(完整word版)立体车库发展历程
无避让立体车库的前世今生
无避让立体车库的前世今生文/马到所谓无避让立体车库，指的是存取车无需避让的立体车库。
具体来说，指的是双层无避让立体车库，通过对单升降产品的改良，使承载载车板的立柱在铺设好的轨道上可以前后行走，并在行走到轨道前端准确位置时停止，然后载车板旋转移出到过道地面。
停泊和取出上层车位，下层车位不受影响，这是无避让立体车库的最大卖点。
无避让立体车库当然是单升降车库的换代产品，是改良产品。
但是不幸的是，单柱单臂无避让产品，也是不成熟的产品。
现在就让我们看看无避让立体车库产品的前世今生吧！无避让立体车库是美籍华人梁先生所发明的。
取得发明专利后，即联系几个投资者共同投资建厂，准备以这种“具有特殊优势、适合中国国情”的差异化产品来引领立体车库市场，打开一个崭新的局面。
在国内，凡是几个股东共同创业的，难得没有矛盾，难得同舟共济。
类似于华帝这样七大股东创业却一直紧密合作的企业，实在是凤毛麟角。
雷士的三大股东，当时就斗得你死我活不可开交，直到两位股东黯然离场，吴长江胜出，内斗才告一段落。
真功夫、爱多DVD等等，均是股东相斗的典型企业。
当然了，梁先生以及他所联络的几位股东也不例外。
由于见解分歧、意见无法统一，所以过了没多久就分道扬镳了。
几个股东，分化成为诸如溢隆、盈佳、建德等企业。
由于专利掌握在溢隆这里，所以建德和盈佳都对专利做了相应改良，以免产生专利纠纷。
那位梁先生，由于机缘问题，在离开草创企业不久，１即和浙江做文具百货起家的文百开始合作。
持有原始专利的溢隆在得知后，立即和文百打起了旷日持久的官司。
这场官司，在开始阶段，位于宁波的文百，在宁波中院胜诉；但是到案子打到浙江高院，最终还是文百败诉，被判侵权，不得再生产类似于溢隆的无避让立体车库。
于是，浙江文百将无避让立体车库做了新的改良，改成了单柱+天地轨。
建德则将原始专利改良为上下载车板，通过上下载车板的共同移动来实现无避让功能。
盈佳对原始专利更是做了多处改良，别家用三个电机来驱动，盈佳则是用一台电机提供动力，凭借液压系统来进行驱动，以实现行走、升降、旋转的功能。
自动化立体库发展历程
自动化立体库发展历程一、引言自动化立体库是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现对货物的存储、检索和管理，提高仓库的利用率和运作效率。
本文将详细介绍自动化立体库的发展历程，包括起源、发展阶段和未来趋势。
二、起源自动化立体库的起源可以追溯到20世纪60年代，当时人们开始探索如何利用机器和计算机技术提高仓库的管理效率。
最早的自动化立体库是由传送带、堆垛机和计算机控制系统组成，能够实现货物的自动存储和检索。
随着计算机技术的不断发展，自动化立体库逐渐实现了智能化和高度自动化。
三、发展阶段1. 第一阶段：基本设施建设在自动化立体库的发展初期，主要关注的是基本设施的建设。
包括建造高度可调节的货架系统、安装堆垛机和传送带等设备，以及搭建计算机控制系统。
这一阶段的关键是提高仓库的存储密度和操作效率。
2. 第二阶段：智能化和自动化随着计算机技术的快速发展，自动化立体库逐渐实现了智能化和自动化。
通过引入机器视觉、激光导航和传感器等技术，实现对货物的自动检测、分类和定位。
同时，利用数据分析和人工智能技术，优化仓库的布局和货物的存储方式，提高仓库的运作效率和准确性。
3. 第三阶段：物流一体化在现代物流发展的背景下，自动化立体库逐渐与物流系统进行了整合，实现了物流一体化。
通过与供应链管理系统和运输系统的连接，实现从供应商到消费者的无缝衔接。
同时，利用大数据分析和物联网技术，实现对仓库和货物的实时监控和管理，提高物流的可视化和追踪能力。
四、未来趋势1. 人机协作未来的自动化立体库将更加注重人机协作。
人工智能技术将进一步发展，实现机器和人员的智能化交互。
人员可以通过智能设备和系统，实时了解仓库的运作情况，并进行远程操作和管理。
2. 灵活性和可扩展性随着市场需求的变化，自动化立体库需要具备更好的灵活性和可扩展性。
仓库的设备和系统应能够快速适应不同规模和类型的货物，实现快速调整和扩展。
3. 绿色环保未来的自动化立体库将更加注重绿色环保。
我国机械式立体停车设备(车库)行业发展历程分析
我国机械式立体停车设备（车库）行业发展历程分析我国从上世纪80 年代开始研制和使用机械式立体停车设备。
经过海外技术引进、开发、制造、使用相结合的发展阶段，现在我国从事停车设备制造的企业数超过550 家，品种的满足率已达90%左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到50%以上。
机械式立体车库在我国已经是成熟产业。
2017 年，“国家队”进军停车设备行业，为行业在更高层次上的发展注入了新的活力。
首钢、葛洲坝、三十八所、航天五院、沈阳新松等国有大型、特大型企业、大型高新技术企业开始进入停车设备行业，其中不乏资金雄厚、制造能力超强的企业和研究院所；同时行业中的民营企业也在积极寻求与国有大型企业的合作，以弥补民营企业在资金、市场渠道、技术研发上的不足，提高企业的持续竞争能力，这种合作在2017 年已初见成效。
我国机械式立体车库发展历程资料来源：公开资料整理，立鼎产业研究中心2014-2016 年，全国300 城市土地供应规划建筑面积连续三年下滑。
去年该数值略有上升，仍与历史高位相差巨大。
传统平面停车位占地面积大，征地范围广，同时还涉及主体及土建工程，造价较高。
而城市土地资源的日益紧缺形势对集约化利用土地资源提出了更高要求，在此背景下，机械式停车设备相对于传统停车位而言具有占地面积小、土地利用率高、造价较低等优点，成为解决城市停车难问题的有效途径。
日本等发达国家立体停车设备已经占据了70%的绝对优势地位，国内目前比例仅为2%-3%，从传统平面停车转变为智慧自动化停车的升级替代是大势所趋。
2008-2017 年300 城市土地整体供给情况资料来源：公开资料整理，立鼎产业研究中心立体车库项目产品示意图资料来源：公开资料，立鼎产业研究中心-全文完-。
立体车库概况
立体车库的种类与特点
升降横移类机械式停车设备：
采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用 十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安 全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具 有防止倾斜坠落功能。
立体车库行业概况
立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立 体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企 业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年 以35%的速度发展。中国停车设备市场还是刚刚起步，时间虽短、但 己取得了很大进步。象杭州西子石川岛、莱钢泰达、广州广日、深圳 怡丰、杭州友嘉、江苏双良等企业生产的停车设备技术已达到国际水 平。中国目前小汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三， 最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严 重，所以说停车行业前景是非常可观的。目前，都市停车难的矛盾主 要体现在住宅小区、商业区、写字楼。要在短时间内缓解以上三大区 域的停车难，最主要的方法就是建造立体停车库。在日本等国土面积 小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势 地位，但在中国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，立体停 车设备将会成为未来中国停车场的主流。从长远看，无论是投资还是 经营，立体停车场都有着广阔的市场前景。
立体车库的种类与特点
堆垛类机械式停车设备：
以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存 车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立 体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一 种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出 现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安 全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场 份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全 措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟， 高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上， 实用性差，因此有的用户开始改造。
立体车库的发展与趋势
立体车库的发展与趋势立体车库的发展历史已有几十余年，已经从最初的半自动化控制方式发展到全自动化的控制方式；而且机械结构也发展到了模块化设计，便于组合、拆卸；使用材料和工艺也都有了突飞猛进的发展。
当今，立体车库在西欧、东南亚、韩国、日本都得到了广泛的应用，形成了一个包括制造、安装、使用和维修完全配套的行业体系。
我国的立体车库在国内发展也已有20余年，在这期间，该产品的市场应用也越来越普及化了。
那么，在立体车库飞速发展的情况下，立体车库技术本身都有了怎样的发展与变化？下面我们来为您慢慢详解。
当前机械式停车设备里面应用比较广泛的主要是升降横移、平面移动、垂直升降、巷道堆垛等四类车库，根据采访总结，当前立体车库市场升降横移类车库的占有率超过80%，简易升降占比5%，平面移动、巷道堆垛、垂直升降各占2%左右。
本文的技术探讨主要就这几类车库展开。
升降横移类停车设备升降横移技术的主要变化是出现了很多非常规的升降横移类车库，比如抽屉式、吊篮式，还有利用梳齿技术进行高速升降的。
升降部分的变化主要是用液压传动或升降机来代替传统的“马达+链条或钢丝绳”传动，载车板部分采用梳齿式载车板，使横移和垂直升降的载车板实现梳齿交换，既提高了效率，又节约了材料；此外，升降横移类设备目前的市场占有率超过80%，由于停车层数在不断提高，这几年逐渐将平面移动、垂直升降类设备中的一些技术及液压传动技术融合在升降横移类停车设备中，以此实现高层的突破。
升降横移类车库越来越标准化、模块化，而且成本在下降。
安全性能得到很大提升，原先是建议性的现在都转为强制性的了，比如链条的防松装置。
升降横移向着智能化方向发展，以后可能会出现更多的立体车库和车位引导系统相结合的项目。
从技术特点上看，适合平面停车场改造，在设计平面车位基础上，只需要将层高增加，即能够增加一定数量的停车位，比较方便设计院设计。
相对于其他几种车库型式来说，升降横移车库适合做大批量的车位，存取车效率高，投资低，安全系数高。
立体车库发展历程
立体车库发展历程立体车库凭借着其优秀的特性，一经推出便得到了人们的喜爱，其发展前景也是被广泛看好。
但是，受到技术的影响，其发展历程并非一帆风顺。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师是Holabird和Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。
20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。
到20世纪50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。
1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
自动化立体仓库不仅操作简便、零件容易维修更换，而且降低了工业生产中的物流成本，能有效节约建设费用和土地资源，加之其采用劳动力少，可靠性高等优点，一经上市，便在美国和欧洲得到迅速发展，甚至成为一门专业学科。
20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
关于立体车库的相关研究还要追溯到20世纪70年代末，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加.迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了立体车库停车技术的研究。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于80年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有三十年的历程。
1984年，我国开始研发机械式停车设备。
1988年，首座机械式停车库在北京建成，共68个泊位。
这是中国机械停车史的一个开端。
如今30年过去了，机械停车库在中国的土地上遍地开花。
截至2013年年底，全国拥有机械式停车库的城市有403个，机械式停车库项目总数10397个，泊位总量2156407个，泊位总数仅次于日本。
立体停车库
立体停车库一、简介立体停车库属于仓储设施专门为各类车辆自动停放，科学寄存.其由钢构架、回转台（采用埋人式）、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合构,目前，在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广并已经日趋成熟。
二、发展历史世界上最早的立体车库建于1918年，为美国芝加哥一家宾馆的停车库。
立体停车设备的发展在国外，德国开发最早，技术居于领先地位；日本由于国土面积小而应用最广；我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有10年的历程。
由于很多城市新建小区和商业中心，为了解决地面停车位占地面积大与有限土地资源之间的矛盾，纷纷发展立体机械停车设备，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已逐渐被广大用户接受。
当前随着汽车工业的发展和人民购买力的增强，汽车已经逐渐走入普通家庭。
汽车给人们带来出行的方便，同时也带来交通的拥挤和停车的困难。
在人口密集的城市中停车往往是驾驶员非常头痛的一件事情。
那么如何解决停车难的问题呢？建大量的停车场在土地资源十分紧张的城市，显然是行不通的。
解决的办法就是在有限的土地面积上尽量多停车，也就是停车场向空中或向地下发展，建造立体车库。
三、立体车库种类及优点立体停车库可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。
立体停车库一般由钢构架、回转台（采用埋入式）、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合组成。
立体停车库就其结构性能大致可以分:机械式、自走式及半机械式3种。
主要类型有：（一）升降横移类停车设备该类的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低。
适用于复式汽车库。
工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。
立体车库技术研究原理 Word 文档
立体车库技术研究原理立体车库的发展史现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp兴建了一座49层的公寓大楼。
在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动。
当时的立体车库推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
立体车库的分类随着科技的发展，立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等形式。
客户可以根据自己的实际需要自行选择。
各地对于停车的政策在不断完善，对立体车库的需求也在增大。
立体车库市场潜力巨大，当中小城市经济起来之后，这些潜在的市场将会在未来再一次助推立体车库在整个行业高速发展。
把投资、生产、管理三方面结合起来发展，这也是立体车库行业向纵深发展的一个趋势。
巷道堆垛式立体车库的整机特点巷道堆垛式立体车库的整机特点：可设置于地上或地下，充分利用有效空间。
机械停车设备立体车库行业的发展历程回顾
机械停车设备行业的发展历程回顾经济的快速发展，小汽车进入家庭是停车设备行业发展的催化剂。
自改革开放以来，国内的停车设备行业发展经历了从无到有，从若到强的发展阶段。
市场竞争机制逐步规范，从国家到地方相继出台了一些鼓励停车设备行业发展的相关政策。
1996年中国建设机械协会停车及洗车场设备委员会在北京成立。
1997年中国重机协会停车设备工作委员会成立。
1997年国务院就颁布《当前国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录》，将城市立体停车场列入其中。
原建设部（现为"住房和城乡建设部"）和原机械工业局就分别从不同的角度切入到本行业的标准化活动。
1998年建设部就颁布了《机械式停车场安全规范总则》，同年公安部、建设部又联合发布《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》；主要侧重从停车场的选址，建设过程和停车场的运行管理角度来制定相关规范与标准以及安全准则。
1998年原机械工业局发布了《机械式停车设备类别、参数、型式与基本参数》行业标准，随后又分批颁布了各类具体停车设备的制造与安装验收规范。
山东乐宝顺立体车库有限公司提供。
2004年举办了行业内首届城市智能停车国际论坛，来自国家各部委及机关领导、国内各省市自治区的停车协会代表、美国、加拿大、德国、澳大利亚、日本、韩国、中国台湾等十几个国家和地区的停车协会及停车行业专家，聚集一堂商讨智能停车行业的发展计划。
同年停车设备生产企业实施特种设备许可认证。
2010年，三部委下发了建城{2010}74号文件既《关于城市停车设施规划建设及管理指导意见》，有力的促进了城市停车规划建设与管理。
目前机械式停车设备行业已经形成了13个行业标准含2个国家强制性标准。
后续的这些机械式停车设备行业标准与规范的提出和制订主要依附于起重设备专业领域，主要侧重从停车设备的设计，制造和安装方面来制定相应的规范与标准。
2011年，首个国家标准GB/T 27545-2011《水平循环类机械式停车设备》获得通过并开始实施。
(word完整版)立体车库的背景和意义
(word完整版)立体车库的背景和意义立体车库的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通(车辆停放状态)问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态,二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加,对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%,而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3％,特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施.所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。
而硬措施,主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足,政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。
随着人类社会的不断进步和科学技术的发展,人类的生产、生活方式趋于集中,城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。
作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变,成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。
伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。
垂直循环式立体车库的发展历程
垂直循环立体车库的发展历程
垂直循环式立体车库是指采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车的停车设备，其工作原理是通过减速机带动传动机构，在牵引构件链条的基础上每隔一定距离安装一个存车托架，存车托架随链条一起做循环运动，从而达到存取车辆的目的。
占地面积小，容量大，利用地面两个停车位的空间可停放7-32辆车，机械性能稳定，安装操作简便，配置灵活，存取车方便，外观轻巧美观，这是垂直循环车库的最大卖点。
垂直循环立体停车设备的独特优势被社会广泛青睐。
垂直循环类立体停车设备，最早起源于欧美国家，由于其结构较为复杂，国内生产厂家较少，一些厂家由于没有吃透原理，工艺水平落后，导致产品质量不过关，推向市场的产品客户无法接受，因此产生了极坏的影响。
这也是外界对此类产品产生技术误解，甚至失去信心的原因。
但是，“世上无难事，只要肯登攀”，没有不成熟的产品，只有不成熟的企业。
虽然技术方面有困难，但是，国内多家企业仍在不断尝试，先有伟创研制出拨叉式槽轮传动机构，后有九路泊车对传统垂直循环机型的大胆改革，反复实践，创新研发了多项专利技术，并成功应用到垂直循环立体车库系列产品上，最终彻底解决垂直循环立体车库噪音大，电耗高，载车板摆动，故障率高，维保费用高等困扰行业已久的技术难题，成功研发出新一代成熟稳定、结构合理、受力均匀、节能低噪、性能优良、安全可靠的垂直循环智能立体车库。
这是垂直循环立体车库划时代的进步，颠覆性的创新。
立体车库简介
立体车库一．简介：立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。
具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等优点。
最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。
立体车库的出现是在第二次汽车工业变革之后。
随着欧洲汽车工业的空前繁荣和发展，欧洲出现了最早的立体车库。
欧洲立体车库的出现已经有60多年的历史。
对照汽车工业的第三次变革，随着日本汽车工业出现奇迹，之后立体车库在日本开始发展。
至今立体车库在日本有40多年的发展历史。
同一时期，韩国和台湾也出现了立体车库。
韩国和台湾立体车库出现晚于日本，亦有近40年历史。
仓储式立体车库技术最早出现于欧洲。
日本立体车库的技术来源于欧洲。
日本是一个特别善于学习和借鉴其国家成功经验的民族。
由于日本地域狭小，塔式立体车库在日本得到了长足的发展。
改革开放以后，我国的汽车工业开始起步。
21世纪进入飞速发展时代。
我国立体车库行业相对于欧洲、日本、韩国家而言起步较晚，从第一台设备诞生到现在，只有近20年历史。
在这20年中，前期发展缓慢，直到1996年，全国机械式立体车库停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。
但自2008年以来立体车库行业已经处于高速发展时期，连续四年28%以上的增长，预计2016年仍能保持30%左右的增长。
针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。
伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。
二．立体车库报备程序：首先要进行规划审批的，不是任何地方都可以建立体车库的，审批过了以后，才可以办理其他的相关手续，工商，税务，环卫，物价，消防，城建，各部门都办理相应程序。
三．规划立体车库需要考虑的六大因素立体车库是一个大工程，不是说随便拿出一块地来就能设计建造的，立体车库在规划设计中要综合考虑好各个方面的因素，以免在开工后遇阻，下面由立体车库建造专家为大家详解一下几个要素。
自动化立体库发展历程
自动化立体库发展历程自动化立体库是一种高效的仓储管理系统，通过自动化设备和技术手段，实现对仓库内物品的高密度存储、自动化搬运和智能管理。
本文将详细介绍自动化立体库的发展历程，包括起源、发展阶段和未来趋势。
1. 起源自动化立体库的起源可以追溯到20世纪60年代。
当时，随着工业生产的快速发展，物流和仓储管理面临着越来越大的挑战。
传统的平面仓库已经无法满足日益增长的物品存储需求和快速搬运要求。
为了提高仓储效率和减少人力成本，自动化立体库应运而生。
2. 发展阶段（1）第一代：传统立体库第一代自动化立体库采用固定货架和传统堆垛机，通过升降机搬运货物。
虽然比传统平面仓库提高了存储密度，但操作效率仍然有限。
（2）第二代：自动化仓储系统第二代自动化立体库引入了自动导引车（AGV）和自动堆垛机，实现了货物的自动化搬运和存储。
同时，采用了计算机控制系统进行仓库管理，提高了操作效率和准确性。
（3）第三代：智能仓储系统第三代自动化立体库加入了机器人和人工智能技术，实现了更高水平的自动化和智能化。
机器人可以根据需求自主搬运货物，并通过人工智能算法进行路径规划和优化。
这一阶段的自动化立体库已经能够应对复杂的物流需求和快速变化的市场环境。
3. 未来趋势（1）物联网技术的应用未来的自动化立体库将更加注重与物联网技术的结合。
通过传感器和无线通信技术，实现对仓库内货物和设备的实时监测和管理。
这将进一步提高仓储效率和安全性。
（2）人工智能的发展人工智能将在自动化立体库中发挥更重要的作用。
智能算法可以根据历史数据和实时信息进行预测和优化，提高搬运路径的效率和准确性。
同时，机器学习和深度学习技术也将为仓库管理提供更多的智能化解决方案。
（3）机器人技术的进一步应用未来的自动化立体库将更多地采用机器人技术。
机器人可以实现更灵便的搬运和操作，提高仓库的自动化水平。
同时，机器人的智能化和自主化也将进一步提高仓库的效率和安全性。
总结：自动化立体库是仓储管理领域的重要发展方向。
立体车库的发展现状讲解
立体车库的发展现状讲解什么是立体车库立体车库是一种自动化立体停车场，可以为车辆提供更多的停车空间，节约土地的使用。
立体车库主要由机械升降平台、行车转弯平台、控制系统和驱动系统组成，可在较小的面积内同时停放多辆车辆。
立体车库一般可分为硬件和软件两个部分，在立体车库管理系统的控制下，通过电脑控制中心实现车辆的进出。
立体车库的历史立体车库起源于19世纪末，在纽约首先使用。
当时，由于城市的不断扩张以及汽车的普及，停车位的需求量急剧增加，普通的停车位不能满足需求，因此立体停车设备迅速发展。
到了20世纪70年代，日本成为立体停车设备的主要制造国，立体停车设备的技术不断提升，逐渐走向成熟。
1980年代末至1990年代初，韩国、美国等国家进入了立体停车设备的市场，目前立体车库在全球发展迅速，应用范围广泛。
立体车库的特点1.节约空间：立体停车的平均车位面积只有一般车位的50%左右，增加了车位的密度；2.管理方便：通过中控系统管理，方便快捷，可以实现无人值守；3.安全性高：立体车库设备具有安全措施，能够保证车辆的安全停放；4.便利性高：可以满足车主24小时随时取车的需求，节省车主的时间和精力。
立体车库逐渐成为城市停车管理的主流。
随着城市化进程的不断加快、土地资源的不断缩小和车辆使用的不断增多，立体车库将有更加广泛的应用前景。
立体车库的发展现状立体车库在国内已经得到广泛的推广和应用。
对于城市夯实地基，占用土地资源少的结构，立体车库可能成为解放城市交通压力的一个重要途径。
目前立体车库的发展呈现以下趋势：发展趋势一：完善智能化管理系统立体车库的管控需要集成管理系统和监控系统，通过中控系统全面掌握设备状态、车位使用情况、停车协调等管理信息。
未来，立体车库管理系统应该实现自动化、智能化和网络化运营。
发展趋势二：多样化车位需求随着车辆的不断增加，立体车库也在不断发展。
越来越多的车主对立体车库车位的形式和功能提出了更高的要求。
未来，立体车库车位将会越来越多样化，提供不同功能的车位，满足车主的不同需求。
(完整word版)机械式立体车库设计
论文题目摘要车库结构部分、传动机构部LC）作为控制系统简单易立体车库是专门实可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象.机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车系统的程序,并经调试地停放车辆，分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论、运行，证明采用可编程序控制器(P成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，的强的不断增加，停车行效率的双重因素.本文在对国内外车库现状及发展趋势做度和升降传在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的库的框架结构的强度、横移传动系统中轴动系现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:行。
其稳定、统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制运行。
关键词:立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract：Stereo gaOn the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad， we choose three—layer and three-formulistic garage structure as the research model。
自动化立体库发展历程
自动化立体库发展历程自动化立体库（Automated Storage and Retrieval System, AS/RS）是一种高效的仓储系统，通过自动化设备和控制系统，实现货物存储、检索和管理的自动化操作。
本文将详细介绍自动化立体库的发展历程，包括其起源、发展阶段和应用领域。
1. 起源自动化立体库的起源可以追溯到20世纪50年代，当时美国的一家汽车制造公司首次引入了自动化仓储系统。
随着科技的不断进步和工业生产的发展，自动化立体库逐渐得到了广泛应用。
2. 发展阶段（1）第一代：机械式立体库第一代自动化立体库采用机械式设备，如传送带、升降机和堆垛机等。
这些设备通过程序控制，实现货物的存储和检索。
然而，由于设备的机械结构限制，第一代自动化立体库的存储密度和操作效率相对较低。
（2）第二代：电子式立体库随着电子技术的发展，第二代自动化立体库采用了电子式设备，如电子控制系统和电子传感器等。
这些设备能够更准确地控制货物的存储和检索，提高了操作效率和精度。
此外，第二代自动化立体库还引入了计算机控制系统，实现了更高级的仓储管理功能。
（3）第三代：智能化立体库第三代自动化立体库在第二代的基础上进一步发展，引入了智能化技术，如人工智能和机器学习等。
这些技术能够使立体库更加智能化和自适应，能够根据不同的需求和环境条件进行自动调整和优化。
例如，智能化立体库可以根据货物的属性和需求，自动选择最佳的存储位置和检索路径，提高了操作效率和灵活性。
3. 应用领域自动化立体库广泛应用于各个行业和领域，包括制造业、物流业、电子商务等。
在制造业中，自动化立体库可以实现零部件的自动存储和供应，提高生产效率和质量。
在物流业中，自动化立体库可以实现货物的快速存储和检索，减少人工操作和提高仓储效率。
在电子商务中，自动化立体库可以实现商品的快速配送和订单处理，提高客户满意度和市场竞争力。
总结：自动化立体库是一种高效的仓储系统，经过多年的发展，已经成为现代物流和制造业的重要组成部分。
立体停车场发展.doc
立体停车场发展立体停车场发展是非常迅速的，时代的发展是非常快的，各种基础设施也与时俱进，才能给每个人更好的享受。
下面就立体停车场发展和大家简单说一下。
截至2011年年底，我国机动车保有量已达2.25亿辆，其中汽车保有量达10578万辆，每年新增机动车2000多万辆。
数量如此众多的机动车停放，对城市的交通和环境起着重大的影响。
而停车难问题的出现，也给停车场建设行业带来了巨大的商机和广阔的市场。
数据显示，目前合肥市路内、外公共停车泊位共计仅约2.5万个，由此可见，合肥市停车位供需差约3.9万个，传统的平面停车远远达不到市场对车位的需求。
监测数据显示，截至2012年6月，合肥市区机动车保有量为42.9万辆(不含摩托车)。
若按公共停车泊位按机动车保有量的15%计，市区公共停车需求约为6.4万个泊位。
截至2011年末我国民用汽车保有量达到10578万辆(包括三轮汽车和低速货车1228万辆)，比上年末增长16.4%，其中私人汽车保有量7872万辆，增长20.4%，其中私人轿车保有量4322万辆，增长25.5%。
行车难、停车难成为困扰城市交通的大难题。
按照国际城市建设经验，停车泊位应达到机动车保有量的1.1至1.2倍，光北京市停车位缺口就在30%-35%。
由于公共停车位不足，占用道路停车成为普遍现象，“行车难、停车难”造成的交通拥堵与混乱，正成为社会关注，百姓关心，政府亟需解决的焦点问题。
目前我国传统停车场建设仍然占据主导地位，但是未来随着我国城市化率的提高，对城市空间利用率要求将会越来越高，传统停车场建设因为占地空间大，投入成本高等特点而将逐渐被取代。
相比而言，传统停车场已经不占优势，传统停车场在未来将失去市场前景以及经济前景。
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立体车库发展历程
立体车库凭借着其优秀的特性，一经推出便得到了人们的喜爱，其发展前景也是被广泛看好。
但是，受到技术的影响，其发展历程并非一帆风顺。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。
20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。
到20世纪50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。
1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
自动化立体仓库不仅操作简便、零件容易维修更换，而且降低了工业生产中的物流成本，能有效节约建设费用和土地资源，加之其采用劳动力少，可靠性高等优点，一经上市，便在美国和欧洲得到迅速发展，甚至成为一门专业学科。
20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
关于立体车库的相关研究还要追溯到20世纪70年代末，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加.迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了立体车库停车技术的研究。
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于80年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有三十年的历程。
1984年，我国开始研发机械式停车设备。
1988年，首座机械式停车库在北京建成，共68个泊位。
这是中国机械停车史的一个开端。
如今30年过去了，机械停车库在中国的土地上遍地开花。
截至2013年年底，全国拥有机械式停车库的城市有403个，机械式停车库项目总数10397个，泊位总量2156407个，泊位总数仅次于日本。
中国机械式停车设备年生产、安装使用以及出口量均世界第一。
近年，中国的汽车保有量在急剧增长，已然成为了一个停车大国、但不能掩盖的是，中国停车行业发展有待破局和提升。
从泊位数量上来说，中国是停车大国，但是从质量上来讲，中国还不是停车强国，解决中国城市停车的出路，除了修建立体停车设备外，还需政府政策、企业的技术革新以及全民停车意识的提升等。
1984年至今，这是一段历史的积淀，也是下一段历史的开篇。
1984★我国开始研发机械式停车设备。
1988★首座机械式停车库在北京建成，升隆横移类，二层，68泊位。
1991★首座垂直循环类机械式停车库在北京建成，26个泊位。
1994★首座汽车专用升降机停车设备在北京被采用；上海建设了首座垂直升降类（试验）停车库，40个泊位。
1996★中国建设机械协会停车及洗车场设备委员会成立。
1997★首座垂直升隆类机械式停车库在上海黄河路建成（1994年建成样库）；
★首座多层循环类机械式停车库在天津建成，24个泊位；
1998★首台巷道堆垛类机械式停车库在深圳建成，186个泊位;
2000★全国机械式停车泊位年增长突破5000个；建设机械式停车库的城市数量超过30个。
2002★全国机械式停车新增泊位达到24500个，超过989年以来历年累计泊位总量;
★首座平面移动类车库在大连建成，64个泊位.
2004★全国机械式停车新增泊位突破10万个；选用机械式停车库的城市数量达到68个；2005★首座水平循环类机械式停车库在北京建成。
2006★北京市机械式停车泊位数突破10万个；国家发改委发布《平面移动类机械式停车设备》、《汽车专用升降机》行业标准。
2007★全国新增机械式停车泊位突破10万个，达到11889个；至年底，全国选用机械式停车库的城市突破百个，达到112个城市。
2008★全国机械式停车泊位累计突破50万个。
2011★全新新增机械式停车泊位突破30万个，累计泊位总量突破百万，达到124.7。
综上所述，立体车库最早出现于欧美，发展于日本，随着我国汽车工业的飞速发展也必将兴盛于中国。