EBZ160悬臂式掘进机解析
石煤机公司160二代掘进机
7、EBZ160（二代加强型）掘进机特点及配置EBZ160型悬臂式二代掘进机是石煤机公司针对我国煤及半煤岩巷掘进的特点，自主开发的EBZ160型悬臂式掘进机第二代产品，该设备具有以下特点：1. 石煤机公司做为国家“863”项目“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”研究的主要承担单位，与中国矿业大学、中国矿业大学（北京）密切合作，针对我国掘进装备目前的情况，经过两年多深入研究及大量试验，取得了重大突破。
多项关键技术已经分别应用到我公司生产的不同系列掘进机上。
●全功能无线遥控功能可实现掘进机上所有功能的无线遥控。
●恒功率自动成型切割可根据煤岩硬度自动匹配截割速度达到最高效率。
●可视化远程控制可让操作者远离工作面，提高作业人员安全性，特别适合高突矿井。
●激光定向自动校姿系统可自动调整截割过程中掘进机的姿态，实现自动纠偏。
●截割臂与铲板智能防干涉系统避免了误操作带来的事故。
●运行数据记录黑匣子可以记录掘进机传动系统的运行状态，为掘进机检修和事故分析提供依据。
２. 液压系统采用极低功耗负载敏感型变量系统，主要元件及密封件选用德国哈威、力士乐、瑞典赫格隆、宝色霞板、NOK、格茨等国际知名品牌，能耗低、噪音小、温升低、冲击小，动力强、性能稳定。
３.全封闭液压系统采用气动加油，方便快捷、省时省力，有利于液压系统清洁，延长元件使用寿命。
４. 水路系统冷却器采用了进口件，耐腐蚀、寿命长，冷却效果好，采用了先进的进口反冲洗过滤器，维护方便，有效地保证了冷却水的清洁度，提高液压系统工作的稳定性。
外喷雾采用前探式，可随伸缩部一起移动，除尘效果更好。
５.配备集中润滑系统，有效地对关键部位进行润滑，提高了设备维护效率，降低了工人劳动强度，保证了设备运转的可靠性。
６. 配置人体红外传感器，当人员进入不安全区域时，自动报警提高了作业的安全性。
安全保护和故障报警均实现了语音提示，更具人性化；７. 截割头运用专业三维仿真设计软件分析煤岩的破碎机理，优化截齿的排列参数，破岩能力强，截齿损耗率低。
EBZ160掘进机参数
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数
项目 参数
项目
参数 定位截割高(m)
— 外形
尺寸
长(m)
定位截割宽(m)
—
宽(m)
1.铲板宽:
2.履带两侧宽
3.机身
爬坡能力
±18°
高(m)
1.机身高:
2.截割头水平放置最高点
3.截割护板高度
可/经济截割岩石单
向抗压强度 ≤75/55MPa
整机重量
48t （含二运）
掘进机适合巷道性质
煤巷、半煤巷掘进
供电电压 1140/660V
卧底深度
200mm
油泵电机功率
90kW
三一重型装备有限公司
三
一重
型
装
备有
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）选配二运型号：Y2S（参数如下,如有特殊要求请另外说明）。
浅谈EBZ
浅谈EBZ概述贵州盘江精煤股份有限公司现有多台在各矿使用,主要为辽宁三一重型装备有限公司生产的型号为EBZ-160悬臂式综掘机。
该掘进机由截割部铲板部、第一运输机、机架、行走部、后支承座、液压系统、冷却水系统、润滑系统等部分组成;掘进机在液压,电控系统的控制下,配合协调一致,轻松灵活地完成掘进作业。
一、截割部结构形式截割部由截割头,伸缩油缸,截割减速机,截割电机组成。
截割头为圆锥台形,截割头最大外经为1120mm,长925mm,在其圆周分布42组截齿,截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与花键轴相连;伸缩部位于截割头和截割减速机中间,通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程;截割减速机是两级行星齿轮传动,它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相连,截割电机为双速水冷电机,使截割头获得2种转速,它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相连。
二、截割头常见故障原因分析1、截割过负荷引起截割头不转。
EBZ-160掘进机为半煤岩掘进机,截割最大岩石硬度为60~80Mpa,理论生产能力为210m3/h,适应坡度为土18°,若该综掘机在工作过程中,遇到岩石硬度系数超过设计强度时,整个截割部出现过负荷,引起截割头不转,出现该种情况时,要对掘进工艺进行改进,一方面减少进刀量,另一方面可采用放炮破岩的方法降低掘进负荷。
2、伸缩部内主轴损坏引起截割头不转。
主轴损坏有以下情况:一是主轴花键磨损严重或花键严重损坏,导致主轴与截割花键不能正常啮合,造成截割头不转;二是主轴自身断裂或前端轴承抱死,造成截割头不转。
3、截割减速机内轴承、齿轮损坏引起截割头不转。
截割减速机是两级行星齿轮传动,主要完成电机的减速,增大截割扭矩,致使截割头不转,严重时过负荷有可能烧毁电机。
4、截割电动机不转引起截割头不转。
截割电动机是截割部的动力源,若截割电动机不转,则引起整个截割机构无法正常工作,一般电动机不转有以下几种可能:一是电动机烧毁;二是电动机保护,如电机内预埋热敏电阻过热,热敏继电器动作,致使电机不工作,引起截割头不转。
EBZ160型悬臂式掘进机使用效果分析
的产品坚 决不 允许 出厂 ；确保 配 件 设 计安 装 合 理 ， 例如铲板油缸接头，若稍微调整一下角度 ，会更加 适宜现场生产；规范职工操作行为 ，严格按设备操 作 要求 操作 。
（３）造成截割电机损毁的原因 ：① 电机冷却水 窜入电机接线腔 ，造成电机烧毁；②操作人员检修 人员洒水 ，电机接线腔潮湿 ，造成电机损毁。
现 在陕西黄陵二号煤矿有限公 司从事生产管理 工作 。
且 未进 行倒 角处 理 ；② 对运 输 机 耐 磨 板全 焊 加 固 ， 防止耐磨板刮卡；③检修维 护不到位 ，未对运输机 耐 磨板 定期 进行 焊接 加 固 。
改进措施 ：设计制造时参考现场生产实际 ，尽 可能采取圆角设计 ；检修人员勤检查维 护，发现 问 题及时解决 ，并定期焊接加固。
改进措施：勤检查 ，防止电机冷却水窜入 电机 接 线腔 ；杜 绝检 修人 员 用水 冲洗 电气设 备 。
（４）造成第一运输机故障的原因 ：①运输机在 设 计制造 时 ，未 参考 现 场 生产 实 际 ，舌 板 伸 出较 长
收稿日期 ：２０１７—０１～１８ 作者简介 ：贾长柱 （１９８３一），山东邹城市人 ，２０１２年毕业于 西北 工业大学 机械设计 制造及其 自动 化专业 ，助理 工程师 ，
２．１常 见故 障 （１）履带断链 。掘进机在 ２０７辅运巷 施工联 络巷 或施 工 钻 场 、水 仓 时 ，机 身 需 要 进 行 左 右 摆 动 ，曾出现多次断链 现象 ，且履带链 板销 孔刮扯 ， 销 轴发 生严 重断 裂 、变形 。 （２）油缸 漏 油 。在 ２０７辅 运 巷 生产 过 程 中 ，出 现过戡 割部升 降油缸 、回转 油 缸 、后稳 定 器 油缸 、铲 板？由缸等密封漏油、缸体砂眼 、接头漏油等现象。 （３）截 割 电机 损 毁 。 （４）第一运输机机尾舌板刮卡运输机链条 ，造 成链 条断 裂 ；运 输 机 溜 槽 耐 磨 板 多 次 刮 起 ，反转 ， 造 成 刮板 刮卡 ，运输 机 憋 死 ，严重 影 响 了 生产 的 连 续性 。 （５）回转轴 承 损坏 。 （６）截割 电机 扭矩轴 断裂 。 （７）液压系统管路连接存在 漏油、渗油现象 ， 管 接头 在管 路 抖动 、弹 跳 ，机 组 震 动 等 因素 下 容 易 松动 ，造成漏油 、渗油现象 。 （８）掘进 机 液压 油泵 和截 割 电机 、二运 电机 之 间不 能形 成有 效 的 连 锁 ，当掘 进机 截 割 （或 二 运 ）
EBZ160掘进机参数-1
一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数项目 参数项目参数 定位截割高(m)2.2—4.8 外形 尺寸长(m) 10.1定位截割宽(m)3.5—5.5 宽(m)1.铲板宽:3.02.履带两侧宽2.43.机身2.3 爬坡能力±18°高(m)1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点1.93.截割护板高度1.81可/经济截割岩石单向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min运输机链速61 m/min机身地隙260mm三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)本体架 3.60×1.16×1.33m最大不可拆卸件重量(本体架)5400kg 一运前溜槽3.8×0.72×0.56m后支承架 1.21×2.28×1.10m行走速度0～7m/min 履带宽度600mm星轮转速33 rpm 二联液压泵145/145 ml/r 装载能力 3.5 m3/min 对地压强0.14MPa 油箱容积500 L 电气控制件三一专用控制器离去角7.5°接近角7.5°EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数1电滚筒电压V 1140/660电滚筒功率kW 11 2运输带带速m/s 1.6运输带带宽mm 8003 最大输送能力t/h 3004 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×12505 机重kg 40006 二运水平转角°±127 单驱动滚筒优缺点1．优点：电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机
EBZ160悬臂式掘进机产品介绍
EBZ160悬臂式掘进机适用于巷道断面6—17m²煤巷或者半煤巷的巷道掘进，也可以在铁路，公路，水利工程等隧道中使用。
结构紧凑、机身矮、重心低、操作方便、工作平稳，在切割中等硬度以下的煤岩时有较好的切割速度。
EBZ160悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。
EBZ160悬臂式掘进机型号意义
型号：EBZ160悬臂式掘进机；
E——掘进机；
B——悬臂式；
Z——纵轴式；
160——截割机构功率，kW
EBZ160悬臂式掘进机工作环境
1、大气压（0.8～1.1）×105Pa；
2、海拔高度不超过2000米；
3、周围环境温度-5℃～+40℃；
4、周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)；
5、适合用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中；
6、无腐蚀金属和破坏绝缘的气体环境中；
7、无长期连续滴水的地方。
Shenhua07
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
EBZ160D悬臂式掘进机液压系统
EBZ160D悬臂式掘进机 液压系统内容第一部分 z 第二部分 z 第三部分 z 第四部分 z 第五部分z基本原理 液压系统构成 液压系统的调整 液压常见故障原因及处理方法 油液使用及污染度控制第 部分 第一部分基本原理EBZ160D掘进机液压系统原理简介主阀芯控制方式 主阀芯控制 式:液压比例先导控制 液 先 控制(液压、手动、 液 电液等;开关、比例、伺服、数字;先导与直动;) LRDS+LRDS双变量负载敏感(也叫负荷传感) 液压系统。
主控阀部分采用带压力补偿(阀口前后压差基本不 变，流量不受负载变化影响，调速阀)与负载敏感 (压力和流量按需供给)功能的比例阀，这样就与 掘进机主泵构成了先进的功率适应系统。
LRDS:一个 一个主泵采用带压力切断功能的 主泵采用带压力切断功能的 恒功率负载敏感技术 (LR: 恒功率负载敏感技术。
(LR 恒功率； 恒功率 D： 压力切断；S:负载敏感)手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 手动液压比例先导：指手动先导阀部分采 用比例减压阀，减压输出压力信号与手动 输入的机械信号（阀芯行程）呈线性比例 关系。
由于手动先导阀的压力输出曲线包 括 主阀 作的 力曲线 所 减 阀输 括了主阀动作的压力曲线，所以减压阀输 出的压力信号的大小控制对应的主阀芯的 信 制 全行程，再加上主阀中压力补偿阀的作用， 实现了操作者对液压执行机构的真正意义 上的与外负载无关的比例控制。
负荷传感工作过程简述开机后无液压动作时，主阀中的 机 液 作时 主阀中的LS信号为零，主 信 为 主 泵检测到这一信号后在压差控制阀作用下，泵处 于“低压”“ 低压”“零流量 零流量” ”待命状态。
低压指设置的 控制压差18bar，零流量指排量变为维持泄漏量 后保 18bar时的流量。
后保压 时的流量 有一个液压动作时，主阀中LS信号把这一回路的 外负载压力传感到泵的控制阀组中，泵为了维持 压差平衡，进行变量，直到恢复平衡。
北方重工EBZ160掘进机
EBZ160A掘进机
EBZ160A掘进机
●简介：
EBZ160A掘进机主要适用于煤岩硬度≤80Mpa的煤巷、半煤岩巷道的掘进，也可适用于条件类似的其它矿床及工程巷道的掘进。
●技术特点
1．液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能，高效节能。
2．主要液压件、密封件、轴承均采用进口国际名牌产品，整机可靠性高。
3．传动箱中所有齿轮均采用适用于低速重载、耐冲击、芯部硬度高的优质合金材料。
4．电气系统采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断功能，智能化程度高。
5．整机具有多项专利技术，在掘进机上采用，可实现离机控制。
●EBZ160A掘进机技术参数表：
●型号规格说明：。
关于EBZ160掘进机截割部结构形式的探讨
同一螺旋线上相邻 的齿座 间焊有筋板来加强齿座的抗 冲击能力 ； 螺旋 叶片 的高度 低于齿 尖的顶点高 度 ，加强导 料的 同时不增加 大的阻力 ； 截齿 与齿 座是 间隙配 合 ，以保证截 齿在 齿座 内能够 转动 灵活 ， 没有卡阻现象。 截 割头壳体与伸缩部 的外保 护筒之间存在 空隙 ，在截割头掘进 过 程 中，煤 岩、粉尘等会 进入空隙 中 ， 造 成伸缩部 密封件损 坏 ，造成油 水混合 ，传动部件润滑失效 ， 轴 承损坏 ，截割部使用寿命降低。 为避免上述问题 的发生 ，在 截割头与伸缩部 的外保护筒 间隙处 增 加密封装 置 （ 如图 １ ） ，密封装置 固定于截 割头尾部 ，通过 密封件使截 割头体形成封闭空间 ，保证截 割头体 内部密封件 的良好工作环境 。
（ １）掘进机坡 岩能力不强 ； （ ２ ） 伸缩部主轴承时常损坏 ； （ ３ ） 伸缩油缸 伸出后 ， 油缸杆有弯 曲现象 ，无法收 回。
原 因分析现行业内可伸缩式悬臂式掘进机均采用 单油缸伸缩结构 。 如图２ 所示 。 由于整个掘进机的工作 是由截 割头上 的截齿完成 ，在截齿工作时 ， 伸缩油缸伸 出驱动伸缩部 轴 向钻进 运动 ，掘进 机伸缩部结 构 ，通常使 用 的是单 伸缩油缸 ，伸缩 时会造成 偏心 ，受力 不均 ，如遇 到煤层 中存 在的较硬矸石 时 ，掘进机伸 缩油缸 掏窝进给动 力不足 ，前进 受阻致使
建筑 与 发展
・
建 筑论 坛
Ｊ ｉ ａｎ Ｚｈ ｕ Ｌ ｕｎ Ｔ ａｎ
１ ６ Ｏ・
Ｊ ｉ ａ ｎ Ｚ ｈ ｕＹ ｕ Ｆ ａ Ｚｈ ａ ｎ
关于Ｅ Ｂ Ｚ １ ６ ０ 掘进机截割部结构形式的探讨
EBZ160掘进机参数1
一、 EBZ160
悬臂式掘进机（标准型）技术参数
项目 参数
项目
参数 定位截割高(m)
2.2—4.8 外形 尺寸
长(m) 10.1
定位截割宽(m)
3.5—5.5 宽(m)
1.铲板宽:3.0
2.履带两侧宽2.4
3.机身2.3 爬坡能力
±18°
高(m)
1.机身高:1.6
2.截割头水平放置最高点1.9
3.截割护板高度1.81
可/经济截割岩石单
向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运） 掘进机适合巷道性质
煤巷、半煤巷掘进
供电电压 1140/660V
卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW
截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）
截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式 三齿星轮 要求井下供水压
3-8MPa 运输机形式 双边链刮板式 供水量 ≥100/30L/min
运输机链速
61 m/min
机身地隙
260mm
三一重型装备有限公司
三一重型装
备有
限
公司
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）
EBZ160悬臂式掘进机（标准型）选配二运型号：Y2S（参数如下,如有特殊要求请另外说明）。
EBZ-160综掘机截割头常见故障及原因浅析
EBZ-160综掘机截割头常见故障及原因浅析概述贵州盘精煤股份有限公司有多台在各矿使用，主要为宁三一重型装备有限公生产的型号为EBZ-160悬臂式综掘。
该掘进机截割部铲板部、第一运输机、架、行走部、后支承座、压系统、冷却水系统、润滑系等部分组成；掘进机在液压，控系统的控制下，配合协调致，轻松灵活地完成掘进作业。
一、截割部构形式截割部由截割头，伸缩油，截割减速机，截割电组成。
截割头为圆锥台，截割头最大外经为1120mm，长925mm，在圆周分布42组截齿，截割头通过键套和2个M30的高强度螺与花键轴相连；伸部位于截割头和截割减速中间，通过伸缩油缸使截头具有550mm的伸缩行；截割减速机是两级行星轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相连，割电机为双速水冷机，使截割头获得2种速，它与截割减速通过定位销和25M24的高强度螺栓连。
二、截割头常见障原因分析1、割过负荷引起截割头转。
EBZ-160掘进机为半煤岩掘进机，割最大岩石硬度为60~80Mpa，理论生能力为210m3/h，适坡度为土18°，若该综机在工作过程中，到岩石硬度系数超过设计强度时整个截割部出现过负荷，起截割头不转，出现该种情况时要对掘进工艺进行改进，一方面减进刀量，另一方面可采放炮破岩的方法降低掘进荷。
2、伸部内主轴损坏引起截割头不转。
主轴损坏以下情况：一是主轴花键磨严重或花键严重损坏，导致轴与截割花键不能正常啮，造成截割头不转；二是轴自身断裂或前端轴承抱，造成截割头不转。
3、截割减速机内承、齿轮损坏引起截割头不。
截割减速机是级行星齿轮传动，主完成电机的减速，增大割扭矩，致使截割头不转，严重时负荷有可能烧毁电。
4、截割电动机不转引起截头不转。
截割电动机截割部的动力源，若截割电机不转，则引起整个截机构无法正常工作，一般动机不转有以下几种可能：一是动机烧毁；二是电动机保护，如机内预埋热敏电阻过热，热敏继器动作，致使电机不工作，起截割头不转。
EBZ160掘进机使用说明书
目录一、机械、液压装置使用说明书 (1)1．概述 (1)2．技术特征 (3)3．主要结构与工作原理 (6)4．各部的安装与调整 (15)5．使用操作 (30)6．故障分析与排除 (39)7．保养与维修 (42)8．运输及贮存 (50)9．操作、维护、保养规程 (50)10．附录I (56)二、电气系统使用说明书 (60)1. 概述 (60)2. 电气系统的工作原理 (64)3. 电气控制系统操作方法及过程 (65)4. 各种显示及其内容 (71)5. 电控箱上腔接线说明 (71)6. 电动机参数及要求 (72)7. 使用及注意事项 (72)8. 故障的排除及维修 (73)9. 维护保养 (74)10. 运输与储存 (74)11. 订货须知 (75)12. 附图 (75)三、EBZ160型掘进机主要零(元)部件及重要原材料明细表 (82)安全说明l操作前要详细阅读使用说明书；l未经培训不允许进行掘进机的操作；l应用适当的安全防护措施（如带手套、安全帽等）；l在离开机器前要把所有可移动部件降下来并关闭机器l本手册各章节中的安全事项均以“危险”、“警告”和“注意”用语出现。
“危险”表示存在着人身安全方面的危险情况。
“警告”表示人的行为可能会造成机器的损坏。
“注意”包含其它的信息和特别注意之处。
l重要的是，为了安全，本手册中规定的步骤和要求必须始终得到严格遵守。
一、机械、液压装置使用说明书1．概述1.1 产品特点：EBZl60掘进机是一种中型掘进机，整机具有以下特点：(1)．截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；(2)．具有内、外喷雾，外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；(3)．铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；(4)．中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；(5)．本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；(6)．液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；(7)．电气系统采用新型综保，模块化设计，具有液晶汉字动态显示功能；(8)．重心低，机器稳定性好。
EBZ160岩石掘进机技术参数
EBZ160型悬臂式岩石掘进机是集截割、装运和行走于一体的综合掘进设备，用于截割任意断面形状的井下巷道，也可在铁路、公路、水利等隧道中使用。
1、采用电机和液压混合传动，机身矮，结构紧凑，操作方便，可靠，运行平稳。
2、配有内喷雾及外喷雾装置，可有效抑制截割时产生的粉尘。
3、采用圆锥台形截割头，配有进口截齿和截齿座，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，切割振动小，工作稳定性好。
4、截割臂回转，升降可实现联动。
能进行弧形截割。
5、液压件全部采用进口件，性能稳定，效率高。
6、采用独特的分装、分运系统，降低了截割煤过程中装运机构的事故发生率，改善了装运效果，提高了装运能力。
EBZ160TY型掘进机-2
EBZ160TY型掘进机-2EBZ160TY 型掘进机煤炭科学研究总院太原分院1.概述1.1产品特点EBZ160TY 型掘进机由煤炭科学研究总院太原分院设计制造。
该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面9～21m 2、坡度±16°，可经济切割单向抗压强度≤80MPa 的煤岩，属重型悬臂式掘进机。
该机主要特点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便，可靠性高等。
1.2 主要用途、适用范围EBZ160TY 型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。
主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。
该机可经济切割单向抗压强度≤80MPa 的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)5.5m ，最大高度4m ，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±16°。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
1.3产品型号、名称及外形产品型号、名称为EBZ160TY 型掘进机，外形参见图1。
1.4型号的组成及其代表意义2.主要技术参数2.1总体参数 E B Z 160 设计代切割机构纵轴悬臂掘进机长 9.8m机宽 2.55m机高 1.7m地隙 250mm切割卧底深度 250mm接地比压 0.14MPa机重 51.5t总功率 250kW可经济切割煤岩硬度≤80MPa可掘巷道断面 9～21m2最大可掘高度 4.0m最大可掘宽度 5.5m适应巷道坡度±16°机器供电电压 1140V2.2切割部电动机型号 YBUD-160/160-4/8功率 160kW转速 735/1480r/min 切割头转速 32/65 r/min截齿镐形最大摆动角度上 36°下 31°左右各 37°2.3装载部装载形式三爪星轮装运能力 240 m3/h铲板宽度 3.0m铲板卧底 250mm铲板抬起 300mm星轮转速 45r/min 2.4刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽 610mm龙门高度 400mm链速 1.2m/s锚链规格 18×64mm 张紧形式黄油缸张紧2.5行走部行走形式履带式(液压马达分别驱动) 行走速度 0～15m/min接地长度 2.46m制动形式摩擦离合器履带板宽度 600mm张紧形式黄油缸张紧2.6液压系统系统额定压力：油缸回路 23MPa行走回路 23MPa装载回路 23Mpa输送机回路 23Mpa锚杆钻机回路≤16MPa 系统总流量： 560 L/min泵站电动机：型号 YBK280M-4功率 90kW转速 1470 r/min 泵站三联柱塞泵流量 190/130/60ml/r 双联柱塞泵流量 140/75 ml/r单联柱塞泵流量 140 ml/r油箱：有效容积 1130L冷却方式板翅式水冷却器油缸数量： 8个2.7喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾、外喷雾供水压力 3MPa外喷雾压力 1.5MPa流量 63L/min冷却部件切割电动机、油箱3.8电气系统供电电压 1140V控制回路 220、36、127V额定电流 250A总功率 250kW隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱本质安全型3.主要结构和工作原理EBZ160TY型掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1。
EBZ160解读
EBZ160TY型掘进机采用了带负载敏感控制 的恒功率变量泵，行走速度可在0～15m/min之 间变动，从而最大限度的发挥了机器的效能。 履带链的张紧是通过黄油枪向安装在导向张紧 装置油缸上的注油嘴注入油脂来完成（油缸张 紧行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板 及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压 力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机 正常工作过程中不会承受张紧力。
煤炭科学研究总院太原研究院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
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煤炭科学研究总院太原研究院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
EBZ160TY型掘进机
EBZ160TY型掘进机由煤炭科学研究总院太 原研究院设计制造。该机为悬臂式部分断面掘进 机，适应巷道断面9～21m2、坡度±16°，可经 济截割单向抗压强度≤80MPa的煤岩，属重型悬 臂式掘进机。该机主要特点是整机吨位大，截割 硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便， 可靠性高等。
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EBZ160TY型掘进机
二、主要技术参数
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机重/t 总功率/kW 截割功率/kW 长/m 宽/m 高/m 卧底深度/mm 地隙/mm 接地比压/MPa 槽宽/mm 龙门高度/mm
EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
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EBZ160TY型掘进机
EBZ160TY掘进机参数
液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新机首次采用恒功率双速电机，截割功率不变，输出转速有高、低两档。低速时，输出扭矩大，用于截割硬岩，高速时输出转速高，用于截割煤，具有很好的适应性。
EBZ160TY型掘进机液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件，能更好地适应掘进机的工况，系统发热量小，效率高。
泵站功率/kW 90
系统压力/MPa 23
油箱容积/L 640
供电电压/V 1140
EBZ160TY型掘进机星轮转速为45r/min，装载马达排量为2000ml，装载能力大，输出扭矩大，过载能力强。
该机设置内、外喷雾，可有效抑制粉尘、消灭火花及冷却截齿等，改善工作环境，消除安全隐患。
通过多循环内喷雾试验，首创旋转水封浮动装置，解决了由于旋转轴与水封不同心及切割振动造成的旋转水封过快失效等问题，使旋转水封的使用寿命从几十个小时提高到300小时以上。
链条规格 18×64
运输形式 边双链刮板
行走速度m/min 0～15
卧底深度/mm 250
地隙/mm 250
接地比压/MPa 0.14
机重/t 51.5
总功率/kW 250
截割功率/kW 160
长/m 9.8
宽/m 2.55
高/m 1.7
槽宽/mm 610
龙门高度/mm 400
链速m/s 1.2
接地长度m 3.0
防滑型式 摩擦离合器制动
履带板宽度/mm 600
隔爆型式 隔爆兼本质安全型
2.EBZ160TY型掘进机技术特点：
截割能力强，经济截割硬度≤f8
EBZ160掘进机参数-1
EBZ160掘进机参数-1一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数项目参数项目参数定位截割高(m)2.2—4.8 外形尺寸长(m) 10.1定位截割宽(m)3.5—5.5 宽(m)1.铲板宽:3.02.履带两侧宽2.43.机身2.3 爬坡能力±18°高(m)1.机身高:1.62.截割头水平放置最高点1.93.截割护板高度1.81可/经济截割岩石单向抗压强度≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运）掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW截割电机功率160/100kW 额定输出功率261kW （包含二运11kW ）截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式三齿星轮要求井下供水压3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水量≥100/30L/min运输机链速61 m/min机身地隙260mm三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高)本体架3.60×1.16×1.33m最大不可拆卸件重量(本体架)5400kg一运前溜槽3.8×0.72×0.56m后支承架1.21×2.28×1.10m行走速度 0～7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r 装载能力 3.5 m 3/min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角7.5°接近角7.5°EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明）Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数 1电滚筒电压V1140/660电滚筒功率 kW 11 2运输带带速m/s1.6运输带带宽mm 800 3 最大输送能力 t/h 3004 外形尺寸(长×宽×高)mm 17000×1385×12505 机重 kg 4000 6二运水平转角°±127 单驱动滚筒优缺点1．优点：电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。
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液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
三、主要技术参数 系统压力（Mpa）： 柱塞变量双泵（ml/r）： 液压马达 行走部（ml/r）: 铲板部（ml/r）： 中间运输机（ml/r）： 内喷雾（ml/r）： 油箱容量（L）： 油泵电动机（KW）： 换向阀： 油缸数量（个）: 18 A11V0130/130 A2FE125 IAM1200.H4 IAM400.H2 11 500 75 手动式 11
内外喷雾 100 1.5 3.0 截割电机、邮箱
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系 统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运 输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤 器、仪表以及相互联接的配管等组成。 一、液压系统功能 （1）敏感控制功能 （2）系统保护功能 （3）履带张紧 （4）机器行走、制动 （5）驱动铲板星轮转动 （6）驱动中间运输机 （7）驱动内喷雾泵 （8）截割头上下左右运动 （9）铲板升降运动 （10）截割头伸缩 （11）支承器升降 二、泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组 将压力油分别提供给液压马达和油缸。
履带式 0---6 520 一体式多片制动器 0.14 油缸张紧、卡板锁定
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （6）水系统 灭尘方式： 流量（L/min）: 外喷雾压力（Mpa）： 内喷雾压力（Mpa）: 冷却部件:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
二、主要部件功能 油缸共有11个，（1）升降油缸2个；（2）回转油缸2个; （3）伸缩油缸：1个；（4）铲板油缸：2个；（5）后支承 油缸：2个；（6）张紧油缸：2个 水系统功能：（1）内外喷雾 （2）冷却截割电机 （3）冷却截齿及灭尘 三、主要技术参数 （1）整机参数 型号： EBZ160 总体长度（m）： 9.44 总体宽度（m）： 2.90 总体高度（m）： 1.65 机重（t）： 45
EBZ160悬臂式掘进机
使用维护
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 一、概述
（1） 产品型号与名称 EBZ160型掘进机，其中E代表掘进机，B代表悬臂式，Z代 表纵轴式截割机构，160代表截割机构功率（KW） （2）主要用途 该机主要用于煤岩硬度f≤7.5的半煤岩巷以及软岩巷道、 隧道掘进，与转载机、皮带机、梭车配套可实现连续切 割、装载、运输作业。 （3）安全保护 a:具有内外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护 功能 b:油泵电机、截割电机、转载机电机之间的启停顺序， 设置闭锁装置 c：设置起动报警装置
260 200 450 ±18° 235 4.8 5.4 25.4
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （2）截割部参数 截割头形状： 截割头转数（r/min）: 电动机功率（KW）： 伸缩行程（mm）： 截齿（把）： 喷雾： （3）铲板部 装载形式： 装载能力（m³ /min）:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （4）中间运输机 链速（m/min）： 张紧形式： （5）行走部 形式： 行走速度（m/min）： 履带宽度（mm）： 制动方式： 对地压强（Mpa）： 张紧形式：
61 弹簧、丝杠张紧ຫໍສະໝຸດ 液压 部分 电气 部分 维修 保养
圆锥台形 46/23 160/80 550 41 内外喷雾方式
星轮式 3.4
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （3）铲板部 装载形式： 装载能力（m³ /min）: 装载宽度（m）： 星轮转数（r/min）: 铲板卧底（mm）： 铲板抬起（mm）： （4）中间运输机 形式： 运输能力（m³ /min）： 溜槽断面尺寸（mm）： 星轮式 3.4 2.9 33 355 342 双边链刮板 4.4 540*360（宽*高）
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
三、主要技术参数 （1）整机参数 地隙（mm）： 卧底深度（mm）： 龙门高度（mm）： 适应坡度（mm）： 总功率（KW）： 定位截割高度（m）： 定位截割宽度（m）： 定位截割断面（㎡）:
液压 部分 电气 部分 维修 保养
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
一、整机结构 截割部、铲板部、机架、行走部、中间运输机、后支 承、液压系统、水系统、电气系统等部件组成
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 主要结构与工作原理
液压 部分 电气 部分 维修 保养
1台
2台 2台 2台 1台
液压 部分 电气 部分 维修 保养
1台 2组
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分 一、开关箱型号及含义
A开关箱型号：KXJ4-246/1140(600)E矿用隔爆兼本质安全 型开关箱 B型号的含义：KX—开关箱；J—隔爆兼本质安全型 4—产品序号；246—功率（KW） 1140（660）--电压（V） E—掘进机用
液压 部分 电气 部分 维修 保养
EBZ160悬臂式掘进机 概述 机械 部分
d：设置总急停按钮、截割急停按钮 e:具有机载（电控箱内置）低浓度甲烷断电保护装置 f:截割电机具有热敏保护功能 g:行走制动系统及防滑保护装置 h:装载、运输系统液压驱动，具有过载保护 i:截割机构的传动系统有过载保护装置 j:液压系统有二级过滤装置，还有压力、油温、油位显示 k:具有前后照明灯，具有液晶汉显操作功能
液压 部分 电气 部分 维修 保养
二、开关箱主要用途：
本开关箱主要用于控制EBZ160掘进机的截割电机、油泵 电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压 AC1140/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割 急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保 护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二 运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三 相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机