机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合
ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术患儿的手术配合
ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术患儿的手术配合赵迪【摘要】[目的]总结机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)辅助下立体定向颅内电极植入术患儿的术前护理与术中配合的方法及经验.[方法]对采用ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术患儿43例,进行临床病例资料及术前护理、术中配合方法的回顾性分析.[结果]43例病人均成功手术,术中及术后无护理并发症.[结论]充分的术前护理准备、针对性的术中护理配合是ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术顺利进行的关键因素,在提高手术安全性、预防手术并发症发生方面具有重要作用.【期刊名称】《护理研究》【年(卷),期】2019(033)011【总页数】2页(P1993-1994)【关键词】ROSA;立体定向颅内电极植入术;护理【作者】赵迪【作者单位】100045,首都医科大学附属北京儿童医院【正文语种】中文【中图分类】R473.72“立体定向脑电图(SEEG)”理念于1962年由Talairach等[1]提出，为了精确定位痫灶，采用立体定向植入脑深部电极，对大脑深部的电活动进行详细记录，使临床医生了解痫样放电，鉴别痫样放电起源灶、传播形式和所涉及的皮质结构。
随着无框架立体定向技术的发展，临床医生逐渐接受机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)辅助下脑深部电极植入术。
ROSA拥有包括辅助深部立体定向电极植入、脑深部电刺激器植入、神经内镜、定向毁损等多项功能[2-3]，是由法国Medtech 公司研发，具有手术计划系统、神经导航功能、器械定位和操作系统。
有研究者对少数成人案例进行了研究，发现ROSA无框架的立体定向颅内电极植入，具有定位精确、操作简单、手术时间短等优势[4]。
但是对于儿童案例的研究仍有空白，所以本研究收集我院2017年1月—2017年12月完成ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术共43例，结合手术护理配合，取得了满意的效果。
现将有关护理方法及经验总结如下。
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合随着现代医疗技术的不断发展和崛起，越来越多的新型机器人设备被应用到医疗领域，机器人辅助手术已经成为了现代医疗的一种重要手段。
脑出血是一种比较常见的疾病，传统的手术方式在治疗中存在着诸多的问题和缺陷，而机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合，能够非常有效地解决这些问题，这篇文章将会重点介绍其背景、开展机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合的具体方案以及实施效果等方面。
一、背景脑出血是指脑部血管破裂或瘤体破裂所引起的大量出血，一旦发生，往往会导致患者的生命危险。
治疗脑出血的传统方式为手术切除或放置导管引流等方法，但是这些治疗方式往往会带来更大的合并症风险、较高的手术失败率和术后遗症等问题。
为了解决这些问题，现代医疗技术逐渐倾向于采用一些较为先进的治疗方式，其中就包括机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合。
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合作为一种较为新颖的手术方式，旨在通过机器人辅助下直接切除脑出血坏死组织，从而最大程度地降低手术的风险和术后遗症，提高患者的生命质量。
不断发展和进步的机器人技术，使得这种治疗方式在临床应用方面得到更广泛的推广和应用。
二、方案（一）设备配备在进行机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合的疾病中，第一要做的就是设备的选择。
现代的机器人手术辅助设备因其优异的性能是专门为治疗脑出血等疾病的手术而设计开发。
设备有很多不同的品种，常见的有大型的机器人手术系统和便携式的机器人实验系统等，医生需要根据自己的需要和患者的情况选择。
（二）操作模式第二个要做的是确定操作模式，一般来说，目前在进行立体定向术的时候主要分两种方式。
一种是基于磁共振成像辅助的立体定向系统，另一种是基于CT 成像的放射学辅助立体定向系统。
这两种方式各有优劣，医生需要在具体的手术操作中进行选择。
（三）实施当确定好了操作模式之后，就需要进行实施了。
整个手术操作过程中，医生需要按照术前计划的方案，通过机器人辅助下直接切除脑出血坏死组织，考虑到脑部结构较为复杂，医生在操作期间应该非常小心和小心谨慎，尽可能的减少手术风险。
机器人辅助脑外科立体定向手术临床应用研究(附30例报告)
Ｃ ｉｉ Ｉ ｔ 【 ｎ ｃ ｍｐ ｔｒａ ｓ ｔｄ ｏ ｅ ａ ｏ ｆｓ ａ ｅ ｏ ｉ ｔｔ ｎ ｉ ｒ ｉ ｒ ｅｙ Ｃ ｅ ａ ， ｉ ｅ ｇ Ｉ ｌ ａ ｌＩ ｏ ｏ ｕ ｅ － ｉ ｅ ｐ ｒ ｔ ｎ ｏ ｃ ｒ ｎａ ｉ ｂ ａｎ ｓ ｇ ｒ ． ｈ ｎ Ｙ ｎ Ｔａ Ｚ ｎ — ｌｃ ｓ ｌｙ ｓｓ ｉ ｐ ｅ ｏ ｎ ｕ ｎ
ｒ ｂ ｔ ｎ ｔｅ Ｉｔ ｒ ｅ ｓ ｌ Ａｌ ｏ ｅａ ｉｎ ｒ ｕ ｃ ｓ ｆｌ Ｔ ｅ ｐ ｎ ｔ ｒ ｒｏ ａ ｅ ｓ ｔ ａ ． ｌ；ｈ ｅ ｄ ｏ ｏ ｈ ｎ ｅ ｎ ｔ Ｒｅ ｕ ｔ ｏ ｓ ｌ ｐ ｒｔ ｓｗｅ ｅ ｓ ｃ ｅ ｓｕ ｈ ｕ ｃｕ ｅ ｅ ｒ ｒｗ ｓ ｌ ｓ ｈ ｎ １ ５ ｍｉ ｔ ｅ ｈ ａ ｏ ｌ
ｓ 瑁ｅ ｙ Ｍ ｅｌ ｄ Ｃ ｍｐ ｔｒ ａ ｓｓｅ ｐ ｒ ｔ ｎ ｗａ ｄ ｎ ３ ａｉｎ ｓ ｏ ｅ ｅ ｒ ｌ ａ ｍｏ ｒ ａ ｅ ｂ ａｎ ｔ ｍｏ ｒａ ｄ ｕ ｒ ｔ ｏ ｓ ａ ｏ ｕ ｅ — ｓｉｔｄ ｏ ｅａ ｉ ｓｍａ ｅ ｏ ０ ｐ ｔ ｔ ｆｃ ｒ ｂ ａ ｅ ｒｈ ｇ － ｒ ｕ ｕ ｎ ｏ ｅ ｈ ｉ
陈延 田增 民 吴 生贵 张 国来 白茫 茫 衣 志刚 赵 开胜 韩繁龙
【 摘要】 目的 探 讨机 器人在脑 外科 立体定向手术 中的应 用。方 法
远程遥控机 器人辅助 立体 定向手术。结 果
对 ３ 脑 出血 、 Ｏ例 脑肿 瘤、 脓肿 脑
等适合行 立体定向手 术的患者 ， 用机 器人辅 助手 术 系统行 无框 架脑 立体 定向手术 ， 中 ４例通过 互联 网行 利 其 手术全部成功 ， 平均 穿刺误差 １ ５ｍｍ， ． 患者 头部 的创 口 ＜１ ｍ， ｃ 机器人在脑外科立体定 向手 术中应 用 手术时间大 走缩短 ， 少了术后并发症 ， 减 手术成本也大大 降低。结论
机器人辅助无框架脑立体定向手术病人的护理
佳手术 路径 。
２ 护 理 措 施
阵发 性加 剧并 伴 有喷 射性 呕 吐及 视力 障碍 ， 为颅 内 则
压增 高 的表 现 。
２ ２ ６ 密切观察 生命体 征变化 、．
① 常 规准 备 ： 术前 头 部备 皮 ， 保手 确
再 由大 变小 ， 为脑 疝 的先 兆 ， 常 一侧 瞳 孑 散 大 ， 反射 Ｌ 光
消失 ， 提示颅 内压增 高引起 的脑疝 。 ２ ２ ５ 观察头 痛性质 如病 人整个 头部 持续性 胀痛 ， ．．
１ ２ 手 术方法 于患 者头 部贴 ４ 标记 点 ， ． 个 然后 进行
Ｃ Ｔ扫 描 ， 厚 ５ 米 ， Ｃ 图像 信息输 人计算机 ， 层 毫 将 Ｔ 应
【 键 词 】 无 框 架脑 立 体 定 向 手 术 ； 脑 出血 ； 护理 关
【 图分 类 号 】 Ｒ ７ ． ； ５ 中 ４ ３ ６Ｒ６ １
【 献 标 识 码】 Ｂ 文
【 文章 编 号 】 １ ７— ５１ ２ ０ ） ５１１ ２ ６２３ １ （ ０８ ０ —１ ００
机器 人辅 助元框 架脑立 体定 向手术是 具有 国际先
管， 根据 病情需 要置 胃管 ， 给予肌 肉注射 阿托 营养 易 消化 饮食 ， 给予 降温 毯 、 冰瓶冷 敷物理 降温或 配合药 物降 温 。血压 过高 易引起 颅 内再 次 出血 ， 过低 易引起 脑供血 不足 ， 根据 患者原 应
有 血 压 基 础 上 使 血 压 维 持 在 １ ０～ １ ０ ９ ４ ６ ／ ０～
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西部 医 学 ２ ０ ０ ８年 ９月 第 ２ Ｏ卷 第 ５ 期
Ｍｅ ｓ Ｃ ｉａ Ｓ ｐ ｅ ｅ ０ ８ Ｖｏ． ０ Ｎｏ ５ ｄＪＷｅ ｔ ｈｎ ， ｅ ｔ ｍｂ ｒ２ ０ ， １ ２ ， ．
立体定向手术治疗基底节出血病人的手术配合
４ 定 向仪的消毒与保养 ４ １ 术前 ． 定向仪术前应清点数 目， 检查有无损坏 ， 能高压的器
本组高血压基底节 出血患者 ２ 例 ， 中男 性 １ 例 ， 性 ８ 械采用快速灭菌器灭菌， ０ 其 ２ 女 不能高压的器械用甲醛加半量高锰酸钾
例。 年龄 ５ — ２ 平均年龄６ 岁。 ７ ８ 岁， ９ 出血量按多田氏公式的计算 密闭熏蒸６ １ 灭菌， ～ ２ｈ 若是急症病人， 王敏等人 认为用 ３ ｌ ０Ｉ Ｉ ｌ
Ａ Ａ一 ０ Ｓ定 向仪及手术 系统软件 ， Ｃ 、 Ｉ Ｓ ６２ 在 Ｔ ＭＲ 引导 下对 ２ ０例 排空针 ， 采用负压抽 吸法 ， 记录 抽 出血量 ， 入硅胶 引 流管 并 固 导
高血压基底节 出血患者旋行了血肿部分 排空 ， 同时行脑室外 引流 定 ， 协助医生拆除头架 。
术。 效果显著。现将手术配合要点报告如下 。
痛为主的综合征候群。手术治疗是一种常用而有效的治疗方法， ２ １ 术前护理 ． 为使患者能很好地配合手术治疗 ， 围手术期护理非 常重要 。２０ ２ １ １ 心理护理 本病病 情长 ， ０５ ． ． 大多 数经反 复保 守治 疗失败 而 年我科收治 ３ 例腰椎间盘突 出症手术病人 ， 过精 心护理 ， 临 ７ 经 其 入院 。思想顾 虑很大 ， 担心 手术时 疼痛难 忍 ， 术后腰腿 痛 的症状 床症状全部消失 ， 疗效显著 。现将护理体会报告 如下 。 是否还会复发 ， 手术对 以后 的工 作及生活有无影响等。护士应主
上颅钉的压力， 防止颅钉移位， 四肢用约束带固定， 由于有的患者
肌张力偏高 ， 强行约束易造成 肌 肉拉伤甚 至骨折 ， 时应顺着 患 此
者的姿势进行约束 ， 保持呼吸道通畅， 调节氧流量鼻导管给氧， 密
机器人辅助手术操作的使用教程
机器人辅助手术操作的使用教程近年来，随着科技的快速发展，机器人辅助手术在医疗领域越来越受到重视。
作为一项创新的外科手术工具，机器人辅助手术能够提高手术的精确性和安全性，减少创伤和恢复时间。
本文将为您介绍机器人辅助手术的使用教程，以帮助您更好地了解和应用这一技术。
第一步：术前准备在进行机器人辅助手术之前，医生需要对患者进行全面的评估和准备工作。
包括但不限于患者的病情分析、身体状况评估、手术计划制定等。
此外，医生还需要与患者进行沟通和解释，让患者了解手术的流程、风险和预期效果。
第二步：机器人系统的准备在手术室内，医生和护士会先进行机器人手术系统的准备工作。
这包括设置机器人手术台、调试仪器、检查器械的功能是否正常，确保一切操作正常。
第三步：机器人操作员的培训与准备在进行机器人辅助手术之前，医生和护士需要接受相关的培训，熟悉机器人操作系统的使用和手术操作的技巧。
医生通常需要完成机器人手术系统的认证培训，并通过相关测试才能获得操作资格。
护士则需要了解机器人手术系统的操作流程和术中配合。
只有经过专业的培训和认证，医生和护士才能够熟练地操作机器人手术系统进行手术。
第四步：手术操作步骤在进行机器人辅助手术时，医生会坐在操作台前，通过视觉系统来观察手术区域，同时通过手柄控制机器人臂进行手术操作。
机器人臂的动作是由医生的操作来控制的，但是机器人系统能够将医生的手部动作转化为更加稳定、精确的动作输出。
机器人辅助手术操作通常包括以下几个步骤：1. 切口和定位：医生会在患者身体上进行切口，以便引入操作工具和机器人臂。
切口的位置和大小会根据手术类型和手术部位而有所不同。
2. 操作工具的插入：医生会将操作工具插入切口，并将其连接到机器人臂上。
机器人臂可以同时插入多个工具，以实现多种操作需求。
3. 机器人系统的校准：在手术操作之前，机器人系统会进行校准，以确保医生的操作与机器人臂的运动一致性和精确性。
4. 手术操作：医生通过手柄控制机器人臂进行手术操作。
机器人辅助脑立体定向手术的临床应用分析
机器人辅助脑立体定向手术的临床应用分析【摘要】目的：探讨机器人辅助脑立体定向手术的临床应用价值。
方法：回顾性分析自2021年1月至2021年12月在蚌埠医学院第二附属医院神经外科收治的11例患者临床资料，均在华科Sinovation机器人辅助下完成手术。
结果：所有患者均精准定位靶点，并顺利完成穿刺打靶，5例脑出血穿刺引流术后血肿体积明显减少，其中3例基底节出血，2例脑干出血，引流管在位良好；2例颅内占位性病变穿刺活检均获得阳性病理：1例少突胶质细胞瘤，1例星形细胞瘤；2例三叉神经痛微球囊压迫术，术后即刻疼痛消失；2例STN-DBS术后微毁损效应明显，模拟电场与电极重合良好。
术后无症状性出血1例，余均无神经功能损伤及感染发生。
结论：机器人辅助脑立体定向手术具有微创、精准、安全等优势，在神经外科手术中具有非常实用的价值。
【关键词】机器人；定向技术；微创；精准[Abstract] Objective: To explore the clinical value of robot assisted brain stereotactic surgery. Methods: the clinical data of 11 patients treated in the Department of Neurosurgery of the Second Affiliated Hospital of Bengbu Medical College from January 2021 to December 2021 were analyzed retrospectively. All of them completed the operation with the assistance of Huake innovation robot. Results: all patients accurately located the target and successfully completed the puncture and targeting. The hematoma volume decreased significantly in 5 cases of intracerebral hemorrhage after puncture and drainage, including 3 cases of basal ganglia hemorrhage and 2 cases of brainstem hemorrhage. The drainage tube was in good position; Two cases of intracranial space occupying lesions obtained positive pathology: 1case of oligodendroglioma, 1 case of astrocytoma; The pain disappeared immediately after microsphere capsule compression in 2 cases of trigeminal neuralgia; The microdamage effect was obvious in 2 cases of STN-DBS, and the simulated electric field coincided well with the electrode. Asymptomatic hemorrhage occurred in 1 case, and there was no neurological injury and infection in the rest. Conclusion: robot assisted brain stereotactic surgery has the advantages of minimally invasive, accurate and safe. It has very practical value in neurosurgery.[Keywords] Robot; Orientation technology; Minimally invasive; accurate现代外科手术的重要理念是精准、微创，尤其对于神经外科手术来说，因其涉及人体中枢-大脑，因此在最大程度处理病变的同时，保护重要结构的功能完整性则显得更为必要。
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合
机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合目的:探讨应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人)治疗脑出血的手术配合经验,以期提出有效的工作方法,规范护理操作程序。
方法:回顾性分析162例手术的配合过程、人机配合经验,避免手术定位误差因素。
结果:本组手术过程顺利,无手术并发症发生。
结论:该手术是神经外科领域研究的新课题,应加强对高新科技的学习,更好地完成护理配合。
标签：无框架;机器人;立体定向技术CAS-R-2型无框架脑立体定向仪(机器人)是国际上目前现有的唯一既能导航定位,又能作为操作平台的立体定向手术仪;是由北京航空航天大学机器人研究所、清华大学计算机科学与技术系和中国人民解放军海军总医院神经外科中心共同完成的《国家863高新技术研究发展计划》的科技成果转化而成。
利用机器人辅助完成脑立体定向手术成为国际医学界研究的热点。
2003年6月12日我院成功治疗1例机器人治疗脑出血病例,成为辽宁首例,9月5日成功与北京海军总医院开展机器人远程操作治疗脑出血。
此后一直与海军总医院合作致力于机器人辅助立体定向手术的临床治疗,在脑出血治疗方面成绩突出,撰写国家级论文多篇,如《无框架立体定向手术治疗脑出血》、《应用无框架立体定向技术治疗丘脑出血体会》等,使科室的立体定向治疗成为特色。
另外还开展了颅内肿瘤活检、放疗、顽固性疼痛毁损治疗等,机器人临床治疗方面成为辽宁省规范治疗基地,在立体定向专科发展方面为医院作出贡献。
无框架脑立体定向手术成为国际神经外科领域致力研究的新课题。
2006年6月～2009年6月我院配合该机器人系统成功地施行了162例脑出血立体定向手术,现将手术配合方法报道如下:1 资料与方法1.1一般资料本组共162例,其中,男94例,女68例;年龄39～83岁,平均60岁;位于基底节区出血97例,脑叶出血27例,丘脑出血28例,小脑出血10例;出血量10～80 ml,平均46 ml;发病至手术时间6～11 h 33例,12～48 h 88例,49～72 h 41例。
ROSA机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的手术护理配合
ROSA机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的手术护理配合姚颜岩【期刊名称】《医药前沿》【年(卷),期】2022(12)2【摘要】目的:总结ROSA机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的术前准备、术中及术后护理配合的方法及经验。
方法:对2020年5月—10月在广东省中医院行R O S A机器人辅助下立体定向颅内电极植入术的10例癫痫患者的手术护理配合过程进行回顾性研究与分析。
手术护理配合过程主要包括术前准备、术中巡回护士和器械护士的配合、术后配合。
评价手术时间、术中并发症以及术后并发症的发生情况。
结果:10例癫痫患者的手术均顺利开展,手术时间1.8~3.0 h,平均手术时间(2.48±0.44)h;术中均未出现压力性损伤、低体温以及电极植入相关性并发症(如脑脊液漏、颅内出血、电极折断等)等;术后伤口恢复良好,无伤口感染、颅内感染等发生。
所有患者及家属均对此次手术护理服务表示非常满意。
结论:手术室护士做好术前准备及术中、术后配合是患者行R O S A机器人辅助下立体定向颅内电极植入手术成功的重要因素,可保障手术的顺利、安全开展。
【总页数】3页(P121-123)【作者】姚颜岩【作者单位】广东省中医院麻醉科【正文语种】中文【中图分类】R472【相关文献】1.ROSA辅助下立体定向颅内电极植入术患儿的手术配合2.耳颞神经阻滞(ANB)在ROSA机器人辅助下颅内电极植入术后镇痛中的应用3.1例ROSA机器人辅助下脑部电极植入术治疗帕金森病患者的手术配合4.双倍剂量三维磁共振增强扫描在神经外科立体定向手术机器人辅助颅内电极植入术中的应用5.Rosa机器人辅助立体定向颅内活检术的临床应用因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
立体定向术配合脑室和椎管双通道引流治疗脑出血后脑室铸型
（ 收稿 日期 ：０９—１ ０ ） ２０ ２— ４
・
临床 研 究 ・
立 体定 向术 配 合 脑 室 和椎 管 双 通道 引流 治 疗 脑 出血后 脑 室 铸 型
崔竞 飞 汤数 张凤 林
【 关键词 】 脑 室铸型 ； 出 ； 续引流 脑 血 持 【 中图分类号】 Ｒ７３３ 【 ．４ ４ 文献标识码】 Ａ
术后 １ ２ 进 行 ） 。选 用 单 腔 静 脉 导 管行 脑 脊 液 置 换 术。穿 刺 前
例 ，０—１ ３例。 １ ２分
１３ 影像学检查 ．
３ ｉ给予 ２ ％甘露醇 ２ ０ｍ 静脉滴注。应用 １ ０ｍ ｎ ０ ５ ｌ ８号硬膜外穿 刺针 由腰椎穿刺进入椎 管 ， 见血性脑脊液流 出后 ， 出针芯 ， 拔 由
【 文章编号】 １ ２ ７８ （０００ — ９４ ０ ０ — ３６ ２１）８ ０８ — ２ ０
术。患者局麻 下安装立体 定向头环 ， 参照术 前 Ｃ Ｔ在血肿 处做 层厚 ２ｍ 的薄层扫描。设双侧侧脑室 中后部为穿刺靶点 。于 ｍ
脑出血后脑室 铸型是 一种严重 的急性 脑血管 疾病。传统
１ ９ ２ ３ ８－ ８ ９ ６， ９： ７ ３ ０．
总之 ， 由于两药作用机制 不 同， 合用后继 发轻微 出血 等并
发症不 明显 ， 更无颅 内出血等严重并发症。我们认为奥扎格 雷 钠与低分子肝素钙联合应用 在作用机制 上可能有叠加效应 ， 二
者联合治疗没有时间窗 限制 ， 研究显 示 ， 扎格 雷钠联合 低 本 奥
～
高颅内压反应 。每次注药后闭管 ２— ４ｈ后开放 ， 根据 引流液的 性状及 Ｃ Ｔ扫描结果（ 术后至少每 ３天复查 Ｃ ） Ｔ １次 决定 拔管
立体定向颅内血肿清除术的手术配合
立体定向颅内血肿清除术的手术配合【关键词】立体定向关键词:立体定向;颅内血肿;护理颅内出血是一种严峻危害人类健康的常见病，其发病率、致残率均较高。
内科保守医治和外科开颅手术清除血肿成效均不是很理想［1］。
随着立体定向神经外科的进展，立体定向手术不仅定位准确、方式简单、创伤小、平安有效，而且扩大了手术范围，提高了手术疗效。
我院于2002年10月―2004年12月，通过立体定向颅内血肿清除术医治颅内出血患者13例，取得了较好的疗效。
现将手术配合报告如下。
1临床资料1.1一样资料我院共通过立体定向血肿清除术医治颅内出血患者13例。
其中男8例，女5例，年龄34～78岁，平均年龄58岁。
自发性基底节出血9例，颞叶出血2例，枕顶叶、额顶叶出血各1例。
出血量为20～50ml。
其中意识清醒1例，嗜睡3例，浅昏迷8例，中度昏迷1例，偏身肢体运动障碍8例，失语4例，大小便失禁8例。
1.2方式局麻下安装Leksell头架，颅内血肿部位行CT定位扫描，利用TPS系统制定出穿刺打算，并可自动精准计算出血量。
进手术室，患者取仰卧位，安装立体定向导向仪，依照穿刺打算精准调整X、Y、Z值、依照颅内解剖结构与出血部位取进针途径，固定γ角。
局麻下颅骨钻孔，穿刺至靶点位，抽出或碎吸抽出颅内积血，血肿腔内置外引流管接无菌引流瓶。
术后去除导向仪、头架，送入病房。
2护理2.1术前预备2.1.1患者预备检查血常规、凝血功能、血糖、乙肝及艾滋病病毒标志物等。
术前剃头、禁食、禁水、昏迷患者予留置导尿管、甘露醇脱水降颅压、降血压至正常、术前30min肌注苯巴比妥钠。
对意识清醒患者要向其讲解手术的进程、该项新技术的优势，为患者提供与疾病相关的准确、详细的信息，以减少患者对疾病所造成的躯体损害和对医治方案不了解所带来的恐惧，使患者以最正确的内心状态同意医治，平稳度过手术关。
2.1.2物品预备备立体定向（Leksell）头架1套、立体定向导向仪1套、穿刺针1套，并对其精度进行测量校正，以保证设备的高精度性能。
Remebot机器人辅助下立体定向脑组织活检术的护理配合
爱惜康ＴＭ·手术室护理·ＥＴＨＩＣＯＮ?Ｒｅｍｅｂｏｔ机器人辅助下立体定向脑组织活检术的护理配合吴黎琨１，张敏慧１，崔姣１，吴世强２，舒凯２，赵体玉１Ｎｕｒｓｉｎｇ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｒｅｍｏｔｅ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｒｏｂｏｔ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｓｔｅｒｅｏｔａｃｔｉｃ ｂｉｏｐｓｙ ｏｆ ｂｒａｉｎ ｔｉｓｓｕｅ Ｗｕ Ｌｉｋｕｎ，Ｚｈａｎｇ Ｍｉｎｈｕｉ，Ｃｕｉ Ｊｉａｏ，ＷｕＳｈｉｑｉａｎｇ，Ｓｈｕ Ｋａｉ，Ｚｈａｏ Ｔｉｙｕ摘要：目的总结Ｒｅｍｅｂｏｔ机器人辅助下立体定向脑组织活检术的护理配合方法。
方法对１９例患者行Ｒｅｍｅｂｏｔ机器人辅助下立体定向脑组织活检术，其护理配合包括完善术前准备，合理布局手术间、正确安置体位、术中密切监护等，术后加强仪器设备的管理、特殊器械的维护和保养等。
结果１９例均顺利完成手术，手术时间２８～４８ｍｉｎ，平均３５．５ｍｉｎ；术后无一例发生并发症。
结论Ｒｅｍｅｂｏｔ机器人辅助下立体定向脑组织活检术是一种高效、精准的新型手术方式，充分的术前准备、高质量的手术配合以及妥善的术后处理是手术成功的重要保证。
关键词：神经外科； 颅内占位病变； 脑组织； 立体定向活检术； Ｒｅｍｅｂｏｔ机器人； 手术室护理中图分类号：Ｒ４７２．３ 文献标识码：Ｂ ＤＯＩ：１０．３８７０／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－４１５２．２０１８．０２．０４３作者单位：华中科技大学同济医学院附属同济医院１．手术室２．神经外科（湖北武汉，４３００３０）吴黎琨：女，本科，主管护师通信作者：赵体玉，ｍｏｏｎｂａｙ０６０８＠１６３．ｃｏｍ科研项目：华中科技大学同济医学院研究型临床医师资助计划项目（５００１５４００２５）收稿：２０１７－０７－２０；修回：２０１７－０９－１０ 随着医学的不断进步，现代神经外科学已从显微神经外科逐步向微侵袭神经外科发展，更有精准神经外科理念的提出，以求真正实现３Ｍ目标：即最大化地切除病变，最小化地损伤脑功能和最佳的术后恢复［１］。
脑出血立体定向手术配合尿激酶冲洗引流的临床体会
１ 资料 与方 法
１ １ 一般 资料 ． 本组 １ ８例 ： 性 ８例 ， 性 １ 例 ， 男 女 Ｏ 年龄 ３ — ７ ６ ５
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第 ４ 第 ２期 卷
２０ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ６年 ６月
延 安 大 学 学 报 （ 学 科 学版 ） 医
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｎ ｎ Ｕｎｖ ｒｉｙ（ ｅ ｃ） ｏ ｒ ａ ｆＹａ ａ ｉｅ ｓｔ Ｍ ｄ Ｓ ｉ
Ｖｏ１ ４ Ｎｏ．２ ．
Ｊ ｎ ２ ０ ｕ ．０６
脑 出血立 体定向手术配 合尿激磕冲 洗引流的临 床体会
路 丕周 ， 小 飞 ， 海 贵 ， 红 瑞 ， 永 开 ， 维 涛 ， 永 兵 白 杨 杜 高 张 张
（ 延安 市 人 民医 院神 经外科 ， 陕西 延安 ７ ６ ０ ） １ ０ ０
摘 要 ： 目的 探 讨 立 体 定 向 手 术 配 合 尿 激 酶 冲 洗 引 流 治 疗 脑 出血 的 方 法 ， 床 病 例 选 择 、 全 性 及 疗 效 。 方 接 应 用 ＡＳ 临 安 Ａ一 ６２ ０ Ｓ型 高 精 度 脑立 体 定 向 仪 及 ６０手 术 计 划 系 统 ， Ｃ 机 下 定 位 穿 刺 引 流 血 肿加 尿 激 酶 冲洗 治 疗 脑 出血 患 者 １ ２ 在 Ｔ ８例 。病 例 选 择 ＧＣ Ｓ评 分 ９分 以 上 、 血 量 １ — ４ ｍｌ 间 。皓 杲 １ 例 无 再 出 血 发 生 ， 全 消 失 １ 出 ２ ０ 之 ８ 完 ２例 。随访 ３ ２月 ， 全 恢 复 ６例 、 分恢 复 ９ —１ 完 部 例 ， 植 物 生存 及 死亡 病 例 。 皓论 立 体 定 向 手术 配 合 尿 激 酶 冲洗 引 流是 一 项 损 伤 小 、 无 定位 准 、 简便 安 全 、 果 较 好 的 一 种 方 法 。 效 关键 词 ： 体定 向 技术 ； 激 酶 冲 洗 ； 出 血 ； 全 有 效 立 尿 脑 安
无框架立体定向手术治疗脑出血30例
无框架立体定向手术治疗脑出血30例庞永斌【摘要】目的：探讨无框架立体定向在脑出血手术治疗中的应用价值。
方法：对30例脑出血患者采用无框架立体定向手术治疗，对26例脑出血患者采用保守治疗，对比分析两组治疗效果。
结果：无框架立体定向治疗脑出血患者神经功能恢复率为93．3％，明显好于保守治疗患者（P ＜0．05），且住院时间短，住院费用低。
结论：无框架立体定向治疗脑出血更客观、定位更精确、安全、创伤小、社会效益高。
%Objective :To investigate the Frameless‐stereotaxy’s value in the treatment of Cerebral‐hemor‐rhage .Methods :Clinical data of 56 cases of cerebral‐hemorrhage in the affiliated hospital of Yan’an university from January 2010 to September 2014 were collected and analyzed retrospectively .Results :The neural functional recovery in the Frameless‐stereotaxy treatment(93 .3% ) was also superior to that in the conservative treatment (50% ) ,and the length of hospital stay shorter ;the hospitalization expense lower .Conclusion :The Frameless‐s tereotaxy in the treatment of cerebral‐hemorrhage is more objective ,moreaccurate ,safe ,small trauma and high social benefit .【期刊名称】《陕西医学杂志》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】2页(P559-560)【关键词】脑出血/外科学;无框架立体定向【作者】庞永斌【作者单位】延安大学附属医院神经外科延安716000【正文语种】中文【中图分类】R743.34脑出血﹙Cerebral hemorrhage，CH﹚是神经外科最常见的高致残和致死的疾病，近年来患者人数在不断增加，对人类的健康与生命造成了极大的危险[1]。
上海交通大学医学院附属第九人民医院成功完成3D结构光机器人辅助脑出血清除手术
张佳玲，等乳腺癌脑转移系统治疗的研究进展 上海交通大学学报（医学版），2021，41（5）19-24.[44]Catania G,Malaguti P,Gasparro S,et al.Activity of eribulin mesylate in brain metastasis from breast cancer:a stone in a pond?[J].Oncology,2018,94(Suppl 1):29-33.[45]Hu T,Liu CW,Li QH,et al.Apatinib +CPT-11+S-1for treatment of refractory brain metastases in patient with triple-negative breast cancer:case report and literature review[J].Medicine (Baltimore),2018,97(15):e0349.[46]Lin NU,Gelman RS,Younger WJ,et al.Phase Ⅱtrial of carboplatin (C)and bevacizumab (BEV)in patients (pts)with breast cancer brain metastases (BCBM)[J].J Clin Oncol,2013,31(15_suppl):513.[47]Lu YS,Chen TW,Lin CH,et al.Bevacizumab preconditioning followed by etoposide and cisplatin is highly effective in treating brain metastases of breast cancer progressing from whole-brain radiotherapy[J].Clin Cancer Res,2015,21(8):1851-1858.[48]Kumthekar P,Tang SC,Brenner AJ,et al.ANG1005,a brain-penetrating peptide-drug conjugate,shows activity in patients with breast cancer with leptomeningeal carcinomatosis and recurrent brain metastases[J].Clin Cancer Res,2020,26(12):2789-2799.[49]Perez EA,Awada A,O'Shaughnessy J,et al.Etirinotecan pegol (NKTR-102)versus treatment of physician 's choice in women with advanced breast cancer previously treated with an anthracycline,a taxane,and capecitabine (BEACON):a randomised,open-label,multicentre,phase 3trial[J].Lancet Oncol,2015,16(15):1556-1568.[50]Cortés J,Rugo HS,Awada A,et al.Prolonged survival in patients with breast cancer and a history of brain metastases:results of a preplanned subgroup analysis from the randomized phase ⅢBEACON trial[J].Breast Cancer Res Treat,2017,165(2):329-341.[51]Goldberg SB,Schalper KA,Gettinger SN,et al.Pembrolizumab for management of patients with NSCLC and brain metastases:long-term results and biomarker analysis from a non-randomised,open-label,phase 2trial[J].Lancet Oncol,2020,21(5):655-663.[52]Kluger HM,Chiang V,Mahajan A,et al.Long-term survival of patients with melanoma with active brain metastases treated with pembrolizumab on a phase Ⅱtrial[J].J Clin Oncol,2019,37(1):52-60.[53]Schmid P,Rugo HS,Adams S,et al.Atezolizumab plus nab-paclitaxel as first-line treatment for unresectable,locally advanced or metastatic triple-negative breast cancer (IMpassion130):updated efficacy results from a randomised,double-blind,placebo-controlled,phase 3trial[J].Lancet Oncol,2020,21(1):44-59.[54]Liu JQ,Jiang ZF,Li Q,et al.Efficacy and safety of anti-PD-1antibody SHR-1210combined with apatinib in patients with advanced triple-negative breast cancer[J].J Clin Oncol,2019,37(15_suppl):1066.[55]Niwińska A ,Murawska M,Pogoda K.Breast cancer subtypes and response to systemic treatment after whole-brain radiotherapy in patients with brain metastases[J].Cancer,2010,116(18):4238-4247.[56]Niwińska A .Brain metastases as site of first and isolated recurrence of breast cancer:the role of systemic therapy after local treatment[J].Clin Exp Metastasis,2016,33(7):677-685.[57]Miller JA,Kotecha R,Ahluwalia MS,et al.Overall survival and the response to radiotherapy among molecular subtypes of breast cancer brain metastases treated with targeted therapies[J].Cancer,2017,123(12):2283-2293.[58]Sperduto PW,Kased N,Roberge D,et al.Summary report on the graded prognostic assessment:an accurate and facile diagnosis-specific tool to estimate survival for patients with brain metastases[J].J Clin Oncol,2012,30(4):419-425.[59]Subbiah IM,Lei XD,Weinberg JS,et al.Validation and development of a modified breast graded prognostic assessment as a tool for survival in patients with breast cancer and brain metastases[J].J Clin Oncol,2015,33(20):2239-2245.[60]Griguolo G,Jacot W,Kantelhardt E,et al.External validation of Modified Breast Graded Prognostic Assessment for breast cancer patients with brain metastases:a multicentric European experience[J].Breast,2018,37:36-41.［收稿日期］2020-07-22［本文编辑］崔黎明677。
探析机器人辅助定向手术治疗高血压性脑干出血
探析机器人辅助定向手术治疗高血压性脑干出血摘要：目的：研究ROSA在辅助定向手术中对高血压脑干出血的治疗效果。
方法：从我院2022年1月至12月之间接收的高血压性脑干出血中随机选出66例展开实验分析，为其实施微创手术治疗，并以时间节点为依据进行分组，其中使用框架辅助的患者共计34例，纳入对照组，时间为2022年1月至6月；使用ROSA辅助的患者共计32例，纳入研究组，时间为2022年7月至12月。
结果：研究组的血肿清除率高于对照组（P＜0.05）；从手术持续时间、术后拔管时间方面进行对比，研究组的用时均短于对照组（P＜0.05）；从术后并发症的角度分析，组间无明显差异（P＞0.05）。
结论：相比于框架立体定向辅助治疗，ROSA用于辅助微创手术的表现更佳，适用于超早期治疗高血压性脑干出血患者。
关键词：高血压性脑干出血；机器人辅助立定向手术；治疗效果高血压性脑干出血在临床上被视为急危重症，其症状呈现出复杂且不稳定的特征，疾病的发展速度快，导致的死亡和残疾比例也较高。
据一项研究表明，采用法国Medtech公司开发的立体定向手术机器人（ROSA）能够方便、迅捷且精确地执行脑部血肿的微创引流手术。
本文将利用框架立定向辅助技术与之进行对比探究，现报告如下。
1对象与方法1.1一般资料从我院2022年1月至12月之间接收的高血压性脑干出血患者中抽选66例作为研究对象，其中34例使用框架立定向辅助技术，称其为对照组，由24例男性以及10例女性组成；平均年龄（49.25±10.21）岁。
另外32例使用ROSA辅助技术，称其为研究组，由20例男性以及12例女性组成；平均年龄（50.17±11.35）岁。
经组间比较，两组基础资料无明显差异性（P＞0.05）。
1.2方法1.2.1框架辅助脑干血肿引流术在手术前，需要为患者使用Fisher头架，并依据CT扫描的结果来确定脑干血肿的最大层面，以此来决定手术的靶向目标。
立体定向颅内血肿清除术的手术配合
立体定向颅内血肿清除术的手术配合
梁玲
【期刊名称】《徐州医学院学报》
【年(卷),期】2006(026)003
【摘要】颅内出血是一种严重危害人类健康的常见病，其发病率、致残率均较高。
内科保守治疗和外科开颅手术清除血肿效果均不是很理想。
随着立体定向神经外科的发展，立体定向手术不仅定位准确、方法简单、创伤小、安全有效，而且扩大了手术范围，提高了手术疗效。
我院于2002年10月-2004年12月，通过立体定
向颅内血肿清除术治疗颅内出血患者13例，取得了较好的疗效。
现将手术配合报告如下。
【总页数】2页(P268-269)
【作者】梁玲
【作者单位】徐州医学院附属医院伽玛刀中心,江苏,徐州,221002
【正文语种】中文
【中图分类】R473.6
【相关文献】
1.立体定向软通道颅内血肿清除术与硬通道微创颅内血肿清除术治疗高血压脑出血的效果比较 [J], 陈林杰
2.立体定向-改良软通道微创介入颅内血肿清除术治疗高血压脑出血的效果 [J], 李小波;王大中
3.立体定向锥颅颅内血肿穿刺软通道引流术与骨瓣减压颅内血肿清除术治疗脑出血
的效果比较 [J], 罗云辉
4.改良-立体定向软通道微创颅内血肿清除术与外科大骨瓣开颅对高血压脑出血患者的疗效及分析 [J], 傅强;张一帆;连建中
5.神经内镜下血肿清除术与立体定向颅内血肿清除术治疗高血压脑出血对比分析[J], 周权明;陈耀;黄建煌;康元宝;方志敏
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脑立体定向手术的配合
脑立体定向手术的配合
李光群;孙华明;朱彩英
【期刊名称】《立体定向和功能性神经外科杂志》
【年(卷),期】1991(0)1
【摘要】立体定向技术应用于人类已40余年。
近年来,在全国各地迅速开展起来。
它是利用一种定向仪和导向器,把操作器械,如电极、穿刺针、脑室镜等精确地送达
靶点,达到治疗或诊断的目的。
我院1972～1990年12月,共进行了1006例定向
手术,其中,帕金森氏综合征715例,扭转痉挛87例,癫痫40例,精神分裂症28例,脑肿瘤活检65例。
【总页数】2页(P59-60)
【关键词】立体定向手术;操作器械;立体定向技术;帕金森氏综合征;脑室镜;导向器;
穿刺针;脑肿瘤;颅内异物;扭转痉挛
【作者】李光群;孙华明;朱彩英
【作者单位】安徽省立医院定向手术室
【正文语种】中文
【中图分类】R74
【相关文献】
1.CT定位脑立体定向手术67例护理配合 [J], 邓新连;赵砚霞;李明
2.机器人辅助无框架脑立体定向手术1例的护理配合 [J], 戚月
3.机器人与计算机辅助实施无框架脑立体定向手术的护理配合 [J], 马英霞;郝秋星
4.CT定位脑立体定向手术67例护理配合 [J], 邓新连;赵砚霞;李明
5.脑立体定向手术配合 [J], 张玉林
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・医护 论 坛 ・
机 器 人 辅 助 立体 定 向术 治 疗脑 出血 的手术 配合
张 红 伟
（ 阳医学 院奉 天 医 院手术 室 ， 宁沈 阳 １ ０ ２ ） 沈 辽 １０ ４
［ 要】目的 ： 讨应 用 国产 Ｃ — 一 摘 探 ＡＳ Ｒ ２型机 器 人 系统 （ 下简 称 机器 人 ） 以 治疗 脑 出血 的手 术 配合 经 验 ， 以期 提 出有 效 的工作 方 法 ， 范护 理操 作程 序 。 规 方法 ： 回顾 性分 析 １ ２例手术 的配合 过程 、 ６ 人机 配合 经 验 ， 避免 手术 定 位误 差 因素 。
【 文献标 识 码】Ｂ
【 文章 编号】１ ７ — ２ ０（０ ０）４（ 一 ５ — ２ ６ ３ ７ １ ２ １ ０ ａ）２ ３ ０
Ｃ Ｓ Ｒ一 Ａ — ２型 无 框 架 脑 立 体 定 向 仪 （ 器 人 ） 国 际 上 目 机 是
１． ． ２ ２术前准备 ① 用物 ： 立体定 向手术 专用器械 ，无菌器械 脑
存 放 ， 向 手 术 专 用 器 械 按 器 械 清 洗 流 程 处 理 ， 械 臂 擦 拭 定 机 干净 并归 位锁 定关 机 。
２结 果
本组 １ ２例 无 框 架 脑 立体 定 向穿 刺 置管 引流 手 术 过 程 ６
顺 利 ， 机 器人 系统 扫描 定位 至 手 术结 束 ， 般需 ３ ｎ 全 从 一 ０ｍｉ，
孔 ， 刺 ， 吸血 液 ， 置脑 室 引流 管 。手 术过 程 中注 意 观察 穿 抽 放
架立体 定 向手 术治 疗脑 出血》 《 、 应用 无 框架 立 体定 向技 术治 疗 丘脑 出血 体 会》 ， 科室 的立 体 定 向治疗 成 为特 色 。 等 使 另外
还开展 了颅 内肿瘤 活检 、 放疗 、 固性 疼痛 毁 损 治疗 等 ， 顽 机器 人 临床 治疗 方 面成 为辽 宁省 规 范治 疗 基地 ． 在立 体 定 向专 科 发 展方 面为 医 院作 出贡 献 。无 框架 脑立 体 定 向手术成 为国际 神 经外科 领域 致力 研究 的新课 题 。２ ０ ０ ６年 ６ ２ ０ 月～ ０ ９年 ６月 我 院 配合 该 机 器 人 系统 成 功 地 施 行 了 １ ２例 脑 出血 立 体 定 ６ 向手术 ， 现将 手术 配合 方法 报 道如 下 ： １资 料 与 方 法
结果： 本组 手 术过 程顺 利 ， 手 术并 发症 发 生 。结 论 ： 手 术是 神经 外科 领 域研 究 的新课 题 ， 加 强对 高新 科 技 的学 无 该 应 习 ， 好 地完 成护 理 配合 。 更
【 键 词 １ 框 架 ； 器人 ； 体 定 向技 术 关 无 机 立
［ 中图分 类号】 ５ Ｒ６ １
机 器人 治 疗脑 出血病 例 ， 为 辽 宁 首 例 ， 成 ９月 ５ 日 成 功 与 北 京 海 军 总 医 院 开 展 机 器 人 远 程 操 作 治 疗 脑 出 血 。 后 一 直 与 此
１ ．术中配合 ①将患者置仰卧位于手术台上， ．３ ２ 建立静脉通路 ，
给予 吸 氧 。避 免 紧张情 绪 及 躁动 因素 ， 膀胱 充 盈应 协 助排 如 尿 或导 尿 ， 吸道 分 泌 物 多协 助 中均 无不 良反 应 。术 后 ３ ５ｄ复查 Ｃ ， ～ Ｔ 证实 穿刺 靶
点定 位准确 ， 肿大部 分 引 出， 部 病例 术后 随访 ２ ２ 血 全 ～ ４个 月 ， 按 日常生活能力 （ Ｄ ） Ａ Ｌ 分级判 断 ： 正常工作 （ Ｄ １２ Ａ Ｌ ）３例 ， 生活
平均 ６ ０岁 ； 于基 底 节 区 出血 ９ 位 ７例 ， 叶 出血 ２ 脑 ７例 ， 脑 丘 出血 ２ ８例 ， 脑 出 血 １ 小 ０例 ； 血 量 １ ～ ０ｍＪ平 均 ４ ｄ 发 出 ０ ８ ， ６ｒ ； ｒ
１ ． 般 资 料 １一 本 组 共 １ ２例 ， 中 ， ９ ６ 其 男 ４例 ， ６ 女 ８例 ； 龄 ３ ～ ３岁 ， 年 ９８
患 者 的生 命体 征 ， 意保 持 呼 吸 道 通 畅 ， 注 随时 观 察 患 者 的意
识 、 孔及 肢体 活 动 。 瞳
１２ ．． ４术后 整 理 手 术结 束 后 ， 开 机 械 臂 ， 下 塑形 枕 及 标 移 取 记点 ， 注意保 护 头部 引 流管 ， 患者 送 回病房 。 形枕 排气 后 将 塑
体尤其是躁动患者。 ②头部用塑形枕制动 ， 暴露手术部位 ， 根 据需 要 为术 中提 供手 术 器械 、 药物 及 敷料 。③ 帮 助术 者 常规
消 毒 机 械 臂 和 患 者 皮 肤 。 准 穿 刺 点 后 给 予 局 部 麻 醉 ， 颅 对 钻
海军 总医院合作致力 于机器人 辅助立 体定 向手 术 的临床治疗 ， 在脑 出血 治疗 方面 成绩 突 出 ， 写 国家 级论 文 多 篇 ， 《 撰 如 无框
包， 敷料包 ， 一次性脑室 引流 管 ， 电钻 ， 无菌 注射器 ５ｒ 、０Ｉ 各 ｌ２ ｒ ｎ Ｉ ｌ
前现有 的唯一 既能 导航 定 位 。 又能作 为操 作平 台的立 体 定 向 手术 仪 ： 由北 京航 空 航 天 大 学 机 器人 研 究 所 、 华 大 学计 是 清 算机 科 学 与技 术 系 和 中 国人 民解 放 军海 军 总 医 院神 经 外科
１ 生理盐水 ５ ０ ｌ 瓶 ， ％ Ｊ 支， ０ ｍ ２ ￣多卡因 １ 塑形枕 １ 。②患 １ ０ 支， 个
者： 术前头 部备皮 ， 确保手 术区皮肤 清洁 、 粘贴 ４个标 记点 。
中心 共 同完 成 的 《 家 ８ ３高新 技术 研 究 发 展 计划 》 国 ６ 的科 技
成 果转 化 而成 。 利用 机器 人辅 助 完成 脑 立体 定 向手术 成 为 国 际 医 学 界 研 究 的 热 点 。２ ０ ０ ３年 ６月 １ 日我 院成 功 治 疗 １ ２ 例