机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合
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包， 敷料包 ， 一次性脑室 引流 管 ， 电钻 ， 无菌 注射器 ５ｒ 、０Ｉ 各 ｌ２ ｒ ｎ Ｉ ｌ
前现有 的唯一 既能 导航 定 位 。 又能作 为操 作平 台的立 体 定 向 手术 仪 ： 由北 京航 空 航 天 大 学 机 器人 研 究 所 、 华 大 学计 是 清 算机 科 学 与技 术 系 和 中 国人 民解 放 军海 军 总 医 院神 经 外科
１ 生理盐水 ５ ０ ｌ 瓶 ， ％ Ｊ 支， ０ ｍ ２ ￣多卡因 １ 塑形枕 １ 。②患 １ ０ 支， 个
者： 术前头 部备皮 ， 确保手 术区皮肤 清洁 、 粘贴 ４个标 记点 。
中心 共 同完 成 的 《 家 ８ ３高新 技术 研 究 发 展 计划 》 国 ６ 的科 技
成 果转 化 而成 。 利用 机器 人辅 助 完成 脑 立体 定 向手术 成 为 国 际 医 学 界 研 究 的 热 点 。２ ０ ０ ３年 ６月 １ 日我 院成 功 治 疗 １ ２ 例
存 放 ， 向 手 术 专 用 器 械 按 器 械 清 洗 流 程 处 理 ， 械 臂 擦 拭 定 机 干净 并归 位锁 定关 机 。
２结 果
本组 １ ２例 无 框 架 脑 立体 定 向穿 刺 置管 引流 手 术 过 程 ６
顺 利 ， 机 器人 系统 扫描 定位 至 手 术结 束 ， 般需 ３ ｎ 全 从 一 ０ｍｉ，
孔 ， 刺 ， 吸血 液 ， 置脑 室 引流 管 。手 术过 程 中注 意 观察 穿 抽 放
架立体 定 向手 术治 疗脑 出血》 《 、 应用 无 框架 立 体定 向技 术治 疗 丘脑 出血 体 会》 ， 科室 的立 体 定 向治疗 成 为特 色 。 等 使 另外
还开展 了颅 内肿瘤 活检 、 放疗 、 固性 疼痛 毁 损 治疗 等 ， 顽 机器 人 临床 治疗 方 面成 为辽 宁省 规 范治 疗 基地 ． 在立 体 定 向专 科 发 展方 面为 医 院作 出贡 献 。无 框架 脑立 体 定 向手术成 为国际 神 经外科 领域 致力 研究 的新课 题 。２ ０ ０ ６年 ６ ２ ０ 月～ ０ ９年 ６月 我 院 配合 该 机 器 人 系统 成 功 地 施 行 了 １ ２例 脑 出血 立 体 定 ６ 向手术 ， 现将 手术 配合 方法 报 道如 下 ： １资 料 与 方 法
１ ． 般 资 料 １一 本 组 共 １ ２例 ， 中 ， ９ ６ 其 男 ４例 ， ６ 女 ８例 ； 龄 ３ ～ ３岁 ， 年 ９８
患 者 的生 命体 征 ， 意保 持 呼 吸 道 通 畅 ， 注 随时 观 察 患 者 的意
识 、 孔及 肢体 活 动 。 瞳
１２ ．． ４术后 整 理 手 术结 束 后 ， 开 机 械 臂 ， 下 塑形 枕 及 标 移 取 记点 ， 注意保 护 头部 引 流管 ， 患者 送 回病房 。 形枕 排气 后 将 塑
结果： 本组 手 术过 程顺 利 ， 手 术并 发症 发 生 。结 论 ： 手 术是 神经 外科 领 域研 究 的新课 题 ， 加 强对 高新 科 技 的学 无 该 应 习 ， 好 地完 成护 理 配合 。 更
【 键 词 １ 框 架 ； 器人 ； 体 定 向技 术 关 无 机 立
［ 中图分 类号】 ５ Ｒ６ １
部患 者术 中均 无不 良反 应 。术 后 ３ ５ｄ复查 Ｃ ， ～ Ｔ 证实 穿刺 靶
点定 位准确 ， 肿大部 分 引 出， 部 病例 术后 随访 ２ ２ 血 全 ～ ４个 月 ， 按 日常生活能力 （ Ｄ ） Ａ Ｌ 分级判 断 ： 正常工作 （ Ｄ １２ Ａ Ｌ ）３例 ， 生活
平均 ６ ０岁 ； 于基 底 节 区 出血 ９ 位 ７例 ， 叶 出血 ２ 脑 ７例 ， 脑 丘 出血 ２ ８例 ， 脑 出 血 １ 小 ０例 ； 血 量 １ ～ ０ｍＪ平 均 ４ ｄ 发 出 ０ ８ ， ６ｒ ； ｒ
机 器人 治 疗脑 出血病 例 ， 为 辽 宁 首 例 ， 成 ９月 ５ 日 成 功 与 北 京 海 军 总 医 院 开 展 机 器 人 远 程 操 作 治 疗 脑 出 血 。 后 一 直 与 此
１ ．术中配合 ①将患者置仰卧位于手术台上， ．３ ２ 建立静脉通路 ，
给予 吸 氧 。避 免 紧张情 绪 及 躁动 因素 ， 膀胱 充 盈应 协 助排 如 尿 或导 尿 ， 吸道 分 泌 物 多协 助 排 痰或 吸痰 约 束 带 固定 肢 呼
２０ ４ 第 卷 ０ ０ 年 月 ７ 第１ １ 期
・医护 论 坛 ・
机 器 人 辅 助 立体 定 向术 治 疗脑 出血 的手术 配合
张 红 伟
（ 阳医学 院奉 天 医 院手术 室 ， 宁沈 阳 １ ０ ２ ） 沈 辽 １０ ４
［ 要】目的 ： 讨应 用 国产 Ｃ — 一 摘 探 ＡＳ Ｒ ２型机 器 人 系统 （ 下简 称 机器 人 ） 以 治疗 脑 出血 的手 术 配合 经 验 ， 以期 提 出有 效 的工作 方 法 ， 范护 理操 作程 序 。 规 方法 ： 回顾 性分 析 １ ２例手术 的配合 过程 、 ６ 人机 配合 经 验 ， 避免 手术 定 位误 差 因素 。
体尤其是躁动患者。 ②头部用塑形枕制动 ， 暴露手术部位 ， 根 据需 要 为术 中提 供手 术 器械 、 药物 及 敷料 。③ 帮 助术 者 常规
消 毒 机 械 臂 和 患 者 皮 肤 。 准 穿 刺 点 后 给 予 局 部 麻 醉 ， 颅 对 钻
海军 总医院合作致力 于机器人 辅助立 体定 向手 术 的临床治疗 ， 在脑 出血 治疗 方面 成绩 突 出 ， 写 国家 级论 文 多 篇 ， 《 撰 如 无框
【 文献标 识 码】Ｂ
【 文章 编号】１ ７ — ２ ０（０ ０）４（ 一 ５ — ２ 百度文库 ３ ７ １ ２ １ ０ ａ）２ ３ ０
Ｃ Ｓ Ｒ一 Ａ — ２型 无 框 架 脑 立 体 定 向 仪 （ 器 人 ） 国 际 上 目 机 是
１． ． ２ ２术前准备 ① 用物 ： 立体定 向手术 专用器械 ，无菌器械 脑
前现有 的唯一 既能 导航 定 位 。 又能作 为操 作平 台的立 体 定 向 手术 仪 ： 由北 京航 空 航 天 大 学 机 器人 研 究 所 、 华 大 学计 是 清 算机 科 学 与技 术 系 和 中 国人 民解 放 军海 军 总 医 院神 经 外科
１ 生理盐水 ５ ０ ｌ 瓶 ， ％ Ｊ 支， ０ ｍ ２ ￣多卡因 １ 塑形枕 １ 。②患 １ ０ 支， 个
者： 术前头 部备皮 ， 确保手 术区皮肤 清洁 、 粘贴 ４个标 记点 。
中心 共 同完 成 的 《 家 ８ ３高新 技术 研 究 发 展 计划 》 国 ６ 的科 技
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存 放 ， 向 手 术 专 用 器 械 按 器 械 清 洗 流 程 处 理 ， 械 臂 擦 拭 定 机 干净 并归 位锁 定关 机 。
２结 果
本组 １ ２例 无 框 架 脑 立体 定 向穿 刺 置管 引流 手 术 过 程 ６
顺 利 ， 机 器人 系统 扫描 定位 至 手 术结 束 ， 般需 ３ ｎ 全 从 一 ０ｍｉ，
孔 ， 刺 ， 吸血 液 ， 置脑 室 引流 管 。手 术过 程 中注 意 观察 穿 抽 放
架立体 定 向手 术治 疗脑 出血》 《 、 应用 无 框架 立 体定 向技 术治 疗 丘脑 出血 体 会》 ， 科室 的立 体 定 向治疗 成 为特 色 。 等 使 另外
还开展 了颅 内肿瘤 活检 、 放疗 、 固性 疼痛 毁 损 治疗 等 ， 顽 机器 人 临床 治疗 方 面成 为辽 宁省 规 范治 疗 基地 ． 在立 体 定 向专 科 发 展方 面为 医 院作 出贡 献 。无 框架 脑立 体 定 向手术成 为国际 神 经外科 领域 致力 研究 的新课 题 。２ ０ ０ ６年 ６ ２ ０ 月～ ０ ９年 ６月 我 院 配合 该 机 器 人 系统 成 功 地 施 行 了 １ ２例 脑 出血 立 体 定 ６ 向手术 ， 现将 手术 配合 方法 报 道如 下 ： １资 料 与 方 法
１ ． 般 资 料 １一 本 组 共 １ ２例 ， 中 ， ９ ６ 其 男 ４例 ， ６ 女 ８例 ； 龄 ３ ～ ３岁 ， 年 ９８
患 者 的生 命体 征 ， 意保 持 呼 吸 道 通 畅 ， 注 随时 观 察 患 者 的意
识 、 孔及 肢体 活 动 。 瞳
１２ ．． ４术后 整 理 手 术结 束 后 ， 开 机 械 臂 ， 下 塑形 枕 及 标 移 取 记点 ， 注意保 护 头部 引 流管 ， 患者 送 回病房 。 形枕 排气 后 将 塑
结果： 本组 手 术过 程顺 利 ， 手 术并 发症 发 生 。结 论 ： 手 术是 神经 外科 领 域研 究 的新课 题 ， 加 强对 高新 科 技 的学 无 该 应 习 ， 好 地完 成护 理 配合 。 更
【 键 词 １ 框 架 ； 器人 ； 体 定 向技 术 关 无 机 立
［ 中图分 类号】 ５ Ｒ６ １
部患 者术 中均 无不 良反 应 。术 后 ３ ５ｄ复查 Ｃ ， ～ Ｔ 证实 穿刺 靶
点定 位准确 ， 肿大部 分 引 出， 部 病例 术后 随访 ２ ２ 血 全 ～ ４个 月 ， 按 日常生活能力 （ Ｄ ） Ａ Ｌ 分级判 断 ： 正常工作 （ Ｄ １２ Ａ Ｌ ）３例 ， 生活
平均 ６ ０岁 ； 于基 底 节 区 出血 ９ 位 ７例 ， 叶 出血 ２ 脑 ７例 ， 脑 丘 出血 ２ ８例 ， 脑 出 血 １ 小 ０例 ； 血 量 １ ～ ０ｍＪ平 均 ４ ｄ 发 出 ０ ８ ， ６ｒ ； ｒ
机 器人 治 疗脑 出血病 例 ， 为 辽 宁 首 例 ， 成 ９月 ５ 日 成 功 与 北 京 海 军 总 医 院 开 展 机 器 人 远 程 操 作 治 疗 脑 出 血 。 后 一 直 与 此
１ ．术中配合 ①将患者置仰卧位于手术台上， ．３ ２ 建立静脉通路 ，
给予 吸 氧 。避 免 紧张情 绪 及 躁动 因素 ， 膀胱 充 盈应 协 助排 如 尿 或导 尿 ， 吸道 分 泌 物 多协 助 排 痰或 吸痰 约 束 带 固定 肢 呼
２０ ４ 第 卷 ０ ０ 年 月 ７ 第１ １ 期
・医护 论 坛 ・
机 器 人 辅 助 立体 定 向术 治 疗脑 出血 的手术 配合
张 红 伟
（ 阳医学 院奉 天 医 院手术 室 ， 宁沈 阳 １ ０ ２ ） 沈 辽 １０ ４
［ 要】目的 ： 讨应 用 国产 Ｃ — 一 摘 探 ＡＳ Ｒ ２型机 器 人 系统 （ 下简 称 机器 人 ） 以 治疗 脑 出血 的手 术 配合 经 验 ， 以期 提 出有 效 的工作 方 法 ， 范护 理操 作程 序 。 规 方法 ： 回顾 性分 析 １ ２例手术 的配合 过程 、 ６ 人机 配合 经 验 ， 避免 手术 定 位误 差 因素 。
体尤其是躁动患者。 ②头部用塑形枕制动 ， 暴露手术部位 ， 根 据需 要 为术 中提 供手 术 器械 、 药物 及 敷料 。③ 帮 助术 者 常规
消 毒 机 械 臂 和 患 者 皮 肤 。 准 穿 刺 点 后 给 予 局 部 麻 醉 ， 颅 对 钻
海军 总医院合作致力 于机器人 辅助立 体定 向手 术 的临床治疗 ， 在脑 出血 治疗 方面 成绩 突 出 ， 写 国家 级论 文 多 篇 ， 《 撰 如 无框
【 文献标 识 码】Ｂ
【 文章 编号】１ ７ — ２ ０（０ ０）４（ 一 ５ — ２ 百度文库 ３ ７ １ ２ １ ０ ａ）２ ３ ０
Ｃ Ｓ Ｒ一 Ａ — ２型 无 框 架 脑 立 体 定 向 仪 （ 器 人 ） 国 际 上 目 机 是
１． ． ２ ２术前准备 ① 用物 ： 立体定 向手术 专用器械 ，无菌器械 脑