起重机械

实际起升载荷 额定起升载荷
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实际起升载荷的作用次 数 工作循环总次数
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起重机的利用等级
利用 等级
工作循环总 次数 备注
利用等 工作循环 总次数 级
备注 经常断续 使用
U0 U1
U2 U3
1.6×104
3.2×104 6.3×104 1.25×105 不经常使 用
U5 U6
U7 U8
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（5）DGPS (卫星自 动定位系统)实现直线 行走和箱位管理
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（6）大车转 向顶升装置 （在转场时使 用）可延长轮 胎寿命两倍以 上。
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起升机构 及电缆输 送装置
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轮胎式龙门起重机的总体结构
动力供 电装置
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轮胎式龙门起重机的总体结构
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轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
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轮胎式龙门起重机先进结构案例—— 上海振华港机集团公司（ZPMC）
轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）是其主要产品， 它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中 转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区 的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、 西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙 特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内 瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、 巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均 有ZPMC的RTG在高效率地工作。
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况 （1 桥架 （2 大车运行机构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室
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轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
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轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
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轮胎式龙门起重机的总体结构
1、桥式起重机 2、门式起重机
桥式起重机
工作范 围？
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通用桥式起重机的基本构造类型
（1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。 桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、 起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司 机室等组成。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。
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桥式起重机各部分的作用
（1）桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度； （2）大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。 （3）起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机 构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平 横向运行； 小车架：支承整个小车，承受载荷。
100～135 100～135 100～135 100～135
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3.2.2 轨道式龙门起重机
行走轨 道
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轨道式龙门起重机应用案例
1）悬壁长度： 水侧悬臂长度取决于船 型； 陆侧悬臂长度取决于铁 路 线的条数
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3.2.3 岸边集装箱装卸桥
2.1 轻小型起重设备 特点：轻便，构造紧凑，动作简单； 如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结 构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便 等优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重 设备 。 2.2 起重机 特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移； 2.3 升降机 特点：仅能实现货物的垂直升降。
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集装箱装卸桥主要技术参数
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？与轨道式龙门起重机相比，轮胎式 龙门起重机有何显著特点？
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3.3 门桥类起重机的使用性能参数
3.3.1 起重量Ｑ 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t， 起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量 表示。额定起重量是指起重机在正常使用工况下安全作 业所容许起吊货物的最大质量。 3.3.2 整车整备质量m0 整车整备质量是指起重机处于工作状态无起吊货物 时本身的全部质量，以m0表示。 它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国 家起重机设计、制造和材料的利用水平。
经常轻闲 地使用
5×105
1×106 2×106 4×106
不经常繁 忙使用
繁忙使用
U4
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2.5×105
U9 ＞4×106
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起重机的载荷状态
载荷状态 Q1 Q2 说明 一般起升轻载荷，很少起升额定载荷 一般起升中等载荷，有时起升额定载荷
Q3 Q4
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一般起升较重载荷，经常起升额定载荷 频繁起升额定载荷
回顾：物流运输装备
运输装备的 合理配置
运输装备的 结构类型
运输装备的 使用性能
运输装备的 技术参数
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第14-15讲 起重机械
主要内容： 1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
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1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。 广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。
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3.3.5 工作速度
起重机的工作速度主要是指起升速度、运行速度 （包括大车运行速度和小车运行速度）。
是指取物装置或 物品的上升（或 下降）速度
起重机本身 的运行速度
小车运行机构沿 门架上横梁轨道 运行的速度
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3.3.6 工作级别
起重机的工作级别是反映起重机工作繁忙程度和载荷 状态的技术参数。 起重机的工作繁忙程度用起重机的利用等级表示，即 起重机在有效寿命年限内工作循环的总次数表示。工作循不 总次数越多，表明起重机利用等级越高，工作越繁忙，反之， 工作循环次数越少，表示起重机利用等级越低，工作越清闲。 起重机的载荷状态表示起重机的主要机构——起升机 构受载荷大小的轻重程度，用两个参数表示：
ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（3）RTG取消 大车驱动链条， 用减速箱直接 驱动大车车轮 行走，从根本 上解决了大车 链条易拉断的 故障。
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（4）双向（8绳） 防摇系统 8绳防摇系统可实 现大车和小车两个方 向的防摇作用，提高 了吊箱行走的稳定性， 从而提高生产率。
40.6～65 40.6～65 40.6～65 40.6～65 20～23 40～52 70 25～50 23～25 46～52 70 25～50 25～35 50～70 70 25～50 25～35 50～70 70 25～50
小车速度（m/min）
大车速度
（m/min）
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满载 空载
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桥式起重机应用案例1——仓库及生产 车间内部
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桥式起重机应用案例——在码头使用
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3.2门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
具体效果： ◆柴油机排放明显改善： 排气管不再冒污染环境的黑烟； 颗粒物排放浓度减少90.5％ 二氧化硫排放浓度减少35％ 氮氧化物排放浓度减少30％ 一氧化碳排放浓度减少13.3％ ◆突加负荷情况下，柴油机噪音降低4～5dB ◆能耗下降11～13％以上； ◆柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。
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2、起重机械的类型
桥式起重机
门桥式起重机 门式起重机
按结构 特点
起 重 机 械
臂架类起重机
门座起重机
固定式
固定起重机
汽车起重机 轮胎起重机 移动式 履带式起重机 浮船起重机
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3 门桥式起重机
3.1 桥式起重机
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
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桥式起重机各部分的作用
（4）司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
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通用桥式起重机的基本构造类型
（2）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民-物流装 备与运用，P33） ①通用吊钩桥式起重机 ②抓斗桥式起重机 按结构及 ③电磁桥式起重机 功能分类 ④两用桥式起重机 ⑤三用桥式起重机
环保效果图
黑 烟！！！
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（2）使用市电 RTG保持了常规 RTG原有各项功能， 另配置小功率柴油发 电机组（约100kw） 用作转场。 用市电的能源支 出可降低成本约70％， 同时它大大减少维护 保养工作量更为用户 所称赞。
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请思考： 1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 3、起重机械的主要技术性能参数有 哪些？
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起重机械 的工作循 环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向 和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
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2、起重机械的类型
按起重机 械的功能 分类：
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起重机的工作级别
利用等级 工作等级 U0 Q1 U1 U2 A1 A1 A2 A2 A3 U3 A2 A3 A4 U4 A3 A4 A5 U5 A4 A5 A6 U6 A5 A6 A7 U7 A6 A7 A8 U8 A7 A8 U9 A8
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（9）装有 登机小电梯 的1过7大起 升高度RTG 在美国SSA 码头运行
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轮胎式集装箱龙门起重机常用参数选用表
堆箱层数 基本参数 起升高度（m） 吊具下额定起重量 （t） 起升速度 （m/min） 速度参数 满载 空载 1过4 15.24 1过5 18.1 1过6 21 1过7 24
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3.3.3 起升高度Ｈ
指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取 物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。
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3.3.4 跨度、悬臂长度
跨度是指门桥式起重机大车运行轨道中心线之间的 水平距离。 基距：沿运行轨道方向上起重机机械两支腿中心线 的间距。（please look at P49图3-44） 悬臂长度：外悬伸的悬臂长度。
是码头装卸集装箱 的大型专用设备，它主 要用在港口码头、车站 等场合进行货物的装卸 和搬运。特点是装卸效 率高，通常以生产率来 衡量和选择装卸桥，一 般生产率达500t/h～ 1000t/h以上，每小时可 卸80～100个40英尺箱
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青岛集装箱码头集装箱装卸桥
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（7）采用 了16轮大 车运行机 构，可降 低地面压 力，满足 起吊重型 集装箱的 要求。
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（8）TPMS 轮胎气压监 测系统随时 显示轮胎气 压和低压报 警
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（1）ZPMC制 造的利用超级电容的 绿色RTG（环保节 能）在美国西雅图 SSA码头运行 用超级电容作 为储能元件，实现环 保（起动时不再冒黑 烟）和节能（至少节 能30％）
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
按运行方式： 轮胎式和轨 道式
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3.2.1 轮胎式龙门起重机
龙门架支承在弹 性橡胶轮胎上，在码 头堆场上既可作直线 行走又可转弯行走， 可以从一个堆场转移 到另一个堆场进行装 卸作业，小车在门架 上移动和升降，实现 装卸作业。
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轮胎式龙门起重机
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轮胎式龙门起重机的总体结构