安川PLCMPE720使用方法基础课件
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YASKAWA_TO_mpe720软件操作方法
当出现ALL DUMP表 示全部传送画面完 毕,再关闭视窗
个别资料传送1 电脑---机器
选择 seleted files表 示个別资料传送
FROM MPE720 TO CONTROLLER表示 个别资料进行电脑到机器传送
个别资料传送2
Individual Load表示 个別资料传送画面
如需选择所要 Motion Main Program 程式打勾 表示主程式
能键
视窗功能键解说1
开启新档
开启旧档
存档
列印
套用坐标指令
故障表
视窗功能键解说2
储存档案至闪存
每指令自动加结束符（；）
坐标位置自动更新
视窗功能键解说3
(debug mode)功能键F1选择后机器 的控制权交由电脑控制
(regular mode)功能键F2选择后
机器的控制权交由机器控制
(F4)功能键STEP INTO 主程序內容 將单一自动执行
Tile---并列视窗
选择windows(W)双击Tile并列视窗即将坐标视窗 与本程式视窗合并与同一视窗,便与同时作业.
并列视窗作业
将程式视窗拉至坐标视窗 与work coordinate system平齐
呼叫功能键1
在视窗上选择 view
再选择 FUNCTIONG
BAR
呼叫功能键2
视窗出现 F1至F10功
Programs---开启机器內部绕线程式
2
MPM为主程
1
式档.MPS为 副程式档.
MPM251为原
点条件程式.
MPM252为回
原点程式此
两项程式不
3
4
可刪除或随 意修改.
MPM001---进入1号程式
个别资料传送1 电脑---机器
选择 seleted files表 示个別资料传送
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如需选择所要 Motion Main Program 程式打勾 表示主程式
能键
视窗功能键解说1
开启新档
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存档
列印
套用坐标指令
故障表
视窗功能键解说2
储存档案至闪存
每指令自动加结束符（；）
坐标位置自动更新
视窗功能键解说3
(debug mode)功能键F1选择后机器 的控制权交由电脑控制
(regular mode)功能键F2选择后
机器的控制权交由机器控制
(F4)功能键STEP INTO 主程序內容 將单一自动执行
Tile---并列视窗
选择windows(W)双击Tile并列视窗即将坐标视窗 与本程式视窗合并与同一视窗,便与同时作业.
并列视窗作业
将程式视窗拉至坐标视窗 与work coordinate system平齐
呼叫功能键1
在视窗上选择 view
再选择 FUNCTIONG
BAR
呼叫功能键2
视窗出现 F1至F10功
Programs---开启机器內部绕线程式
2
MPM为主程
1
式档.MPS为 副程式档.
MPM251为原
点条件程式.
MPM252为回
原点程式此
两项程式不
3
4
可刪除或随 意修改.
MPM001---进入1号程式
安川PLC程序及软件操作【通用】.ppt
演示课件
CP717软件操作
演示课件
CP717软件操作
演示课件
CP717软件操作
演示课件
CP717软件操作
演示课件
CP717软件操作
下图就是程序内容
演示课件
PLC程序内寄存器的分配规律
DWG寄存器有系统寄存器 、 输入寄存 器 、 输出寄存器 、常量寄存器 、 #寄存 器 、 数据寄存器 、 D寄存器
演示课件
PLC程序内寄存器的分配规律
OB**** 输出寄存器（位） 功能同上，一般表示输出字的一位，用 于驱 动数字量输出，在应用中驱动继器等小功率执 行元件
MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的 地址
MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态
安川PLC程序及软件操作
唐山港集团港机船舶维修有限公司
演示课件
安川PLC程序及软件操作
CP-717简介 CP717软件操作 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构 程序中某些特殊点的查找方法
演示课件
CP-717简介
CP-717软件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000 等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作 简便。
SW**** 系统内部专用寄存器（字） 用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障， 实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定 义
SB**** 用于存储PLC内定义好的一些位功能状态
演示课件
CP-717程序中常用命令和语句
断电延时 通电延时
演示课件
接通延时定时器
接通延时定时器指令，当直接优先B寄存器的 状态是ON时开始计时。当”计数值等于设定 值”时，B寄存器的状态变成ON。在计数过 程中，当直接优先B寄存器的状态变成OFF时， 定时器停止操作。当B寄存器再变成ON状态 时,计数重新从0.00秒开始。 安川PLC定时器有10ms接通延时定时器 、 10ms断开延时定时器、1s接通延时定时 器 、 1s断开延时定时器
CP717软件操作
演示课件
CP717软件操作
演示课件
CP717软件操作
演示课件
CP717软件操作
演示课件
CP717软件操作
下图就是程序内容
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PLC程序内寄存器的分配规律
DWG寄存器有系统寄存器 、 输入寄存 器 、 输出寄存器 、常量寄存器 、 #寄存 器 、 数据寄存器 、 D寄存器
演示课件
PLC程序内寄存器的分配规律
OB**** 输出寄存器（位） 功能同上，一般表示输出字的一位，用 于驱 动数字量输出，在应用中驱动继器等小功率执 行元件
MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的 地址
MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态
安川PLC程序及软件操作
唐山港集团港机船舶维修有限公司
演示课件
安川PLC程序及软件操作
CP-717简介 CP717软件操作 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构 程序中某些特殊点的查找方法
演示课件
CP-717简介
CP-717软件是CP-316系列、CP-317、RIO-2000 等控制器的软件操作平台。软件的功能强大，操作 简便。
SW**** 系统内部专用寄存器（字） 用于系统内部已定义的各种状态，可记录PLC各种故障， 实现定义好的各种功能，只可在程序中调用，不可定 义
SB**** 用于存储PLC内定义好的一些位功能状态
演示课件
CP-717程序中常用命令和语句
断电延时 通电延时
演示课件
接通延时定时器
接通延时定时器指令，当直接优先B寄存器的 状态是ON时开始计时。当”计数值等于设定 值”时，B寄存器的状态变成ON。在计数过 程中，当直接优先B寄存器的状态变成OFF时， 定时器停止操作。当B寄存器再变成ON状态 时,计数重新从0.00秒开始。 安川PLC定时器有10ms接通延时定时器 、 10ms断开延时定时器、1s接通延时定时 器 、 1s断开延时定时器
安川PLC程序及软件操作ppt课件
55
条件语句
数据的传输
56
IF结构语句
（1）.IF结构语句-1 IFON（IFOFF ）……IEND ，当使用
IFON指令时，如果B寄存器的当前值是ON，那么执行IFON
和IEND间的指令序列；如果B寄存器的当前值是OFF，那么
不执行IFON和IEND间的指令序列。当使用IFOFF指令时，
如果B寄存器的当前值是OFF，那么执行IFOFF和IEND间的
断电延时 通电延时
54
接通延时定时器
接通延时定时器指令，当直接优先B寄存器的 状态是ON时开始计时。当”计数值等于设定 值”时，B寄存器的状态变成ON。在计数过 程中，当直接优先B寄存器的状态变成OFF时， 定时器停止操作。当B寄存器再变成ON状态 时,计数重新从0.00秒开始。 安川PLC定时器有10ms接通延时定时器 、 10ms断开延时定时器、1s接通延时定时 器 、 1s断开延时定时器
MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的 地址
MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态
52
PLC程序内寄存器的分配规律
DW****子程序内中间结果寄存器(字) 功能与MW**** 相同，区别在于MW**** 在整个程序段 内有效，而DW****只在本子程序段内有效，在不同的 子程序段内可以重复定义使用
DWG寄存器有系统寄存器 、 输入寄存 器 、 输出寄存器 、常量寄存器 、 #寄存 器 、 数据寄存器 、 D寄存器
CPU内部寄存器有 A寄存器 、 F寄存器 、 B寄存器 、 I寄存器 、 J寄存器
寄存器数据类型有位型 、整形 、 双长度整 形 、 实数型 、 地址型
49
条件语句
数据的传输
56
IF结构语句
（1）.IF结构语句-1 IFON（IFOFF ）……IEND ，当使用
IFON指令时，如果B寄存器的当前值是ON，那么执行IFON
和IEND间的指令序列；如果B寄存器的当前值是OFF，那么
不执行IFON和IEND间的指令序列。当使用IFOFF指令时，
如果B寄存器的当前值是OFF，那么执行IFOFF和IEND间的
断电延时 通电延时
54
接通延时定时器
接通延时定时器指令，当直接优先B寄存器的 状态是ON时开始计时。当”计数值等于设定 值”时，B寄存器的状态变成ON。在计数过 程中，当直接优先B寄存器的状态变成OFF时， 定时器停止操作。当B寄存器再变成ON状态 时,计数重新从0.00秒开始。 安川PLC定时器有10ms接通延时定时器 、 10ms断开延时定时器、1s接通延时定时 器 、 1s断开延时定时器
MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中间结果的 地址
MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态
52
PLC程序内寄存器的分配规律
DW****子程序内中间结果寄存器(字) 功能与MW**** 相同，区别在于MW**** 在整个程序段 内有效，而DW****只在本子程序段内有效，在不同的 子程序段内可以重复定义使用
DWG寄存器有系统寄存器 、 输入寄存 器 、 输出寄存器 、常量寄存器 、 #寄存 器 、 数据寄存器 、 D寄存器
CPU内部寄存器有 A寄存器 、 F寄存器 、 B寄存器 、 I寄存器 、 J寄存器
寄存器数据类型有位型 、整形 、 双长度整 形 、 实数型 、 地址型
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安川MPE720 Ver7.0 编程培训(中文)
・ＭＰＥ７２０ ＶＥＲ７ 可以从ＷＥＢ上免费进行版本更新。 ・安装Sigmawin+时，需要卸载旧版本。
Page -7-
MPE720 Ver７.0画面构成
主菜单：选择MPE720 Ver７.0的操作所需要的功能。
快速启动栏 汇集了常使用功能的辅助栏
工具栏 汇集了程序文档的管理和 编程相关的功能。
状态栏
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图 ・运动
主窗口 除了开始画面以外，根据所选功能，将显 示以下画面。
・梯形图程序编辑画面 ・运动程序编辑画面 ・数据跟踪编辑画面 ・寄存器注释编辑画面
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图命令 ・变量
辅助窗口 此区域显示以下窗口。
・交叉引用 ・搜索 ・２寄存器重复检查 ・输出 ・寄存器清单 ・WATCH
机械
通信模块 Ethernet
输入输出寄存器(OW,IW)
触摸屏
11 Page -11-
用户程序
用户程序语言 ・梯形图程序（语言） ：ＰＬＣ的基本语言，使用于ＩＯ控制以及运动控制 通过扫描演算方式执行 ＭＰ２０００中，将梯形图程序称为「图纸」 ・「高速图纸」：每次高速扫描时执行的图纸 ・「低速图纸」：每次低速扫描时执行的图纸 ・「起动图纸」：通电时执行1次的图纸 ・运动程序 ：文本型的运动专用语言，依次执行型 从梯形图程序中调用执行
实习２．１）梯形图程序实习 A3.实习３）运动程序实习 A4.实习４） 电子凸轮工具实习
Page -2-
A１ 体验顺控控制
本章通过组建简单的顺控回路，体验什么是顺控控制。 学习ＭＰＥ７２０的基本功能。
＜内容＞ A１．１ 工程软件 A１．２ 顺控控制的构造
程序、寄存器 ＣＰＵ的执行方式，梯形图纸和执行顺序，寄存器 A１．３ 体验顺控控制程序 自动配置 ＭＰＥ７２０的编程操作 制作顺控控制程序
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MPE720 Ver７.0画面构成
主菜单：选择MPE720 Ver７.0的操作所需要的功能。
快速启动栏 汇集了常使用功能的辅助栏
工具栏 汇集了程序文档的管理和 编程相关的功能。
状态栏
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图 ・运动
主窗口 除了开始画面以外，根据所选功能，将显 示以下画面。
・梯形图程序编辑画面 ・运动程序编辑画面 ・数据跟踪编辑画面 ・寄存器注释编辑画面
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图命令 ・变量
辅助窗口 此区域显示以下窗口。
・交叉引用 ・搜索 ・２寄存器重复检查 ・输出 ・寄存器清单 ・WATCH
机械
通信模块 Ethernet
输入输出寄存器(OW,IW)
触摸屏
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用户程序
用户程序语言 ・梯形图程序（语言） ：ＰＬＣ的基本语言，使用于ＩＯ控制以及运动控制 通过扫描演算方式执行 ＭＰ２０００中，将梯形图程序称为「图纸」 ・「高速图纸」：每次高速扫描时执行的图纸 ・「低速图纸」：每次低速扫描时执行的图纸 ・「起动图纸」：通电时执行1次的图纸 ・运动程序 ：文本型的运动专用语言，依次执行型 从梯形图程序中调用执行
实习２．１）梯形图程序实习 A3.实习３）运动程序实习 A4.实习４） 电子凸轮工具实习
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A１ 体验顺控控制
本章通过组建简单的顺控回路，体验什么是顺控控制。 学习ＭＰＥ７２０的基本功能。
＜内容＞ A１．１ 工程软件 A１．２ 顺控控制的构造
程序、寄存器 ＣＰＵ的执行方式，梯形图纸和执行顺序，寄存器 A１．３ 体验顺控控制程序 自动配置 ＭＰＥ７２０的编程操作 制作顺控控制程序
MPE使用方法基础专题培训课件
15
3-2. Serial RS-232C 設定
双击欲設定之的Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
在 Port Kind 选项 选择 Serial 按下 Detail 可进入详细设定
3. MPE720 與 MP2000 的連線
RS-232C
1. MP2000 控制器架構介紹
Ladder program Motion program
MPE720
MP2000 series
Communication manager
Module configuration
4
2. Self configuration 与初期设定的动作介绍
5
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
重新關開一次 Communication Manger
20
3-2. Serial RS-232C 設定
在MPE720 主画面下, 的 Controller 选项內, 按下 Communication Setting
在 Communication port 选择所设定的 Logical PT
再按下 Connection 即可 完成连线
MPE720使用方法基 础
目录
1. MP2000 控制器架构介紹 2. Self configuration 与初期设定的动作介绍 3. MPE720 与 MP2000 的连接 4. MPE720 各项功能说明 5. System 说明
2
1. MP2000 控制器架构介紹
3
1-1. MP2000 控制器架构介绍
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
3-2. Serial RS-232C 設定
双击欲設定之的Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
在 Port Kind 选项 选择 Serial 按下 Detail 可进入详细设定
3. MPE720 與 MP2000 的連線
RS-232C
1. MP2000 控制器架構介紹
Ladder program Motion program
MPE720
MP2000 series
Communication manager
Module configuration
4
2. Self configuration 与初期设定的动作介绍
5
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
重新關開一次 Communication Manger
20
3-2. Serial RS-232C 設定
在MPE720 主画面下, 的 Controller 选项內, 按下 Communication Setting
在 Communication port 选择所设定的 Logical PT
再按下 Connection 即可 完成连线
MPE720使用方法基 础
目录
1. MP2000 控制器架构介紹 2. Self configuration 与初期设定的动作介绍 3. MPE720 与 MP2000 的连接 4. MPE720 各项功能说明 5. System 说明
2
1. MP2000 控制器架构介紹
3
1-1. MP2000 控制器架构介绍
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
安川PLCMPE720使用方法基础共72页文档
础
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
安川PLCMPE720使用方法基础
3-2. Serial RS-232C 設定
RS-232C
連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
在 Port Kind 選項
選擇 Serial 按下 Detail 可進入詳細設定
16
3. MPE720 與 MP2000 的連線
13
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-1. Communication manger 設定
初次通信設定 執行電腦中的通信程式 “開始”
“所有程式”
“YE Applications” “Communication Manager”
執行完後, 在右下角會出現
Communication manager Icon 電腦要和控制器通信時, 需此程式 長駐執行.
再按下 Connection 即可
完成連線
21
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-2. Serial RS-232C 設定
右圖為 MP2000控制器 透過 RS-232C 與PC連線 通信線之腳位接續圖
22
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-3. Ethernet 設定
Ethernet
完成連線
28
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-3. Ethernet 設定
MPE720 編輯畫面中 上方會顯示目前 連線狀態 與 CPU 狀態 綠色 連線中 CPU RUN 灰色 離線 紅色 通信異常 藍色 連線中 CPU STOP
通信中斷
連線中 CPU STOP 連線中 CPU RUN 離線
3-2. Serial RS-232C 設定
安川MPE720 Ver7.0 编程培训(中文)
机械
通信模块 Ethernet
输入输出寄存器(OW,IW)
触摸屏
11 Page -11-
用户程序
用户程序语言 ・梯形图程序（语言） ：ＰＬＣ的基本语言，使用于ＩＯ控制以及运动控制 通过扫描演算方式执行 ＭＰ２０００中，将梯形图程序称为「图纸」 ・「高速图纸」：每次高速扫描时执行的图纸 ・「低速图纸」：每次低速扫描时执行的图纸 ・「起动图纸」：通电时执行1次的图纸 ・运动程序 ：文本型的运动专用语言，依次执行型 从梯形图程序中调用执行
系统综合工程软件 MPE720 Ver.7 编程培训
2014.05.16
安川電機(中国) 広州分公司 技術課 （广州）M&CO1405-01 1
课程内容
＜商品知识篇的内容＞ Ａ１．体验顺控控制 Ａ２．体验运动控制 Ａ３．文本语言方式的运动控制（运动程序） Ａ４．电子凸轮
＜练习＞ A1.实习1) 制作顺控回路 A2.实习２．０）实习中使用过的参数
数值范围
・其他公司的ＰＬＣ，多数是每种数据类型都有 相应的寄存器种类。 ⇒MP2000系列即使数据类型不同，只要地址相同， 都存储到相同的寄存器。
字节：１６bit 实数 ：采用２进制浮动小数点，３２bit单精度
主要用途
Ｂ
bit（ＢＩＮ）
1=ON 、０=OFF
输入输出（继电器的线圈、接 点）
Ｗ
整数
（字节：16bit）
Page -8-
工程软件：在线／离线
用户制作的应用程序和系统定义保存到「工程文档」进行管理。 ・在线连接：与ＭＰ２０００通信连接，显示ＭＰ２０００的执行内存／编辑 运作机械进行调试。 ・离线操作：显示电脑上的工程文档／编辑
ＰＣ
HD
安川PLC mpe720模块 lio 01 04
3
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF … … … … … … … …
254
OFF ON ON ON ON ON ON ON
连接器终端的安排 215IF 连接器（CN1/215） 编号 信号 备注 1 SIG发送/接收 数据(-) 2 N.C. 未连接 3 N.C. 未连接
编号 4 5
*：INIT
当 电 源 为 ON 时，如果“INIT”为 ON，CP-215 按照站点地址 SW2 和 SW3、SW4 的 BRS0 和 BRS1 的传输速度和 SW5 的网络地址执行消息传输。此时，不执行连接传输。 如果“INIT”为 OFF，CP-215 按照 CP-717 模块设置定义的设置进行连接传输和消息传输，软件通讯。这 时， SW2、 SW3 和 SW4 的 BRS0 和 BRS1 的设置不予考虑。 当未设定 CP-717 的模块设置定义时， 执行 CP-717 的程序和寄存器显示等工作，设定“INIT”为 ON。只有在 CP-717 强制执行通讯时，比如在 CPU 的内存 被清除时，才将“INIT”设定为 ON。硬件通讯
■ 终端块（TSB1/RUN） 终端块用于报警输出。它是开放集电器输出。在输入正常的 5VDC 时出现短路。 指示 OC OUT 名称 1 2 0V 状态输出 （正常输出中的短路） 运行 输入电压 电流值 规格 24VDC 50mA（最大）
4．3．2 CP-215IF 模块 CP-215IF 模块是有 4Mbps 传输速度的独特的实时核心网络。因其使用双绞股线作为传输媒 介， 可以建造一个不昂贵但高度可靠的传输系统。 VS-676H5 系列系统换流器、 CP316、 CP-717 或 CP-816 RIO-05 可以连接到 CP-215IF 模块。 在模块内出现错误时，指示灯（LED）的状态如表 4.9 所示。 表 4.9 出现故障时的指示灯（LED） 错误 PROM 和数校验错误 模块硬件错误 CPU 界面错误 传输错误 监控设备计时器 错误说明 RUN 在线自检过程中检测到 PROM 和数校验错误 在线自检过程中检测到模块 硬件错误 在线自检过程中检测到 CPU 传输错误 普通传输过程中检测到错误 监控设备计时器 ○ ○ ○ ● ○ 指示灯（LED） ERR （ 1） （ 2） （ 3） ● ● ● ○ ● ○ TX ○ ○ ○ RX ○ ○ ○
安川机器人plc编程PPT课件
IN#11 0022
IN#19 0032
IN#04 0013
IN#12 0023
IN#20 0033
IN#05 0014
IN#13 0024
IN#21 0034
IN#06 0015
IN#14 0025
IN#22 0035
IN#07 0016
IN#15 0026
IN#23 0036
IN#08 0017
编码 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 输出 OUT#17 OUT#18 OUT#19 OUT#20 OUT#21 OUT#22 OUT#23 OUT#24 编码 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037
9
第9页/共38页
#XXXX
OUT（输出） #XXXX
线圈驱动
STR与STR-NOT指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支
16
第16页/共38页
第五章 基本逻辑指令
5.1 输入输出指令（STR/STR-NOT/OUT）
下面把STR/STR-NOT/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操
作元件以列表的形式加以说明：
符号
功能
梯形图表
示
操作元件
STR（取）
常开触点与母线相连
#XXXX
STR-NOT（取反）常闭触点与母线相连
图例：
#2040 #2041
#3040
#3040
14
第14页/共38页
第四章 梯形图
4.2 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格
的对应关 系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，
IN#19 0032
IN#04 0013
IN#12 0023
IN#20 0033
IN#05 0014
IN#13 0024
IN#21 0034
IN#06 0015
IN#14 0025
IN#22 0035
IN#07 0016
IN#15 0026
IN#23 0036
IN#08 0017
编码 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 输出 OUT#17 OUT#18 OUT#19 OUT#20 OUT#21 OUT#22 OUT#23 OUT#24 编码 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037
9
第9页/共38页
#XXXX
OUT（输出） #XXXX
线圈驱动
STR与STR-NOT指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支
16
第16页/共38页
第五章 基本逻辑指令
5.1 输入输出指令（STR/STR-NOT/OUT）
下面把STR/STR-NOT/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操
作元件以列表的形式加以说明：
符号
功能
梯形图表
示
操作元件
STR（取）
常开触点与母线相连
#XXXX
STR-NOT（取反）常闭触点与母线相连
图例：
#2040 #2041
#3040
#3040
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第四章 梯形图
4.2 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格
的对应关 系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，
MP控制器编程调试软件(MPE720 V6.21安装与卸载说明书
MP控制器编程调试软件（MPE720 V6.21）安装与卸载说明书--------为了方便公司销售部门与客户了解MP720软件，在此对软件的正确安装与卸载步骤进行说明。
具体步骤如下：注：此软件包包含四个应用程序，在安装完成后桌面会出现 ‘MPE720V6.’（编程软件），‘YASKAWA CamTool’（电子齿轮工具，设定电子齿轮的参数）， ‘YE_Applcations’（通讯管理器）和Sigmawin+(sigma系列伺服调试软件)。
软件的安装¾将安装光盘插入光驱，点击光盘驱动器，就会弹出一个窗口，如下图所示：¾双击就会弹出下面一个窗口：¾点击上面MPE720窗口里的‘Install”按钮稍后就会弹出下面一个窗口：¾注：此窗口分为两部分，安装MP软件时请点击上面MPE720窗口里的‘Install”按钮；安装sigma系列伺服调试软件时请点击下面sigmawin+ 窗口里的‘Install”按钮。
¾在此窗口内，选择‘I accept the tems off the licenes agreement’，然后点击‘Next’按钮会弹出下面一个窗口：¾点击‘Next’按钮，进行下一步，稍后就会弹出下面一个窗口，如下图：出下面一个窗口：盘，然后点击‘Next’按钮，就会弹出下面一个窗口，如下图：¾然后点击‘Install’按钮，系统开始自动安装该软件，稍后弹出下面一窗口：¾点击‘Finish’按钮，安装完毕。
如下图所示：¾打开桌面，看会多出三个图标，说明此软件已装到计算机里，重启后便可操作。
¾注：在安装完成后，必须重新启动计算机，否则此软件不能正常操作！！软件的卸载注：我们前面说过，此软件包包含三个程序，在安装时会自动安装三个，但是当卸载时要逐一卸载！！¾点击‘开始‘按钮，选择控制面板，如下图所示：¾在控制面板里选择添加和删除程序，如下图所示¾双击添加和删除程序图标便会弹出一个窗口，如下所示：¾选择‘YASKAWA MPE720 Ver.6’选项，并单击删除按钮，便会弹出一个对话框，如下图所示：¾点击‘确定’按钮，程序会自动弹出一个窗口，如下图所示：¾单击‘Finish’按钮图标，程序便会自动弹出下面一个对话框，如下图所示：¾点击‘确定’按钮，计算机便会自动卸载此程序，待卸载完成后便会弹出下面一个窗口：¾点击‘Finish’按钮图标后，表示‘MPE720V6.’（编程软件），已卸载完毕，会弹出下面一个窗口，选择‘YASKAWA Electronic Camtool’并点击‘删除’按钮，如下图所示：此程序已被卸载，如下图所示：一个窗口：¾点击‘确定’按钮，系统会自动卸载‘YASKAWA Communication Manager’此程序。
安川PLCMPE720使用方法基础PPT课件
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-4. 執行程式初期化與 Self configuration 動作
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
Self configuration 的動作程序
.
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
.
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
伺服驅動器
開啟伺服驅動器前蓋
站址設定旋轉開關 SW2
M-II 協定設定開關
.
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
SW2
.
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-1. Self configuration 的動作目的
Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對 硬體插槽, 以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初 期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節省初期設定的時間. 透過控制器自我架構化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在 程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.
2-4. 執行 Self configuration 動作
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
Self configuration 執行完成燈號判別
: 閃爍
.
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
安川 PLCYASKAWA MPE720软体操作
Source表示 資料來源
Destination表 示傳送目的地
資料個別傳送1 電腦---機器
HD->CPU表示個別資 料進行電腦到機器傳送
選擇Individual File Transfer表示個別資料 傳送
資料個別傳送2
如需選擇所要 程式打勾
Indiridual Load表示個 別資料傳送畫面
開啟新檔
開啟舊檔
存檔
列印
套用坐標指令
故障表
視窗功能鍵解說2
(DM)功能鍵F1選擇后機器的控制權交 由電腦控制
(OFF)功能鍵F2選擇后機器的控 制權交由機器控制
(F4)功能鍵STEP 主程序內容將單一 自動執行
(F5)功能鍵主程序內容 碰至副 程式時將自動執行副程式內容
視窗功能鍵解說3
F6功能鍵指定開始的行數
Source表示 資料來源
Destination表 示傳送目的地
資料全部傳送4
Execute Status表示進 行正在傳送
File Transtor表示傳 送完畢點擊ok
資料全部傳送5
當出現ALL DUMP 表示全部傳送畫面 完畢,再關閉視窗
資料全部傳送6
Execute表示 傳送畫面
選擇(HD-FD)進行電腦 至軟碟資料傳送
Motion Mqin Program 表示主程式
Motion sup Program 表示副程式
資料個別傳送3
按Detaile時出現視窗 MotionMainProgra mDetailSet
資料個別傳送4
選擇傳送程式
是否 傳送
傳送完畢關閉視窗
正在傳 送中
資料個別傳送5
選擇Individual File Transfer表示個別資料 傳送
Destination表 示傳送目的地
資料個別傳送1 電腦---機器
HD->CPU表示個別資 料進行電腦到機器傳送
選擇Individual File Transfer表示個別資料 傳送
資料個別傳送2
如需選擇所要 程式打勾
Indiridual Load表示個 別資料傳送畫面
開啟新檔
開啟舊檔
存檔
列印
套用坐標指令
故障表
視窗功能鍵解說2
(DM)功能鍵F1選擇后機器的控制權交 由電腦控制
(OFF)功能鍵F2選擇后機器的控 制權交由機器控制
(F4)功能鍵STEP 主程序內容將單一 自動執行
(F5)功能鍵主程序內容 碰至副 程式時將自動執行副程式內容
視窗功能鍵解說3
F6功能鍵指定開始的行數
Source表示 資料來源
Destination表 示傳送目的地
資料全部傳送4
Execute Status表示進 行正在傳送
File Transtor表示傳 送完畢點擊ok
資料全部傳送5
當出現ALL DUMP 表示全部傳送畫面 完畢,再關閉視窗
資料全部傳送6
Execute表示 傳送畫面
選擇(HD-FD)進行電腦 至軟碟資料傳送
Motion Mqin Program 表示主程式
Motion sup Program 表示副程式
資料個別傳送3
按Detaile時出現視窗 MotionMainProgra mDetailSet
資料個別傳送4
選擇傳送程式
是否 傳送
傳送完畢關閉視窗
正在傳 送中
資料個別傳送5
選擇Individual File Transfer表示個別資料 傳送
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安川PLCMPE720使用方法基础
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
安川PLCMPE720使用方法基础
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-1. Self configuration 的動作目的
Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對 硬體插槽, 以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初 期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節省初期設定的時間. 透過控制器自我架構化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在 程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
Self configuration 的動作程序
安川PLCMPE720使用方法基础
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-4. 執行 Self configuration 動作
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
安川PLCMPE720使用方法基础
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3-2. Serial RS-232C 設定
連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
3. MPE720 與 MP2000 的連線
RS-232C
在 Port Kind 選項 選擇 Serial
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1. MP2000 控制器架構介紹
安川PLCMPE720使用方法基础
3
1-1. MP2000 控制器架構介紹
1. MP2000 控制器架構介紹
Ladder program Motion program
MPE720
MP2000 series
Communication manager
Module configuration
安川PLCMPE720使用方法基础
3. MPE720 與 MP2000 的連線
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3-2. Serial RS-232C 設定
若使用 USB轉Serial 傳輸方式 Physical Port 的確認方式
“我的電腦” “內容” “硬體” “裝置管理員”
3. MPE720 與 MP2000 的連線
安川PLCMPE720使用方法基础
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-3. 控制器 CPU 指撥開關定義
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-4. 執行程式初期化與 Self configuration 動作
執行完後, 在右下角會出現 Communication manager Icon 電腦要和控制器通信時, 需此程式 長駐執行.
安川PLCMPE720使用方法基础
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-1. Communication manger 設定
連擊 Communication manager Icon 兩下, Communication manager 應用程式即會出現 在此應用程式內, 即可執行各種 與控制器連線方式的設定.
按下 Detail 可進入詳細設定
安川PLCMPE720使用方法基础
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3-2. Serial RS-232C 設定
設定RS-232C通信協定 Physical Port Unit No Baud Rate Data Bits Parity Stop Bits
設定完成後, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成設定
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
SW2
安川PLCMPE720使用方法基础
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
實際對應站址
MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 站（最大伺服軸數 16 軸）
安川PLCMPE720使用方法基础
MPE720 使用教育訓練 基礎篇
安川PLCMPE720使用方法基础
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目次
1. MP2000 控制器架構介紹 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 3. MPE720 與 MP2000 的連線 4. MPE720 各項機能說明 A. System 說明
安川PLCMPE720使用方法基础
關閉 Logical Port Setting 後, 會顯示設定內容
若有初次變更設定, 需要關閉 Communication Manger後, 再開啟一次, 所變更設定才會 生效. 開啟後可確認 Status 內容會變成 Ready 即完成 Serial RS-232C通信 設定
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3-2. Serial RS-232C 設定
在 裝置管理員 內 選擇 連接埠(COM和LPT) 可以確認 USB轉Serial 對應之COM port 編號
3. MPE720 與 MP2000 的連線
安川PLCMPE720使用方法基础
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3-2. Serial RS-232C 設定
3. MPE720 與 MP2000 的連線
安川PLCMPE720使用方法基础
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
伺服驅動器
開啟伺服驅動器前蓋
站址設定旋轉開關 SW2
M-II 協定設定開關
安川PLCMPE720使用方法基础
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
Self configuration 執行完成燈號判別
安川PLCMPE720使用方法基础
: 閃爍
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
安川PLCMPE720使用方法基础
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ห้องสมุดไป่ตู้
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-1. Communication manger 設定
初次通信設定 執行電腦中的通信程式 “開始” “所有程式” “YE Applications” “Communication Manager”