极坐标指令

极坐标指令

一、FANUC系统极坐标指令（G15、G16）

G15——取消极坐标指令，取消极坐标方式

G16——极坐标指令

1、功能

终点的坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。角度的正向是所选平面的第一轴正向的逆时针转向，而负向是沿顺时针转动的转向。半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90、G91）。

2、指令格式

G16

．

G15

3、说明

（1）设定工件坐标系零点作为极坐标系的原点。用绝对值编程指令指定半径（零点和编程点之间的距离）。（2）设定当前位置作为极坐标系的原点。用增量值编程指令指定半径（当前位置和编程点之间的距离）。（3）用绝对值指令指定角度和半径。

X——半径值

Y——角度值

（4）用增量值指令指定角度和绝对值指令指定极径。

G90、G91混和编程。

（5）限制

在极坐标方式中，对于圆弧插补或螺旋线切削（G02、G03）用R指定半径。在极坐标方式中不能指定任意角度倒角和拐角圆弧过渡。

二、SIEMENS系统极坐标指令（G110/G111/G112）

1、指令解释

G110：极坐标参数，相对于刀具最近到达的位置点定义极点。

G111：极坐标参数，相对于当前工件坐标系的原点定义极点。

G112：极坐标参数，相对于上一个有效极点定义极点。

AP＝______：极角

RP＝______：极半径

2、定义极点坐标

（1）在直角坐标系中定义极点：G110/G111/G112 X_____Y_____Z_____

（2）在极坐标系中定义极点：G110/G111/G112 AP＝____ RP＝____

3、在极坐标系中位移指令的编程格式

（1）极坐标系里的快速移动指令编程：G00 AP＝____ RP＝___

（2）极坐标系里的直线插补指令编程：G01 AP＝____ RP＝___

（3）极坐标系里的顺圆插补指令编程：G02 AP＝____ RP＝___

（4）极坐标系里的逆圆插补指令编程：G03 AP＝____ RP＝___

三、极坐标系指令编程举例

以正六边形为例，设工件编程原点在正六边形图形上表面中心，坐标系为G54。

1、FANUC系统极坐标指令编程（G15、G16）

G54G90G40G17G15G0Z100

X35Y0

Z10

M03S400

M08G01Z-5F30

G42G01X25Y0D1F60

G16

Y60

Y120

Y180

Y240

Y300

Y360

G15

G40G01X35Y0

G0Z100

M30

2、SIEMENS系统极坐标指令编程（G110/G111/G112）

(1)G110

G54G90G40G17G0Z100

X35Y0

Z10

M03S400

M08

G110X0Y0

G01Z-5F30G42G01AP=180RP=10D1F60

G110X0Y0

AP=120RP=25

G110X0Y0

AP=180RP=25

G110X0Y0

AP=240RP=25

G110X0Y0

AP=-60RP=25

G110X0Y0

AP=0RP=25

G110X0Y0

AP=60RP=25

Y10

G40G01X35Y0

G0Z100

M05

M09

M30

(2)G111

G54G90G40G17G0Z100X35Y0

Z10

M03S400

M08

G111X0Y0

G01Z-5F30

G42G01RP=25AP=0D1F60 AP=60

AP=120AP=180

AP=240

AP=300

AP=360

Y10

G40G01X35Y0

G0Z100

M05

M09

M30

(3)G112

G54G90G40G17G0Z100

X35Y0

Z10

M03S400

M08

G110X0Y0

G01Z-5F30

G42G01AP=180RP=10D1F60G112X-10Y0

AP=120RP=25

G112X-12.5Y=25*SIN（60）

AP=180RP=25

G112X-25Y=0

AP=240RP=25

G112X-12.5Y=-25*SIN（60）

AP=-60RP=25

G112X12.5Y=-25*SIN（60）

AP=0RP=25

G112X25Y=0

AP=60RP=25

Y10

G40G01X35Y0

G0Z100

M05

M09

M30

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