轨道液压移动装置在移动设备列车中的应用
浅谈关于煤矿在用设备列车自移装置

浅谈关于煤矿在用设备列车自移装置作者:王念安来源:《科技资讯》2015年第12期摘要:众所周知,井下综采工作存在着很大的安全隐患,严重威胁着井下工作人员的生命安全,井下地势复杂,情况多变,大大增加了开采工作的困难程度和井下工作人员的工作强度,煤矿在用设备列车自移装置的产生,有效提高了井下综采工作的安全系数,提高了井下工作人员的工作效率,减少了井下开采事故的发生频率。
该文详细介绍了煤矿在用设备列车自移装置的设计理念及工作原理,全面展示了煤矿在用设备列车自移装置在井下综采工作中的重要作用。
关键词:自移装置设备列车液压系统中图分类号:TD672 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2015)04(c)-0091-02随着现代工业水平的飞速发展,煤矿企业进入了全新的机械化时代,采煤工艺也随着机电设备的不断改良大幅提高。
在新疆地区,由于受到地质条件的限制,煤矿结构相当复杂,大多数煤层倾斜角度较大,现有的设备列车受到井下工作环境的制约,移动速度慢,工作效率低,安全隐患大,这一科学难题成为国际煤炭开采事业前进的绊脚石。
部分的煤炭生产国家曾尝试着改进设备列车的组成结构,提高设备列车的安全系数和工作效率,但始终没有提出合理的解决方案和设计方法。
设备列车主要由采煤机、刮板机电源、移动变电站重量、乳化液泵站、转载机、破碎机电源等部分组成。
随着现代煤矿开采企业的发展,井下综采技术不断提高,已全面实现机械化开采。
但当前设备列车的开采技术并不十分先进,对井下地理环境要求较高,不能适应不同地质煤炭的开采,相对于坡度较大、倾斜度较高的开采层面,当前设备列车行动迟缓,举步维艰,造成井下综采工作人员的工作效率低、危险系数大的工作特点,因此,煤矿在用设备列车自移装置的研究和开发被提上日程,成为煤炭生产事业的主要研究课题。
随着现在科学技术水平的飞速发展,机械化的生产水平日益成熟,煤矿开采行业对设备列车的要求也不断提高,原有的设备列车无法满足特殊条件下的煤炭开采,因此,移动设备列车的组成结构需要不断改良,从而达到现代煤矿企业的机械化要求,在设备列车的最初研发阶段,将原来的回柱绞车牵引或下放装置,更换为液压卡规装置,在一定程度上提高了井下综采工作的工作效率和安全系数,但并没有解决倾斜度较高的煤层开采问题,由此可见,移动设备列车的设计方案需要进一步完善。
新制式轨道车辆液压制动模式探讨
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新制式轨道车辆液压制动模式探讨随着科技的不断进步和铁路运输的日益发展,新制式轨道车辆液压制动模式成为了人们关注的焦点。
液压制动模式不仅可以提高列车的制动效率和安全性,还可以减少能源消耗和环境污染。
本文将就新制式轨道车辆液压制动模式进行探讨,分析其工作原理、优势和应用前景。
一、液压制动模式的工作原理液压制动模式是一种利用液压力传递制动力的制动系统,其工作原理主要包括制动指令、液压传动和制动力传递。
1. 制动指令制动指令是由司机通过操纵台车上的制动手柄发出的,其作用是调节制动系统的工作状态,从而实现列车的制动或解除。
2. 液压传动液压传动是指制动指令作用于制动阀,通过调节液压传动装置使制动力得以传递。
液压传动装置包括压力源、液压传动器和制动缸等部件,通过液压油的传递和力的作用实现制动系统的工作。
3. 制动力传递与传统的气动制动模式相比,液压制动模式具有以下优势:液压制动模式采用了液压传动装置,能够快速、平稳地传递制动力,使列车制动的响应时间更短,制动效果更好。
液压制动模式可以通过控制液压压力来调节制动力的大小,可以根据列车的负载和速度进行调整,提高了制动的精准度和灵活性。
3. 环保节能液压制动系统能够减少空气中的污染物排放,降低列车的能耗,更加环保节能。
4. 维护成本低相对于气动制动系统,液压制动系统的维护成本更低,维护周期更长,维修更加方便。
5. 可靠性高液压制动系统的工作原理简单,结构紧凑,不易受外界环境的影响,具有较高的可靠性和稳定性。
在当前铁路运输领域,液压制动模式已经在一部分列车上得到了应用,并且取得了良好的效果。
未来,液压制动模式的应用前景也非常广阔。
1. 新型轨道车辆随着新型轨道车辆技术的不断发展,液压制动模式将成为新型轨道车辆的主要制动模式。
它可以满足新型轨道车辆对制动效率、环保节能和可靠性等方面的要求。
2. 轨道交通更新改造目前,国内外的一些城市和地铁都在进行轨道交通的更新改造工程,部分列车已经开始采用液压制动模式。
高压大流量液压系统在地铁与高铁领域的应用探索

高压大流量液压系统在地铁与高铁领域的应用探索地铁和高铁作为现代城市快速交通的重要组成部分,对于系统的高效性和可靠性有着严格的要求。
在这些交通系统中,高压大流量液压系统的应用正在得到越来越多的关注和应用。
本文将对高压大流量液压系统在地铁和高铁领域的应用进行探索和讨论。
在地铁系统中,高压大流量液压系统的应用主要体现在列车制动系统、车辆悬挂系统和门控系统等方面。
首先,液压制动系统在地铁列车中起着至关重要的作用。
通过利用高压力液体驱动制动系统,可以实现更快的制动反应和更高的制动力,从而提高列车的安全性和运行效率。
其次,车辆悬挂系统也可以利用高压大流量液压系统来实现对车体的稳定性和舒适性的控制。
通过调节液压系统的压力和流量,可以实现车辆的主被动悬挂控制,提高列车的平稳性和乘坐舒适度。
最后,门控系统是地铁车辆必不可少的组成部分,利用高压大流量液压系统可以实现快速、安全、可靠的门控操作,提高车辆的运行效率和乘客的安全感。
在高铁领域,高压大流量液压系统的应用也具有重要意义。
高铁列车的制动系统采用液压制动方式,通过利用高压力液体驱动制动器实现快速制动和可靠的制动效果。
同时,液压悬挂系统也是高铁列车重要的组成部分,通过调节液压系统的压力和流量,可以实现对车体在高速运行中的稳定性控制,提高乘坐舒适度和安全性。
此外,高铁列车还需要快速、安全、可靠的门控系统,通过应用高压大流量液压系统,可以实现门的快速打开和关闭,提高列车的运行效率和乘客的出行体验。
在研发和应用高压大流量液压系统的过程中,还需要解决一些挑战。
首先,高压大流量液压系统需要具备高压力和高流量的性能,这对于液压元件和系统设计提出了更高的要求。
其次,液压系统的密封性和可靠性是关键的,特别是在高压、高温和高速工况下,如何确保系统的安全性和可靠性是一个重要的问题。
此外,液压系统的控制和调节是另一个挑战,需要结合先进的控制技术和实时监测手段,实现系统的精确控制和运行状态的监测。
煤矿井下轨道液压推移旋转装置的设计与应用
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煤矿井下轨道液压推移旋转装置的设计与应用摘要:本文主要讨论了煤矿井下轨道液压推移旋转装置的设计和应用。
在本文中,我们探讨了装置的构造原理、工作原理和结构参数,以及结合煤矿实际情况下的应用情况。
随着先进的数字化技术的发展,煤矿的自动控制技术也得到了广泛的应用,而轨道液压推移旋转装置可以使煤矿井下机器人具备旋转能力,可以大大提高采矿机器人操作效率,从而降低采煤成本,提高煤矿产能。
关键词:煤矿井下轨道液压推移旋转装置,构造原理,工作原理,应用正文:煤矿井下轨道液压推移旋转装置是一种用于煤矿井下机器人的推移和旋转装置,可以为机器人提供高效的操作能力。
本文主要介绍了装置的构造原理、工作原理和结构参数,并结合煤矿实际情况分析了装置的应用情况。
装置的构造原理是液压推移旋转装置的重要组成部分,它由四个液压缸和液压系统组成,可以提供轨道上机器人的推移和旋转动力。
液压缸由锻件制成,厚度为5mm,内径为1000mm,外径为1200mm,输出压力为20MPa。
液压系统由油泵、油箱、滤清器和滑动阀构成,可以满足不同种类机器人推移和旋转的要求。
工作原理是将液压缸的气体压力传送到机器人轨道上,通过摩擦力,给机器人提供推移和旋转的动力。
根据实际情况,可以采用不同的液压系统,确保轨道上机器人的推移和旋转能够顺利进行。
结构参数是关于装置的几何尺寸,液压系统的压力,液压系统和液压缸之间的尺寸,摩擦力等等。
根据实际煤矿实际情况,可以灵活调整装置的结构参数以满足机器人推移和旋转的要求。
煤矿的自动控制技术也得到了广泛的应用,而轨道液压推移旋转装置可以使煤矿井下机器人具备旋转能力,可以大大提高采矿机器人操作效率,从而降低采煤成本,提高煤矿产能。
本文介绍了煤矿井下轨道液压推移旋转装置的构造原理、工作原理和结构参数,并结合煤矿实际情况下,分析了装置应用的优势和可能性。
随着未来技术和科学发展,轨道液压推移旋转装置将会更好地适应未来技术的发展,并发挥更大的作用。
液压机械传动控制系统在轨道车辆上的应用
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液压机械传动控制系统在轨道车辆上的应用摘要:液压机械传动控制系统在轨道车辆上的应用有其必要性和优势。
通过分析液压机械传动在工业中使用的的优缺点,来说明液压机械传动的重要性。
介绍了液压机械传动系统在轨道车制动、传动、作业装置、导轮升降装置方面上的实际应用,并指导了实际生产。
伴随着液压机械传动控制系统在轨道车辆上应用越来越广泛,在工业领域当中发挥着越来越重要的作用。
对液压机械传动系统的升级和创新尤为重要。
关键词:液压机械;传动控制系统;轨道车辆引言液压机械传动控制系统中驱动和控制能量的媒介主要是液体,通过这种方式可以有效的推动工作的顺利完成。
为了能够让液压机械传动控制系统在轨道车领域展现出最大的优势和功能,我们采取合理的措施和手段,进行综合性的分析,并对于其中的工作原理要了解透彻,为轨道车辆工业领域的快速发展、高效运行建立良好的基础。
1液压机械传动控制系统原理概述目前随着科技进步发展和社会各界对液压领域的需求增大,液压机械传动控制系统是根据现有的技术进行改善,利用液体为主要介质,达到在系统平衡中静止,不同位置的液体压强保持一致,不同大小的活塞结合根据能够承受能力的大小来选择施加的压力大小,使得液体能够保持一个相对静止状态。
在液压机械传动控制系统中,主要是通过将液体介质位置改变的方式来实现压力变化,其中的元件种类也比较多,包括执行元件、动力元件、控制元件和辅助元件等众多元件。
在常见的液压机械传动控制中,大多数是通过动力元件来赋予动力,比如常见的液压泵便是非常典型的例子。
其中,液压泵在进行工作时,内部传动的液体根据工作腔内部的容积变化完成液体的吸入和排出工作,最终实现传动液体的循环运动。
不过需要注意的便是要根据工作的实际需求,尽可能的来挑选能耗低的液压设备,来响应可持续发展的理念,让液压传动控制系统充分的提升整个系统的运转效率。
2液压机械传动控制系统的优缺点分析2.1液压机械传动的优点目前来说,液压机械传动系统的应用范围非常广泛,已经覆盖在工业的很多领域,而且能够高速、高压进行工作,工作效率也十分高效,在传动效率方面甚至要超过很多其他传动系统,并且液压机械传动系统的集成化程度也十分的高。
新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用
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新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用宁振兵1,2(1.太原理工大学,山西太原030024;2.太原矿机电气股份有限公司,山西太原 030032)摘要:设计了一种采用新型结构形式来移动的悬挂式矿用设备列车自移系统,重点介绍了设备的结构、工作原理和新的驱动前进方式。
关键词:I140E轨道;设备列车;并联驱动;移动方式;设计0 引言煤矿企业将综采工作面控制设备(如液压泵站、负荷中心、开关组等)集中布置于工作面顺槽中,距离采煤工作面切眼40 m~200 m处,这些设备统称为设备列车[1-2]。
随着采煤机和转载机的向前推移,设备列车跟随向前移动,需克服巷道内的地板起伏不定、巷道上下坡度等困难。
随着煤矿现代化水平的不断提高,采用I140E规格轨道的单轨吊辅助运输系统开始在煤矿得到广泛的使用,而应用于设备列车并辅助其移动的设备称为单轨自移设备列车。
单轨自移设备列车带制动装置,集成设备移动、电缆移动[3-4]、电缆回收等功能,可提高煤矿安全因素、减轻工人劳动强度、提高采煤工作效率。
但其设备移动过程中,出现运行不平稳、上坡时设备淤积以及单轨轨道扭曲损坏等现象。
本文介绍一种新型单轨自移设备列车移动方式的设计及应用。
1 设计方案1.1 现有设备移动原理及问题单轨自移设备列车所承载的设备具有如下特点:①数量多,包括负荷中心、开关组、乳化液泵、喷雾泵等最多二十多个设备部件[5];②重量大,整套设备列车重量能达到100 t,单件最重达22 t[6];③长度长,整套列车平均长度为100多米[7],其中单件设备最短3 m、最长7 m。
针对这些特点,现有单轨自移设备列车将整个设备在单轨上分为3段,采用两个推进油缸分段推移前进。
各推进油缸采用串联连接以实现移动同步,移动原理如图1所示。
设液压系统压力为p、油缸缸筒直径为D、油杆直径为d,则整个设备驱动力为:.现有设备存在如下问题:①各推进油缸采用串联连接,实际总牵引力为单缸牵引力,牵引力偏弱;②运行过程中若串联油管漏液,各推进油缸存在不同步现象;③若某一段内设备过重或过长,上坡时存在淤积现象,造成单轨轨道扭曲损坏。
综采工作面迈步自移式设备列车应用
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综采工作面迈步自移式设备列车应用摘要:井下综采工作面巷道起伏变化较多 , 综采工作面设备列车移动带来了不安全因素。
实验表明使用迈步自移式设备列车保证了安全 , 极大的减轻了工人的劳动强度 , 运行可靠 , 具有广泛的应用前景。
关键词:迈步自移式;设备列车;使用;推广现阶段,采煤技术逐渐趋向于机械自动化,采煤所涉及的开采和运输设备也层出不穷。
顺槽运输作为综采工作面的主要运输系统,原先我矿综采工作面回采仍旧大量采用有轨绞车钢丝绳牵引运输方式来完成设备列车的运输。
然而该种运输技术具有易掉道、跑车、安全管理难度大、运输效率低、工人劳动强度高,操作安全性差等严重缺点。
针对以上老式设备列车运输的缺点,我矿回采的1413(3)工作面在引用GY200/20型轨道液压移动装置的基础上,通过对设备列车的改造、推移千斤顶的选型、完善巷道打运条件、电缆的回收、信号协调等环节的优化改进,使设备能够适应我矿综采工作面现场环境,实现设备列车的随时、高效、安全、快捷移动,再利用辅助绞车提高设备的适用性、可靠性,从根本上解决了设备列车放飞车这一综采工作面顺槽内最大安全隐患。
1改造方案针对传统设备列车运输的缺陷,现结合生产实际,进行了优化改造,具体优化改造方案介绍如下。
1.1设备列车的改造传统的设备列车固定采用两根40T锚链将对轮锁牢,设备列车拉移时需将锚链拆除并收集好,采用有轨绞车钢丝绳牵引运输方式来完成设备列车的运输,操作繁琐且安全性低。
现采用了28列设备列车,每列车8组制动器,共有224组制动器,设备列车的制动器安装在车轮上起整体制动的作用。
制动采用失效制动方式即在停车或外部泄压等情况时设备列车均为制动状态。
设备列车运行时由液压缸将弹簧压缩,刹车片离开轨道上端侧面,刹车解闸,停车或外部断液时,弹簧释放促使液压缸活塞杆伸出,与液压缸两端相连的刹车片夹紧钢轨顶部两侧面,刹车片与轨道侧面间的摩擦力成为制动力,对整线起制动作用。
每辆设备列车四角都留有350mm×280mm观察口,方便观察制动器抱闸的紧固情况,便于处理隐患及日常检修维护。
液力传动装置工作原理及其在轨道交通上的应用
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MANUFACTURING AND PROCESS | 制造与工艺1 前言轨道交通(Rail Transit)是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统,具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点,一般包括国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通等。
我国对轨道交通建设的重视力度较多,截止2023年末,全国城市轨道交通运营里程突破1万公里,为各地民众出行提供了便利。
从技术角度出发,尽管电力机车是未来核心发展方向,但液力传动装置凭借其自身特点,在轨道交通中仍有一定的应用空间[1]。
分析其工作原理、在轨道交通上的应用情况以及可行的优化思路,具有一定的现实意义。
2 液力传动装置以及其工作原理2.1 液力传动装置液力传动装置是一种发现、应用时间较长的传动装置,被认为是液体传动的一种具体形式,一般以若干终端部件组成非刚性连接结构为转换设施,将来自动力系统的动能转换为机械能。
与液压传动不同,液力传动依赖的是液体的动能实现能量转换和传递,而非液体压力[2]。
一般液力传动装置的结构见图1:图1 液力传动装置的结构泵轮输入轴密封输出轴轴承涡轮按图1所示,液力传动装置的机构可拆解为输出部分、输入部分、轴承和泵轮等工作单元。
按照其功能属性的差别,应大致分为液力耦合器、液力变矩器和液力机械元件三大类。
传动元件可分为液力机械、液力元件,液力元件可分为液力变矩器、液力耦合器,液力机械装置由机械传动装置、液力传动装置组成共同形成,具有变矩性能方面的优势,也能借助液体发挥动能转换作用[3]。
作为工作系统的核心,液力传动装置包括用以输送能量的泵轮、用以输出能量的涡轮以及用以实现液体导流的导轮三个部分。
泵轮能够将动力系统提供的动能传输至液力传动装置处,实现机械能和动能的转换。
涡轮将液体蕴含的能量以动能实现输出,导轮对液体的流向进行引导,提升其对作业单元的冲击效果避免能量的非必要损失[4]。
新制式轨道车辆液压制动模式探讨
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新制式轨道车辆液压制动模式探讨一、液压制动模式的概念液压制动是通过利用液体传递力并利用一些附加装置来调节制动力的一种制动方式。
在轨道车辆中,液压制动是指通过控制系统调节液压装置,将机械能转化为热能,使车辆减速或停止的一种制动模式。
相比于传统的空气制动,液压制动具有制动力大、调节性好、重量轻、占用空间小等优点,因此在现代轨道交通系统中得到了广泛的应用。
1. 高效性能新制式轨道车辆采用的液压制动模式具有高效性能。
通过精确的控制系统和优化的设计,液压制动能够使轨道车辆在运行过程中快速减速,并且能够在不同的速度和载荷情况下实现平稳的制动效果,保证了车辆的安全性和运行效率。
2. 自动化程度高新制式轨道车辆的液压制动模式具有较高的自动化程度。
制动系统可以通过智能控制单元实时监测车辆的运行状态和制动需求,并快速响应实现制动操作,提高了制动的精度和效率。
3. 节能环保与传统的制动模式相比,液压制动具有节能环保的特点。
在制动过程中,液压制动能够将机械能转化为热能,通过散热装置将热能及时散发出去,避免了能量的浪费和环境的污染。
1. 提升了运行的安全性由于液压制动模式具有高效性能和自动化程度高的特点,它能够及时、准确地响应制动需求,保证车辆在运行过程中的安全性。
尤其是在突发情况下,液压制动可以快速制动车辆,有效避免事故的发生。
2. 改善了车辆的制动舒适性新制式轨道车辆采用的液压制动,能够实现平稳的制动效果,减少了制动过程中的冲击和震动,提升了乘客的乘坐舒适度,提高了乘客的满意度。
3. 提高了运行效率液压制动模式具有快速响应和精确调节的特点,能够使车辆在运行过程中更加稳定和平稳,减少了能量的浪费,提高了运行的效率,降低了维护成本。
四、新制式轨道车辆液压制动模式的挑战和对策1. 系统稳定性和可靠性液压制动系统需要具备良好的稳定性和可靠性,在复杂的运行环境下能够正常运行,并能够应对各种突发情况。
对于液压制动系统的设计和关键部件的选材,需要进行充分的考虑和测试,保证系统的安全性和可靠性。
矿用液压自移无轨设备列车在综采工作面中的应用
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大于 1 5 。 。 4操作 方法 4 。 1设备 列车移设 前 的 准备 工作
统完 好 , 管路 及 阀组无 漏 液 现 象 , 发现 问题 及 时处 理, 否则 严禁 进行 移设 工作 。
( 1 ) 认真检查各车盘之间连接是否可靠 , 如果 发现存 在 不 符 合 安 全 要 求 的 因 素 , 必 须 及 时 进 行
图3
2 . 4抢 项调偏 装 置
主要 由抢 顶 小 车 、 转换头 、 导 向推杆 、 抢 顶 油 缸、 调偏油缸等件组成 ( 详见图 4 ) , 安装于设备列 车 的前端 , 由调 偏 油 缸 推 动 前 行 。 主 要 用 于 列 车
跑 偏 调整及 增 加列 车的爬 坡 能力 。 3使 用条 件
2结构 组 成及 动作
_
l
l 一
= 兰 : 曼
车
主 要 由滑 靴 式平 板车 、 连 接推 杆 、 电缆敷 设架 等件 组成( 详见图 2 ) , 采 用有驱动滑靴式平板车 拖 拉前 行 。
r 1
该 设备 列 车 主 要 由有 驱 动 滑 靴 式 平 板 车 、 无 驱动滑靴式平板车 、 伸缩式 电缆储存装置、 电缆敷 设架 、 抢顶 调偏 装置 、 抬 底 油缸 、 推移油缸 、 导 轨等 组成。其动作 的完成 以液压 为动力 , 以电液控 为 控 制方 式 。 2 . 1有驱 动 滑靴 式平板 车 主 要 由滑靴 式平板 车 、 导 向推 杆 、 推 移 千斤 顶 、
中 图分 类号 : F 4 0 6 . 3 ; T D 5 2 5
1概 述
文 献标 志码 : B
文章编 号 : 1 0 0 8— 0 1 5 5 ( 2 0 1 7 ) 0 1— 0 0 0 5— 0 2
综采工作面拉移设备列车安全技术措施
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xx年xx月xx日
目 录
• 设备列车拉移概述 • 设备列车拉移的安全技术措施 • 设备列车拉移的常见问题及解决方案 • 设备列车拉移的案例分析
01
设备列车拉移概述
设备列车拉移的定义
设备列车拉移是指将综采工作面上的设备按照一定的顺序和 方式进行移动,以满足工作面的推进需求。
解决方案
在设备列车开始拉移之前,应进行全面的检查和维护,确保所有设备都处于 良好的工作状态。在拉移过程中,应定期检查设备的运行状态,一旦发现故 障,应立即停机并组织专业人员进行维修。
拉移过程中出现的人员伤害及解决方案
人员伤害
设备列车在拉移过程中可能会因为操作不 当或者其他原因导致人员伤害,如夹伤、 砸伤、摔伤等。
VS
解决方案
在设备列车拉移之前,应对操作人员进行 全面的安全培训,确保他们熟悉操作规程 和安全注意事项。在拉移过程中,应严格 执行安全操作规程,佩戴必要的劳动保护 用品,如安全帽、安全鞋、手套等。一旦 发生人员伤害,应立即停机并组织专业人 员进行救治。
拉移过程中出现的其他问题及解决方案
其他问题
设备列车在拉移过程中还可能会出现其他问题,如轨道铺设不当、巷道变形等。
对于一些关键设备,需要在其周围设置明显的标识牌和操作说明,以
避免误操作或损坏设备。
03
维护保养
设备列车拉移后需要定期进行维护保养,确保设备的长期稳定运行。
03
设备列车拉移的常见问题及 解决方案
拉移过程中出现的设备故障及解决方案
设备故障
拉移过程中,设备列车可能会出现各种故障,如机械部件损坏、电气部件损 坏等。
在拉移过程中,需要安排专人对设备列车的拉移情况进行观察,发现异常情况及时报告并 处理。
液压自移式设备列车设计与应用
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成果应用
总第 243 期
doi:10. 3969 / j. issn. 1005 - 2798. 2019. 11. 007
液压自移式设备列车设计与应用
张 超
( 大同煤矿集团 马脊梁矿ꎬ山西 大同 037003)
摘 要:为了使综采工作面设备列车实现自动化前移ꎬ消除传统绞车牵引列车存在的隐患ꎬ通过采用液压
hydraulicpressure?selfshifting?equipmenttrain综采工作面设备列车通常采用绞车牵引的方法进行前移?为消除绞车使用过程中存在的安全隐患?本文提出了液压自移式设备列车?该列车牵引方式为液压牵引?动力源直接取自乳化液泵站?所有车辆通过液压系统连接并实现集中控制?可随着采煤工作面推进而自移?仅需一人操作液压自移式设备列车的控制阀?就可完成整套设备列车的牵移13?1列车的结构及工作原理液压自移式设备列车由车体轮对支撑千斤顶推拉千斤顶自移轨道辅助支撑滑靴及电缆存放架等组成?见图1?图1列车结构示意液压自移式设备列车的推进工作分为车体的向前推进和自移轨道的拉移两部分动作?第一步?车体的向前推进?操作辅助支撑机构换向阀?支撑千斤顶机构缩回?带动辅助支撑滑靴上升脱离地面?操作推拉千斤顶换向阀?推拉千斤顶活塞杆伸出?推动车体沿自移轨道前进?见图2?图2车体向前推进示意第二步?自移轨道的拉移?反向操作辅助支撑机构换向阀?支撑千斤顶伸出?辅助支撑滑靴下落对车体形成支撑?车体上升的同时带动自移轨道上升脱离地面?反向操作推拉千斤顶换向阀?推拉油缸活塞杆缩回?拉动自移轨道向前跟进?此为一工作循环?2列车的运输与安装运输列车前?要检查列车上所安装设备?确保其02成果应用总第243期稳固?固定好位于列车两侧的高压胶管?避免运输途中损坏?并将列车底部推拉千斤顶活塞杆完全缩回缸体内?入井前要充分考虑移动变压器组合开关乳化液泵站清水泵站液箱综保工具箱备件箱及高低压电缆等设备的布置顺序?确保列车数量配置充足?运输时按照工作面列车排序图顺序入井?注意列车的运行方向?第一辆列车到达现场后?按设计位置进行放置?注意列车运行方向?将短轨道连接在列车轨道的尾端?第二辆列车到达现场后?底部轨道与第一辆列车尾部的短轨道对齐?用专用道夹板及m20螺栓连接?车体间用硬连接板及40连接销轴连接?40销轴用平垫螺母锁紧?端部用开口销防脱?连接主控制管路?车体左侧两根kj19高压胶管控制车辆底部的推拉千斤顶?车体右侧两根kj19高压胶管控制车辆底部的支撑千斤顶?后面列车都依次按顺序进行连接?当后续列车的放置不能与前部列车在同一轴线时?可以用单体支柱或手拉葫芦对车辆底部的轨道进行推拉?但不可对车体两侧的支撑千斤顶及管路施力?见图3?图3列车连接示意3使用与维护3
综采工作面自移式设备列车的应用分析
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1工作面概况与工作面设备列车存在的技术难题山西焦煤霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山店坪煤矿204工作面设计走向长度为1775m ,倾向长度为251m ,工作面回采煤层为9号层,煤层厚度为3.1m ,采用综合机械化回采工艺。
204工作面在回采期间在运输顺槽分别安装了SZZ-1000/375型转载机、PLM2200型破碎机、SSJ-1000/2×160型可伸缩胶带输送机以及设备列车,运输顺槽采用的设备列车主要采用绞车牵引有轨运输方式,设备列车上主要安装各类开关、移动变电站、电缆车、泵站等。
随着工作面前移,设备列车通过有轨绞车和回柱绞车牵引前移,直至工作面回采结束。
但是204工作面采用设备列车自动化水平低,在应用中存在很多技术难题,主要表现在以下几方面:1)采用有轨绞车牵引的方式存在易掉道、危险性大、设备数量多、人员劳动强度大的缺点,而且很容易在移动途中发生人身事故;2)设备列车的前移必须靠频繁的人工铺轨与牵引,增加了人员的劳动强度。
3)采用回柱绞车的牵引方式存在机动性差、易掉道的缺点,而且牵引速度慢、列车稳定性差,尤其是在坡度大于7°的巷道很容易发生列车自滑移事故,会给整个工作面的正常生产造成巨大安全隐患。
2自移式设备列车的结构组成为了弥补传统设备列车在使用中的不足,山西焦煤霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山店坪煤矿决定对204工作面原设备列车进行优化设计,采用新型自移无轨设备列车。
自移式设备列车主要由有驱动及无驱动滑靴平板车、伸缩式存放电缆机构、推移及抬底油缸、电缆敷设架、导轨、抢顶调偏机构等部件组成。
1)有驱动滑靴平板车主要由以下部件组成:滑靴平板车、推移及抬底油缸、电缆敷设架、导向推杆。
其通过千斤顶迈步方式前移,每步的前移距离能够达到1.0m 。
2)无驱动滑靴平板车主要由以下部件组成:滑靴平板车、电缆敷设架、连接推杆。
其通过有驱动滑靴平板车进行牵引。
3)伸缩式存放电缆机构主要由以下部件组成:立架、铰链杆、连接架、无轨胶轮、轨道。
移动设备列车液压(自移式)拉放车装置的研究及应用
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二次保护绳 , 移动嗣柱绞 车 J 一 5 和 D 2 型调度绞车 车装置移设完毕后, 回 操作 转千斤顶, 调整戗压千 工作非常复杂。 . 拉车时间长。 12 4 从绞车拉放移动 斤顶角度 , 使其对准选择的上支点 , 升起各戗压千 设备列车方法投 ^ 使用的一个多月情况看, 每次移 斤顶。h打开滑移 动回柱绞车和调度绞车需要 3 ~ 0分钟 ,拉车准 列车各车上的卡轨器 , 04 操纵操作手柄 , 收回推移千 即可拉移动没备列车前进。移动设备 & 列车拉 备工作大约需要 5分钟, 拉车需要 1 0分钟 , 总计需 斤顶, 要 4~ 5 5 5 分钟 ,拉车作业时间长。1 .需求人员 移到达指定位置后, .3 4 安好移动设备 列车各车上卡轨 操纵操作手柄 , 收回 多、 劳动强度大。为了减少回柱绞车和调度绞车移 器和滑移支撑架的卡轨装置, 设次数, [ 该—作面回柱绞车和调度绞车每次移动规 各戗压千斤顶, 拉车作业完毕。 2 液压旧 移式啦 放车装置优点及分析 . 4 定距离为 2 ~ 0 0 3m。但是为满足生产需要 ,仍要 3 天移动一次回柱绞车和调度绞车, 并拉移动设备列 2 .拉车工艺简便, .1 4 操作方法简单易学。 液压 车一次 , 柱绞车和调度绞车移设次数多, 回 任务繁 ( 移式) 自 拉放车装置不论是拉平巷还是拉斜巷, 均 重。4 14成本高。 使用绞车拉放移动设备列车需要 不用采用任何防跑车装置, 更不用采用对拉绞车拉 1 台回柱绞车、组开关和4 1 根单体液匿_ , 支 设备 车方法 , 柱 工艺过程简单实用。戗压千斤顶长度和角 投入多, 维护量大。其他材料、 人力需求较大 , 增加 度可根据巷道帮碾隋 况选择。 操作方法简便易记, 拉车成本 另外 , 回柱绞车和调度绞车移设需要使 自 移过程简单易操作。. 22拉车时间短。 4 从液吸 自 用其它绞车, 增加用电量。4 稳老I差。 15 . 生 绞车与移 移式诗 放车装置拉放移动设备列车方法投入使用 茁 动设备列车间采用的是钢丝绳连接 , 由于钢丝绳具 的 3 个月情况看 , 每次移动液压( 移式啦 放车装 自 有弹性形变的特点,拉车时容易I现忽快忽慢现 置需要 5 叶 』 分钟 , 拉车准备工作需要 5 分钟 , 拉车需 象, 拉车稳定 }极差, 生 即使使用回柱绞车低速档位 要 5 分钟,总计需要 1 分钟 , 5 拉车作业时间短。 也不能有效地控制拉车速度 , 保证拉车稳定性 。 2 3 . 降低成本, 4 减少劳动力投入 , 降低劳动强度。 液 1 .危险冈素多。 .6 4 使用绞车拉车存在拉断钢丝绳的 用 自 移式甘放车装置采 立 用工作面高压供液系统作 危险陛, 拉上坡段或下坡段时可 能出现跑车事故, 为动力 来源 , 在工作面正常供给高压作业时 , 即可 严重危及作业人员和设备安全。拉车时, 人员需要 完成拉车和 自移作业 , 不需要额外用电, 同时减少 站在 电缆车上将巷帮上电缆摘钩并盘入相应的电 设备投 ^ 降低成本。 ^ 配备 , , 员 看 原工艺移动} 殳 缆车内, 采用绞车拉车, 速度不稳定, 人员容易从电 备列车需要劳动力 1 个左右, 0 新工艺只需要 7 个 缆车掉下, 发牛意外。 人即 可。同时 , 新工艺操作简单 , 劳动强度较低。 2液压( 自移式甘 放车装置拉车丁艺 立 2 稳 定 陛、 全 l 5 安 牲 21 .液困 自移式1j }= _ 放车装置构造见图 1 。 液压( 移式啦 放车装置与设备列车间采用 自 连接铁板连接, 该连接方式属于硬性连接方式 , 不 2 2液压( 自移式) 放车装置安设位置 手 立 液压( 自移式) 拉放车装置安设在移动设备列 存在弹性变形的牦点, 因此提高了拉车稳定性。动 乍前 5 6 - m处 , 工作 面高压 供液 系统作 为动力 力系统选用液压千斤顶 , 采用 液压千斤顶动作缓l 牵 曼, 来源, 操作系统为一组操作手柄 , 共计 l O个。 引力大, 可控l , 增加拉车 隐定性。 强 不沦副立 平巷 2 3液压 ( 自移 拉放车装 置 自移方 法及 拉车 还是拉 上 坡段、 下坡段, 不存在跑车可能性, 更不用 采用对拉 绞车拉车方式, 保证施工人员安全。取消 ( 转 2 6页 ) 下 0 2 .液压( 31 自移式) 放车装置 自移方法。 于 奇 检查 丁运 送打 设戗压顶 子和防
轨道液压移动装置在移动设备列车中的应用

轨道液压移动装置在移动设备列车中的应用摘要:天山公司俄霍布拉克煤矿回采的5106综合放顶煤工作面因其供电、供液等辅助设备较多,传统采用调度绞车直接牵引设备列车移动,这种方法缺点是劳动强度大、工作效率低、安全隐患多,甚至发生弹绳等安全事故。
结合生产实际,通过一系列的改革、创新、调研,引进轨道移动液压装置,相较传统的绞车运输,安全系数及工作效率大大提高。
关键词:适应性强;移动方便;操作简单;保护齐全1引言随着科技水平的发展和煤炭行业本身的发展趋势,煤矿企业正向着机械化、自动化、高产高效化等方向发展。
为达到这一效果,大型现代化煤矿井下设备是越来越大。
而综合放顶煤工作面较综采工作面相比,设备更多,设备列车的挪移也给施工人员带来了一定的困难。
因此,开展如何更安全、更高效的对设备列车挪移的研究,具有很现实的意义。
2应用地点简介2.1工作面概况2.1.1工作面基本技术参数5106回采工作面布置在矿井一水平下5煤东翼一采区,该工作面可采走向长度为2584m,倾斜长239.3m,煤层平均厚度10.0m,平均倾角12.5°。
2.1.2工作面回风顺槽技术参数巷道为全煤巷,跟底定向布置,西侧与5煤东翼运输上山连接,东侧与切眼连接,全长2584m,巷道最大倾角5度。
整体采用锚梁网索支护,矩形断面,净宽5.3m,净高3.3m,断面积17.49m2。
主要用途为物料运输、工作面回风、救险系统管路、存放设备列车及生产电缆的敷设。
2.2设备配置天山公司俄霍布拉克煤矿回采的5106综合放顶煤工作面设备列车共计40车(含移动变压器、组合开关、变频器、乳化泵、清水泵、电缆车)。
3轨道液压移动装置设备概述及工作原理3.1设备概述GY200/20型轨道液压移动装置是利用煤矿巷道地面现有轨道,以液压驱动为传动动力,实现煤矿井下辅助运输的一种装置。
该装置由制动器、承载车、缆管托架、连杆、液压控制系统等部分组成。
主要用于煤矿井下在采煤工作面回采过程中电缆、泵站、开关、工具箱、水箱、移动变压器、大型变频器、负荷中心等设备的移动及回收的专用装置。
迈步式设备列车自移装置的设计及应用
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迈步式设备列车自移装置的设计及应用摘要:采用综采支架液压系统设计一种新型矿用设备列车自移系统,并重点介绍其设备的组成、结构、工作原理和特点。
解决井下综采工作面巷道起伏变化较多,综采工作面设备列车移动带来了不安全因素。
实验表明该自移系统的使用保证了安全,极大的减轻了工人的劳动强度,运行可靠,具有广泛的应用前景。
关键词:设备列车液压系统自移煤矿企业已走向综合机械化采煤机工艺,且近代机电设备已实现大型化、高速化、连续化和自动化。
为便于设备的管理、煤矿企业将所有设备的电控系统集中在回风或运输巷,距工作面40m~150m之间,统称设备列车。
设备列车包括采煤机、刮板机电源、移动变电站重量、乳化液泵站、转载机、破碎机电源等。
能在巷道坡度0°~18°时正常工作。
设备列车在上下坡度段,由于移设备列车工效低、安全效益差、作业条件恶劣,是国内外煤矿企业公认的难点,在国内的新疆煤矿表现的尤为明显,因新疆地质条件、煤层构造等原因,使其在回采期间设备的布置难以入手,而设备列车更是难以移动。
国际上主要的煤炭生产国家基本上没有提出解决移动设备列车的方案,只有少数的国家进行过一些试验研究性的移设备列车方法。
此现象主要是由大倾角煤层造成。
经过近几十年的机械化程度不断提高,移设备列车开始采用回柱绞车牵引或下放,发展到现在部分煤矿企业使用液压卡规装置移设备列车,但此方法只适用于设备列车处于平巷方可实行。
我国对移设备列车的历经“人工搬运”、“回柱绞车牵引或移动”、“液压卡规装置移车法”等,这些移设备列车方法虽然在一个阶段解决了一些特殊条件下的移设备列车问题,但移设备列车效率低、安全生产事故多发、工人作业安全等根本性的问题一直没有实质性的改变。
因此,系统研究这些移设备列车技术问题,有针对性地解决其特殊条件下的综采(综放)移设备列车的关键技术,不论是对矿井安全率和技术经济综合效益提高,促进区域经济可持续发展和社会稳定,还是拓展我国乃至世界移设备列车研究与技术应用领域都具有重要理论价值和实际意义。
轨道控制设备在提高列车运行安全性的应用研究
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轨道控制设备在提高列车运行安全性的应用研究随着城市化进程的加速和经济的快速发展,铁路交通的重要性愈加突显。
然而,与此同时,不可避免地存在着列车运行安全性的隐患。
轨道控制设备作为铁路交通系统中的重要组成部分,被广泛应用于提高列车运行的安全性。
本文就轨道控制设备在提高列车运行安全性方面的应用进行深入研究。
首先,我们要了解什么是轨道控制设备。
轨道控制设备是指在铁路轨道上布置的一系列设备,用于监控和调度列车的运行,以确保列车能够按照预定的路线和时刻表运行。
这些设备包括信号设备、轨道电路、道岔控制系统、自动列车保护设备等。
轨道控制设备的应用可以从多个角度提高列车的运行安全性。
首先,信号设备是轨道控制设备的核心组成部分,用于指示驾驶员行驶方向和速度的限制。
信号灯的颜色和显示方式可以向驾驶员传递出明确的指示,从而减少人为疏忽造成的事故风险。
此外,轨道电路能够实时监测铁路轨道上的车辆位置和速度,及时发现异常情况并向列车驾驶员发出警示,有助于减少碰撞风险。
其次,道岔控制系统也是轨道控制设备的重要组成部分。
道岔是用于连接不同的铁轨,使列车能够在不同的轨道之间切换。
道岔控制系统的准确性和可靠性直接影响列车的运行安全性。
通过使用先进的道岔控制设备,可以确保道岔的正常运行,避免由于道岔故障引起的事故。
另外,自动列车保护设备也在提高列车运行安全性方面发挥着重要作用。
自动列车保护系统能够根据车辆位置和运行速度自动控制列车的运行,避免与其他车辆的碰撞。
该系统采用传感器和控制装置,实时监测列车的运行状态,并根据预设的规则自动控制列车的运行。
这种自动控制系统可以及时发现列车运行过程中的异常情况,并采取相应措施,以确保列车的安全运行。
除了上述几种轨道控制设备的应用,还有一些其他的创新技术在提高列车运行安全性方面也发挥了重要作用。
例如,远程监控技术可以通过互联网等通信手段实现对轨道控制设备的远程监控和管理,及时发现设备故障并进行维修,提高设备的可靠性和稳定性。
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轨道液压移动装置在移动设备列车中的应用
摘要:天山公司俄霍布拉克煤矿回采的5106综合放顶煤工作面因其供电、供液
等辅助设备较多,传统采用调度绞车直接牵引设备列车移动,这种方法缺点是劳
动强度大、工作效率低、安全隐患多,甚至发生弹绳等安全事故。
结合生产实际,通过一系列的改革、创新、调研,引进轨道移动液压装置,相较传统的绞车运输,安全系数及工作效率大大提高。
关键词:适应性强;移动方便;操作简单;保护齐全
1引言
随着科技水平的发展和煤炭行业本身的发展趋势,煤矿企业正向着机械化、
自动化、高产高效化等方向发展。
为达到这一效果,大型现代化煤矿井下设备是
越来越大。
而综合放顶煤工作面较综采工作面相比,设备更多,设备列车的挪移
也给施工人员带来了一定的困难。
因此,开展如何更安全、更高效的对设备列车
挪移的研究,具有很现实的意义。
2应用地点简介
2.1工作面概况
2.1.1工作面基本技术参数
5106回采工作面布置在矿井一水平下5煤东翼一采区,该工作面可采走向长
度为2584m,倾斜长239.3m,煤层平均厚度10.0m,平均倾角12.5°。
2.1.2工作面回风顺槽技术参数
巷道为全煤巷,跟底定向布置,西侧与5煤东翼运输上山连接,东侧与切眼
连接,全长2584m,巷道最大倾角5度。
整体采用锚梁网索支护,矩形断面,净
宽5.3m,净高3.3m,断面积17.49m2。
主要用途为物料运输、工作面回风、救
险系统管路、存放设备列车及生产电缆的敷设。
2.2设备配置
天山公司俄霍布拉克煤矿回采的5106综合放顶煤工作面设备列车共计40车(含移动变压器、组合开关、变频器、乳化泵、清水泵、电缆车)。
3轨道液压移动装置设备概述及工作原理
3.1设备概述
GY200/20型轨道液压移动装置是利用煤矿巷道地面现有轨道,以液压驱动为
传动动力,实现煤矿井下辅助运输的一种装置。
该装置由制动器、承载车、缆管
托架、连杆、液压控制系统等部分组成。
主要用于煤矿井下在采煤工作面回采过
程中电缆、泵站、开关、工具箱、水箱、移动变压器、大型变频器、负荷中心等
设备的移动及回收的专用装置。
3.2设备安装
设备安装、打运与普通列车相同,有效避免了单轨式、无轨式设备运输过程
中车背车的打运及设备到工作面再行安装的不便,所有设备在地面即可安装到位,到工作现场简单连接即可。
3.3设备原理
该设备采用三段式(设备负载≤180吨,坡度≤15°)结构。
工作面回采到需要
移动设备列车时,由液压阀将前段、后段锁紧装置松开,中段锁紧装置夹紧,推拉
缸1伸出将前端列电设备向前推移约1.0m,推拉缸2缩回将后端移动装置沿回采方向拉回约1.0米,然后由液压阀将前段、后段锁紧装置锁紧,中段锁紧装置松开,推拉缸1缩回,推拉缸2伸出,从而将中端移动装置沿回采方向拖移约1.0m
(此时推拉缸1、2为前拉后推的状态),不停的重复以上过程即将移动装置移动
至预定位置。
具体见下图。
三段式工作方式与现有绞车的前拉后放的工作模式相同,而且步进缸尾端相连时由于液体的不可压缩性,使得设备前后动作完全同步,不会有绞车前后不能同步的缺点。
图3-1轨道液压移动装置工作原理
3.4设备特点
3.4.1保护功能齐全、安全可靠
3.4.1.1误操作保护
确保在未解闸的情况下,即使先操作了主推拉缸手柄,主推拉缸也不会动作。
3.4.1.2急停保护装置
任何情况下操作急停按钮或急停阀杆等,设备应立即可靠制动,且该制动应
为失效制动。
3.4.1.3解闸互锁保护
确保任何情况下,设备制动段(中段或前、后段)不会全部解闸、杜绝溜车等安全隐患。
一个操作手柄控制2段闸,在阀体不坏的情况下,无干涉。
3.4.1.4失效制动保护
确保管路在破损、泄漏、堵塞时设备不动作,制动闸始终制动。
3.4.2安装、打运方便快捷
列车负载设备后可像普通板车一样在原有巷道条件下,可以在电机车或无极
绳绞车牵引下带负载运行至井下预定使用位置,与卡轨器、道岔、罐笼阻车弹簧
及无极绳绞车压绳轮、托绳轮等无卡阻、干涉。
结语
天山公司俄霍布拉克煤矿5106综合放顶煤工作面自2019年8月21日回采以来,通过对轨道移动液压装置的应用实践,与传统采用调度绞车方式运输进行对比,减少了设备列车挪移前的准备工作量,提高了工效。