环保机器人项目竞赛规则

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清障机器人竞赛规则.

清障机器人竞赛规则一．比赛场地1．描述：让机器人从出发点沿着黑线跑道尽可能快速前进，在第一个直道边上有一个绿色方块（300×100mm），代表加油站，机器人在加油站边必须停留3秒以上，以便加满油，在第二个直道上，有一个障碍物（直径5cm,高10cm）,位置在比赛时由裁判在障碍区随意摆放，场地中央有一个障碍物堆放场，由一根红色线指引。

机器人找到障碍物，并把障碍物移到堆放场中央，然后回到终点。

2．尺寸场地尺寸：1500mm×3000mm黑线，红线宽度均为2cm。

跑道离场地边界留有14cm空隙，具体尺寸见场地图。

3．材料场地由亚光写真纸制作。

4．光照条件比赛场地为室内普通日光灯照明，无强直射光。

参赛队要根据比赛地点的照明条件提前调试好自己的机器人。

二．机器人1．机器人全部伸展后，长×宽×高必须小于 300 mm×250 mm×250mm2．机器人必须是自主控制，不允许以遥控器的方式人为控制机器人。

（但可以以声控或光控等方式进行启动）。

3．结构机器人的设计与搭建主要由参赛选手完成。

4．机器人启动机器人必须在裁判发出启动指令后，才能启动。

裁判发出启动指令后，即开始计时。

三．检查1．比赛前，全体裁判员将检查比赛机器人，确保机器人符合比赛要求。

2．在比赛期间，如果机器人被修改，参赛选手必须让他们的机器人重新接受检查。

四．违规1．任何不符合检查要求的机器人都不允许参赛，直到修改后符合要求才可以参赛。

2. 参赛选手必须在比赛规定的时间内对机器人作出调整，不能延误比赛。

五．赛前准备在每场比赛前，给参赛队10分钟的调整时间。

六．比赛方法比赛开始前，由参赛队员将机器人放在启动位置，等待裁判员发启动指令。

裁判员发启动命令1分钟后机器人没有启动，视为失败。

七．记分规则A、得分点：1．出发：在得到裁判开始指令后由声控、光控等进行启动，得5分2．加油站：a、机器人精确进入加油区域内并停留3秒以上得20分；b、机器人身体大于1/3部分进入加油区并停留3秒以上得10分；c、机器人身体小于1/3部分进入加油区或未进入进入加油区停留3秒以上得3分；3、障碍物：a、发现障碍物并停止得10分b、搬起障碍物得10分；c、仅有搬运动作而未完成搬运得5分；4、进入堆场：得5分；5、放置障碍物：中心点：20分；一圈：12分；二圈：6分；三圈：3分；四圈：1分；6、终点：a、回到终点并停止得8分；b、回到终点但不能停止，由选手示意裁判比赛结束得2分。

福建省第十二届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则

福建省第十二届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则一、机器设备部分：1、机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过25cm、25cm、30cm，启动后，机器人伸展的尺寸可以突破这个限制。

2、机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去完成各项比赛任务（如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道具，都是不允许的）3、机器人在进入比赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备保持出厂原样外，所有结构件上的所有螺丝都必须拆下。

4、比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视为技术犯规。

二、竞赛通则部分：1、机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向中的任意方向回待命区2、机器人必须沿黑色引导线行走。

在十字拼装块内完成任务时，机器人可以脱线。

3、重试时，选手只要向裁判员发出“重试”申请后，就可以立即拿起机器人，并从待命区重新启动出发。

重试某个任务时，机器人身上与该任务有关的道具必须由学生放回原位并保持原有姿态，该任务已得分数清零。

如重试的是有连带关系的任务（如上学和交流讨论、少年宫活动一起完成），则连带的所有任务的得分都清零。

如果没有特别强调重试某个任务，则视为重试其他线路，已完成的任务的得分有效，机器人身上携带的道具是否清除由选手自行决定，但在操作中从机器人身上掉落下来的道具（包括“学生”模型），不可以重新再人为装回机器人身上。

4、所有任务的完成状态均不需要保持到比赛结束。

只要机器人完成某个任务后有1-2秒的停顿，裁判员即可计算该任务的得分。

5、所有已经完成任务的道具，经裁判员允许，可以由裁判或选手将其移到不影响机器人运行的位置（“点球”任务中的球门道具不可移动）。

6、完成场上所有任务（每个任务至少得50分）后，比赛用时还未达到150秒，才可以有时间分。

一气呵成，完成全部的任务，可获得50分的奖励。

三、竞赛任务部分：1、在比赛过程中，除上学、交流讨论和少年宫活动等三个任务由关联性外，其他任务相对独立，没有必然的关联性。

RTEC机器人创意闯关测试赛规则

RTEC机器人创意闯关测试赛规则RTEC机器人创意闯关测试赛规则竞赛目的本竞赛旨在培育青少年在科学基础知识、机械、电子方面的创意思维，增加他们对物理、能量转换、再生能源及机械电子设计的认识与应用，增强团队合作意识。

参赛队伍以积木零件、各类生活用品搭建不同的关卡，并把智能机器人自动化设计巧妙的加入其中，展开研究和动手设计及搭建机关组件的神奇旅程，尝试应用不同的力学及智能、机械原理在关卡设计上。

竞赛组别本竞赛分为小学组、初中组、高中组。

竞赛报名每支参赛队的参赛人数为不多于4名学生和1名教练员（教师或家长）。

学生必须是截止到2013年3月底前仍然在校的学生。

竞赛评审作品采取现场制作现场评分，制作时长为3个小时。

作品限制面积为180CMx60CM(长x宽)，高度不限，但作品需稳固陈列于会场提供的展示桌上。

小学组需设立五个关卡以上，初中和高中组需设立七个关卡以上。

关卡需包含智能关卡、科学原理关卡、绿色能源关卡、地方特色关卡。

智能关卡机器人技术应用是指在作品中应用机器人技术实现关卡的动作或传递，从而提高参赛作品的智能化及自动化程度。

在作品的制作过程中，必须至少有三个关卡使用了机器人技术。

三个关卡的顺序和位置并不硬性规定。

例如，可以将第一关设为遥控控制关卡，也可以将其它关设为遥控控制关卡。

但仅当在第一关时可以人工操作遥控器，在其它关卡处不能采用人工操作的方式，可以通过杠杆等方式来操作遥控器。

科学原理关卡科学原理应用是指运用势能、动能、杠杆原理、力学原理、化学原理、物理原理等科学知识设计多个关卡。

绿色能源关卡是指应用水力、风力、磁力、太阳能等能源于作品中。

如使用水力为作品提供动力；使用风力对下一关进行触发等。

地方特色关卡能表现参赛队伍所在地的地方特色关卡。

作品可采用积木式搭建、智能机器人系统（品牌不限）、绿色能源系列产品参与制作，另外组合部件可用生活中物品配备。

特别说明不能使用具爆炸性、易燃性、有毒有害及破坏场地的配件制作作品一经发现马上取消比赛资格。

简易机器人比赛程序和规则

一.简易机器人竞赛规则1.竞赛项目(1)、青年(高中)、少年(初中)、儿童(小学)组简易机器人制作竞赛（简称制作赛）；(2)、青年(高中)、少年(初中)、儿童(小学)组简易机器人行走定点竞赛（简称定点赛）。

2.竞赛办法(1)、简易机器人制作赛：参赛选手自带制作工具和未经任何处理的指定简易机器人制作套材，在规定时间内（60分钟），完成简易机器人的制作，并完成手提演示行走20秒内的定时功能调试。

(2)、简易机器人行走定点赛：参赛选手在规定时间内（20分钟），在抽签决定的专用跑道上完成简易机器人的行走调试和定点调试，随后在该专用跑道上连续完成两次定点行走。

3.评判规定(1)、简易机器人制作赛评判规定：凡属下列情况之一者，均判简易机器人制作不合格（无成绩）或给予加时处罚：<1>、事先对简易机器人套材的元器件进行了加工处理；<2>、未按图纸和说明书要求组装；<3>、未按控制电路说明书要求制作；<4>、未能在限定时间（60分钟）内完成制作；<5>、手提演示行走动作不正常；<6>、手提演示行走动作时，发生零部件脱落；<7>、手提演示行走动作时，红、绿灯指示不正常；<8>、手提演示行走动作时，控制电路未能调整到定时20秒内的功能；<9>、控制电路的安装、焊接违反现场电子制作有关规定；<10>、不服从裁判，又不按程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者，违反锦标赛其他有关规定者。

(2)、简易机器人行走定点赛评判规定：凡属下列情况之一者，均判简易机器人这次定点行走无成绩：<1>、裁判尚未发出“预备－开始”的口令，简易机器人已开始行走；<2>、行走时跌倒；<3>、行走或停止时踩到或超越起跑线、边线、底线；<4>、行走或停止时发生零部件脱落；<5>、行走过程中提供任何人为帮助；<6>、行走超过3分钟而不停止；<7>、红、绿灯指示不正常；<8>、更换了裁判做了标记的另部件；<9>、不服从裁判，又不按程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者，违反锦标赛其他有关规定者。

高职组机器人竞赛项目规程

高职组机器人竞赛项目规程
一、参赛资格要求
1.1 只有在校高职机器人专业学生才有资格参赛。

1.2 每支参赛队伍需由一名指导老师带队。

二、赛前准备
2.1 参赛队伍需提前一周提交参赛申请，包括队伍人员名单、指导老师信息等。

2.2 每支队伍需要在比赛当天携带完整的机器人装备，并经过裁判检验合格。

2.3 每支队伍需在比赛前参加一次技术检查，确保机器人正常运作。

三、比赛规则
3.1 比赛分为自动化竞赛和手动操控竞赛两个部分。

3.2 自动化竞赛阶段，机器人需根据指定路线完成任务，得分高者获胜。

3.3 手动操控竞赛阶段，队伍成员需通过遥控器操作机器人完成任务，得分高者获胜。

四、评分标准
4.1 自动化竞赛和手动操控竞赛分别设有评分标准，根据任务完成情况、用时等因素进行评分。

4.2 最终总分计算方法为自动化竞赛得分与手动操控竞赛得分之和。

五、奖励设置
5.1 比赛设立冠军、亚军、季军等奖项，同时设有最佳创意奖、
最佳设计奖等特殊奖项。

5.2 颁奖方式为颁发证书、奖杯等奖品。

六、违规处理
6.1 在比赛过程中，如发现有队伍违反规定，经裁判组认定属实，将被取消比赛资格。

6.2 严重违规者将进行严肃处理，包括暂时禁赛、被取消参赛资
格等。

七、其他事项
7.1 比赛过程中，参赛人员需服从裁判的指挥，不得有任何不当
行为。

7.2 比赛过程中如遇特殊情况，由主办方决定是否暂停比赛或调整比赛规则。

以上为高职组机器人竞赛项目规程，希望各位参赛队伍能遵守规则，共同创造一场成功的比赛。

机器人综合技能比赛规则

机器人综合技能比赛规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛要求参赛代表队在现场自行拼装机器人(带电部件分离)、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。

参赛的机器人由程序控制，在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛。

2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“五水共治”。

“五水共治”指的是治污水、防洪水、排涝水、保供水、抓节水。

这是推进我省新一轮改革发展的关键之策，需要每一位浙江人为此付出努力。

让我们来设计和制作一个机器人，帮助我们来实现这个目标！参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在规定时间内完成设定的任务，获取相应的得分。

3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，除线路分布固定不变，其他底色、图案、道具、待命区、任务区等位置均以现场公布为准。

图1 比赛场地示意图可换拼装块：3.2 赛场规格与要求3.2.1机器人比赛场地的尺寸为长3000mm、宽2000mm，比赛场地使用灯箱布喷绘，场地由6*4个500*500mm的拼装块组成，其中中央8个为可换拼装块。

第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块拼装块上。

3.2.2场地上黑色引导线宽20mm，黑色引导线中心间距为500mm。

3.2.3 每个拼装块被黑色引导线分为四个区域。

3.2.4 场上有一座白色锥台（尺寸如图所示），是机器人的待命区，待命区位置比赛前公布。

机器人须从待命区启动出发，完成任务后再回到待命区。

锥台上画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。

图2 锥台尺寸（mm）3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。

机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。

图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也可能会有一些新的图形。

3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是±2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。

2020年第二届平凉市机器人竞赛-清洁助手-竞赛规则=已改好

平凉市第二届青少年机器人竞赛清洁助手竞赛手册V1.02020年11月目录主题介绍 (2)1.赛项内容 (3)1.1赛项介绍 (3)1.2任务内容 (4)1.3组别划分 (6)2.规则说明 (6)3.赛事计分 (8)4.赛台场地说明 (9)5.场地物品规格 (10)一、主题介绍房间里东西太多,收纳不好话就会变得凌乱不堪,用的时候不好找而且还影响美观。

面对乱糟糟的屋子，怎样能快速地把它收拾整齐呢？我们需要学会分类与归纳。

比如衣服、鞋子、书、玩具要分类，然后再分别用收纳箱把它们存放起来。

房间里暂时不用的东西可以放到柜子里或者家里的阁楼上。

分类整理好屋子里的物品后，把废弃的物品及时的丢掉或者送给需要它的人。

本次比赛中，参赛选手需要设计并搭建一台“清洁助手”机器人，帮助我们整理房间。

搭建好的机器人需要根据物品的不同名称，对物品进行分类，最后把房间中的垃圾推走，从而将房间收纳整理好。

整个比赛中，哪一方参赛选手能够在最短的时间内，整理好自己场地内的物品，并将所有垃圾全部推走，将是取得比赛胜利的关键。

1、赛项内容1.1赛项介绍2020年平凉市第二届机器人竞赛-清洁助手，要求参赛队现场使用乐高器材搭建、编程制作一个机器人。

比赛开始后，机器人在启动区开启，由双方选手采用遥控控制其到达杂物堆放区。

杂物区一共有 6 种不同的杂物：书本、衣物、鞋子、玩具、零食、日用品。

图 1.1 场地实景图这6 种不同的杂物分别用 6 种不同颜色的圆柱来代表，如下图 1.2所示。

图 1.2 代表不同杂物的圆柱体任务内容机器人需要把杂物区不同颜色的圆柱一个一个移到收纳整理区。

图 1.3 收纳整理区机器人把圆柱推到收纳整理区后，需要根据圆柱不同的颜色，将其放置在对应颜色的小方格上。

整理好所有物品以后，机器人需要来到比赛场地中央护栏处，将垃圾推出自己的半场。

场地中央护栏上方有 3 个方形框，每个框上方放置有可以左右滑动的模型（由乐高器材搭建），如图 1.4 所示。

2024机器人竞赛创意赛竞赛规则

2024机器人竞赛创意赛竞赛规则一、参赛资格1.参赛者必须是在校学生或者社会团体（学校、机构、公司）的组织团体。

2.每个参赛者或团体只能报名参加一项赛事。

二、报名方式1.参赛者需提前向主办方报名，报名截止时间为比赛前三个工作日。

三、赛事主题本次竞赛的主题为“创意赛”。

参赛者需在比赛规定的领域内提出并设计一种具有创新性和实用性的机器人作品。

四、比赛内容1.参赛者需按照要求设计和制作一个机器人作品，参赛作品需具备创新性、实用性，并能在比赛中完成指定的任务。

2.比赛任务将在比赛当天进行公布，参赛者需根据任务要求进行机器人的编程和调试。

3.比赛时间为两天，第一天为调试和备赛时间，第二天进行正式比赛。

五、评分标准1.参赛作品将按照创新性、实用性、完成任务的准确度和效率等方面进行评分。

2.创新性：参赛作品的创新程度和独特之处。

3.实用性：参赛作品的实际应用价值和可行性。

4.完成任务的准确度和效率：参赛作品能否按照规定的任务完成，并需要尽快完成。

六、奖项设置1.一等奖：根据评分结果，评选出表现最优秀的作品，获得一等奖。

2.二等奖和三等奖：根据评分结果，评选出表现较好的作品，获得二等奖和三等奖。

3.入围奖：根据评分结果，评选出整体表现不错的作品，获得入围奖。

4.特别奖：在比赛中表现出色的参赛者将获得特别奖，特别奖不设名额限制。

七、比赛规则1.比赛过程中，参赛者需遵守公平竞争的原则，不得采取任何作弊行为。

2.比赛中机器人的操作和控制必须完全依赖参赛者自己，不得有外部干预。

3.比赛过程中，参赛者必须遵守所有安全规定，确保比赛场地的安全。

4.比赛当天，参赛作品需在指定时间内进行现场调试，确保正常运行。

八、其他规定1.参赛作品的所有权归参赛者或参赛团体所有。

主办方有权在比赛结束后一定时间内使用参赛作品的相关信息和照片。

2.参赛者需保证参赛作品的原创性，如有侵权行为，由参赛者承担相应的法律责任。

3.急救设施和医疗服务将在比赛现场提供。

青少年机器人竞赛MakeX 机器人挑战赛项目规则零碳行动小学组

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛MakeX机器人挑战赛项目规则-零碳行动（讨论版）（小学组）1、赛事简介1.1赛事背景MakeX是一个引导青少年全方位成长的国际化机器人赛事和教育平台。

其品牌发源于中国，是一个以STEAM教育为核心的国际化机器人赛事和教育品牌，旨在通过机器人赛事、STEAM科技嘉年华、科技教育普及活动与教育交流大会等多种活动形式，激发青少年对于创造的热爱，让大众更加深刻认识STEMI教育的价值。

作为MakeX赛事平台的核心活动，MakeX机器人挑战赛秉承创造、协作、快乐、分享的精神理念，希望通过有趣、有挑战性的高水平比赛引导青少年系统学习科学（S）、技术（T）、工程（E）、艺术（A）和数学（M）,并将这些学科知识运用到现实生活中去探索和解决实际问题。

1.2赛事精神创造：我们倡导求知、创新，鼓励所有参赛选手积极思考、动手创造，敢于挑战自我、解决问题。

协作：我们倡导积极沟通，紧密配合，鼓励参赛选手之间精诚协作，团队之间合作共赢！快乐：我们鼓励参赛选手以积极、乐观的心态迎接挑战，在探索和解决问题的过程中收获快乐。

分享：我们鼓励参赛选手时刻展现出一名Maker的开放心态，乐于向同伴、对手及社会分享自己的知识、经验与喜悦！MakeX赛事精神是MakeX机器人挑战赛的文化基石。

我们希望为所有参赛选手、指导老师及行业专家提供一个交流、学习以及成长的平台，帮助孩子们在创造中学习新技能，在协作中懂得尊重他人，在竞赛中获得一份快乐的人生体验，并乐于向社会分享自己的知识与责任，朝着改变世界、创造未来的宏伟志向而努力！1.3赛项介绍MakeXStarter是面向小学阶段的青少年推出的多任务类赛项。

该赛项融合自动控制阶段和手动控制阶段，极大地提升了赛项的趣味性和参赛体验，多任务的赛项设计和联盟合作赛制设计，充分锻炼参赛选手的逻辑思考能力和策略规划能力，加强联盟队伍间沟通协作能力的提升。

2、参赛要求2.1参赛要求人数要求：参赛以队伍为单位，每支队伍的参赛选手数量为2人，指导老师1-2名。

2023年机器人技术应用竞赛内容及评分规则

机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完毕工件旳抓取、运送和投放。

二、比赛规则1．比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地平面尺寸图本场地模拟了一种自动装配线旳布局。

（1）尺寸：大小为4米*6米。

其中外围档板高10cm，材质为木工板。

（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。

（3）出发区：机器人正式启动前所停泊旳区域。

（4）工件寄存区：比赛开始时，工件寄存区叠加放置了8个工件。

（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。

比赛场地旳详细布局，每个工位上需要放置旳工件数量都是随机旳，在大赛开始时，现场公布。

所有比赛道具旳图纸会另行公布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购置。

2．比赛机器人大赛旳机器人设备采用北京中科远洋科技有限企业旳ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定旳机器人平台。

正式比赛所用旳机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带到比赛现场。

编程用笔记本电脑由参赛队自带。

3．比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参照：A.内六角扳手1套B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把C.6"活络扳手1把D.尖嘴钳2把E.十字螺丝刀2把F.一字螺丝刀1把G.小锤子1把H.平口钳（80mm）1台I.Φ25、Φ34铜棒各一根 J.润滑油枪1把K.剥线钳1把 L.压线钳1把M.万用表1只 N.电铬铁1把 O.呆扳手 1套P.工位器具和工装 Q.其他辅助工具和材料严禁使用汽油、煤油、柴油或其他易燃物品作为清洗剂。

三、比赛任务参赛队旳比赛包括2个阶段1.机器人旳装配阶段参赛队员在规定旳时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。

（1）按照机械装配图组装机器人设备重要装配任务是：A.行走轮组件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装（2）按照电路图连接机器人电路重要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（3）根据赛前公布旳场地布置图和详细任务编写机器人工作程序，并进行调试。

机器人竞赛规程

机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。

机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。

2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。

2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。

2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。

3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。

参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。

3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。

3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。

但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。

3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。

3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。

3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。

3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。

主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。

4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。

4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。

参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。

4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。

每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。

4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。

5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。

机器人环保赛

附件二:比赛规则机器人环保赛训练参赛队员的理论与实践结合能力，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。

重在考察学生的硬件设计能力、编程的策略性等。

1、竞赛概述制造一个程控的机器人，机器人应该具有收集装置。

机器人在一个平面上运动，将目标区域内的物品收集器到机器人的收集装置中。

按累计收集球的总计分数作为评判胜负标准.2、比赛场地及比赛流程比赛场地场地规格为长3000mm、宽3000mm。

如图1所示。

比赛场地四周有挡板,挡板位置如图1黑色粗线所示。

小车出发区尺寸为350mm*350mm。

机器人A、B、C、D需要在相对应的指定区域出发，将随机分布在物品放置区内的物品收集至机器人自身带有的收集器中。

比赛时,机器人在规定的时间内收集放球区域内的物品，最终以收集到的球分数总和为评判胜负标准。

比赛结束时机器人内,总分高的一方获胜.图1 比赛场地俯视图物品如图2所示:颜色:随机.图2 40mm 小球，60mm 小球3、物品的数量及分数40mm球，200个，每个1分；60mm球,100个,每个2分。

4、判定标准比赛时间为90秒,在比赛结束后以机器人内球分数总和作为判别标准。

物品分数总和高的一方获胜。

5、犯规一般犯规：（1）在裁判没有宣布比赛开始时,机器人出发，罚10秒,即机器人需要在宣布比赛开始10秒后出发进行比赛。

（2）比赛过程中参赛队员接触机器人，第一次接触罚10秒,即机器人需要在10秒内放置在出发区域，第二次接触机器人，罚40秒,即机器人需要在40秒内放置在出发区域。

仅允许接触两次机器人，并且需要向裁判示意。

严重犯规（1）机器人只能在比赛场地内运动,如果机器人由于自己的原因移动到比赛场地外为严重犯规。

（2）在比赛进行中恶意的向比赛场地中散落干扰其它机器人的物体都视为恶意犯规。

（3）如果有遥控装置控制机器人视为严重犯规。

严重犯规的机器人将直接被淘汰。

6、一场比赛结束的条件（1）比赛时间超过90秒。

（2）所有对手放弃比赛。

2023年世界机器人奥林匹克竞赛规则

2023 世界机器人奥林匹克竞赛规则总则：【1】2023国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2023)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅合用于本大赛进行期间。

1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。

【2】参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组：1996年1月1日以后出生的学生初中组：1993年1月1日-1995年12月31日之间出生的学生高中组：1990年1月1日-1992年12月31日之间出生的学生【3】注册：本次比赛将采用网上在线注册及网上竞赛的方式，注册地址：，参赛队伍上传所选项目的相关资料，组委会将根据这些资料进行网上预赛，根据预赛成绩选拔优胜队伍参与南沙决赛；请各参赛队在比赛前15天上传资料所需上传资料涉及：常规赛：【1】参与过程的描述或心得体会, 特别经验分享,技术分享等( 500-1000字的描述)【2】各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：640×480，500K以内【3】完毕任务视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。

【4】使用ROBOLAB或NXT编写的程序创意赛：【1】作品简要说明，字数至少200-500字【2】各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：640×480，500K以内【3】完整功能演示视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。

【3】作品资料作品资料要包含以下内容：创意来源、结构说明、程序说明、学生制作心得；格式规定：保存为PDF格式，字数至少500字。

2.队伍组成1个教练，2-3名学生【3】器材1.竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。

参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。

环保机器人项目竞赛规则

环保机器人项目竞赛规则一、竞赛主题在我们的生活中，垃圾是随处可见。

比如一个空的塑料瓶，一个香蕉皮，一张废纸等等。

这些垃圾会对我们的生活产生影响，如果不及时清理会滋生细菌，污染环境。

垃圾也不全是无用的废品，有一些还是可以变废为宝，现在我们城市正在倡导垃圾分类。

下面请你设计一个机器人帮助清理城市中的垃圾，如果你能做到分类，那你的机器人就更棒了。

二、场地规格与说明A B C D E FG H I J K L1、如图比赛场地纸200cm*120cm，比赛场地横平竖直。

图中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为2cm。

2、为了规则的表述，场地中黑线交叉点命名A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X正式比赛场地是没有这几个字母。

3、场地中有15个正方形，以三行五列分布。

正方形的边缘是2cm宽的黑线，正方形命名的规则是以行列命名，比如“二3”指的是最中间的一个。

3、概念界定：场地线变化量：是一个78cm*78cm的正方形白底画有U形曲线，曲线由两根39cm长的直线与一个直径40cm半圆的组成。

起始区域：机器人出发区域。

垃圾模型：两个空可乐罐，可回收垃圾在可乐罐外壁贴满了白色的胶布，不可回收垃圾是可乐罐外面贴满了黑色的胶布。

回收站：两个红绿不同颜色的区域，大小40cm*20cm，红色是不可回收垃圾站、绿色是可回收垃圾站。

三、任务描述机器人从起始区出发，找到黑线，沿线走，将垃圾送到对应的垃圾箱即可。

（一）、起始区域绿色区域为起始区域，比赛前根据抽签决定小车的起始区域，小车出发前投影必须在起始区域内。

起始区域在下图中的阴影部分，12个正方形区域随机抽取，但是受U形变量影响。

起始区域抽好会在区域的中间贴上标记，比如：“起始区”（二）、场地线路机器人沿线走的除了场地中确定的横竖黑线外，还有一个U形变化的黑线。

U形线占四个正方形的位置，在比赛前从H、I 、J、N、O、P六个点中抽取U形的中心位置，再抽取U形口的上、下两个方向。

机器人竞赛策划方案

机器人竞赛策划方案一、引言机器人竞赛作为一项高科技的竞技活动，旨在推动机器人技术的发展和应用。

为了有效规划机器人竞赛，提高竞赛的质量和参与者的体验，制定一个完善的策划方案至关重要。

本文将介绍一个全面的机器人竞赛策划方案，包括比赛目标、问题描述、赛程安排、规则解释和奖励设置等方面，以促进机器人竞赛的成功举办。

二、比赛目标本次机器人竞赛的目标是促进参赛队伍之间的创新交流和合作，提高机器人设计、制作、编程和操作的技能水平。

通过此次竞赛，参赛队伍将能展示他们的机器人技术，分享经验，并在竞赛中获得荣誉和奖励。

三、问题描述本次竞赛的问题为建造一个能够完成指定任务的机器人。

任务包括但不限于自动导航、物体抓取和搬运、障碍避免等。

具体任务将在赛前公布，以确保公平竞争。

参赛队伍需要使用自己的创新思维和技术手段来解决问题，并在规定的时间内完成任务。

四、赛程安排1. 报名阶段- 开放报名通道，接受参赛队伍的注册申请。

- 设定报名截止日期，组织人员对报名队伍进行审核和确认。

2. 筹备阶段- 制定比赛规则和规程，确保参赛队伍的公平竞争。

- 准备比赛场地和设备，确保比赛的顺利进行。

- 提供必要的技术支持和培训，确保参赛队伍具备必要的技术能力。

3. 赛前准备阶段- 公布比赛任务和相应的技术要求，供参赛队伍进行准备和调整。

- 组织技术交流会议，提供参赛队伍相互交流和学习的机会。

4. 比赛阶段- 安排各队伍的比赛时间和顺序，确保比赛的有序进行。

- 设立不同的比赛环节和评判标准，确保比赛的公正评判。

- 提供比赛所需的技术支持和维护，确保机器人正常运行。

5. 颁奖和总结- 根据比赛结果评选出冠军、亚军和季军，并颁发奖杯和证书。

- 组织闭幕仪式，并对本次比赛进行总结和反馈。

五、规则解释本次机器人竞赛遵循以下规则：1. 参赛队伍需按照规定时间内制作并组装机器人。

2. 机器人设计和制作必须符合安全标准，并不得使用不符合道德和法律要求的功能。