第4章S7200-PLC基本指令及其应用(1-2)

T38
29
例2．脉冲输出电路
Q 0.0
2S 3S I0.0
梯形图：
T38 IN 30 T37 TON
PT 100ms T38 IN TON
T38 动作说明：
T37
T37
Q0.0断电； 当I0.0 T37开始计时， 闭合后 经过3s后。 Q0.0通电； T38开始计时， 经过2s后。 T37、T38复位 Q0.0断电； T37复位一个扫描周 期后，T37又开始计 时,重复前面过程。
21
一、 通电延时型定时器TON（On-Delay Timer） 1．指令格式
LAD：
编号
I0.0 IN PT
类型
使能输入端
STL： TON Tn,PT
Tn
TON ？ms
TON TOF TONR
1ms 10ms 100ms
设定值 1~32767 说明： 设定值与时基一起确定了延时时间。
时基
延时时间=指令设定值×时基（定时精度）
例：
I 0.0
P
Q 0.0 （ ）
I 0.0 Q 0.0 Q 0.1
I 0.0
N
Q 0.1 （ ）
一个扫描周期
五、 空操作指令
NOP N： 不产生任何操作，不影响程序的执行。 N＝0～255
15
六、 堆栈操作指令
S7-200 PLC有一个9层的堆栈，堆栈中的数据 一般按“先进后出，后进先出”的原则存取。 1．电路块串联指令ALD 2. 电路块并联指令OLD 3. 堆栈指令
22
2．工作过程
① 输入端（IN）接通时，开始定时。 ② 当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位变 为“1”，对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 ③ 达到设定值后，当前值寄存器仍继续计数，直到计 到最大值32767为止；并保持状态位。 ④ 输入端断开时，定时器复位，当前值被清零；状态 位为“0”，对应的常开触点断开，常闭触点闭合。
值为0。 ② 当输入端由接通到断开时，定时器的当前值从0 开始加1计数，直到当前值等于设定值（PT）时， 输出位变为OFF，当前值保持不变，停止计时。
③ 当输入端断开的时间小于设定时间时，定时器位仍 保持接通。当IN再接通时，定时器当前值仍设为“0”
25
三、保持型通电延时定时器TONR 1．指令格式
27
3．举例
28
四、定时器指令程序举例 例1．延时接通延时断开电路
控制要求：I0.0接通9S后Q0.0通电， I0.0断开7S后 Q0.0断电。 梯形图： 时序图
I 0.0
T37 I 0.0 IN T37 TON
90
PT 100ms T38
IN
Q 0.0
9S
TOF
70
7S
PT 100ms Q 0.0
Q 0.0
5
三、 置位、复位指令
说明： ① 与＝指令不同，S、R指令对同一输出可 多次重复使用 ② 使用S、R指令需指定开始位和位数。 ③ S、R指令具有记忆保持功能，操作数置1 后，必须通过R指令清零 ④ 被置位或被复位点数N的范围是1～255
6
置位、复位指令举例：抢答器，要求：
有3个答题人，1个主持人。每个答题人1个“抢答”按钮， 主持人1个“开始”按钮、一个“重新开始”按钮。只有 主持人按下“开始”按钮，允许抢答指示灯亮，选手才 可抢答，否则违规。每个答题人2个指示灯：1个代表抢 答成功；1个代表违规。注意：必须保证只有最早按下的 选手灯亮，此后其他人再按无效。答题结束，主持人按
20
PT 100ms Q 0.0
T37
Βιβλιοθήκη Baidu30
例3．定时器指令实现顺序控制
控制要求： 按下启动按钮， 工序1进行3秒， 工序2进行5秒， 工序3进行4秒； 按下停止按钮， 全部工序停止。
I/O分配： 停止按钮－－I0.0; 启动按钮－－I0.1； 工序1－－Q0.1； 工序2－－Q0.2； 工序3－－Q0.3。
ANI（and not immediate）：串联常闭立即触点。 OI（or immediate）：并联常开立即触点。 ONI（or not immediate）：并联常闭立即触点。 （2）指令格式：┥I┝和┥I/┝
3
二、 输出指令
1．输出指令： =
2．立即输出指令
（ ）
=I
（ I ）
立即输出指令允许对实际输出点直接存取，并立即将 其内容传送至实际输出点，而不等待每次扫描周期的 结束。 只能用于输出继电器Q。
M0.1 （ R ） 1 Q 0.0 （ ）
以后重复上述过程。
20
第二节 定时器指令
• 通电延时定时器TON （On-Delay-Timer） • 断电延时定时器TOF （ OFF-Delay-Timer ） • 保持型通电延时定时器TONR （ Retentive OnDelay-Timer ）
LAD：
编号
I0.0 IN PT
类型
使能输入端
Tn
TONR ？ms
TON TOF TONR
1ms 10ms 100ms
设定值 1~32767
STL： TONR Tn, PT
时基
26
2．工作过程
① 当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当 输入端IN断开时，定时器保持当前值不变。 ② 当使能输入端IN再次接通时，则定时器当前值 在原保持值基础上再往上加计数。 ③ 当定时器的当前值大于等于设定值（PT）时， 定时器状态位置“1”；但定时器当前值继续增加， 一直增至最大值32767 。 ④ 以后既使输入端再断开，定时器也不会复位， TONR定时器需用复位指令R进行复位，复位后 定时器当前值清零，定时器位为OFF 。 用于对许多间隔的累计定时
• LPS（ Logic Push ）逻辑入栈指令：运算结果压入堆栈 • LRD（ Logic Read ）逻辑读栈指令：从堆栈读出运算结果 • LPP（ Logic Pop ）逻辑出栈指令：运算结果从堆栈弹出 并复位
16
例.
压入堆栈 I0.0 I0.1 Q0.1 ( ) M3.7 ( ) Q0.3 ( ) 弹出堆栈
I0.1 Q0.1
300
I0.0
Q0.2
Q0.1 （ ）
IN PT
T34
TON
10ms
T34 Q0.2
I0.0
Q0.3
Q0.2 （ ）
IN 500 PT
T35
TON
10ms
T35 Q0.3
I0.0
T36
Q0.3 （ ）
IN 400 PT
T36
TON
10ms
31
控制要求改为：
启动按钮合上，工序1进行3秒，工序2进行5秒，工序3进行4 秒；重复进行，直到停止按钮合上。
下“重新开始”按钮，进行下一轮答题。
7
抢答器PLC程序
8
思考：
抢答器PLC程序的其他形式： 用通俗的自保持触点代替置位、复位指令。
9
2．立即置位指令SI（Set Immediate）： 将从指定的位地址开始的N个连续的输出点 立即置位并保持 立即复位指令RI（Reset Immediate ）： 将从指定的位地址开始的N个连续的输出点 立即复位并保持 LD I0.0
I0.4 S1 I0.6 R Q0.1
OUT
SR
②复位优先触发器RS
I0.2 S I0.5 R1
LD I0.4 LD I0.6 SR Q0.1
Q0.2
OUT
RS
LD I0.2 LD I0.5 RS Q0.2
12
说明： ① SR：当置位端（S1）和复位端（R）均 为“1”时，输出位为“1” 。 ② RS：当置位端（S）和复位端（R1）均 为“1”时，输出位为“0” 。 ③ 对SR和RS：当置位端为“1”，复位端为 “0”时，输出位为“1” ； 当置位端为“0”，复位端为“1”时，输出位 为“0” ； ④ 被置位端和复位端均为“0”时，输出位保 持原状态不变。
I0.0由OFF →ON时，EU有效，M0.1置位，Q0.0为ON； I0.0由ON →OFF时，EU无效，M0.1仍置位， Q0.0仍为ON M0.0 Q0.0 I0.0 P M0.0 M0.0 （ ） Q0.0 M0.1 （ S ） 1
第二次
I0.0由OFF →ON时，EU有效，M0.1复位， Q0.0为OFF； I0.0由ON →OFF时，EU无效，M0.1仍复位 Q0.0仍为OFF M0.1
4
三、 置位、复位指令
1．置位指令S（Set）：将从指定的位地址开 始的N个连续的位地址置位并保持 复位指令R（Reset）：将从指定的位地址 开始的N个连续的位地址复位并保持
I0.0
Q 0.0 （ S ） 1 Q0.0 （ R ） 1
I 0.0
I 0.1
I0.1
LD I0.0 S Q0.0, 1 LD I0.1 R Q0.0,1
23
二、 断电延时型定时器TOF（OFF-Delay Timer） 1．指令格式
LAD：
编号
I0.0 IN PT
类型
使能输入端
Tn
TOF ？ms
TON TOF TONR
1ms 10ms 100ms
设定值 1~32767
STL： TOF Tn, PT
时基
24
2．工作过程
① 输入端（IN）接通时，定时器位立即为ON，当前
Q0.1
I0.2 Q0.1 I0.0 Q0.2
Q0.3
Q0.2 （ ）
I0.3 Q0.2 I0.0 Q0.3
Q0.1
Q0.3 （ ）
19
例3．二分频电路（用一个按钮接通和断开电路）
在许多控制场合，需要对控制信号进行分频，其中二 分频电路使用较多。 梯形图： I/O分配：
输入：输入信号－－I0.0 输出：输出信号－－Q0.0 第一次
I0.0 Q 0.0 （ SI ） 1 Q0.0 （ RI ） 1
I0.1
SI Q0.0, 1 LD I0.1 RI Q0.0,1 只能用于输出继电器Q
10
习题1．逻辑电路训练。 分别编制当开关S1动作，且开关S2不动作使灯亮的 梯形图。
11
3．RS触发器指令 RS触发器指令功能与S和R的功能相同 ①置位优先触发器SR
13
四、 正、负跳变指令
1．正跳变指令EU（Edge up）：当正跳变触 点检测到有一次正跳变时，则使其后的输出 短时接通一个扫描周期。
LAD：
P
STL：EU
2．负跳变指令ED（Edge Down）：当负跳变 触点检测到有一次负跳变时，则使其后的输出 短时接通一个扫描周期。
LAD：
N
STL：ED
14
2
10．立即触点指令
是为了使响应更快，不受扫描周期的影响，越过映像寄存 器，允许对实际输入点直接存取。只能用于输入继电器I。 （1）指令功能 LDI（load immediate）：常开立即触点逻辑运算开始。 LDNI（load not immediate）：常闭立即触点逻辑运算开 始。
AI（and immediate）：串联常开立即触点。
第四章 S7-200 系列 PLC基本指令 系统及其应用
★ 基本逻辑指令 ★ 定时器指令 ★ 计数器指令 ★ 比较指令 ★ 顺序控制（步进）指令 ★ 程序控制指令 ★ 功能指令
1
第一节 基本逻辑指令
一、 触点指令
1．LD（Load）：装载指令 2．A（And）： “与”指令 3．O（Or）： “或”指令 4．LDN（ Load not）：装载取反 5．AN（And Not）：“与非”指令 6．ON（Or Not）： “或非”指令 7．ALD（And Load）：电路块串联 8．OLD（Or Load）：电路块并联 9．NOT：取反指令
LD
I0.0
=
M3.7
LPS
A = I0.1 Q0.1
LPP
AN = I0.3 Q0.3
I0.2
I0.3
LRD
A I0.2
读出堆栈
说明：
① 每一条LPS必须有一条对应的LPP指令，中间的支 路都用LRD 指令，最后一条支路必须使用LPP指令。 ②可多次使用LRD 指令，也可不用。 ③ 用于具有分支结构的梯形图。
17
七、 基本逻辑指令举例
例1．简单的报警电路
控制系统中，若设备发生故障，则应及时报警，最常 用的报警方式是报警灯。当故障信号产生时，报警灯 应呈闪烁状态。 梯形图： I/O分配： I0.3 M 1.0 输入： （ R ） 1 报警信号开关S1：I0.0 I0.0 M 1.0 （ S ） 系统复位按钮：I0.3 1 M1.0 SM0.5 输出：故障报警灯：Q0.0 Q 0.0
（ ）
18
例2．联锁式顺序控制
按下按钮1，进行工序1； 按下按钮2，进行工序2，工序1 结束； 按下按钮3，进行工序3，工序2 结束。 必须按照顺序进行； I0.1 按下停止按钮， 全部工序停止。
梯形图：
I0.0 Q0.2 Q0.1 （ ）
I/O分配：
输入：停止按钮－－I0.0; 按钮1－－I0.1； 按钮2－－I0.2； 按钮3－－I0.3； 输出： 工序1－－Q0.1； 工序2－－Q0.2； 工序3－－Q0.3。
梯形图：
I0.6
Q0.1
300
I0.0
Q0.2
Q0.1 （ ）