好地了解和熟悉这一领域。
起重机械通常由基本部件和附属设备组成。
基本部件包括起升机构、起移机构、回转机构和支撑机构。
附属设备则根据不同的工作需求包括缆绳、钢丝绳、集装箱和各种配重等。
下面将详细介绍这些名词。
起升机构是起重机械的核心部分，负责垂直运动和吊物体的主要装置。
它通常由驱动机构、钢索和滑升机构组成。
驱动机构负责提供驱动力，最常见的是电动机和液压马达。
钢索则通过滑轮组和滑升机构连接载荷，并通过电动机或液压马达的驱动，使载荷上升或下降。
起移机构用于水平移动货物。
它可以使起重机械在工作区域内直线行进。
常见的起移机构有履带、轮式和轨道式移动设备。
履带式起重机使用履带来增加移动稳定性，适用于不平坦地面。
轮式起重机则通过轮子在地面上移动，以快速适应不同的工作区域。
轨道式起重机依靠铁轨固定在轨道上，可实现更为精确和平稳的移动。
回转机构让起重机械能够自由旋转，以使吊物体到达不同的位置。
它由驱动装置、回转架和回转倾斜机构组成。
驱动装置如电动机或液压马达，使回转架围绕立柱或悬臂进行旋转。
回转倾斜机构则可实现吊物体在水平和垂直方向上的倾斜操作，增强了起重机械的功能。
支撑机构用于支撑起重机械，在工作时保持其平稳和稳定。
它包括支腿/支架、平衡重物和平衡系统。
支腿或支架可通过液压缸或螺杆来伸缩调节，以提供额外的支撑力。
平衡重物和平衡系统则帮助平衡和调整起重机械的重心，以确保它能在不同工况下保持平衡。
除了基本部件，起重机械还需要一些附属设备来配合工作。
缆绳和钢丝绳是常用的吊索材料。
它们具有高强度和耐磨性，可保证起重机械安全承载重物。
集装箱则用于存放和运输起重机械和其配件。
配重是起重机械的一种常见附属设备，它用于平衡起重机械的重量和吊物体的重量，以确保安全操作。
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机械基础知识
40～50 180～240 90～120 40～60 20～30
10～20(km/h) 50～65(km/h)
P31
返回
门座起重机械（工作 性） 变 幅 速 度 （ V1 ） 浮式起重机械（工作 性）
汽车及轮胎起重机械
40～60 25～40
10～30
回转速度（ω）
门座起重机械 汽车及轮胎起重机械 浮游起重机械
钢丝绳的报废标准，应依据GB5972—86 起重机械械用钢丝绳检验和报废实用规 范进行判定。有关项目包括断丝的性质 和数量、绳股的折断情况、绳芯损坏而 引起的绳径减小、弹性降低的程度、外 部及内部磨损情况、外部及内部腐蚀情 况、变形情况、由于热或电弧造成的损 坏情况。钢丝绳直径应用游标卡尺测量， 其正确的测量方法见。返回
P18
图1.5.2
P19
图1.5.4 返回
P20
图1.5.5 返回
P21
图1.5.6 履带起重机
P22
轨距k
（1）对于小车，为小车轨道中心线之间
的距离；
（2）对于臂架型起重机械，为轨道中心
线或起重机械行轮踏面（或履带）中心线
之间的距离。
返回
P23
幅度L
起重机械置于水平场地时，空载吊具垂直中 心线至回转中心线之间的水平距离称为幅 度L（过去常用字母R表示），单位为m。
10
履带起重机械
返回
11
起重机械的主要参数（续）
起重量G 跨度S 幅度L 起重力矩M 起升高度H 运行速度V
返回
P12
起重机械的主要参数
返回
P13
起重量G
指被起升重物的质量，单位为千克（kg） 或吨（t）。一般分为额定起重量、最大起 重量、总起重量、有效起重量等
《起重机械》PPT课件_OK
39
40
2. 吊钩的制造及应用：
① 一般锻钩由20号钢（或Q235/16Mn）经锻造和冲压之后退火处理，再进行机械 加工，热处理后表面硬度HB95-135.单钩制造和使用较方便，用于80吨以下的起 重机上（通常0.25-30T），双钩常用于起重量较大或要求受力对称的地方（主要 为5-100T的起重机）。
a． 光面钢丝：NAT； b． A级镀锌钢丝：ZAA； c． AB级镀锌钢丝：ZAB； d． B级镀锌钢丝：ZBB。
2) 钢丝绳的结构型式：由钢丝绳外部向中
心进行标记，按层次逐层标明总股数，其后在 括弧内标明股的结构；每股的结构由外向中心 进行标记，标明该股的逐层钢丝根数。股的每 层丝数(包括中心丝或纤维芯)用“+”号隔开。 31
一、麻绳
1. 麻绳麻绳的种类与用途：
2.
白棕绳
3. 麻绳 混合麻绳
4.
线麻绳
5.
麻绳具有轻便、柔软、易捆绑等优点，
一般用于重量较小的重物的捆扎。但其强度较
低，一般麻绳的强度，只有相同直径钢丝绳的1
0％左右，而且易磨损、腐烂、霉变。其中白棕
绳强度较高，在起重作业中较多使用。
6.
19
2. 麻绳许用拉力的计算
⑤ 接头处不要打结使用。
⑥ 使用过程中，麻绳不要在尖锐或粗糙的物件或 地面上拖拉。
⑦ 不要将麻绳和有腐蚀作用的化学物品接触。
⑧ 使用中的麻绳尽量避免雨淋或受潮。
22
二、化学纤维绳：
1. 化学纤维绳的种类和特点： ① 尼龙绳：强度是合成纤维中最大的一种，有特殊的承受冲击载荷的能力，不受 碱和油类的影响，但怕酸，价格最贵。 ② 涤纶（聚酯）绳：其强度次于尼龙绳，伸长率小，不受酸和油类的影响，但怕 碱。 ③ 维尼纶绳 ④ 丙纶（聚丙烯）绳
起重机械常识
一、起重机械常识1 、起重机械、起重机起重机械是被广泛地应用于各种物抖的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。
起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降, 或升降与运移物料的机械设备。
2 、起重机械筒分类(见表一)3 、起重机械的主要参数额定起重量Gn 、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作级别等。
4 、起重机构造反都准求语（1）、钢结构：主梁、端梁（横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。
（2) 、传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。
(3）、电气系统:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。
(4) 、主要零部件: 吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。
5、起重机安全装置上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装直、夹轨器或防风铁鞋、安全钧、防后倾装置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞装置等。
表一、起重机械的分类二、起重机械工作特点及存在危险因素1 、起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
2 、能吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运过程复杂而危险.3 、需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。
4 、有些起重机械（仅指施工升降机等)，需要直接载运人员做升降运动,其可靠性直接影响人身安全.5 、暴露的活动的各部件较多，且常与作业人员直接接触,潜在许多偶发的危险因素。
6 、作业环境复杂,如涉及企业、港口、工地等场所，涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素,对设备和作业人员形成威胁7 、作业中常常需要多人协同配合, 对指挥者、操作者和起重工等要求较高。
起重机械与吊具的分类
起重机械与吊具的分类起重机械与吊具是工业现代化的基础设施之一，广泛应用于各个行业和领域中，起重机械用来提升重物，而吊具则是连接起重机械与重物之间的纽带。
本文将介绍起重机械与吊具的分类，以便读者更好的了解和使用。
一、起重机械的分类按照结构和用途，起重机械可以分为以下几种：1.塔式起重机塔式起重机又称为塔吊，以其高度大、吊重量大、作用半径大等特点成为建筑施工中重要的起重设备。
这种起重机械需要在施工时先将其立起，再进行操作。
2.桥式起重机桥式起重机是一种悬臂式起重设备，常用于工厂场地和物流仓储场所中，其特点是桥架上有两个台车行走，可起到提升物品、横移和旋转的作用。
3.门座式起重机门座式起重机是一种类似桥式起重机，但其梁架是由柱子和梁构成，可应用于多种户外场所，作用和桥式起重机相似。
4.移动式起重机移动式起重机是一种常用于建筑工地的移动式设备，其中又以履带式起重机最为常见。
这种起重机械设备有着强大的移动能力，以便在工地间快速移动。
5.船舶起重机船舶起重机是一种专门应用于船舶工业领域的设备，通常应用于海上运输、港口码头的装卸工作，是港口首要的重量级物料搬运设备之一。
二、吊具的分类按照形式和用途，吊具可以分为以下几种：1.钢丝绳钢丝绳是吊装最常用的载体之一，能够承受较大的重量，具有强大的拉力和耐磨性，在建筑工地和海上运输等大型负荷中应用广泛。
2.吊索吊索是一种由多股合成的绳索构成的吊装工具，与钢丝绳相似。
但与钢丝绳不同，由于其更灵活的特点，吊索较常用于承载对象重量较小但形状复杂的运输或吊装。
3.吊环吊环是一种通常用于提升重量较小的金属管道等设备部件的工具。
吊环通常由钢质制成，可以承载上千吨重物，并具有高强度和耐腐蚀性能。
4.吊钩吊钩是一个通常由大型金属制成的工具，用于承载吊装物体的两端，以便更好的提升和运输重物。
5.吊板/吊架吊板/吊架通常是用于提升支架、机床和大型设备等工具。
其结构比较简单，是由铁板组成的，在装配时需要结合钢丝绳等其他载体使用。
起重机械概述
三一重工SCC11800型1180吨级履带式起重机
2010年11月，徐工集团在上海宝马展上推出 XGC28000型2000吨级履带式起重机。
特雷克斯-德马格TEREX-DEMAG CC8800-1 TWIN 型3200吨级履带式起重机。44000吨米的起重力矩。
湖南长沙中联重科推出世界最大的履带式起重机ZCC3200NP, 起重量达到3200吨最大起重力矩达到82000吨米。
柔性组合式悬挂起重机
所有部件都可实现大批量生产，再根据用 户的不同需求和具体物料搬运路线在短时 间内将各种部件组合搭配即成。这种起重 机组合性非常好，操作方便，能充分利用 空间，运行成本低。有手动、自动多种形 式，还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、 双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式 起重机及手动堆垛起重机，甚至能组成大 型自动化物料搬运系统。
操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随 小车移动、手电门固定、无线遥控、司机室 固定、司机室随小车移动、司机室自行移动 等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车 导电、DVS(网络视频服务器）系统两种方 式。如此多的选择项，通过不同的组合，可 搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同 的需求。
这种起重机的另一最大优点是轻型化，自重轻、 轮压轻、外形尺寸高度小，可大大降低厂房建 筑物的建造成本，同时也可减小起重机的运行 功率和运行成本。与通用产品相比较，起重量 为10t，跨度22.5m，通用双梁桥式起重机自重 是24t，起重机轨面以上高度1876mm，起重机 宽度5980mm；德马格起重机的自重只有8.7t， 重量轻了176％，起重机轨面以上高度为920mm， 降低了104％，起重机宽度为2980mm，外形尺 寸减少了100％。
目前，世界上能够生产800吨级以上大型履 带起重机的厂家主要有： 德国利勃海尔（LIEBHERR） 美国特雷克斯-德马格（TEREX-DEMAG）、 马尼托瓦克（MANITOWC）
起重机械
工作特点
1）起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运 行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中，常常是几个不 同方向的运动同时操作，技术难度较大。2）起重机械所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百 吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复 杂而危险。3）大多数起重机械，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等）；有 的要装上轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等）；有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索 道），活动空间较大，一旦造成事故影响的范围也较大。4）有的起重机械需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝 绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。5）起重机械暴露的、活动的零部件较多， 且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。6）作业环境复杂。从大型钢铁 联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；作业场所常常会遇有高温、 高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。7）起重机械作业中常常需要多人配 合，共同进行。一个操作，要求指挥、捆扎、驾驶等作业人员配合熟练、动作协调、互相照应。作业人员应有处 理现场紧急情况的能力。多个作业人员之间的密切配合，通常存在较大的难度。起重机械的上述工作特点，决定 了它与安全生产的关系很大。如果对起重机械的设计、制造、安装使用和维修等环节上稍有疏忽，就可能造成伤 亡或设备事故。一方面造成人员的伤亡，另一方面也会造成很大的经济损失。
起重机械
起重机械定义
01 简介
03 组成结构 05 品种分类
起重 机械
• 按其承兑人的不同，可将商业汇票分为商业承兑汇票和银行承兑汇票。 商业承兑汇票是指由收款人签发，经付款人承兑，或由付款人签发并 承兑的票据；银行承兑汇票则是指由收款人或承兑申请人签发，并由 承兑申请人向其开户银行申请，经银行审查同意承兑的票据。
力与其他各分支拉力相同，都等于F0，故可写出下式。
•
(1-1)
• 式中，P为吊钩的起升载荷(即起升质量的重力);m称为滑轮组的倍率， 数值上等于单一滑轮组的承载绳索分支数(图1-2中滑轮组m=3)，它是 起重滑轮组省力的倍数，一也是载荷升降被减速的倍数。
上一页 下一页 返回
第二节 卷绕装置
• 对于双联滑轮组，载荷P的承载绳索分支数为2 m,。钢丝绳每一分支 拉力为
• 起重机工作级别的划分，有利于制造厂进行系列生产，降低生产成本， 保证起重机的寿命。对用户来说，除根据起重量、跨度、起升高度、 工作速度等主要性能参数选用起重机械外，还要从实际出发提出对起 重机械工作级别的要求。
上一页 返回
第二节 卷绕装置
• 卷绕装置在起重机械中的应用很广泛。图1-2为桥式起重机起升机构 简图，卷绕装置是其中的一个组成部分。起升物品时，卷筒1旋转， 通过钢丝绳2经动滑轮3和定滑轮5，使吊钩4竖直上升或下降。由此 可知，卷绕装置是由起重用挠性件(钢丝绳或焊接链)、起重滑轮组、 卷筒等构成。
• 借：应收票据
117 000
• 贷：应收账款
117 000
上一页 下一页 返回
任务一 应收票据的核算
• 3个月后，应收票据到期收回票面金额117 000元存入银行，编制会计 分录如下。
起重机械名称
电站塔式起重机
塔式皮带布料机
流动式起重机
轮胎起重机
履带起重机
种类类别品种
全路面起重机
集装箱正面吊运起重机
集装箱侧面吊运起重机
集装箱跨运车
轮胎式集装箱门式起重机
汽车起重机
随车起重机
铁路起重机
蒸汽铁路起重机
内起重机
港口门座起重机
船厂门座起重机
带斗门座式起重机
电站门座起重机
起重机械
桥式起重机
通用桥式起重机
电站桥式起重机
防爆桥式起重机
绝缘桥式起重机
冶金桥式起重机
架桥机
电动单梁起重机
电动单梁悬挂起重机
电动葫芦桥式起重机
防爆梁式起重机
门式起重机
通用门式起重机
水电站门式起重机
轨道式集装箱门式起重机
万能杠件拼装式龙门起重机
岸边集装箱起重机
造船门式起重机
电动葫芦门式起重机
装卸桥
塔式起重机
港口台架起重机
固定式起重机
液压折臂起重机
升降机
曲线施工升降机
锅炉炉膛检修平台
钢索式液压提升装置
电站提滑模装置
升船机
施工升降机
简易升降机
升降作业平台
高空作业车
缆索起重机
《起重机械》讲义
第一节 概述（2）
三、起重机械的工作特点
基本特点：作业经常重复循环、经常起动、制动、正 向、反向运动。
（1）起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个 起升运动、一个或几个水平运动。
（2）所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。 （3）需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如门式起
第二节 起重机类别、品种
根据质检总局关于修订《特种设备目录》 的公告(2014年第114号)，起重机械共分为9个类别。
一、桥式起重机6个品种：通用桥式起重机、防爆桥 式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式 起重机、电动单梁起重机、电动葫芦桥 式起重机
通用桥式起重机、电站桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、 冶金桥式起重机、架桥机、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电 动葫芦桥式起重机、防爆梁式起重机
5、门座起重机
6、升降机
8、缆索起重机
桅杆起重机
9、机械式停车设备
第三节 起重机械的基本参数
依据GB/T6974.1《起重机术语第1部分：通用术语》，起 重机有以下主要参数： 一、起重量（代号m）是指被起升重物的质量，单位：千 克（Kg）或吨（t） 1、额定起重量 2、总起重量 3、有效起重量 4、净起重量 （是有效起重量和可分吊具质量之和） 总起重量=有效起重量+可分吊具质量+固定吊具质量+起 重扰性件质量
第二节 起重机类别、品种（2）
五、门座起重机2个品种：门座起重 机、固定式起重机
港口门座起重机、船厂门座起重机、带斗门座式起重机、电站门座起重机、港口台架 起重机、固定式起重机、液压折臂起重机
第二节起重机械类别、品种 (3)
六、升降机2个品种：施工升降机、简易升降
特种设备中起重机械的定义
特种设备中起重机械的定义好嘞，咱们聊聊特种设备中起重机械的定义。
提到起重机械，嘿，大家可能第一反应就是那些在建筑工地上挥舞着大臂的机器，简直就像超级英雄一样，举起重物，真是太厉害了。
这些机器有个响亮的名字，叫做起重机械。
这东西在我们生活中随处可见，特别是在那些高楼大厦拔地而起的地方，起重机械就像是建筑工人的得力助手。
说起起重机械，首先得提到它们的基本功能。
想象一下，没有这些机器，工人们要用人力搬动那些大块头的混凝土或者钢材，别说建设高楼大厦了，连个小小的花坛都得累个半死。
所以，起重机械的定义，简单来说，就是能够吊起、移动和放下重物的设备。
就像电影里那种超级壮汉，轻轻松松就把一辆车提起来，哈哈，这个比喻是不是特别形象？起重机械的种类可多了，像是塔吊、行车、龙门吊，各有各的“绝技”。
塔吊就像个高高在上的守护者，负责把材料从地面送到高高的建筑上，简直是高处不胜寒啊。
行车则是在工厂里常见的家伙，简直就像个灵活的舞者，在车间里左右摇摆，把重物轻松搞定。
龙门吊则是它的“兄弟”，通常用在码头和仓库，搬东西一点不费力气，简直是“搬运小能手”。
说到这些机械，得提提它们的安全问题。
安全可是大事，大家都知道，工地上稍不留神，可能就会发生意外。
这时候，起重机械的安全操作就显得尤为重要。
工人们必须经过专业培训，才能操控这些大块头。
每次起吊之前，都得认真检查设备的各项指标，保证没问题才能上岗。
就像开车一样，先检查一下刹车、轮胎，安全第一嘛。
这些起重机械在使用的时候，还得考虑到环境因素，比如风力、温度，这些都能影响到起重的效果。
比如说，风大了，塔吊可能就会像个摇摇欲坠的大树，让人心里直打鼓。
说白了，起重机械可不是随便玩玩的，得小心翼翼，生怕一不留神就出事。
大家还知道吗，起重机械不仅仅是在工地上用，咱们生活中还经常能见到它们的身影。
比如商场里那些升降电梯，其实也可以算是起重机械的一种。
想象一下，如果没有这些电梯，购物的时候得爬多少楼啊，简直是累到怀疑人生。
起重机械基础常识
起重机械基础常识起重机械是一种用于提升重物的机械装置。
在建筑施工、工业生产和物流运输等领域广泛应用。
起重机械的基础常识包括其分类、结构、工作原理、安全注意事项等等。
下面将详细介绍起重机械的基础常识。
一、起重机械的分类起重机械根据其结构和用途的不同，可以分为多种类型。
常见的起重机械分类有：塔式起重机、桥式起重机、门式起重机、液压起重机、多功能起重机等。
这些起重机械在不同的工作场景中发挥不同的作用。
1. 塔式起重机：塔式起重机通常由塔身和起重臂组成。
它适用于高层建筑、桥梁施工和重型设备安装等工程中。
塔式起重机具备抗倾覆、横向移动和大载荷能力的优点。
2. 桥式起重机：桥式起重机是一种类似于桥梁的结构，起重机在桥两端移动，起重臂从桥上悬挂起重物。
桥式起重机具有大跨度、大载荷能力和高工作效率的特点，常用于工业生产车间和码头等场所。
3. 门式起重机：门式起重机是一种类似于大门的结构，起重机在两侧的支柱上移动，起重臂从支柱上悬挂起重物。
门式起重机适用于大型件的搬运和集装箱装卸等场合。
4. 液压起重机：液压起重机通过液压系统来实现起重物的升降和移动。
它具有结构简单、操作方便、工作平稳等优点，广泛应用于小型建筑施工和工业生产等领域。
5. 多功能起重机：多功能起重机是集多种功能于一体的起重机械，可以根据需要进行吊装、堆垛、搬运等操作。
多功能起重机适用于多种不同的工作场景，提高了工作效率和灵活性。
二、起重机械的结构起重机械的组成主要包括起重机架、起重机构、起升机构、行走机构和电气控制系统等。
1. 起重机架：起重机架是起重机械的主体框架，通常由钢结构制成。
它能够承受起重机械的载荷，并提供必要的刚度和稳定性。
2. 起重机构：起重机构是起重机械用来提升和运输重物的装置。
常见的起重机构有钢丝绳起重机构和链条起重机构。
3. 起升机构：起升机构是起重机械用来实现起升运动的装置。
它通常由电动机、减速器、制动器和回转机构等组成。
起升机构通过起重机构将重物从地面升起并移动到指定位置。
起重机械
分类概述
轻小型起重设备——千斤顶；葫芦；绞车等 升降机——电梯、高炉升降机、矿井升降机等
起 重 机 械
按用途分： 通用起重机；建筑用起重机； 冶金起重机；铁路港口用起重机； 造船起重机等。 旋转类型起重机 是否旋转 非旋转类型起重机 起 重 按机动性分 是否 固定式起重机 机 运行 运行式 （按行走 轨行式 起重机 方式分） 无轨行式 桥架类型 桥式起重机，龙门起重机 装卸桥，缆索起重机 按构造 起重机 特型分 臂架类型 汽车起重机，轮胎起重机 履带起重机，铁路起重机 起重机 门座起重机，塔式起重机
缆索起重机
五、臂式起重机
固定式起重机 固定式起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原 地工作。 浮式起重机 浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水 上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。 移动式起重机 汽车起重机 门座起重机 轮胎起重机 履带式起重机
5.1、汽车起重机
汽车起重机是安装在标准的或专用的载货汽车底 盘上的全旋转臂式起重机器，车轮采用弹性悬挂， 行驶性能接近于汽车。
四 梁 四 轨
脱 锭 起 重 机
夹 钳 起 重 机
铸 造 起 重 机
加料起重机
锻 造 起 重 机
七、环行起重机
八、塔式起重机
其结构特点是有一直立的塔身，起重臂连接在垂直 塔身的上部组成“┌”型，故其有用幅度（接近全幅度 的80%）比轮胎式起重机大得多（其有用幅度不超过 50%），从而可使起重机靠近所施工的建筑物，特别是 在高层建筑中，其优越性更为明显，所以塔式起重机在 建筑部门应用最广泛。这种起重机常常设计轻巧，偏于 装卸，以便建筑工地搬迁，为此，在设计臂架系统时， 不采用复杂的吊重与自重平衡系统，而是用水平小车变 幅；另外，近年来为适应高层建筑或超高层建筑工地施 工的需要，一种能自行升高的自升塔式起重机的研制和 应用日益增多，它可安装在施工的建筑物内（一般是安 装在电梯井或楼梯间结构上）或附着于建筑物上。
起重机械的定义、
第一章、起重机械的定义、分类1、定义：指用于垂直升降或垂直升降并水平移动重物的机电设备。
2、分类：电动葫芦、各类起重机、升降机、电梯。
第二章、起重机械(以电动葫芦为主)的组成及工作原理1、组成：1)起升机构：主要由驱动装置、传动装置、卷绕机构、取物机构、制动装置等组成。
、2)小车运行机构：运行机构也称电动小车，由带制动器的锥型转子电机，通过运行减速器带动小车的一对主动轮沿着工字钢轨道运动。
主要包括驱动、传动、支撑和制动等装置。
3) 电器装置：电器装置由电器控制箱、控制按钮、限位器和安全控制开关等组成。
控制按钮（俗称控制把子）一般由控制开关、上、下、左、右方向按钮组成。
限位器是用于防止重物上升或下降超过极限位置而造成事故。
当重物到达极限位置时，沿着轴向移动的导绳器推动限位杆上的停止块，使限位杆推动限位器，切断主电路或控制电路，使重物停止升降。
2、工作原理：通电后通电后起升电动机通过弹性联轴器直接带动减速器的输入轴转动，经过三级齿轮减速，由减速器的输出轴----空心轴驱动卷筒转动，缠绕钢丝绳使吊钩升降。
第三章.电动葫芦的型号及参数1型号：CD1型为单速起升，MD1型为常速和慢速两档起升2参数：CD11-5—6-30D意思是CD1型1-5吨起升高度为6-30米电动小车式电动葫芦。
第四章、电动葫芦的主要零部件1钢丝绳；钢丝绳用于起升机构和吊运物件，要求有较高的强度和挠性。
为了延长钢丝绳的使用寿命，应定期对钢丝绳进行保养定期润滑。
润滑前应清洁钢丝绳，然后再涂抹润滑油2吊钩：吊钩是起重设备的重要承载部件，是用于取物的装置。
当出现如下情况时应进行报废：产生裂痕、发生永久性变形、吊钩内圆磨损厚度超过10%。
3卷筒：卷筒的作用是卷绕钢丝绳，传递动力，把旋转运动转换成直线运动。
固定在卷筒上钢丝绳一般要留2-3圈，其轴承要经常润滑并定期检查。
卷筒有裂痕、磨损严重应及时更换4减速器：减速器是起重设备运行机构的主要部件之一，它的作用是传递扭矩减少传动机构的转速。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2013-8-15 25
2013-8-15
11
桥式起重机应用案例1——仓库及生产 车间内部
2013-8-15
12
桥式起重机应用案例——在码头使用
2013-8-15
13
3.2门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
起升机构 及电缆输 送装置
2013-8-15
19
轮胎式龙门起重机的总体结构
动力供 电装置
2013-8-15
20
轮胎式龙门起重机的总体结构
2013-8-15
21
轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
2013-8-15
22
轮胎式龙门起重机先进结构案例—— 上海振华港机集团公司（ZPMC）
轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）是其主要产品， 它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中 转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区 的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、 西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙 特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内 瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、 巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均 有ZPMC的RTG在高效率地工作。
请思考： 1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 3、起重机械的主要技术性能参数有 哪些？
2013-8-15
3
起重机械 的工作循 环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向 和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
2013-8-15
4
2、起重机械的类型
按起重机 械的功能 分类：
2013-8-15
23
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（1）ZPMC制 造的利用超级电容的 绿色RTG（环保节 能）在美国西雅图 SSA码头运行 用超级电容作 为储能元件，实现环 保（起动时不再冒黑 烟）和节能（至少节 能30％）
2013-8-15 24
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
51
起重机的工作级别
利用等级 工作等级 U0 Q1 U1 U2 A1 A1 A2 A2 A3 U3 A2 A3 A4 U4 A3 A4 A5 U5 A4 A5 A6 U6 A5 A6 A7 U7 A6 A7 A8 U8 A7 A8 U9 A8
2013-8-15 45
3.3.3 起升高度Ｈ
指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取 物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。
2013-8-15
46
3.3.4 跨度、悬臂长度
跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的 水平距离。 基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线 的间距。（please look at P49图3-44） 悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。
1、桥式起重机 2、门式起重机
桥式起重机
工作范 围？
2013-8-15 7
通用桥式起重机的基本构造类型
（1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。 桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、 起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司 机室等组成。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。
40.6～65 40.6～65 40.6～65 40.6～65 20～23 40～52 70 25～50 23～25 46～52 70 25～50 25～35 50～70 70 25～50 25～35 50～70 70 25～50
小车速度（m/min）
大车速度
（m/min）
2013-8-15
满载 空载
2013-8-15 5
2、起重机械的类型
桥式起重机
门桥式起重机 门式起重机
按结构 特点
起 重 机 械
臂架类起重机
门座起重机
固定式
固定起重机
汽车起重机 轮胎起重机 移动式 履带式起重机 浮船起重机
2013-8-15 6
3 门桥式起重机
3.1 桥式起重机
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
2013-8-15 9
桥式起重机各部分的作用
（4）司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
2013-8-15
10
通用桥式起重机的基本构造类型
（2）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民-物流装 备与运用，P33） ①通用吊钩桥式起重机 ②抓斗桥式起重机 按结构及 ③电磁桥式起重机 功能分类 ④两用桥式起重机 ⑤三用桥式起重机
2013-8-15
32
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（7）采用 了16轮大 车运行机 构，可降 低地面压 力，满足 起吊重型 集装箱的 要求。
2013-8-15 33
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（8）TPMS 轮胎气压监 测系统随时 显示轮胎气 压和低压报 警
按运行方式： 轮胎式和轨 道式
2013-8-15 14
3.2.1 轮胎式龙门起重机
龙门架支承在弹 性橡胶轮胎上，在码 头堆场上既可作直线 行走又可转弯行走， 可以从一个堆场转移 到另一个堆场进行装 卸作业，小车在门架 上移动和升降，实现 装卸作业。
15
轮胎式龙门起重机
2013-8-15
轮胎式龙门起重机的
集装箱装卸桥主要技术参数
2013-8-15
43
？与轨道式龙门起重机相比，轮胎式 龙门起重机有何显著特点？
2013-8-15
44
3.3 门桥类起重机的使用性能参数
3.3.1 起重量Ｑ 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t， 起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量 表示。额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作 业所容许起吊货物的最大质量。 3.3.2 整车整备质量m0 整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物 时本身的全部质量，以m0表示。 它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国 家起重机设计、制造和材料的利用水平。
2013-8-15 8
桥式起重机各部分的作用
（1）桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度； （2）大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。 （3）起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机 构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平 横向运行； 小车架：支承整个小车，承受载荷。
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（3）RTG取消 大车驱动链条， 用减速箱直接 驱动大车车轮 行走，从根本 上解决了大车 链条易拉断的 故障。
2013-8-15
28
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（4）双向（8绳） 防摇系统 8绳防摇系统可实 现大车和小车两个方 向的防摇作用，提高 了吊箱行走的稳定性， 从而提高生产率。
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况 （1 桥架 （2 大车运行机构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室
2013-8-15 16
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
2013-8-15
17
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
2013-8-15
18
轮胎式龙门起重机的总体结构
回顾：物流运输装备
运输装备的 合理配置
运输装备的 结构类型
运输装备的 使用性能
运输装备的 技术参数
2013-8-15
1
第14-15讲 起重机械
主要内容： 1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
2013-8-15
2
1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。 广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。
实际起升载荷 额定起升载荷
2013-8-15
实际起升载荷的作用次 数 工作循环总次数
49
起重机的利用等级
利用 等级
工作循环总 次数 备注
利用等 工作循环 总次数 级
备注 经常断续 使用
U0 U1
U2 U3
1.6×104
3.2×104 6.3×104 1.25×105 不经常使 用
U5 U6
U7 U8
环保效果图
黑 烟！！！
2013-8-15
26
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（2）使用市电 RTG保持了常规 RTG原有各项功能， 另配置小功率柴油发 电机组（约100kw） 用作转场。 用市电的能源支 出可降低成本约70％， 同时它大大减少维护 保养工作量更为用户 所称赞。
2013-8-15 27
100～135 100～135 100～135 100～135