全站仪的基本原理

5、选“两者”同时显示A,B高差，水平距离。
2014-6-10 武汉天宝 32
对边测量
先瞄准起点A测量，再瞄准 目标B测量。通过计算得到 A，B的平距，高差，斜距， 方位角，坡度。
1、在“坐标几何”中选“计算反 算”。 2014-6-10
2、瞄准起点A测量。
武汉天宝 33
3、瞄准目标点B测量。
4、计算得到结果。
2014-6-10 武汉天宝 2
全站仪的主要误差分类
由仪器本身产生的误差主要分为下面几类： 1、长水准管误差。（目前很多仪器采用电子气泡） 2、圆气泡误差。 3、对中器误差。 4、视准差。（也叫Ｃ角误差） 5、指标差。（也叫Ｉ角误差） 6、高低差。 7、十字丝垂直度误差。 8、激光指向点误差。
2014-6-10
武汉天宝 29
3、通过计算得到圆心坐标和半径。
2014-6-10
武汉天宝
30
悬高测量
先瞄准起点A测量，再照准目标 B，得到A，B的高差，平距。 A，B到测站水平距离相等。
1、输入起点名称，目标高。
2014-6-10
2、瞄准起点A测量。
武汉天宝 31
3、照准B。选“高度”显示A,B高 差。
4、选“宽度”显示A，B水平距离。
1、输入目标点名，偏移量。
2014-6-10
2、输入二个棱镜的棱镜常数。
武汉天宝 27
3、瞄准棱镜A测量。
4、瞄准棱镜B测量，得到结果。
2014-6-10
武汉天宝
28
圆形状对象
瞄准协助目标A测量。再瞄 准目标B测量角度，通过计 算就得到圆心坐标。
1、瞄准目标A测量。
2014-6-10
2、瞄准目标B点“测量水平角”。
武汉天宝 39
3、瞄准目标A测量。
4、瞄准目标A测量。
5、点“结束盘”开始自动多测合测 量。 2014-6-10
6、得到最后结果。
武汉天宝 40
连续地形
连续地形和天宝GPS的连 续地形原理相同。配合伺 服和锁定棱镜功能可以实 现全自动测量。（M3无）
1、在测量中选“连续地形”。
2014-6-10
S3
无
S8
有
操作系统 控制软件
面板 伺服 电池 产地 对中
2014-6-10
Win CE TDFB
主副屏 不可拆卸 无 2块 日本
Mobile SC
主副屏不可拆卸 （机器人无面板） 有 1块 瑞典
Mobile SC
主副屏 可拆卸 有 1块 瑞典 光学（可检查）
13
激光（可检查） 光学（不可检查）
武汉天宝
3、测量得到计算结果。
4、 “+点”可以实现多点确定测站高 程。
5、计算得到新的测站坐标。
2014-6-10
6、覆盖原始高度。
武汉天宝 38
测回
一个目标盘左盘右各观测 一次为一个测回。对同一 目标进行多测回的观测可 以显著提高测量精度。
1、在测量中选择“测回”。
2014-6-10
2、提示是否先检查后视点。
2014-6-10
武汉天宝
10
十字丝垂直度误差
1、误差的检查方法： 瞄准一个垂直的竖线，看十字丝的竖丝是否重合。 (检查 前先要整平仪器) 2、误差产生的原因： 十字丝的竖丝与横轴不垂直。 3、误差的主要影响： 对距离和角度测量精度没有影响，但是存在误差的时候不 能用十字丝去大致检查一个目标的垂直度。全站仪的鉴定 也对十字丝的垂直度有要求。
2014-6-10
武汉天宝
7
视准差
1、误差的检查方法： 在接近水平方向上分别盘左盘右瞄准同一个目标，记录2 次测量的水平角H1和H2。 ||H1- H2|-180°|=2C，C称为 视准差。2秒仪器要求 C<10”。(检查前先要整平仪器) 2、误差产生的原因： 视准轴与横轴不垂直。 3、误差的主要影响： 水平角度的测量精度。
3、垂直角度偏移法。
2014-6-10
武汉天宝
22
角度偏移法
首先瞄准协助目标测量。再 瞄准真实目标测量角度。 用协助目标的水平距离和真 实目标水平角，垂直角计算 真实目标的坐标。 A，B到测站水平距离相等。
1、瞄准协助目标测量。
2014-6-10
2、瞄准真实目标点“测量平直角”。
武汉天宝 23
水平角度偏移法
4、得到结果。
2014-6-10
武汉天宝
16
多后视点建立测站
仪器架在一个已知点上。 然后用多个已知点来定方 位角，从而达到提高定向 精度的目的。
1、在“测量”中点“多后视点建 2014-6-10 站”。
2、输入测站点名。
武汉天宝 17
3、瞄准第一个后视点测量。
4、瞄准第二个后视点测量。
5、得到结果。
2014-6-10
武汉天宝
5
圆气泡误差
1、误差的检查方法： 用长水准管整平仪器，然后看这个时候圆气泡是否聚中， 不聚中说明存在误差。 2、误差产生的原因： 圆气泡的3个支撑点所在的平面与竖轴不垂直。 3、误差的主要影响： 圆气泡主要是用来粗平用，所以圆气泡存在误差会影响整 平速度。但是不会影响测量精度，因为仪器最后要靠长水 准管整平。
2014-6-10
武汉天宝
9
高低差
1、误差的检查方法： 在倾角为30°的方向上分别盘左盘右瞄准同一个目标，记 录2次测量的水平角H1和H2。 ||H1- H2|-180°|不为零说 明存在高低差。 （检查前先要整平仪器，并校正视准 差。） 2、误差产生的原因： 横轴与竖轴不垂直。 3、误差的主要影响： 在倾角比较大的情况下的水平角测量精度。
武汉天宝
3
全站仪的主要轴系介绍
1、竖轴： 竖轴是指与水平盘垂直穿过水平盘中心的轴线。 2、横轴： 横轴是指与竖盘垂直穿过竖盘中心的轴线。仪器无论怎样 转动横轴始终与竖轴垂直。 3、视准轴： 视准轴是指我们瞄准目标的方向，也就是望远镜的中心轴 线。仪器无论怎样转动视准轴始终与横轴垂直。
2014-6-10
2014-6-10
武汉天宝
8
指标差
1、误差的检查方法： 在接近水平方向上分别盘左盘右瞄准同一个目标，记录2 次测量的垂直角V1和V2。 |V1+V2-360°|=2Ｉ，Ｉ称为 指标差。2秒仪器要求 Ｉ<15“。(检查前先要整平仪器) 2、误差产生的原因： 竖盘零基准存在误差。 3、误差的主要影响： 垂直角的测量精度。
测量地形
在测站建立好后就可以进行 地形点的测量。 地形测量的原理很简单。通 过测量测站点到目标点的斜 距和方位角，垂直角然后进 行计算就可以得到目标点的 坐标。
输入目标点“点名”，瞄 准目标点“测量”就可以 得到目标点坐标。
2014-6-10
武汉天宝
21
角度偏心程序
角度偏心的方法是先对一个辅助目标进行测量，然后 再测量真实目标的的角度偏移量从而得到真实目标的 坐标。要求辅助目标和真实目标距离测站的水平距离 相等。 角度偏心又分为： 1、角度偏移法。 2、水平角度偏移法。
2014-6-10
武汉天宝
11
激光指向点误差
1、误差的检查方法： 瞄准一个较远的目标，打开激光指示灯，看激光点和目标 点是否重合。 2、误差产生的原因： 激光与视准轴不重合。 3、误差的主要影响： 免棱镜测量模式下的距离测量精度。
2014-6-10
武汉天宝
12
M3,S3,S8主要区别
M3
蓝牙 有
测站建立方法
1、单后视点建立测站。 2、多后视点建立测站。 3、后方交会。 4、参考线。
2014-6-10
武汉天宝
14
单后视点建站
把仪器架在一个已知点上， 瞄准另外一个已知点来定方 位角。
1、在“测量”中选择“测站设立”。 2、输入测站点和仪器高。
2014-6-10 武汉天宝 15
3、瞄准后视点“测量”
2、选定方法后就可以开始测量了。
武汉天宝 41
表面扫描
激光测距技术配合伺服 技术可是实现对指定范 围进行全自动的测量。 （M3无）
1、在测量中选“表面扫描”。
2014-6-10
2、定义范围和扫描间距。
武汉天宝 42
3、估算出需要的时间。
4、测量完成显示统计结果。
2014-6-10
武汉天宝
43
2014-6-10
武汉天宝
34
放样
放样和测量地形是向逆 的过程。已知目标点的 坐标，要在实地确定位 置。
1、在“测量/放样”中选择 “点”。
2014-6-10
2、添加要放样的点。
武汉天宝 35
3、转到目标点方向。
4、测量距离确定位置。
5、显示实际放样点和理论坐标之间的差距。
2014-6-10 武汉天宝 36
全站仪误差分析和程序介绍
2014-6-10
武汉天宝
1
测量的基本原理
全站仪测量的基本原理是通过测量仪器到目标点的直线距 离以及水平角和垂直角得到目标点的坐标。 测量距离的方式目前有红外测距和激光测距。红外测距需 要在目标点上放置一个棱镜。激光测距也叫免棱镜测距。 红外测距的精度要比激光测距的精度高。 全站仪上有2个度盘分别用来测量水平角个垂直角。度盘 分光栅度盘和绝对编码度盘。光栅度盘在测量前需要初始化 ，目前在部分国产仪器上还有使用。绝对编码度盘不需要初 始化，在断电后再开机不需要再重新定方位角。
武汉天宝
4
长水准管误差
1、误差的检查方法： 在任意一个方向使长水准管气泡聚中，然后水平角置零， 转动仪器至水平角180°。等气泡稳定下来再检查气泡是 否聚中。不聚中说明存在误差。 2、误差产生的原因： 长水准管与全站仪竖轴不垂直。（电子气泡原理一样） 3、误差的主要影响： 长水准管存在误差会导致仪器无法整平。并且仪器补偿器 是无法补偿整平误差的。
首先瞄准协助目标测量。再 瞄准真实目标测量角度。 用协助目标的水平距离，垂 直角和真实目标的水平角计 算真实目标的坐标。 A，B到测站水平距离相等。
1、瞄准协助目标测量。
2014-6-10
2、瞄准真实目标点“测量水平角”。
武汉天宝 24
垂直角度偏移法
首先瞄准协助目标测量。再 瞄准真实目标测量角度。 用协助目标的水平距离，水 平角和真实目标的垂直角计 算真实目标的坐标。 A，B到测站水平距离相等。
1、瞄准协助目标测量。
2014-6-10
2、瞄准真实目标点“测量垂直角”。
武汉天宝 25
距离偏心
输入左右偏移，内外偏移， 瞄准协助目标测量。通过 偏移量计算得到真实目标 的坐标。
1、输入偏移，瞄准协助目标测量。 2、得到结果。
2014-6-10 武汉天宝 26
双棱镜偏移
输入偏移量，瞄准棱镜A测量， 再瞄准棱镜B测量，根据输入的 偏移量就可以计算出真实目标 的坐标。 棱镜A，棱镜B和真实目标C必 须在一条直线上。
2014-6-10 武汉天宝 18
后方交会
仪器架在未知点上，通过对 最少2个已知点进行观测反算 出测站坐标。
1、在“测量”中点“后方交 会” 。 2014-6-10
2、先输入测站点名
武汉天宝 19
3、瞄准第一个已知点进行测量
4、瞄准第二个已知点进行测量
5、得到结果。
2014-6-10 武汉天宝 20
2014-6-10
武汉百度文库宝
6
对中器误差
1、误差的检查方法： 在任意方向对中仪器。然后水平角置零，转动仪器至水平 角为180°。检查仪器是否对中。不对中说明存在误差。 2、误差产生的原因： 对中视线与水平盘不垂直。 3、误差的主要影响： 使仪器无法对中测站点，从而仪器测量出来的距离也并不 是目标点到测站点的距离。