并联式混合动力系统
汽车串联式、并联式和混联式三种系统优势和区别对比
汽车串联式、并联式和混联式三种系统优势和区别对比就目前而言,新能源汽车主要分为两大块,一种是纯电动、一种是混合动力。
纯电动比较好理解,就是单独依靠电机来驱动车辆。
但混动嘛却不是那么简单,相信老铁们在看一些新车资讯时,经常会看到某某车采用了插电式混动或者油电混动。
看似是两种混动系统,实际上却有三种混动系统形式,分别是串联式、并联式和混联式。
它们之间的区别在哪儿?哪种更有优势?发动机只为电动机充电的串联式串联式混动系统是三种混动形式中结构最简单的,同时也是三种混动系统中油耗表现最差的。
例如采用这种混动形式的雪佛兰沃蓝达,在高速行驶时,油耗高达6.4L/100km。
而一台普通1.4L纯汽油车,高速行驶油耗也不过5.5L/100km。
造成这样的原因,就不得不说说串联式混动系统的结构了。
串联式混动系统与另外两种混动形式最大的不同,就在于发动机在任何情况下都不参与驱动汽车的工作,发动机只能通过带动发电机为电动机提供电能。
串联混动系统的动力来源于电动机,发动机只能驱动发动机发电,并不能直接驱动车辆行驶,因此,串联结构中电动机功率通常要大于发动机功率。
这种结构通俗点来说,就相当于一辆纯电动汽车里加了一台汽油发动机。
并且由于取消了汽油车上的变速箱,所以在结构的布置上要相对灵活许多。
同时,发动机总是工作在高效转区,因此在车辆中低速行驶时,串联式混合动力车要比普通汽油车的油耗低30%左右。
但问题也随之而来,由于串联式结构的混动汽车发动机动能要经过二次转换才能为电动机供电。
这样一来,转换过程中会使得大量能量流失,所以在高速行驶时串联式的混动车油耗甚至比普通汽油车还要高。
目前采用这种混动形式的车有:雪佛兰沃蓝达、宝马i3等增程式电动车。
更主流的并联式混动结构由于串联式混动系统存在较大的弊端,所以目前市面上大多混动车都采用了并联式混动结构。
并联式混动结构与串联式混动结构最大的不同,就在于发动机与电动机共同参与驱动车辆的工作。
并联混合动力电动汽车的工作原理
并联混合动力电动汽车的工作原理【并联混合动力电动汽车的工作原理】1. 引言在当前全球温室气体排放和能源消耗的问题日益突显的背景下,汽车工业面临着巨大的挑战。
为了减少对环境的影响,并提高燃料效率,汽车制造商开始研发各种新技术,其中包括混合动力电动汽车。
而其中的一种重要类型就是并联混合动力电动汽车。
2. 简介并联混合动力电动汽车并联混合动力电动汽车是一种结合了传统内燃机和电动机的动力系统。
它的工作原理基于两种动力源的并联,可以充分利用内燃机和电动机的优势,并实现能量的高效转换。
3. 主要组成部分3.1 内燃机并联混合动力电动汽车通常搭载内燃机作为辅助动力源。
内燃机可以使用汽油、柴油或其他可燃燃料,它负责提供额外的动力,当电动机的能量不足时,内燃机将启动并为电动机提供动力支持。
3.2 电动机电动机是并联混合动力电动汽车的主要动力来源。
它可以根据驾驶条件提供动力,而不需要依赖内燃机。
它通过电池储存的电能驱动汽车行驶,并在过程中产生制动能量回收,提高能量利用率。
3.3 传动系统传动系统是将内燃机和电动机的动力传输到车辆轮胎上的重要组成部分,它的设计旨在提供高效和平稳的动力输出。
4. 工作原理4.1 启动和低速行驶在启动和低速行驶时,电动机是并联混合动力电动汽车的主要动力来源。
电能由电池供应,电动机将转化为机械能驱动车辆行驶。
此时,内燃机处于关闭状态,减少了燃料消耗和排放。
4.2 高速行驶当车辆需要更高的动力输出时,内燃机会启动并提供额外的动力支持。
内燃机在高效工作区间提供最大功率,并充电电池以提供稳定的电力输出。
电动机和内燃机可以联合工作,以在加速和爬坡时提供更强大的动力输出。
5. 优点5.1 燃料效率高并联混合动力电动汽车充分利用了电动机和内燃机的双重动力系统,可以在不同情况下选择最佳动力来源,优化燃料消耗。
这使得汽车在长途行驶时仍能保持较低的燃料消耗。
5.2 减少对环境的影响由于使用了电动机和内燃机的混合动力系统,汽车的排放量大大降低。
一种并联式混合动力客车动力系统选型及匹配设计
一种并联式混合动力客车动力系统选型及匹配设计摘要:在本文中,我们介绍了一种并联式混合动力客车动力系统的选型及匹配设计方法。
该系统采用了发动机与电动机的并联工作模式,充分利用了两种动力源的优势,提高了车辆的燃油经济性和环保性。
我们基于系统的结构特点,通过对发动机、电动机、电池等关键部件的选型,建立了一套匹配设计方法,以确保系统具有良好的动力性、经济性和稳定性。
同时,我们还对该系统进行了仿真和试验验证,结果表明该系统具有良好的性能和实用性。
关键词:并联式混合动力、客车、选型、匹配设计、燃油经济性、环保性。
正文:1. 研究背景随着环保要求的不断提高和油价的上涨,混合动力车型已经成为汽车技术发展的热点。
在客车领域,混合动力技术的应用可以有效提高燃油经济性和环保性,解决客车行业中面临的多种燃油经济性、环保性、可靠性等方面的难题。
并联式混合动力是一种常见的客车动力系统,它采用了发动机与电动机的并联工作模式,使得两种动力源可以双向转换和相互补充,从而提高了动力系统的效率和可靠性。
2. 并联式混合动力客车动力系统的结构该系统由发动机、电机、电池、变速器、控制系统等部分组成。
其中,发动机和电机被并联连接,电池作为储能装置,提供电机的动力源。
变速器通过换挡机转换发动机和电机的驱动力,实现车辆的不同驱动模式。
3. 系统的选型和匹配设计针对这种系统,我们制定了一套选型和匹配设计的方法。
首先,我们需要选择适合的发动机和电机。
发动机应选用低油耗、低噪音、低排放的先进技术;电机应选用高效率、低功率密度和快速响应的型号。
其次,我们需要选用合适的电池,以满足对电动机的能量供应和能量回收要求。
最后,我们需要设计匹配系统,以确保发动机、电机和电池之间的动力匹配和控制逻辑的一致性。
4. 系统的仿真和试验验证为了验证该系统的性能和实用性,我们进行了系统的仿真和试验验证。
通过在仿真软件上建立动力学模型和控制逻辑模型,对系统进行了电学、性能和耗能等方面的评估。
中通公交客车单轴并联式气电混合动力系统
中通公交客车单轴并联式气电混合动力系统中通公交客车单轴并联式气电混合动力系统是一种环保、经济、高效的客车动力系统。
该系统采用了电动机和内燃机相结合的工作原理,具有低能耗、低排放、高效节能等优点,同时还能降低运营成本,为广大城市居民和游客出行提供了更好的公共交通服务。
该混合动力系统采用先进的气电混合技术,将LNG或CNG与电动机联合使用,可实现车辆的高效率和零排放。
在该系统中,气体可以作为主要动力源提供能量,而电力则可以在车辆运行时充当辅助动力源,使得整个车辆系统的能源利用率得到优化。
在该混合动力系统中,电动机和内燃机被连接在一起,组成了一个单一的气电混合系统,其中电动机主要用于低速驱动,而内燃机则负责中高速驱动。
当车辆以低速行驶时,电动机将会开始工作并向轮轴传递动力,而当车辆行驶到一定速度时,内燃机和电动机将同时工作,能够为车辆提供更加强有力的动力支持。
整个气电混合系统还设置有一定的储能装置,可在车辆制动时自动回收制动能量,并将其转换为电能储存,从而进一步提高车辆动力效率。
该混合动力系统还采用了多种先进的辅助节能技术,如光电子节气门控制技术、节油空调技术、智能能量管理系统等,从而最大程度地降低燃油的消耗和排放量,保障车辆的低成本、低排放运营。
此外,该系统还配备了完善的车载监控系统、故障诊断系统等,可以实时监测各类参数,任何异常情况都可及时处理,确保车辆的安全和可靠性。
总之,中通公交客车单轴并联式气电混合动力系统是一种高效、环保、经济的新型车辆动力体系。
该系统依托多种先进的技术手段,能够兼顾车辆的高效性、节能性和环保性,同时还能降低运营成本,为中国城市公共交通事业的发展提供了有力的支持。
在现代城市公共交通系统中,环保、低噪音及舒适性等方面的要求越来越高。
为了应对这一趋势,中通公交客车单轴并联式气电混合动力系统采用了先进的技术手段来实现能源利用的最优化。
该系统在提高运行效率、减少环境污染、节能减排等多方面都取得了优异的表现。
挖掘机并联式混合动力系统建模及控制策略研究
( ee c si t o ca ia D s nZ ei gU iesy H nzo 0 7 C ia R sahI tue f n t Meh ncl ei ,hj n nvri , a ghu30 2 , hn ) g a t 1
Hale Waihona Puke 液压 挖 掘 机 应 用 广 泛 , 其 油 耗 高 , 放 大 , 全 球 但 排 在
基金项 目: 浙江省科技计划面上科研工业项 目((7 200 20C /6 ) )
节 能环 保 呼 声 不断 提 高 的 大环 境 下必 须 改进 。液压 挖 掘
机采用通常的正流量 、负流量以及负荷传感等 电液一体
字木交; 赢
理论 , 研发 , 设计 / 制遗
嚣 甜
挖掘机并联式混合动力系 统建模及控制策略 研究
庹 福 幸 。 管 成 , 徐 振
( 浙江大学 机械设计研 究所 , 杭州 3 0 2 10 7)
摘 要: 针对液压挖掘机的并联式混合动力系统, 基于其工作机理j 建立了包括电池组≮ 电动/ 发电机、 以及柴油机在内 的整个系统的动力学模型。重点建立了四缸柴油发动机的瞬态模型 以准确反映发动机转速及扭矩对外负载的动态响 。 应情况。为了提高系统的节能效果, 基于系统动力学模型及负载状况 以优化发动机工作点、 提高燃油效率为目标 设计 了一种多点控制策略。 仿真结果表明, 柴油机发动机模型合理有效, 设计的控帝方法能使混合动力挖掘机燃油效率得到 0
h d a l :e c v t r h — o k p i tc n r l sr tg s d v l p d b s d o h y a c mo e n h o d y r u i x a ao a mu i w r — o n o t tae y wa e e o e a e n t e d n mi d l a d t e l a .wh c c o ih ame t o tmii g t e e g n r o n s a d i r v n h u le f i n y i l t n r s l n i ae t a h n i e i d a p i z n h n i e wo k p i t n mp o i g t e f e fi e c .S mu ai e u t id c t h tt e e g n c o s mo e i r a o a l n fe t e n h o t lsr t g a c iv i h r u l f c e c . d l s e s n b e a d ef c i ,a d t e c n r t e y c n a h e e h g e e i i n y v o a f e Ke r s:h d a l x a a o ; a a llh b i o r d e e n i e t n i n d l o to ta e y y wo d y r u i e c v tr p r le y rd p we ; i s le g n ; r se t c a mo e;c n r l r tg s
简述混合动力汽车的工作原理
简述混合动力汽车的工作原理一、前言混合动力汽车是指采用内燃机和电动机相结合的动力系统,以达到更高的燃油效率和更低的尾气排放。
本文将详细介绍混合动力汽车的工作原理。
二、混合动力汽车的分类根据电池充电方式不同,混合动力汽车可以分为串联式混合动力汽车和并联式混合动力汽车两种类型。
1. 串联式混合动力汽车串联式混合动力汽车是指内燃机驱动发电机,发电机再通过电池驱动电机,从而实现驱动轮的运转。
在行驶过程中,内燃机可以直接驱动发电机或者通过离合器与传统变速器相连。
当电池能量不足时,发电机会自动启动,并通过内燃机产生的能量来充电。
2. 并联式混合动力汽车并联式混合动力汽车是指内燃机和电池都可以直接驱动轮子。
在行驶过程中,内燃机和电池可以同时或单独地提供能量给驱动系统。
当需要更大的功率时,内燃机会启动,并与电池共同驱动轮子。
三、混合动力汽车的工作原理混合动力汽车的工作原理可以分为四个步骤:能量转换、能量储存、能量管理和能量输出。
1. 能量转换内燃机通过燃烧汽油或柴油产生动力,同时驱动发电机发电。
发电机将产生的电能储存在电池中,以备后续使用。
电池中的电能可以直接驱动电机,从而实现车辆行驶。
在制动时,电机会变成发电机,将制动产生的能量转化为电能储存在电池中。
2. 能量储存混合动力汽车采用高压镍氢或锂离子电池来存储能量。
这些电池具有高效率、高功率密度和长寿命等优点。
在行驶过程中,内燃机和制动系统都可以向电池充放电。
3. 能量管理混合动力汽车采用先进的控制系统来管理内燃机、发电机、变速器和电池等组件之间的协调工作。
控制系统会根据驾驶员的需求以及路况等因素来调节各个组件之间的配合关系,以达到最优的燃油效率和动力输出。
4. 能量输出混合动力汽车的能量输出由电池和内燃机共同实现。
在低速行驶时,电池会提供驱动力;在高速行驶时,内燃机会启动,并与电池共同提供驱动力。
当需要加速或超车时,内燃机会提供更多的能量来增加车辆的动力输出。
并联式混合动力汽车传动系统结构分析.
并联式混合动力汽车传动系统结构分析占泽晟杜晓梅贾辉(武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室摘要分析混合动力汽车传动系统的结构,是对混合动力车辆进行选型、优化设计及控制策略开发的基础,对整个汽车产品结构的创新设计也具有十分重要的意义。
本文对比分析了几种常见的并联式混合动力传动系统的结构及其工作原理,建立了传统发动机、动力耦合装置、动力传输装置以及电动机/发电机之间的关系模型,为并联式混合动力车辆传动系统的设计和控制策略提供了参考依据。
关键词:混合动力传动系统优化设计混合动力汽车的传动系统与传统燃油汽车一样,都是将动力源提供的动力通过机械传动装置传递到车轮上。
由于混合动力车辆的动力源是传统的内燃机和由电池带动的电机组成,因此它们的动力通常由机械耦合装置合并并进行传输,即发动机和电动机提供的动力是通过机械耦合方式耦合在一起的,其结构原理如图1所示。
将发动机和电动机的动力进行机械耦合有以下三种不同的方式:转矩耦合方式、速度耦合方式以及转矩耦合与速度耦合并存的方式。
转矩耦合是将发动机和电动机的扭矩加到一起或将发动机的转矩分成两部分:一部分用于推动车辆行驶,另一部分则给电池充电。
机械转矩耦合的原理图如图2所示,此种状态下发动机和电动机同时提供动力,并将其传递到机械传动系统。
如果忽略传递过程中的损耗,输出的转矩和速度可以表示为:T o ut=k1T in1+k2T in2ωo ut=ωin1k1=ωin2k2其中,k1和k2是由转矩耦合参数确定的常数。
常见的机械转矩耦合器工作原理图如图3所示。
在混合动力汽车中转矩耦合有多种结构形式,通常可以分为两轴的和一轴的两种形式。
耦合器的不同位置以及齿轮的不同结合方式都会产生不同的牵引特性,因此常需根据车辆牵引的需求、发动机性能以及电机特性等因素来选取合适的耦合方式。
图1并联式混合动力传动系统结构示意图1转矩耦合的并联式混合动力传动系统图2转矩耦合原理图T in1·ωin1T in2·ωin2T o ut·ωo ut机械耦合器图7变速器前置式转矩耦合图3常见的机械转矩耦合器工作原理图两轴机械转矩耦合器的结构形式如图4所示,两个变速器分别安装在发动机和转矩耦合器之间以及电机和转矩耦合器之间。
并联式混合动力汽车电机辅助控制策略
并联式混合动力汽车电机辅助控制策略在今天这个快速发展的时代,汽车的技术简直让人眼花缭乱。
你想想,曾经我们开车只想着油门、刹车,现在还得考虑电机、控制策略,真是让人觉得有点复杂。
不过没关系,今天就来聊聊并联式混合动力汽车的电机辅助控制策略。
听起来很高大上,但其实没那么复杂,咱们慢慢来。
什么是并联式混合动力汽车呢?简单来说,就是在车里同时装了内燃机和电机。
就像是一个人既能唱歌又能跳舞,双管齐下,真是太棒了。
开起来不仅省油,还环保,简直是现代汽车的明星。
这个电机可不是个摆设,它可以根据需求来辅助内燃机,减少油耗。
想想看,油价越来越贵,开一辆这样的车,心里总归是踏实不少。
说到电机辅助控制策略,那就像是给汽车配上了一位聪明的副驾驶。
它能根据不同的驾驶情况,及时调整电机的工作模式。
比如你在市区里慢慢开,电机就可以单独工作,帮助你节省油耗。
这种策略就好比是你在打麻将时,灵活调整自己的打法,局势变化了,策略也得跟着变。
这种智能控制,让汽车不仅能跑得快,还能跑得稳,简直是行车安全的小卫士。
电机辅助控制策略还得考虑到动力分配。
你可能会问,动力分配有什么好讲的?其实它就像是团队合作,内燃机和电机各自发挥作用。
比如在加速的时候,电机可以给内燃机提供额外的动力,瞬间提速,感觉就像是开了挂一样。
而在刹车的时候,电机又可以回收一些能量,真的是让人忍不住想点赞。
还有一点就是,在不同的驾驶模式下,电机的工作状态也是变化的。
就像你在生活中,不同的场合需要不同的表现。
有时候你需要温柔一点,有时候就得霸气侧漏。
电机辅助控制策略就能在这方面做到游刃有余。
比如说在运动模式下,电机的响应速度更快,让你感受到那种推背感。
而在经济模式下,电机则会更注重油耗的控制,真的是既能满足你的驾驶欲望,又能为环保出一份力。
说到这里,大家可能会想,这么高大上的技术,会不会让汽车的维修变得复杂?其实并没有,很多时候这些控制系统会通过车载电脑来进行自我诊断,能及时发现问题,减少维修的麻烦。
浅析并联式混合动力汽车的工作原理
浅析并联式混合动力汽车的工作原理【浅析并联式混合动力汽车的工作原理】引言:并联式混合动力汽车作为一种新兴的动力系统,将内燃机和电动机相结合,结合了传统汽车的动力优势和电动汽车的环保特点。
本文将深入探讨并联式混合动力汽车的工作原理,包括功率分配、能量转换和工作模式等方面,以帮助读者更好地理解这一领域的技术。
一、功率分配系统1. 传统汽车动力系统传统汽车的动力系统主要由发动机、传动系统和驱动轮组成。
发动机将化学能转化为机械能,通过传动系统传递到驱动轮上,从而推动汽车运动。
2. 混合动力汽车的功率分配系统混合动力汽车的功率分配系统相比传统汽车动力系统更加复杂。
它不仅包含了发动机和传动系统,还引入了电动机和电池作为辅助动力源。
功率分配系统的核心是电动机控制器,它根据驾驶员的需求和车辆状态来分配发动机和电动机的功率输出。
二、能量转换系统1. 内燃机的能量转换内燃机将化学能转化为热能和机械能。
燃油在燃烧过程中释放出热能,同时引起活塞运动,将热能转化为机械能。
机械能通过传动系统传递到驱动轮,推动汽车运动。
2. 电动机的能量转换电动机将电能转化为机械能。
电池提供直流电能,经过电动机控制器调节后,电能被转化为旋转磁场,从而推动电动机运动。
电动机通过传动系统和驱动轮将机械能传递到车轮上。
三、工作模式1. 纯电动模式在纯电动模式下,汽车只由电动机提供动力,内燃机处于关闭状态。
电动机通过电池提供的电能驱动汽车行驶。
这种模式下,汽车具有零排放和零污染的特点,但续航里程有限。
2. 混合模式在混合模式下,汽车既可以由内燃机提供动力,也可以由电动机提供动力。
内燃机主要用于发电,为电池充电,同时也可以直接带动车辆行驶。
电动机在需要加速或需要额外动力时提供辅助动力。
这种模式下,汽车兼具了内燃机的长续航里程和电动机的环保特点。
四、观点和理解并联式混合动力汽车作为一种新型动力系统,在提高燃油利用率和减少尾气排放方面具有巨大的潜力。
通过合理分配和转换内燃机和电动机的功率,可以在不同行驶状态下实现最优效能。
混合动力汽车概念和基本类型
混合动力汽车概念和基本类型一、混合动力汽车的概念从广义上讲,混合动力汽车指至少有两种动力源,靠其中一种或多种动力源提供部分或者全部动力的车辆,也称复合动力汽车。
实际中,混合动力汽车多指以传统内燃机和电动机作为动力源,混合使用热能和电能的汽车。
混合动力汽车电驱动系统通过被采用的动力系统向载荷提供动力。
混合动力电驱动系统示意图二、混合动力汽车的类型(一)、混合动力电动汽车按照能量合成的形式主要分为串联式(SHEV)、并联式(PHEV)、混联式和复合式四种。
1、串联式混合动力系统如下图所示串联式混合动力系统的示意图。
串联式混合动力系统的关键特征是在功率变换其中,两个电功率被放在仪器,该功率变换器其电功率耦合的作用,控制从蓄电池组和发电机到电动机的功率流,或反向控制从电动机到蓄电池组的功率流。
燃油箱、发动机和发电机组成基本能源,而蓄电池则起能量缓冲作用。
2、并联式混合动力系统下图所示为并联式混合动力系统的示意图。
它的关键特征是在机械耦合器中,两个机械功率被加在一起,发动机是基本能源设备,而蓄电池和电动机驱动装置则组成能量缓冲器,此时功率流仅受动力装置发动机和电动机控制。
3、混联式混合动力系统如下图所示为混联式混合动力系统的示意图,这一构造是串联式和并联式结构的组合,它具有两者的主要特性,相比于串联式或并联式的结构,它拥有更多的运行方式。
4、复合式混合动力系统图所示为典型复合式混合动力系统的示意图,它具有与混联式相似的结构。
两者唯一的差异在于电耦合功能有功率变换器转移到蓄电池,并且在电动机或发电机组和蓄电池组之间加入了一个功率变换器。
(二)、按混合程度分类根据混合动力系统中电机输出功率在整个系统输出功率中所占的比重,混合动力系统可分为(微混、轻混、中混、完全混合和插电混合)1、微混和动力系统这种混合动力系统在传统内燃机上的起动电机上加装了皮带驱动起动电机,用来控制发动机的起动和停止,从而取消了发动机的怠速,降低了油耗和排放。
并联式混合动力汽车的主要组成及特点
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第三节 并联式混合动力汽车的主要组成及特点
三、并联式混合动力汽车的驱动模式、优势及不足
1.PHEV的驱动模式 与串联式混合动力汽车不同的是,并联式混合动力汽车采用发动机和电动机 两套独立的驱动系统驱动车轮。发动机和电动机可以分别独立地向汽车的驱 动系统提供动力,而需要大功率时可用发动机和二次电池共同提供动力,改 进了串联系统最大功率不足的缺陷。并联式混合动力汽车比较适合于经常在 郊区和高速公路上行驶的汽车。当汽车在市区行驶时,可以只使用二次电池, 避免发动机的排气污染。并联式混合动力系统的实例有本田的Insight,日野 的HIMR等。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第三节 并联式混合动力汽车的主要组成及特点
一、并联式混合动力电动汽车PHEV组成 二、并联式混合动力系统结构 三、并联式混合动力汽车的驱动模式、优势及不足
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第三节 并联式混合动力汽车的主要组成及特点
一、并联式混合动力电动汽车PHEV组成 PHEV由发动机、变速器、电动机/发电机、逆变器、电能储存器(蓄电池、 超级电容器、轮电池等)所示。图中双向箭头表示可以两个方向流动,如电动机/发电机和 电能储存器之间的双向箭头表示电动机可以用电能储存器的电能驱动汽车行 驶,也可以由汽车带动电动机/发电机发电并储存于电能储存器之中。PHEV 的显著特点是采用发动机和电动机驱动系统两套独立机构驱动车轮,发动机 和电动机通常通过不同的离合器来驱动汽车。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第三节 并联式混合动力汽车的主要组成及特点
三、并联式混合动力汽车的驱动模式、优势及不足
简述并联式混合动力汽车制动控制系统
简述并联式混合动力汽车制动控制系统在并联式混合动力汽车制动控制中,为提升其制动的稳定性,应用基于模糊控制的制动控制系统,设计基于模糊逻辑的并联式混合动力汽车能量控制系统,使用T-S模糊控制模型,并将其分为能量回馈制动控制系统与正常行驶时的能量控制系统,明确能量回馈制动系统的输入输出关系,优化机器制动控制性能。
以下本篇对此做具体介绍。
1模糊控制理论概述在模糊控制中,就是以模糊集合论、模糊逻辑推理、模糊语言变量作为基础智能控制方法,模糊控制的知识模型中,主要构成是由一组模糊推理而产生的规则,这样可以方便专家的经验知识能够及时的加入到知识模型之中。
模糊逻辑适合用于制订分配策略,通过制订发动机和驱动电机之间的分配策略,可以优化汽车制动控制性能。
且在模糊控制中,其模糊推理就是针对模糊控制规则,在多输入多输出(MIMO)系统中,根据前提条件构成直积空间的模糊集合;模糊控制中的T-S模糊模型,就是根据系统状态变化量函数以及输入变量函数,将其作为i-fthen模糊规则后件,不仅可以描述模糊控制器,也能够描述被控对象。
2模糊控制在汽车制动控制中的意义在并联式混合动力汽车制定控制系统设计中,应用模糊控制模式,不仅可以有效提升并联式混合动力汽车的整体性能,也有助于协调控制并联式混合动力汽车的内燃机驱动系统与电机驱动系统。
在并联式混合动力汽车运行中,由于其包含着多种的运行状态,并且其内燃机、电动机的工作模式,也会在混合动力汽车运行过程中不断发生改变。
混合动力汽车制动,不仅包含内燃机被控对象、电动机被控对象还包括电池等被控对象,控制难度较大,故此,针对混合动力汽车运行的复杂性,在汽车制动控制中,设计基于模糊控制的制动控制系统,不仅可以简化整车控制结构,也可以优化变脸是混合汽车制动控制性能,在实际应用中发挥巨大作用。
3并联式混合动力汽车控制系统设计实践3.1基于模糊控制的制动分配问题在并联式汽车制动控制系统设计中,为有效控制液压制动与电机制动间的相互关系,应用模糊控制理论,设计制动力矩分配策略,可以有效解决汽车制动分配的问题。
卞月
3.1 串联式 (SHEV,Series Hybrid Electric Vehicle)
以发动机是主要动力源,在 发动机的动力输出轴上装置IGS (即发动机的飞轮),通过离合 器与变速器来驱动车辆。IGS只 是作为发动机的起动机和发电机, 在有些SHEV上,IGS还参与发动 机共同组成混合动力驱动系统来 共同驱动车辆。
单轴式结构
以下介绍一种典型的采用单轴式混合动力结构的样车。
奥迪DUO III
有两套系统驱动前轮:其一是1.9L的TDI4缸涡轮增压直喷柴油机(额定功 率66kW),在发动机和变速器之间有液力自动控制的离合器;其二是三相永磁 同步电机(额定功率21.6kW),通过速比2.3的减速器,与5挡手动变速器相连 。电动机还可以作为发电机在车辆制动时回收能量,或由柴油机驱动发电。 奥迪DUO III有3种操作模式,可以通过开关来切换: a. 纯柴油机驱动模式,这种模式适用于恒速巡航行驶 工况。 b. 纯电动机驱动模式,适用于排放敏感区。 c. 混合驱动模式,这是主要的工作模式。车辆的控制 系统根据加速踏板的位臵和驾驶员希望得到的速度而自动 在前面两种模式间切换。 奥迪DUO III混合动力系统简图 在80km/h的速度以下由电机驱动,如果加速踏板的行程不超过某个设定的点,仍将保持 在电动模式;如果需要额外的动力,比如超车时,加速踏板行程超过设定点,柴油机自动起 动,当转速增加到与所选挡位速度和目前车速相一致时,便可平稳地切换至柴油机驱动模式, 而关闭电动机。在所需动力变小时,例如在超车后正常行驶时,车辆控制系统使车辆重新切 换到电动模式,然后关闭发动机。 在电动模式下,最高车速80km/h,0~50km/h加速需要10.5s;电池的容量可以在欧洲城市 循环工况(ECE)下行驶36km,以50km/h的恒速行驶50km。实际上车辆在行驶过程中可以随 时在电动和发动机驱动两种模式下切换,所以没有行驶里程的限制。通常加油一次可以行驶 700km。最高车速170km/h,从静止加速到100km/h需要16s。
并联式混合动力汽车驱动系统及控制策略研究
并联式混合动力汽车驱动系统及控制策略研究摘要:混合动力汽车综合了技术、经济和环保等方面的因素,是现在及未来汽车行业发展的一个重要方向。
并联式混合动力汽车装置装有发动机和电动机两套系统,可以通过不同的驱动模式为汽车提供动力扭矩。
文章对并联式混合动力汽车进行了结构和技术分析,对不同的动力组合模式做出了阐述。
为使系统的能量能够合理分配和工作,对汽车的控制策略进行了分类探讨,并对比其优缺点,以此进行更深入的研究。
关键词:混合动力汽车并联式驱动控制策略混合动力汽车能够实现能量驱动之间的合理搭配,并有其油耗低、污染小等优点,已成为了各国汽车行业发展的一个新型模式。
按照其驱动结构进行分类,混合动力汽车可以分为串联式、并联式、混联式和复合式四大类。
本文重点对并联式混合动力汽车的系统结构和控制策略进行分析研究。
1 并联式混合动力汽车的驱动结构及模式1.1 驱动结构并联式混合动力汽车的驱动结构主要由发动机和电动机两套系统组成。
这两套系统以机械能叠加的方式,既可采用发动机或电动机单独驱动,也可以两者混合驱动。
而不论是发动机还是电动机,其功率均能满足汽车的所需的驱动功率,能量的利用率较高。
这样,能够选择相对较小功率的发动机和电动机,既可实现多样化的驱动模式,又能使整个驱动系统的结构尺寸和质量变的更小。
并联式混合动力汽车驱动系统的结构如图1所示。
1.2 驱动模式通过上面的结构图可以看到,两条驱动线路中,发动机和电动机都是由耦合装置及变速箱与车轮上的驱动轴直接啮合。
因此,系统可同时采用电动机和发动机作为自己的动力源。
在运行过程中,若是其中的某条驱动线路出现了故障,另一条线路仍可继续工作。
采用这种设计模式,既能使汽车以纯燃油的状态运行,也能用电能来完成驱动。
并联式混合动力汽车驱动系统通常可分为以下四种组合模式:(1)动力源合成式。
针对于汽车前轮,系统可以安装一个小功率的内燃机来提供动力;同时还要为后轮驱动系统配上一个电动机,电动机可以帮助发动机提供更大的驱动力,在汽车启动、加速行进或坡陡路面时起的作用更为明显。
简述混合动力汽车的分类及特点
简述混合动力汽车的分类及特点随着能源危机和环境污染问题日益突出,混合动力汽车作为一种高效的节能减排交通工具,受到越来越多的关注。
本文将简述混合动力汽车的分类及特点。
下面是本店铺为大家精心编写的3篇《简述混合动力汽车的分类及特点》,供大家借鉴与参考,希望对大家有所帮助。
《简述混合动力汽车的分类及特点》篇1一、混合动力汽车的分类混合动力汽车根据不同的分类标准可以分为以下几种:1. 根据混合度不同分类微混合动力系统:这种混合动力系统主要用于改善车辆的起步和加速性能,电机的功率通常较小,不能支持车辆在纯电模式下行驶。
中度混合动力系统:这种混合动力系统可以在制动时回收更多的动能,并以电能的形式储存在高压蓄电池中。
高压蓄电池及电气组件的额定电压和额定功率更高,可以支持车辆在纯电模式下行驶。
全混合动力系统:这种混合动力系统采用较大的电机和电池组,可以支持车辆在纯电模式下行驶较长距离,同时具有更高的燃油经济性和排放性能。
2. 根据结构特点分类串联式混合动力(又叫增程式电动):这种混合动力系统将电机和发动机串联在一起,电机在车辆行驶过程中主要负责驱动车轮,而发动机则主要用于为电机提供能量。
并联式混合动力:这种混合动力系统将电机和发动机并联在一起,两者都可以单独驱动车轮,可以实现更为灵活的驱动方式。
混联式混合动力:这种混合动力系统将串联式和并联式混合动力系统结合起来,既具有串联式混合动力系统的高效能,又具有并联式混合动力系统的灵活性。
3. 根据有无外接充电电源分类普通混合动力汽车:这种混合动力汽车采用燃油发动机和电机两种动力组合,但不支持外接充电。
插电式混合动力汽车:这种混合动力汽车除了采用燃油发动机和电机两种动力组合外,还可以通过外接充电电源进行充电,可以支持车辆在纯电模式下行驶。
二、混合动力汽车的特点1. 高燃油经济性混合动力汽车采用双动力源,可以实现能量的互补和浪费,提高了燃油利用率,降低了油耗,具有较高的燃油经济性。
并联式混合动力系统工作原理
并联式混合动力系统工作原理1. 引言嘿,朋友们!今天我们来聊聊一个非常酷的东西——并联式混合动力系统。
你可能会想,这是什么鬼?简单来说,它就是把传统的燃油车和电动车的优点结合起来,变成一种超级车!想象一下,你开着一辆车,既能享受电动的安静,又能体验燃油的强劲。
这种组合,就像是一道色香味俱全的菜,让人垂涎欲滴!2. 并联式混合动力系统的基本概念2.1 什么是并联式混合动力系统?那么,什么是并联式混合动力系统呢?说白了,就是在一辆车里同时装上了内燃机和电动机。
内燃机就像是那个不怕麻烦、永远充满干劲的大叔,而电动机则是那个静悄悄但灵活的小伙子。
它们可以一起工作,也可以单独发挥作用。
举个例子,平常你在城市里开车,电动机就负责提供动力,既安静又省油;而在高速公路上,内燃机就会出场,给你一脚油门,让你飞起来,嗖嗖嗖的!2.2 如何工作?接下来,我们来看看它们是怎么合作的。
想象一下,一个工作狂和一个享受生活的人,他们各自有各自的任务。
当你起步的时候,电动机会先发力,帮助你顺利起步。
这时候,内燃机还在“打盹”,不过没关系,它随时准备出场。
等你开到高速的时候,内燃机就会接管,给你源源不断的动力。
这种搭配真是“默契十足”,就像老夫老妻一样,配合得天衣无缝。
3. 优势与挑战3.1 优势接下来,让我们聊聊这个系统的优势。
首先,最明显的就是省油了!当你用电动机代替内燃机的时候,油耗可大大降低,钱包更是轻松。
其次,排放也少了。
电动机没有废气排放,开起来感觉就像在喝着清新的空气。
此外,驾驶体验更是顺畅无比,提速的时候那种感觉,简直就像坐上了火箭,飞得不要不要的!3.2 挑战当然,这种系统也有它的挑战。
比如说,电池的续航问题。
有时候你可能会担心,电池是不是用得快,电量不够怎么办?这就像是过年时,吃饱了却不敢动,生怕肚子撑破一样。
不过,随着科技的发展,电池技术也在不断进步,续航问题越来越不成问题了。
此外,系统的复杂性也是个挑战。
一种船舶并联式混合动力系统振动抑制方法
一种船舶并联式混合动力系统振动抑制方法说实话船舶并联式混合动力系统振动抑制方法这事,我一开始也是瞎摸索。
那时候就像没头的苍蝇一样,到处乱撞。
我最早想到的就是在动力系统的连接部件上做文章。
我试着增加一些缓冲的材料,就好比是我们人在走路的时候穿上一双厚底的柔软鞋子,想着这么做能减少振动传递。
我找了各种橡胶垫,把它们加到那些连接的地方,像是发动机和电机连接那一块儿,还有传动轴和其他部件的连接处。
但试了之后发现,效果有是有一点,但不够明显。
后来我又研究起了动力系统自身的调节。
这个系统不是有发动机和电机吗,我就想能不能让它们俩的工作更加协调。
我一开始的想法特别简单,就是简单地调整它们的功率分配比例,觉得只要找到一个合适的比例,振动就会小很多。
我费了好大劲儿,在不同的工况下测试,让发动机承担多一点功率,电机少一点,然后再反过来。
可问题是不同的航行状态下,这个合适的比例一直在变,根本找不准一个通用的。
这就像是给一大群口味不同的人做饭,众口难调啊。
有次我突然想到,会不会是我们对这个系统的振动频率还不够了解。
我就找来了好多专业的设备,开始检测整个混合动力系统在不同工作状态下的振动频率。
这个过程特别繁琐,就像大海捞针一样,要收集好多数据。
不过好在功夫不负有心人,我发现确实有一些特定的频率在产生共振,导致振动比较厉害。
知道了这个之后,我就尝试着针对这些特定的频率去设计一些反振装置。
我借鉴了一些其他机械系统里的减震原理,做了几个小装置。
打个比方,就像是给这个系统装上了几个小小的避震器,专门来应对那些引起共振的频率。
结果发现这个方法还真挺有效的,系统的振动确实得到了明显的抑制。
但是我还是不敢说这个方法就特别完美了。
在一些极端的航行条件下,这个系统还是或多或少会有一些振动的情况。
我觉得有可能还需要从整个船舶的结构方面去考虑,可能船舶的结构对于这个混合动力系统的振动也有影响。
但目前为止,我通过检测振动频率然后设计反振装置这个方法,在多数情况下还是能够比较好地抑制船舶并联式混合动力系统的振动,也算是有点小成果啦。
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1-4 混合動力車的優缺點
❖ 純電動車具有下列的優點:
(1)利用電力,行駛中不會排出廢氣,造成空氣污染 。
(2)驅動馬達行駛,不會發生汽車引擎的振動及噪音 。
(3)和使用引擎的汽車不一樣,可回收減速時的能源 。
(4)汽油、柴油等燃料只能由石油製造,但是電力可 以從石油以外的各種能源製造出來。
❖ 電動車的缺點:
(1)續航距離短,乘載量少,所以用途有限。 (2)電池價格高,車輛價格也增加。 (3)充電耗時麻煩。 (4)充電設備不足。
❖ 混合動力車的優點:
1.能有效節省燃料消耗,減低空氣污染。 2.沒有續航力不足問題。 3.需用的電瓶容量較電動車小,電瓶可小型輕
量化(重量約為電動車的1/5~1/10),電瓶的 充電狀態的管理較為容易,電瓶的價格也較 為便宜。
4.沒有充電耗時及充電設備不足的問題。 5.和電動車一樣,可以回收減速時的能源。 6.具有暫停引擎怠速運轉的功能。
❖ 混合動力車的缺點:
1.混合動力系統構成複雜,維修困難。 2.價格較汽油車昂貴。 3.相較於電動車,仍有廢氣排放的問題。
1-5 混合動力系統的種類
❖ 基本上可分為串聯式、並聯式兩大類:
3.分離配置型
分離配置型混合動力系統(Split Hybrid System)是主要是 使用在四輪驅動(4WD)車上。
1-6 混合動力系統的命名
1.單軸配置型
此型的混合動力系統是將馬達安裝在引擎飛輪位置上,轉 子直接和曲軸連接,系統在運作上是通常以引擎做為主動 力,馬達為輔助動力。
2.雙軸配置型
並聯式混合動力系統採用雙軸配置的車輛,引擎和馬達動 力必須透過動力分割機構來輸出,動力分割機構則是依據 混合動力控制電腦的指令使引擎和馬達輸出軸連結或分離 。
1-1 概 述
1-2 什麼是混合動力車
❖ 將兩種或兩種以上特性不同的動力源結合在 一起使用所構成的系統叫做混合動力系統, 採用混合動力系統的車子就叫做混合動力車 。
1-3 開發混合動力車的目標
❖ 開發HEV的主要目的是為了提高燃料經濟性 ,達到節省能源,防止地球溫室效應,減少 CO2排出量及補償純電動車續航距離之限制 進而達成環境清潔的目標。
►1-5-1 串聯式混合動力系統
❖ 串聯式是由引擎驅動發電機運轉,再由發電 機產生之電力供給馬達來驅動車輪行駛,同 時可充電至電瓶。串聯式是因為驅動車輪的 動力在傳輸上只有這一條路徑。
►1-5-2 並聯式混合動力系統
❖ 並聯式的驅動力可由引擎及馬達這兩個並聯 的動力源獲得,並且可配合行駛狀況分別單 獨使用或同時使用,具有互補作用,當然亦 可以一邊使用引擎驅動車輛行駛的同時,一 邊由引擎帶動馬達運轉發電(發電機功能)將電 力充至電瓶。