轨道液压移动装置在移动设备列车中的应用

轨道液压移动装置在移动设备列车中的应用

摘要：天山公司俄霍布拉克煤矿回采的5106综合放顶煤工作面因其供电、供液

等辅助设备较多，传统采用调度绞车直接牵引设备列车移动，这种方法缺点是劳

动强度大、工作效率低、安全隐患多，甚至发生弹绳等安全事故。结合生产实际，通过一系列的改革、创新、调研，引进轨道移动液压装置，相较传统的绞车运输，安全系数及工作效率大大提高。

关键词：适应性强；移动方便；操作简单；保护齐全

1引言

随着科技水平的发展和煤炭行业本身的发展趋势，煤矿企业正向着机械化、

自动化、高产高效化等方向发展。为达到这一效果，大型现代化煤矿井下设备是

越来越大。而综合放顶煤工作面较综采工作面相比，设备更多，设备列车的挪移

也给施工人员带来了一定的困难。因此，开展如何更安全、更高效的对设备列车

挪移的研究，具有很现实的意义。

2应用地点简介

2.1工作面概况

2.1.1工作面基本技术参数

5106回采工作面布置在矿井一水平下5煤东翼一采区，该工作面可采走向长

度为2584m，倾斜长239.3m，煤层平均厚度10.0m，平均倾角12.5°。

2.1.2工作面回风顺槽技术参数

巷道为全煤巷，跟底定向布置，西侧与5煤东翼运输上山连接，东侧与切眼

连接，全长2584m，巷道最大倾角5度。整体采用锚梁网索支护，矩形断面，净

宽5.3m，净高3.3m，断面积17.49m2。主要用途为物料运输、工作面回风、救

险系统管路、存放设备列车及生产电缆的敷设。

2.2设备配置

天山公司俄霍布拉克煤矿回采的5106综合放顶煤工作面设备列车共计40车（含移动变压器、组合开关、变频器、乳化泵、清水泵、电缆车）。

3轨道液压移动装置设备概述及工作原理

3.1设备概述

GY200/20型轨道液压移动装置是利用煤矿巷道地面现有轨道，以液压驱动为

传动动力，实现煤矿井下辅助运输的一种装置。该装置由制动器、承载车、缆管

托架、连杆、液压控制系统等部分组成。主要用于煤矿井下在采煤工作面回采过

程中电缆、泵站、开关、工具箱、水箱、移动变压器、大型变频器、负荷中心等

设备的移动及回收的专用装置。

3.2设备安装

设备安装、打运与普通列车相同，有效避免了单轨式、无轨式设备运输过程

中车背车的打运及设备到工作面再行安装的不便，所有设备在地面即可安装到位，到工作现场简单连接即可。

3.3设备原理

该设备采用三段式（设备负载≤180吨，坡度≤15°）结构。工作面回采到需要

移动设备列车时,由液压阀将前段、后段锁紧装置松开，中段锁紧装置夹紧，推拉

缸1伸出将前端列电设备向前推移约1.0m，推拉缸2缩回将后端移动装置沿回采方向拉回约1.0米，然后由液压阀将前段、后段锁紧装置锁紧，中段锁紧装置松开，推拉缸1缩回，推拉缸2伸出，从而将中端移动装置沿回采方向拖移约1.0m

（此时推拉缸1、2为前拉后推的状态）,不停的重复以上过程即将移动装置移动

至预定位置。具体见下图。三段式工作方式与现有绞车的前拉后放的工作模式相同，而且步进缸尾端相连时由于液体的不可压缩性，使得设备前后动作完全同步，不会有绞车前后不能同步的缺点。

图3-1轨道液压移动装置工作原理

3.4设备特点

3.4.1保护功能齐全、安全可靠

3.4.1.1误操作保护

确保在未解闸的情况下，即使先操作了主推拉缸手柄，主推拉缸也不会动作。

3.4.1.2急停保护装置

任何情况下操作急停按钮或急停阀杆等，设备应立即可靠制动，且该制动应

为失效制动。

3.4.1.3解闸互锁保护

确保任何情况下，设备制动段（中段或前、后段）不会全部解闸、杜绝溜车等安全隐患。一个操作手柄控制2段闸，在阀体不坏的情况下，无干涉。

3.4.1.4失效制动保护

确保管路在破损、泄漏、堵塞时设备不动作，制动闸始终制动。

3.4.2安装、打运方便快捷

列车负载设备后可像普通板车一样在原有巷道条件下，可以在电机车或无极

绳绞车牵引下带负载运行至井下预定使用位置，与卡轨器、道岔、罐笼阻车弹簧

及无极绳绞车压绳轮、托绳轮等无卡阻、干涉。

结语

天山公司俄霍布拉克煤矿5106综合放顶煤工作面自2019年8月21日回采以来，通过对轨道移动液压装置的应用实践，与传统采用调度绞车方式运输进行对比，减少了设备列车挪移前的准备工作量，提高了工效。