极坐标指令
cad极坐标指令
在CAD软件中，使用极坐标指令可以方便地指定点的位置，特别是当你知道点与坐标系原点的距离和角度时。
在AutoCAD中，使用极坐标的方法如下：
1. 输入`POINT` 命令，或者直接按`P` 键。
2. 当你处于点模式时，输入点的极坐标值。
极坐标由距离和角度组成，用`<` 符号分隔。
例如，要指定一个距离为10，角度为30度的点，你只需要输入`10<30`。
3. 按回车键确认点的输入。
如果你想要相对于当前点使用极坐标，可以先输入`@` 符号，然后跟上距离和角度。
例如，如果当前点是(0,0)，要指定一个相对距离为10，角度为30度的点，你可以输入`@10<30`。
此外，你也可以在动态输入框中直接输入极坐标。
如果你想要使用动态输入，可以先打开动态输入工具栏，然后直接在动态输入框中输入距离和角度，按回车键确认。
请注意，不同CAD软件的操作可能略有不同，但基本原理是一致的。
如果你使用的CAD软件与AutoCAD有所不同，请参考该软件的帮助文档或在线教程以获取具体的操作指南。
数控铣床编程指令
数控铣床编程指令Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。
使用G00指令用法如下。
如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。
(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。
顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。
由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。
三菱数控系统指令
三菱数控系统常用指令G指令1）三菱系统数控铣床和加工中心代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--G01 直线插补G01 X-- Y-- Z—F--G02 圆弧插补CW（顺时针）G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--；G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 X_；或G04 P_；单位：秒G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点G17 02 XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。
G18 ZX平面G19 YZ平面G20 06 英制指令G21 公制指令G28 00 回归参考点G28 X-- Y-- Z--G29 由参考点回归G29 X-- Y-- Z--G40 07 刀具半径补偿取消G40G41 左半径补偿G42 右半径补偿G43 08 刀具长度补偿+G44 刀具长度补偿－G49 刀具长度补偿取消G49G50 11 比例缩放取消G50；缩放取消G51 比例缩放G51 X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率G52 00 局部坐标系设定G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系G54 14 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G68 16 坐标回转Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋转Gn ：平面选择码α_ β_：回转中心的坐标值R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69 坐标回转取消G69：坐标轴旋转取消指令G8Δ（G7Δ）标准固定循环G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置资料R_Q_P_F_：孔加工资料L_：重复次数S_：主轴旋转速度，S_，R_ ：同期切换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度G73 09 步进循环G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定G74 反向攻牙G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--, I－, J－；P：暂停指定G76 精搪孔G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；G80 固定循环取消G80；固定循环取消G81 钻孔、铅孔G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；G82 钻孔、计数式搪孔G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I －, J－；P：暂停指定G83 深孔钻循环G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定G84 攻牙循环G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暂停指定G85 搪孔G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；G86 搪孔G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；G87 反向搪孔G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；G88 搪孔G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；G89 搪孔G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；G90 03 绝对值指定GXXG91 增量值指定G92 00 主轴钳制速度设定G92 Ss Qq ；Ss：最高钳制转速Qq：最低钳制转速G98 10 起始点基准复位GXXG99 R点基准复位2）三菱系统数控车床代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z--G01 直线插补 G01 X-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停 G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒G20 06 英制指令G21 公制指令G28 0 回归参考点 G28 X-- Z--G29 由参考点回归 G29 X-- Z--G33 01 螺纹切削（等螺距）G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令）F 为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。
数控铣床编程指令
数控铣床编程指令 Prepared on 24 November 2020数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。
使用G00指令用法如下。
如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。
(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。
顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。
由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。
各种数控指令的用法介绍
各种数控指令的用法介绍c:\iknow\docshare\data\cur_work\.....\数控程序的指令由一系列的程序字构成，而程序字通常由地址（address）与数值（number）两部分构成，地址通常是某个大写字母。
数控程序中的地址代码意义如表1所示。
表1数控程序中的每一个指令都有一定的固定格式，使用不一致的数控机床的指令格式也不一致，因此需要按照该数控机床的指令格式来编写数控指令。
通常的数控机床能够选择公制单位毫米（mm）或者者英制单位英寸（inch）为数值单位。
公制能够精确到0.001mm，英制能够精确到0.0001in，这也是通常数控机床的最小移动量。
表2列出了通常数控机床所能输入的指令数值范围，而数控机床实际使用范围受到机床本身的限制，因此需要参考数控机床的操作手册而定。
比如表中X轴能够移动±99999.999mm，但实际上数控机床的X轴行程可能只有650mm，进给速率F最大可输入100000.0mm/min，但实际上数控机床可能限制在3000mm/min下列。
因此在编制数控程序时，一定要参照数控机床的使用说明书。
表2下面简要介绍各类数控指令的用法。
1．顺序号字顺序号字也称程序段号。
在程序段之首，以字母N开头，其后为一个2～4位的数字。
需要注意的是，数控程序是按程序段的排列次序执行的，与顺序段号的大小次序无关，即程序段号实际上只是程序段的名称，而不是程序段执行的先后次序。
2．准备功能字以字母G开头，后接一个两位数字，因此又称之G指令。
它是操纵机床运动的要紧功能类别。
常用的G指令有下列几种。
（1）G00：快速点定位，即刀具快速移动到指定坐标，用于刀具在非切削状态下的快速移动，其移动速度取决于机床本身的技术参数。
如刀具快速移动到点（100，100，100）的指令格式为：G00 X100.0 Y100.0 Z100.0（2）G01：直线插补，即刀具以指定的速度直线运动到指定的坐标位置，是进行切削运动的两种要紧方式之一。
各种数控指令的用法介绍
更多资料请访咨询.(.....)数控程序的指令由一系列的程序字组成，而程序字通常由地址〔address〕和数值〔number〕两局部组成，地址通常是某个大写字母。
数控程序中的地址代码意义如表1所示。
表1数控程序中的每一个指令都有一定的固定格式，使用不同的数控机床的指令格式也不同，因此需要按照该数控机床的指令格式来编写数控指令。
一般的数控机床能够选择公制单位毫米〔mm〕或者英制单位英寸〔inch〕为数值单位。
公制能够精确到0.001mm，英制能够精确到0.0001in，这也是一般数控机床的最小移动量。
表2列出了一般数控机床所能输进的指令数值范围，而数控机床实际使用范围受到机床本身的限制，因此需要参考数控机床的操作手册而定。
例如表中X轴能够移动±99999.999mm，但实际上数控机床的X轴行程可能只有650mm，进给速率F最大可输进100000.0mm/min，但实际上数控机床可能限制在3000mm/min以下。
因此在编制数控程序时，一定要参照数控机床的使用讲明书。
表2下面简要介绍各种数控指令的用法。
1．顺序号字顺序号字也称程序段号。
在程序段之首，以字母N开头，其后为一个2～4位的数字。
需要注重的是，数控程序是按程序段的排列次序执行的，与顺序段号的大小次序无关，即程序段号实际上只是程序段的名称，而不是程序段执行的先后次序。
2．预备功能字以字母G开头，后接一个两位数字，因此又称为G指令。
它是操纵机床运动的要紧功能类不。
常用的G指令有以下几种。
〔1〕G00：快速点定位，即刀具快速移动到指定坐标，用于刀具在非切削状态下的快速移动，其移动速度取决于机床本身的技术参数。
如刀具快速移动到点〔100，100，100〕的指令格式为：〔2〕G01：直线插补，即刀具以指定的速度直线运动到指定的坐标位置，是进行切削运动的两种要紧方式之一。
如刀具以250mm/min的速度直线插补运动到点〔100，100，100〕的指令格式为：G01X100.0Y100.0Z100.0F250〔3〕G02、G03：顺时针和逆时针圆弧插补，即刀具以指定的速度以圆弧运动到指定的位置。
FANUC G指令列表
05
每分钟进给速度
G99
每转进给速度
支持的
代码
意义
格式
M00
停止程序运行
M01
选择性停止
M02
结束程序运行
M03
主轴正向转动开始
M04
主轴反向转动开始
M05
主轴停止转动
M06
换刀指令
M06 T--
M08
冷却液开启
M09
冷却液关闭
M30
结束程序运行且返回程序开头
M98
子程序调用
M98Pxxnnnn
√
√
G86
√
G19
√
G57
√
√
G88
√
G20
√
√
G58
√
√
G89
√
G21
√
√
√
√
G90
√
√
G30
√
√
G68
√
G91
√
G31
√
√
G69
√
G92
√
√
G34
√
G70
√
G94
√
G40
√
√
G71
√
G98
√
√
G41
√
√
G72
√
G99
√
√
G42
√
√
G73
√
√
G43
√
G74
√
√
G
1
代码
分组
意义
格式
G00
01
快速进给、定位
设定局部坐标系
数控铣削--极坐标指令编程课件
使用极坐标指令编写程序。
三、极坐标指令讲解
功能：
可实现终点坐标值用极坐标（半径和角度）输入。
举例：
G54坐标系中 X ＿ 代表X轴坐标
B
Y
Y ＿ 代表Y轴坐标
极坐标指令中 X ＿ 代表半径
Y ＿ 代表角度
B点坐标 G54坐标系 X-25Y43.3
极坐标系 X50Y120
1.定加工方案与加工路线 采用一次装夹完成加工方案。
2.工件的定位及装夹 采用平口虎钳装夹，底部用等 高垫块垫高。
3.刀具的选用
序号 刀具规格 数量 备注
1
φ16mm
1
铣削加工
二、加工工艺分析及制定
4、确定切削用量 （1）主轴转速：刀具采用高速钢
材料时，在加工中主轴转速可取 1000r/min。
（2）进给速度：为了保证刀具的 使用寿命，在加工中，一般取进给 速度的100—150 mm/min。
C
C点坐标 G54坐标系 X-25Y-43.3
极坐标系 X50Y240
Ax
三、极坐标指令讲解
格式：G17/G18/G19 G90/G91 G16；开启极坐标功能
G01 X ＿ Y ＿ F ＿；
G00 X ＿ Y ＿（Z＿）；
极坐标指令
‥‥；
G15；
取消极坐标功能
G17，G18 或G19 极坐标指令的平面选择
： 举例 终点1
角度
角度可以用绝对值指令
起始点 或相对值指令（G90，
G91）吗?
角度
终点2
三、极坐标指令讲解
用G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点时，角
度用绝对值和相对值编程用法有什么不同？
极坐标
极坐标指令在铣削加工中的应用
引入
任务：计算图中各基点的坐标值及编程
缺点：编程时计算工作量大。
极坐标指令在铣削加工中的应用
新授
一、极坐标指令
极坐标指令： G16 极坐标生效 G15 极坐标取消
1.指令格式
G16 G** IP； . . .；
. . .；
G15；
其中G**表示为：G00 /G01/G02/G03等指令
G00 X45 Y0 G01 Z-5 F100 A G16 G41 X30 Y0 B C D E A X30 Y-72 X30 Y-144 X30 Y144 X30 Y72 X30 Y0 G40 G15 X45 Y0 G00 Z100 D01
极坐标指令在铣削加工中的应用
练习பைடு நூலகம்
三、极坐标指令的应用练习
A + X 0
0
0
θ1
θ2
3.极坐标的适用场合
图样尺寸以半径和角度形式标注的零件，圆周 分布的孔类零件等。
二、极坐标指令的应用举例
正五边形外轮廓的编程：深度5mm
计算各基点的极坐标值
A B C D E X30 Y0 X30 Y-72 X30 Y-144 X30 Y144 X30 Y72
正五边形外轮廓的编程：深度5mm
注意事项：
(1)极坐标半径没有负值，极坐标角度有正、负之分。
(2)极坐标不使用时，应及时取消。
(3)在极坐标方式中，对于圆弧插补用R指定半径。 (4)在极坐标方式中，不能指定任意角度倒角和拐角 圆弧过渡。 即不能使用 ，C 、，R功能。 (5)以下指令指定的轴，不属于极坐标指令部分： G10（可编程数据输入）；G52（局部坐标）； G68（坐标旋转）； G51（比例缩放）。
2.1.8+极坐标指令的应用
山西机电职业技术学院吕玉兰项目引入正面反面目 录03010204极坐标指令功能极坐标指令格式指令使用注意事项极坐标指令应用案例对于一些圆周分布的孔类零件以及图纸尺寸用半径和角度标注的零件如正多边形，如果用极坐标编程可以省去大量基点计算工作，起到简化编程的目的。
G17/G18/G19 G90（G91）G16； 启动极坐标方式G01（G02/G03）X_Y_（R_）F_； 极坐标下进行编程G15； 取消极坐标在指定的坐标平面内，第一轴表示极坐标半径，第二轴表示极坐标角度。
如G17平面，X_表示终点极坐标半径；Y_表示极坐标角度。
规定所选平面第一轴（+方向）的逆时针方向为角度的正方向，顺时针方向为角度的负方向。
G90指定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点;G91指定当前位置作为极坐标系的原点。
使用局部坐标系时，局部坐标系的原点变成极坐标系的原点。
在G90状态下，X为终点到坐标原点的距离，Y为终点到坐标原点的连线与+X方向之间的夹角；在G91状态下，X为终点到起点位置的距离，Y为当前起、终点连线与前一起、终点连线间的夹角。
指令使用注意事项段号极坐标下编制程序N10O0450N20G54G90G94G17G40G21G49；N30M03S800；N40G00X60Y-10；N50G00Z5；N60G01Z-5F50 ；N70G16；N80G01G41X40Y-5D01F100；N90G02X28Y-5R6；N100G03X28Y275R-28；N110G02X40Y275R6；N120G02X40Y-5R-40；N130G01G15G40X60Y-10；N140G00Z100；N150M05；N160M30；极坐标指令应用案例小结1234极坐标指令功能极坐标指令格式指令使用注意事项极坐标指令应用案例敬请批评指正！。
极坐标编程
2. 极坐标系
在平面内取一个定点O， 叫极点，引一条射线Ox，叫 做极轴，再选定一个长度单
位和角度的正方向（通常取
逆时针方向）。对于平面内 任何一点P，用r表示线段OP 的长度，θ表示从Ox到OP的 角度，r叫做点P的极径，θ叫 做点P的极角，有序数对 (r,θ) 就叫点P的极坐标，这样建 立的坐标系叫做极坐标系。
（1）极坐标半径：当使用G17、G18、G19选择好加 工平面后，用所选的平面的第一轴地址来指定，该值 用正值表示。
（2）极坐标角度：用选择平面的第二坐标地址来指定 极 坐标角度，极坐标的零度方向为第一坐标轴的正 向，逆时针为正。
三.极坐标编程实例
1.极坐标编程加工正六边形,铣削深度8mm
O0001；(∮16立铣刀) G90G54GO0G40G15； S800M03； Z150.； X40.Y-60.； G01Z5.; G01Z-8.F150； G16； G41G01X45.Y300.D01；(A) Y240.;(B) Y180.；(C)
Y120.；(D) Y60.；(E) Y0.；(F) Y-60.；(A) G15； G40X40.Y-60.； G0Z100.； M05; M30；
2.极坐标编程加工法兰盘，厚度为8mm通槽。
O0002；（∮10键槽铣刀）
G90G17G40GO0G100 M03；
在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以半 径与角度形式标示的零件，以及圆周分布的孔类零件。
授课内容：
▪ 一.直角坐标与极坐标 ▪ 二.极坐标指令格式 ▪ 三.极坐标编程实例 ▪ 四.思考与练习
一.直角坐标与极坐标
直角坐标系 在平面内画两条互相垂直，并且有公共原
点的数轴。其中横轴为X轴，纵轴为Y轴。这 样我们就说在平面上 建立了平面直角坐标系， 简称直角坐标系。
FANUC 系统极坐标编程
阮洪涛
教学目标及重难点
教学目标 • 能够利用极坐标指令编程和加工
教学重点
• 极坐标编程的建立与取消步骤 • 掌握极坐标编程方法及应用
教学难点
• 掌握极坐标指令在G90/G91方式下的区别
• 掌握极坐标编程在数控编程加工中的灵活应 用
在实际加工中，我们经常会遇到下图所示的以多 边形的零件。
（2）极坐标角度：用G17平面的第二坐标地址Y来指定 极坐标角度，极坐标的零度方向为第一坐标轴的正 向，逆时针为正。
例如：G16； G01 X36.Y30.； G02/G03 X___Y___R___； G15；
极坐标编程实例
极坐标编程加工正六边形,铣削深度8mm
O0001；(∮16立铣刀) G90 G54 GO0 G40 G15； S800 M03； Z150.； X40.Y-60.； G01 Z5.; G01 Z-8.F150； G16； G41 G01 X45.Y300 D01；点A G90 X45. Y240;点B （G91 Y-60;） Y180； 点C （Y-60;）
谢谢！
Y120；点D （Y-60;）
Y60； 点E （Y-60;）
Y0； 点F （Y-60;）
Y-60；点A （Y-60;）
G15；
（G90 G15;）
G40 X40.Y-60.；
G00 Z100.；
M05;
M30；
思考与练习
▪ 1.什么样的零件适合用极坐标指令编程加工？
通常，圆周分布的孔、槽类零件（如法兰类 零件）以及其他图样尺寸以半径与角度形式标注 的零件（如正多边形零件），都可以采用极坐标 编程。
2.作业：极坐标编程加工法兰盘，厚度为8mm通槽。
10.3.16.5.1极坐标指令编程格式说明
CNC milling
极坐标指令编程格式说明
2.指定极坐标原点（极点）
极坐标原点（极点）指定方式有两种，一种是以工件坐标系的零点 作为极坐标原点；另一种是以刀具当前的位置作为极坐标系原点。 1）以工件坐标系作为极坐标系原点 当以工件坐标系零点作为极 坐标系原点时，用绝对值编程方式来指定，如程序段“G90 G17 G16；”。 如图所示，此时极坐标半径值是指程序段终点坐标到工件坐标系原 点的距离，极坐标角度是指程序段终点坐标与工件坐标系原点的连 线与X轴的夹角。
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CNC milling
极坐标指令编程格式说明
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要想使用极坐标编程，必须告知数控系统，生效极坐标系编程。为此，我们首先学习极 坐标指令编程格式和如何指定极点位置。
1.极坐标指令（G16 G15）编程格式
FANUC 0i数控系统中G16为极坐标系生效指令，G15为极坐标系取消指令。其指令编程格式： G17/G18/G19 G16；开始极坐标指令 G00 X Y；极坐标指令选择平面的轴地址及其值 …… G15； 取消极坐标指令
2）以刀具当前点作为极坐标系原点 当以刀具当前位置作为极坐标 系原点时，用增量值编程方式来指定，如程序段“G91 G17 G16； ”。 如图所示，此时极坐标半径值是指程序段终点坐标到刀具当前位置的 距离，角度值是指前一坐标原点与当前极坐标系原点的连线与当前轨 迹的夹角。
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CNC milling
极坐标指令编程格式说明
极坐标系
在平面内取一个定点O，引一条射线Ox，再选定一个长度 单位和角度的正方向（通常取逆时针方向） ，以此建立一 个极坐标系。其中，点O称为极点（也称为极坐标原点） ，射线OX称为极轴。 在极坐标系中，又如何来表示点的位置呢？其实，这很简 单。 对于平面内任何一点P，用r表示线段OP的长度，θ表示从 Ox到OP的角度，r叫做点P的极径，θ叫做点P的极角，有 序数对 (r,θ)就叫点P的极坐标，这样就可以用点的极坐标 (r,θ)来表示点的位置。
FANUC系统数控铣床GM指令代码表
FANUC系统数控铣床GM指令代码表数控G00 01 定位G00 IP…G01 直线插补G01 IP…F…G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（反时针）G04 00 暂停G04 X（U，P）…（Q…）X（U，P）；停刀时间（Q）Q1-Q4G08 先行控制G08 P…G09 准确停止G10 可编程数据输入G10 IP….G11 可编程数据输入方式取消G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令G17 02 选择XpYp平面G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英寸输入G21 毫米输入G22 04 存储行程检测功能有效G23 存储行程检测功能无效G25 24 主轴速度泼动监测功能无效G26 主轴速度泼动监测功能有效G27 00返回参考点检测G27 IP…G28 返回参考点G28 IP…G29 从参考点返回G29 IP…G30 返回第2、3、4、参考点G30 IP…G31 跳转功能G31 IP…F…P…G33 01 螺纹切削G33 IP…F…G37 00 自动刀具长度测量G37 IP…G39 拐角偏置圆弧插补G40 07 取消刀尖R补偿G40 X（U）--Z(W)--I-- K-- G41 刀尖R补偿（左）G42 刀尖R补偿（右）G43 08 正向刀具长度补偿G43 Z… H…G44 负向刀具长度补偿G44 Z.. .H…G45 00 刀具偏置值增加G45 IP… D…G46 刀具偏置值减小G46 IP… D…G47 2倍刀具偏置值G47 IP… D…G48 1/2倍刀具偏置值G48 IP… D…G49 08 刀具长度补偿取消G50 11 比例缩放取消G51 比例缩放有效G51 X.. Y.. Z…P..G52 00 局部坐标系设定G52 IP…G53 选择机床坐标系G53 IP…G54 14 选择工件坐标系1G54.1 选择附加工件坐标系G54.1 PnG55 选择工件坐标系2G56 选择工件坐标系3G57 选择工件坐标系4G58 选择工件坐标系5G59 选择工件坐标系6G60 00/01 单方向定位G60 IP…G61 15 准确停止方式G62 自动拐角倍率G63 攻丝方式G64 切削方式G65 00 宏程序调用G65 P…L…G66 12 宏程序模态调用G66 P…L…G67 宏程序模态调用取消G68 16 坐标旋转/三维坐标转换G68 α…β…R…G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消G73 09 排屑钻孔循环G73 X… Y… Z…R… Q… F… K…G74 左旋攻丝循环G74 X… Y… Z…R… P… F…K…G76 09 精镗循环G76 X… Y… Z…R… Q…P… F… K…G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G81 X… Y… Z… R… F… K…G82 钻孔循环或反镗循环G82 X… Y… Z… R…P… F… K…G83 排屑钻孔循环G83 X… Y… Z… R…Q… F… K…G84 攻丝循环G84 X… Y… Z… R…P…Q… F… K…G85 镗孔循环G85 X… Y… Z… R… F… K…G86 镗孔循环G86 X… Y… Z… R… F… K…G87 背镗循环G87 X… Y… Z… R…Q… P….F…K…G88 镗孔循环G88 X… Y… Z… R…P….F… K…G89 镗孔循环G89 X… Y… Z… R…P….F… K…G90 03 绝对值编程G90 IP…G91 增量值编程G91 IP…G92 00 设定工件坐标系或最大主轴速度钳制G92 IP数控…G92.1 工件坐标系预置G92.1 IP..G94 05 每分进给G94 F…G95 每转进给G95 F…G96 13 恒表面速度控制G96 S…G97 恒表面速度控制取消G97 S…G98 10 固定循环返回到初始点G99 固定循环返回到R点G160 20 横向进磨控制取消（磨床）G161 横向进磨控制（磨床）G161 R…FANUC系统数控铣床G指令代码表代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--G01 直线插补G01 X-- Y-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：YZ平面的圆弧：G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令G00 IP_ 极坐标指令Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值第1轴：极坐标半径第2轴：极角G17 02 XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。
极坐标指令
极坐标指令一、FANUC系统极坐标指令（G15、G16）G15——取消极坐标指令，取消极坐标方式G16——极坐标指令1、功能终点的坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。
角度的正向是所选平面的第一轴正向的逆时针转向，而负向是沿顺时针转动的转向。
半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90、G91）。
2、指令格式G16．G153、说明（1）设定工件坐标系零点作为极坐标系的原点。
用绝对值编程指令指定半径（零点和编程点之间的距离）。
（2）设定当前位置作为极坐标系的原点。
用增量值编程指令指定半径（当前位置和编程点之间的距离）。
（3）用绝对值指令指定角度和半径。
X——半径值Y——角度值（4）用增量值指令指定角度和绝对值指令指定极径。
G90、G91混和编程。
（5）限制在极坐标方式中，对于圆弧插补或螺旋线切削（G02、G03）用R指定半径。
在极坐标方式中不能指定任意角度倒角和拐角圆弧过渡。
二、SIEMENS系统极坐标指令（G110/G111/G112）1、指令解释G110：极坐标参数，相对于刀具最近到达的位置点定义极点。
G111：极坐标参数，相对于当前工件坐标系的原点定义极点。
G112：极坐标参数，相对于上一个有效极点定义极点。
AP＝______：极角RP＝______：极半径2、定义极点坐标（1）在直角坐标系中定义极点：G110/G111/G112 X_____Y_____Z_____（2）在极坐标系中定义极点：G110/G111/G112 AP＝____ RP＝____3、在极坐标系中位移指令的编程格式（1）极坐标系里的快速移动指令编程：G00 AP＝____ RP＝___（2）极坐标系里的直线插补指令编程：G01 AP＝____ RP＝___（3）极坐标系里的顺圆插补指令编程：G02 AP＝____ RP＝___（4）极坐标系里的逆圆插补指令编程：G03 AP＝____ RP＝___三、极坐标系指令编程举例以正六边形为例，设工件编程原点在正六边形图形上表面中心，坐标系为G54。
CNC数控常用基本指令
CNC基本指令●G00---定位﹕在绝对命令下将刀具快速移动到工件坐标系指定的位置﹔在增量命令下将刀具快速移动到仅偏离当前位置指定的值的位置。
●格式﹕G00 IP—●G01---线性插补﹕使刀具沿直线或斜线移动。
●格式﹕G01 IP—F--●G02.G03---顺时针(CW),逆时针(CCW)圆弧插补﹕可以在已指定的平面上使刀具沿一圆弧移动。
●格式﹕G02.G03 X-Y-R-(I-J-)F-●G04---暂停﹐准确停止﹕加工的过程中进给暂时停止﹐主轴继续运转。
●格式﹕G04X-(Y-或Z-)●G05---高速遥控缓冲器●格式﹕G05.1 Q1:AI先行控制方式接通◆G05.1 Q1:AI先行控制方式断开●G07.1---圆柱插补﹕●格式﹕G07.1 IP r: 开始圆弧插补方式◆G07.1 IP 0 取消圆弧插补方式●G08---先行控制﹕●格式﹕G08 P1 ﹕先行控制方式接通◆G08 P0 ﹕先行控制方式断开●G09---准确停止﹕刀具在程序块的终点减速﹐在进行到位检查后执行下一程序块。
(只有指定的程序块有效)●格式﹕G09 G01(G02或G03) IP_●G10---用程序改变偏置值﹕通过改变一个外部原点偏置值来改变在G54~●G59中指定的6个坐标系。
●格式﹕G10 L2 Pp IP-﹔参数输入方式设定◆G11﹔参数输入方式取消●P=0﹕指定外部工件原点偏置值●P=1~6﹕指定相对于工件坐标系1~6的工件原点偏置值●IP-:对一个绝对命令(G90)﹐每个轴的工件原点偏置值。
对一个增量命令(G91)﹐该值要加到每个轴原设置的工件原点偏置值上。
●G15﹐G16---极坐标输入﹕可以在极坐标(半径和角度)上输入终点坐标值。
●格式﹕G11 G22 G16﹔开始极坐标命令◆G00 IP-; 极坐标命令◆G15﹔取消极坐标命令◆G11﹕选择极坐标命令的平面(G17,G18,G19)◆G22﹕选择极坐标命令的中心(G90,G91)⏹G90时工件坐标系的原点为极坐标的中心⏹G91时当前位置为极坐标的中心◆IP-: 构成极坐标命令的平面的轴地址和命令值⏹平面的第一轴﹕指定极坐标的半径⏹平面的第二轴﹕指定极坐标的角度●G17,G18,G19---平面选择﹕通过G码来选择进行圆弧插补﹐刀具半径补偿﹐坐标旋转的平面以及进行开孔的平面。
Fanuc系统G代码表
Fanuc系统G代码表★G00 01 定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G04 00 暂停, 确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107) 圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25 极坐标插补模式G13.1(G113) 极坐标插补模式取消★G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令★G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴Yp:Y轴或平行Y轴Zp:Z轴或平行Z轴G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英制输入G21 工致输入★G22 04 存储行程检查开G23 存储行程检查关G27 00 原点返回检查G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1 浮动原点返回G31 跳跃功能G33 01 螺纹切削G37 00 自动刀具长度测量G39 圆弧插补转角偏移量★G40 07 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式G41.1(G151) 通常方向控制左边开G42.1(G152) 通常方向控制右边开G43 08 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正G45 00 刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量双倍缩小★G49 08 刀具长度补正取消★G50 11 比例取消G51 比例★G50.1 18 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G52 00 局部坐标系设定G53 机械坐标系★G54 14 工件坐标系1G54.1 附加工件坐标系G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G60 00 单向定位G61 15 停止检查模式G62 自动转角超弛G63 攻牙模式★G64 切削模式G65 00 巨指令呼叫G66 12 模态巨指令呼叫★G67 模态巨指令呼叫取消G68 16 坐标系旋转★G69 坐标系旋转取消G73 09 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 09 精镗孔循环★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环★G90 03 绝对坐标指令G91 相对坐标指令G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速★G94 05 每分钟进给G95 每转进给G96 13 恒定表面速度控制★G97 恒定表面速度控制取消★G98 10 固定循环初始点返回G99 固定循环R点返回435260471 2009-09-24 18:29代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能G00 01 定位（快速移动） G51 比例G01 01 直线插补 G50.1 18 可编程镜像取消G02 01 顺时针圆弧插补 G51.1 可编程镜像G03 01 逆时针圆弧插补 G52 00 局部坐标系设定G04 00 暂停 G53 机械坐标系G05 * 不指定 G54 14 工件坐标系1G06 抛物线插补 G55 工件坐标系2G07 * 不指定 G56 工件坐标系3G08 * 加速 G57 工件坐标系4G09 00 减速 G58 工件坐标系5G10 * 数据设定 G59 工件坐标系6G11 * 数据设定取消 G54.1 附加工件坐标系G12 25 顺时针圆弧切补 G60 00 单向定位G13 25 顺时针圆弧切补 G61 15 停止检查模式G14 不指定 G62 自动转角超弛G15 17 极坐标指令取消 G63 攻牙模式G16 极坐标指令 G64 切削模式G17 XY平面选择 G65 00 巨指令呼叫G18 ZX平面选择 G66 12 模态巨指令呼叫G19 YZ平面选择 G67 模态巨指令呼叫取消G20 06 英制输入 G68 16 坐标系旋转G21 公制输入 G69 坐标系旋转取消G22 04 存储行程检查开 G70 00 精加工循环G23 存储行程检查关 G71 内外径粗切循环G24-G25 * 不指定 G72 台阶粗切循环G26 * 循环加工 G73 09 深孔钻削固定循环G27 00 原点R返回检查 G74 09 左旋螺纹攻丝固定循环G28 00 原点返回 G75 * 不指定G29 00 从参考位置返回 G76 09 精镗固定循环G30 00 第二、三、四原点返回 *G80 09 取消固定循环G31 跳跃功能 G81 09 钻削固定循环G32 * 等螺距螺纹切削，英制 G82 09 钻削固定循环G33 01 等螺距螺纹切削，公制 G83 09 深孔钻削固定循环G34 螺纹切削，增螺距 G84 09 右旋螺纹攻丝固定循环G35 螺纹切削，减螺距 G85 09 镗削固定循环G36 * 不指定 G86 09 镗削固定循环G37 00 自动刀具长度测量 G87 09 反镗固定循环G38 * 不指定 G88 09 镗削固定循环G39 * 圆弧插补转角偏移量 G89 09 镗削固定循环G40 07 刀具补偿/刀具偏置注销 *G90 03 绝对值指令G41 刀具半径左补正 *G91 03 增量值指令G42 08 刀具半径右补正 G92 00 设定工件坐标系G43 刀具长度正向补正 G93 进给率，时间倒数G44 刀具长度正负补正 G94 05 每分钟进给G45 00 刀具偏移量增加 G95 每转进给G46 刀具偏移量缩小 G96 13 恒定表面速度控制G47 刀具偏移量双倍增加 G97 13 恒定表面速度控制取消G48 刀具偏移量双倍减小 G98 10 固定循环初始点返回G49 08 刀具长度补正取消 G99 10 固定循环R点返回G50 11 比例取消 G100 * 不指定。
最新数控铣削加工编程与操作精品课件极坐标指令编程与操作
二、极坐标系原点
1.以工件坐标系
的零点作为极坐标 原点
2.以刀具当前点
作为极坐标原点
二、极坐标系原点
G90 方式确定极坐标原点
G91 方式确定极坐标原点
试编写图所示零件的程序。
试一试
零件示例
极坐标指令格式及说明
极坐标系原点
知识目标
熟练应用极坐标指令进行简化编程。
技能目标
1.
2.掌握平面外轮廓加工方法。
一、极坐标指令格式及说明
指令格式： G17 G16 X_ Y_； G18 G16 Z_ X_ G19 G16 Y_ Z_ G15；
一、极坐标指令格式及说明
指令说明：
（1）G17、G18、G19
数控加工中心常用的G代码和M指令
数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z----2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F-----3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R-----G02X-----Y-----Z----I-----J-----K-----4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K-----5．G04--------暂停格式：G04P-----6．G15--------极坐标系指令取消7．G16--------极坐标系指令8．G17--------选择XY平面9．G18--------选择X Z平面10.G19--------选择YZ平面11．G20--------英寸输入12．G21--------毫米输入13．G28--------返回参考点14．G29--------从参考点返回15．G40--------刀具半径补偿取消16．G41--------刀具半径左补偿17．G42--------刀具半径右补偿18．G43--------正向刀具长度补偿19．G44--------负向刀具长度补偿20．G49--------刀具长度补偿取消21．G50--------比例缩放取消22．G51--------比例缩放有效23．G54-··- G59工件坐标系1--··-624．G68--------坐标旋转25．G69--------坐标旋转取消26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K---27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K---28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K---29．G80--------取消固定循环30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F---31. G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K---32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K---33．G90--------绝对值编程34．G91--------增量值编程35. G94--------每分钟进给36．G95--------每转进给37．G98--------固定循环返回到参考点38．G99--------固定循环返回到R点常用的辅助功能M代码M代码----功能1． M00--------程序停止2． M01--------选择停止3． M02--------程序结束4． M03--------主轴正转5． M04--------主轴反转6． M05--------主轴停止转动7． M06--------换刀指令8． M08--------切削液开9． M09--------切削液关10．M19-------主轴定位11．M30-------程序结束，并返回程序起始12．M98-------子程序调用13．M99-------子程序结束，并返回主程序地址码中英文字母的含义地址------功能---------含义1. D-----------补偿号--------刀具半径补偿指令2．F---------进给速度------给速度的指令3．G---------准备功能----指令动作方式4．H---------补偿号--------补偿号的指定5．I-----------坐标字--------圆弧中心X轴向坐标6．J---------坐标字--------圆弧中心Y轴向坐标7．K---------坐标字--------圆弧中心Z轴向坐标8．L------------重复次数-----固定循环及子程序的重复次数9．M----------辅助功能-----机床开／关指令10．N--------顺序号--------程序段顺序号11．O-----------程序号--------程序号，子程序号的指定12．P---------暂停或程序中某功能开始使用的顺序号13．Q---------固定循环终止段号或固定循环中定距14．R--------坐标字---------固定循环中定距离或圆弧半径的指令15．S-------------主轴功能------主轴转速的指令16．T-------------------刀具功能------刀具编号的指令17．X------------坐标字----------X轴的绝对坐标值或暂停时间18．Y----------坐标字----------Y轴的绝对坐标19．Z---------坐标字----------Z轴的绝对坐标。
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极坐标指令
一、FANUC系统极坐标指令（G15、G16）
G15——取消极坐标指令，取消极坐标方式
G16——极坐标指令
1、功能
终点的坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。
角度的正向是所选平面的第一轴正向的逆时针转向，而负向是沿顺时针转动的转向。
半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90、G91）。
2、指令格式
G16
．
G15
3、说明
（1）设定工件坐标系零点作为极坐标系的原点。
用绝对值编程指令指定半径（零点和编程点之间的距离）。
（2）设定当前位置作为极坐标系的原点。
用增量值编程指令指定半径（当前位置和编程点之间的距离）。
（3）用绝对值指令指定角度和半径。
X——半径值
Y——角度值
（4）用增量值指令指定角度和绝对值指令指定极径。
G90、G91混和编程。
（5）限制
在极坐标方式中，对于圆弧插补或螺旋线切削（G02、G03）用R指定半径。
在极坐标方式中不能指定任意角度倒角和拐角圆弧过渡。
二、SIEMENS系统极坐标指令（G110/G111/G112）
1、指令解释
G110：极坐标参数，相对于刀具最近到达的位置点定义极点。
G111：极坐标参数，相对于当前工件坐标系的原点定义极点。
G112：极坐标参数，相对于上一个有效极点定义极点。
AP＝______：极角
RP＝______：极半径
2、定义极点坐标
（1）在直角坐标系中定义极点：G110/G111/G112 X_____Y_____Z_____
（2）在极坐标系中定义极点：G110/G111/G112 AP＝____ RP＝____
3、在极坐标系中位移指令的编程格式
（1）极坐标系里的快速移动指令编程：G00 AP＝____ RP＝___
（2）极坐标系里的直线插补指令编程：G01 AP＝____ RP＝___
（3）极坐标系里的顺圆插补指令编程：G02 AP＝____ RP＝___
（4）极坐标系里的逆圆插补指令编程：G03 AP＝____ RP＝___
三、极坐标系指令编程举例
以正六边形为例，设工件编程原点在正六边形图形上表面中心，坐标系为G54。
1、FANUC系统极坐标指令编程（G15、G16）
G54G90G40G17G15G0Z100
X35Y0
Z10
M03S400
M08G01Z-5F30
G42G01X25Y0D1F60
G16
Y60
Y120
Y180
Y240
Y300
Y360
G15
G40G01X35Y0
G0Z100
M30
2、SIEMENS系统极坐标指令编程（G110/G111/G112）
(1)G110
G54G90G40G17G0Z100
X35Y0
Z10
M03S400
M08
G110X0Y0
G01Z-5F30G42G01AP=180RP=10D1F60
G110X0Y0
AP=120RP=25
G110X0Y0
AP=180RP=25
G110X0Y0
AP=240RP=25
G110X0Y0
AP=-60RP=25
G110X0Y0
AP=0RP=25
G110X0Y0
AP=60RP=25
Y10
G40G01X35Y0
G0Z100
M05
M09
M30
(2)G111
G54G90G40G17G0Z100X35Y0
Z10
M03S400
M08
G111X0Y0
G01Z-5F30
G42G01RP=25AP=0D1F60 AP=60
AP=120AP=180
AP=240
AP=300
AP=360
Y10
G40G01X35Y0
G0Z100
M05
M09
M30
(3)G112
G54G90G40G17G0Z100
X35Y0
Z10
M03S400
M08
G110X0Y0
G01Z-5F30
G42G01AP=180RP=10D1F60G112X-10Y0
AP=120RP=25
G112X-12.5Y=25*SIN（60）
AP=180RP=25
G112X-25Y=0
AP=240RP=25
G112X-12.5Y=-25*SIN（60）
AP=-60RP=25
G112X12.5Y=-25*SIN（60）
AP=0RP=25
G112X25Y=0
AP=60RP=25
Y10
G40G01X35Y0
G0Z100
M05
M09
M30
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