印刷品印刷缺陷在线检测技术简介
印刷在线套准测量系统,印刷自动套准,印刷控制与测量
印刷在线套准测量系统1.印刷在线套准测量系统主要用途EE1000C印刷在线套准测量系统用于印刷套准在线测量，通过对印刷品上左右两边套准标记精确测量，计算出左右两边最大套印误差以及左右套准的倾斜度，实时将左右两边的套印误差及倾斜数值显示于显示器上，帮助印刷操作人员快速的将套准调整准确。
2.印刷在线套准测量系统主要性能、功能指标a.检测幅宽：100-1300mm。
b.最大检测速度：200m/min。
c.测量精度：0.02毫米。
d.实时显示左右两边最大套印误差。
e.实时显示左右两边的倾斜宽度、角度数值。
f.实时显示套印误差及倾斜测量曲线。
g.具有套印误差趋势分析功能。
h.具有检测记录功能。
i.可设定套准偏差、倾斜报警门限，超门限报警。
j.电源：220VAC500W3.印刷在线套准测量系统测量原理在印刷机左右两边各安装一个摄像机，并固定在一根高精度导轨上，调整相机左右位置使相机能够同时拍摄到套准十字线标记。
测量套准标记的纵横向x、y值，即为套准最大偏差。
测量两边的dx、dy值和输入两个相机之间的距离，即可算出倾斜角度。
4.印刷在线套准测量系统安装协调示意图5.印刷在线套准测量系统主要硬件组成序号名称型号产地数量1工业触控一体机深圳12相机Basler130万像素彩色工业相机德国23光源板圣瑞2 4IO卡EE1000BIO圣瑞1 5控制机箱6相机机箱圣瑞2 7编码器组件圣瑞1 8传感器组件圣瑞19安装架圣瑞110电缆圣瑞111报警器圣瑞1圣瑞智能科技（上海）有限公司。
彩色印刷品缺陷的精确检测方法
彩色印刷品缺陷的精确检测方法摘要：如今，随着科学技术的飞速发展和市场经济的发展，人们对印刷产品的展示质量提出了越来越高的要求，但是由于不同的开放环境对印刷材料的生产始终产生色彩的影响。
缺少痕迹，污点，拼写错误和其他缺陷，并且中国大多数中小型印刷企业仍处于手动检测过程中，这仍然需要大量时间和时间来检测缺陷，很多手动检测无法保证产品质量。
自动检测打印缺陷的技术的研究仍在继续。
由于处于早期阶段，因此在中国从机器缺陷检测的角度出发，对基于机器视觉和图像处理的印刷产品印刷缺陷自动检测技术进行研究非常重要。
关键词：彩色印刷；缺陷；精确检测1.引言随着现代科学技术的飞速发展，印刷产品的应用在人们的日常工作中也起着重要的作用。
尽管不同的在线信息在某种程度上可以代替传统的图形和印刷，但是人们仍在日常生活和工作中使用各种印刷材料，包括几种杂志，书籍和不同的生活方式。
产品的包装，甚至是市场上流通的钞票，表明人们的生活仍然与印刷产品密不可分。
随着历史的发展，人们对精神的追求越来越基于对物质需求的满足。
印刷品也不例外，各种产品印刷已成为估算产品价格评估商品质量的直观标准。
因此，包装的质量尤为重要。
然而，在印刷生产过程中，由于诸如印刷技术，印刷设备和生产环境的因素，最终包装上的印刷材料可能具有各种缺陷，例如变色，印刷缺失，带有墨点，污渍，拼写错误等，将导致产生有缺陷的印刷材料。
这不会严重影响产品质量，但也会造成大笔业务损失。
2.人工检测的缺点当前，随着印刷工业的自动化水平的提高，工业印刷的速度变得越来越快，因此对适当的缺陷检测技术的需求也在增加。
但是，在现阶段，大多数本地印刷公司都使用印刷缺陷检测技术，主要是在印刷过程中对印刷产品进行抽样和测试的方法以及手工对缺陷产品进行分类的方法。
手动故障排除是一种独立的检测方法，检查人员使用肉眼或专用工具主观评估缺陷。
因此，手动确定存在一些致命问题，包括以下几个方面。
（1）手动检测速度相对较慢，效率较低，人工成本较高。
印刷质量缺陷的视觉检测原理综述
印刷质量缺陷的视觉检测原理综述⼀、应⽤背景印刷品作为产品包装的⼀种主要形式，具有外观精美、清洁卫⽣、成本低廉、使⽤⽅便等优点，在众多⾏业得到了⼴泛的应⽤，其特点是材质多样、⼯艺复杂、质量要求⾼。
在本问题域中，印刷品主要涉及三个主要类型：不⼲胶标签、烟盒包装和塑料薄膜软包装。
其中，不⼲胶标签主要包括：药品标签、电⼦产品标签、⽇化品标签、⾷品标签；烟盒包装包括：软盒包装和硬盒包装；塑料薄膜软包装主要包括：药品包装、⾷品包装、⽇化品包装。
标签、烟包和软包装典型的产品图像如图1～图3所⽰。
图 1 药品标签图 2 烟包图 3 塑料软包装印刷品⽣产过程中可能会产⽣各种各样的缺陷，如墨点、异物、⽂字残缺、漏印、⾊差、套印不准、脏点、⼑丝、拖墨、划伤、溢胶、⽓泡等。
这些缺陷⼀旦出现在产品包装上，产品视觉观感将⼤打折扣，严重影响产品的品牌、降低客户满意度。
⽬前，印刷企业主要以频闪灯照明、⼈⼯粗略局部抽检进⾏质量控制。
由于⼈眼的局限性，质量得不到有效控制。
随着⽤户对产品品质要求的不断提⾼以及⾏业竞争的加剧，传统的以⼈⼯抽检为主的质量检测⼿段已经严重制约了企业竞争⼒的提⾼，⽤⾃动化质量检测设备代替⼈⼯是必然趋势。
⽬前，市场中已经出现了多种⾃动化质量检测系统，⼤都基于视觉图像进⾏产品外观质量检测。
总体⽽⾔，国外产品由于综合性能具有较⼤优势，占据着⼤部分⾼端市场。
国内产品凭借价格和服务优势，占据着中、低端市场。
未来，国内产品要在检测速度、检测能⼒、易⽤性、产品外观、可靠性等⽅⾯进⾏全⾯提升，才能更好地服务国内客户，乃⾄开拓国际市场。
因此，产品技术升级迫在眉睫。
⼆、检测原理典型的印刷品检测算法主要包括三⼤类：(1)有参照判决。
将被检测图像与标准模型⽐对，包括图像级的逐点⽐对，特征级的特征⽐对。
标准模板的获取⽅式，包括基于PDF设计⽂件和基于好品统计两类。
(2)⽆参照校验。
根据事先定义的产品特征，检测图像中指定区域是否存在违反规则的情况。
印品缺陷在线检测技术的应用现状及发展趋势
印品缺陷在线检测技术的应用现状及发展趋势对于烟包印刷企业而言，传统的人工检测和离线检测技术不能对印品质量进行实时监控，且人工成本较高，生产浪费严重，因此印品缺陷在线检测技术应运而生。
为提高产品质量，降低废品率，减少生产浪费，我公司引进了一套印品缺陷在线检测系统，用于八色卷凹机的印刷缺陷检测。
下面，笔者就根据我公司的实际应用情况，谈一谈印品缺陷在线检测的技术优势、关键部件及发展趋势。
技术优势（1）印品缺陷在线检测技术可实现全程实时检测，发现缺陷问题时，系统会马上启动报警装置，操作人员可根据现场的实时报告，及时解决生产中出现的问题，减少废品产生。
自从我公司卷凹机上应用了印品缺陷在线检测系统，印品的废品率明显降低。
（2）生产效率大幅提升，检测精度高，能够检测出印品上极其细微的质量缺陷。
我公司采用的印品缺陷在线检测系统的检测误差可以达到±0.1mm。
（3）印品缺陷在线检测系统代替了人工检测，节省劳动力，而且可以实现从采集、匹配、计算到缺陷分类和报警的自动化操作，提高印品的稳定性和可靠性。
关键部件1.照明设备照明设备为被检测印品提供稳定一致的照度，保证图像采集设备采集的图像色调一致，灰度均匀，便于后续处理。
照明设备和照明方案的配合应尽可能地突出印品特征量，在印品需要检测的部分与那些不重要的部分之间应尽可能地产生明显区别，增加对比度。
2.图像采集设备图像采集设备采集被检测的印品图像信息，得到模拟信号，然后经过A/D转换器转换为数字信号，送入数字信号处理器进行后续处理。
目前常用的图像采集设备基本上都是CCD相机。
根据采集图像的规律，分为线阵CCD相机和面阵CCD相机。
线阵CCD相机每次采集一条水平横线上的图像，利用印品的快速垂直移动，通过定位装置的控制，每隔一定距离采集一次图像信息，最终组成一幅完整的印品图像；面阵CCD相机可一次性采集整幅印品图像，但结构复杂，精度较低，价格昂贵。
由于我公司对印品控制精度要求较高，因此选择线阵CCD相机作为图像采集设备。
印刷品质量的在线检测与控制
Ｃ Ｃ图像 控削系统采用分光光度测量技 Ｐ 术来扫描 图像 ，是 由单 纯 的平面 密度控
削转向三维 的光谱 色彩 控削 的尝试 ，它
量的印 刷品 。但是 ，这四 个方面 应该控
颜 色是产 品质量 的基础 ，直接决定 了产品质量 的优劣 。色彩控 制或管理始
终是 印刷 专业人员研 究与分析 的热点和 技术关键 。 层次 即阶 调 ，指图像可 辨认的 颜色 浓淡梯级 的变化 。它是实现 颜色准 确复
清 晰 度 指 的是 图像 细 节 的清 晰 程 度 ，包括三个 方面 ，图像 细微层 次的清 晰程度 ，图像 轮廓边缘 的清晰 程 以及
图像 细节的清晰程度 。
一
殊 的测试条 ，该 系统可自动调节横向 、纵 向两个方向主要颜色的设定 ，并在智能印
刷监测器上显示出颜色控削情况。
二 、基 于 数 字 图像 处理 的在 线
Ｉ ＳＪ
． …
…
…
、
最 差
出来 的印刷品 不同部位 的稳定性 。另一 方面 指的是不 同批 次 的Ｆ ｔ 在同一个 ｌｊ ￣ 品
ＣＰ Ｃｏ ｕｅ ｒ ｔ ｇＣ ｎｒｌ Ｃ（ ｍｐ ｔｒ ｉ ｉ ｏ ｔ ，计 算 Ｐｎｎ ｏ
机 印刷控制 系统） 是色度法在线控 制和检
测技术的典 型。该系统包括 ：墨量 ＆ 套
检 测技 术
旱在 ２ ０世纪 ７ Ｏ年 代 ，就 已经有厂
致性 即均匀性 ，它包括 两个 方面
的 、最 佳的检测途 径 ，并为此进 行了 大
量 的研 究 。
的内容 。一方面指 同一批次 的印刷 品不 同部 位 即不 同墨 区的 墨量 的… 致程 度 ，
一
南于计算机 技术 的高速 发展 以及 印
印品缺陷自动检测系统与柔性版印刷
ａ ，甚至更 高 ，在这种情 况下 ，印 ｒｎ ｉ 品缺陷检测就变得越来越重要。 当前
一
旦发现缺陷 ，无论是哪种类型的缺
陷 ，也不管印刷机 以何种速 度运行 ， 该 系统都能将此缺陷及时反 映在显示 屏上 ，或发出警报 ，对印品进行全面
局部图 案放 大 ２】 （多倍 ，从 而帮助 操 作人 员有 效地 监 控套 印及 印刷 缺 陷
检 测系统 ） ，过种方式 更有利 于透明
性版 印刷 、凹版印刷 ，该系统的使用 有助 于 印刷过 程 中印刷 品缺 陷的 检
测 ，消除 目前 ，各印刷设备所采用 的印品缺陷 自动检测 系统主要有两太
方式 通知 操作人员．但这种 技术存在 局限性 ，它的运作像 人工 抽样一样 ，
操作 者在印刷过程 中只能 了解到 印品 的部分 印刷情况 ，不能全面有效地监 控 产品 的质 量 ，因此 ，它 应 被 称 为 “ 间歇式 的检测系统”。
脑图像显示技术 相结 合的方法 ，利用 软件进行控制 系统 的设计者 为照相 机配备一个驱动 杆 ，可带动相机 左右
性版 印刷在各种印刷方式 中尽显优势 及其潜力发展 的关键 ，下面从柔性版
印刷的多个特性方面 筒单论述一下全 面监控 系统 的应用有助于柔印工作的 出色完 成： Ｉ 印 品长度 的 多样性 ．柔印 印 品长度 多种多样 ，但全面监控系统 却 不受印品长度的影响。在印刷前将所 需的扫描长度及标准样张图像存八 电 脑 ，则在印刷过程 中 ，系统将会 自动 收集预定长度的印品图像 ，并 与储存
案扫 描了一次 ．这 样的扫描形成 了一 条无形的 “ 扫描线 ”，每当印品通过 此扫 描线时 ．照相机摄取 到的信息立
的图像进行比较 ，从而对印品进行 监
印刷品外观缺陷的分析及自动检测
这 是在 生产 过程 中经 常 出现 的两个 问题 。基
本都源于 网纹辊与 印版的压力失调 。另外 ， 印刷
版不平整 、 版衬 、 印版 硬 度 等 质 量 都 会 影 响 到上
述 问题 的产 生 ， 进行 局部 调 整 。 应
５ 印刷 重影 和漏 白 ．
如图 １ 示， 所 主要 由 Ｃ Ｄ、 头 、 Ｃ 镜 图像 采 集 卡 、 计 算机 及 其显 示系 统组成 。 首 先 ， Ｃ 镜头 、 源 和 图像采 集 卡 共 同完 Ｃ Ｄ、 光 成对 图像 的采 集 与数字 化 。高质 量 的图像信 息是 系 统 正确 判 断和 决 策 的原始 依据 ， 是整 个 系统 成 功 与否 的关键 所在 。 Ｃ Ｃ Ｄ器 件可 以分 为线 阵式和 面 阵式 两 大类 。线 阵 Ｃ Ｄ 一 次只 能获 得 图像 的 Ｃ
次 品 的出现 。过去 印刷 企 业一 般采 用 人 工方 法 ，
在 印 中 抽样 及 印后 逐 一 进 行 目测 的 方法 分 拣 次
品， 检测效 率低 、 成本 高 、 劳动 强度大 。实 践证 明 ， 利 用 机 器视 觉 系 统 来 代 替 人 工 进 行 印刷 品缺 陷 检测 ， 以提 高生产 效率 ， 可 降低 生产成 本 。
一
３ 套 印不 准 ．
套 印不 准 是 造 成 印刷 质 量 问题 的关 键 因素 之一 ， 究其 原 因主要有 五 点：
、
几种代表性印刷 外观缺 陷的成 因分析
（） １ 印版与 半成 品的尺 寸规 格 未 匹配 。尤其 在 季节 变 化 、 房温 湿 度 不 稳 定 时 ， 引起 充分 工 应
印版产 生脏 点 ； 是 Ｐ 再 Ｓ版 材制 作过 程 中， 电解 氧 化 制 作后 没有 及 时涂 布 感光 胶 ， 面过 多 吸 收 空 版 气 中水 分而氧 化 ， 易产 生 脏 点 ； 有 晒版 时， 容 还 软 片上 或 晒版 机 玻 璃 上 的 细 小脏 点都 被 晒 成 印刷 版 上 的“ 网点 ”， 过显影 后在 印版 上成 为脏 点 。 经
印刷行业的印刷技术与印刷品质检测
印刷行业的印刷技术与印刷品质检测印刷行业一直以来都扮演着重要的角色，无论是出版物、广告宣传材料还是包装和标签，都离不开印刷技术的支持。
而在印刷行业中，印刷品质检测是确保印刷品质量稳定和一致的重要环节。
本文将探讨印刷行业的印刷技术以及印刷品质检测的相关内容。
一、印刷技术的发展印刷技术是指通过特定的方式将图文信息以可见或可感觉的方式转移到纸张或其他印刷材料上的技术。
随着科技的不断发展和印刷需求的不断增加，印刷技术也在不断创新和改进。
1. 传统印刷技术传统印刷技术主要包括凸版印刷、凹版印刷、孔版印刷和平版印刷等。
这些技术一直以来都在印刷行业中占据重要地位，具有较高的成熟度和稳定性。
2. 数字印刷技术随着电脑和数字技术的快速发展，数字印刷技术逐渐崭露头角。
与传统印刷技术相比，数字印刷技术具有快速、灵活和个性化定制等特点。
它不需要制版，可以直接从电脑中输出印刷文件，大大缩短了印刷周期。
二、印刷品质检测的重要性印刷品质检测是确保印刷品质量稳定和一致的过程。
它通过对印刷品的检测和评估，以确保印刷品在生产过程中符合规定的标准和要求。
1. 确保品质一致印刷行业要求印刷品在不同批次和不同工艺条件下具有一致的品质。
通过印刷品质检测，可以及时发现品质偏差，采取相应的措施进行调整和修正，以保证印刷品质量的一致性。
2. 减少品质问题和损失印刷品质检测可以及早发现品质问题，并进行相应的修正和改进。
这样可以避免因品质问题导致的客户投诉和退货，减少品质问题带来的经济损失。
3. 提高生产效率通过印刷品质检测，可以及时发现制造过程中的问题和缺陷，并进行相应的调整和措施改进。
这样可以提高生产效率，减少不良品率，降低生产成本。
三、印刷品质检测的方法和指标印刷品质检测的方法和指标是确保印刷品质量的重要依据。
1. 外观质量检测外观质量检测主要包括印刷品的图案、文字、颜色和图像等方面的检测。
通过目视检查和专业仪器的测量，判断印刷品的外观质量是否符合要求。
印刷品缺陷在线检测系统中的关键技术研究
沿行 走 方 向会 发 生 很 大程 度上 的拉 伸 变 形 ，而且 这种 形 变 是 随 机 的 ， 难 找 到 一种 有 效 的模 型 对 图像 进 行 复 原 ， 很 这种 形 变 对 待 测 图像 的 直 接 影 响 就 是 待 检 测 图像 （ 图 ２ 与 标 准 模 板 进 行 对 如 ）
２ ２ 邻 域 比较 法 ｌ
印刷 过 程 中 的再 现性 是不 稳 定 的 ，特 别 是 对 于软 性 材 料 可
拉 伸 的 印刷 品 ， 这是 因 为软 性 材 料 的 印刷 品在 张 力 的 作 用 下 ， 会
分 类 并记 录各 种 缺 陷 信 息 。
１ 系统 构 成 及 原 理 整 个 系 统 构 成 如 图 １ 示 ， 要 包 括 以 下 几 所 主
旋 转 编 码 器 主 要 控 制 检 测 与 印刷 品运 动 的 同步 ，
打 标 机 主 要 为 了 在 缺 陷 图 １ 系 统 结构 图
■蘸
一
部 分 进 行 标 记 ， 统 用 一 台或 者 多 台 Ｃ 系 ＣＤ 配合 使 用 ， 线 实 拍 在 印刷 品 图像 ，而 后 通 过 图 像 匹 配 寻 找 待 检 测 图像 的检 测 区 域 并 跟 计 算 机 内 已存 的标 准 模 板 进 行 快 速 的 对 比 ， 自动 给 出判 别 结
维普资讯
２ ４
印 刷 品 缺 陷在 线 检 测 系 统 中 的关 键 技 术 研 究
印刷品缺陷在线检测系统中的关键技术研究
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｙ Ｔ ｃ ｎ ｌｇｉｓ ｏ ｌ ｅ Ｐ ｉｔ ｄ ｓ ａ ｃ ｎ Ｋｅ ｅ ｈ ｏｏ ｅ ｆ Ｏｎｉ ｒ ｅ Ｍａｔ ｒ Ｄｅ ｅ ｔＤｅ ｅ ｔ ｎ Ｓ ｓｅ ｎ ｎ ｔ ｆ ｃ ｔ ｃ ｉ ｙ ｔ ｍ ｅ ｏ
印刷行业印刷品质量检测方法
印刷行业印刷品质量检测方法引言:印刷是一门复杂而艺术性很强的行业，关乎到印刷品质量的检测方法对于保证印刷品的出色质量至关重要。
本文将介绍印刷行业中常用的印刷品质量检测方法。
1. 印前质量检测方法印前质量检测是指在印刷前对印刷材料进行检测。
常用的印前质量检测方法包括光学检测、色差检测和点读仪检测。
1.1 光学检测光学检测采用光学仪器，通过对印刷物进行观察和测量，来检测印刷品的质量。
常用的光学检测仪器包括缺陷检测仪、透明度测量仪、曝光检测仪等。
1.2 色差检测色差检测是通过测量印刷品颜色与标准颜色之间的差异来评估印刷质量。
常用的色差检测仪器有色差计和色差仪。
1.3 点读仪检测点读仪检测是通过扫描印刷品表面的条码或二维码，来检测印刷品的质量。
点读仪检测可以实现对印刷品的追踪和溯源。
2. 印刷过程质量检测方法印刷过程质量检测是指在印刷过程中对印刷品进行检测。
常用的印刷过程质量检测方法包括颜色密度检测、网点检测和纸张厚度检测。
2.1 颜色密度检测颜色密度检测是通过测量印刷品上颜色的浓度来评估印刷质量。
常用的颜色密度检测仪器有密度计和光度计。
2.2 网点检测网点检测是通过测量印刷网点的大小和形状来评估印刷质量。
常用的网点检测仪器有网点标尺和网点测量仪。
2.3 纸张厚度检测纸张厚度检测是通过测量印刷品上纸张的厚度来评估印刷质量。
常用的纸张厚度检测仪器有卡尺和厚度测量仪。
3. 印后质量检测方法印后质量检测是指在印刷品完成后对其进行检测。
常用的印后质量检测方法包括成品抽检、折页检测和饱和度检测。
3.1 成品抽检成品抽检是通过随机抽取一定数量的印刷品进行检测，来评估印刷批次的整体质量。
常用的成品抽检方法包括AQL抽检和全检。
3.2 折页检测折页检测是通过对印刷品的折页情况进行检测，来评估印刷品的折叠质量。
常用的折页检测仪器有折页机和折页质量检测仪。
3.3 饱和度检测饱和度检测是通过测量印刷品上颜色的饱和度来评估印刷质量。
浅析全自动印刷品在线检测系统
现代印刷行业的自动化程度越来越高，印刷速度和印刷质量大大提高，印品质量的在线控制对印刷工艺管理、剔废和提高印品质量至关重要。
目前国内大多数的印刷品质量靠人眼离线检测，人眼可以发现的最小缺陷至少需要有20个灰度级差，而且尺寸不小于0.3mm ，但很难保持持续和稳定，容易产生疲劳。
离线检测中若发现问题时，高速印刷机已经产生了大量的废品，从而造成印刷材料和工时的浪费，生产效率低下。
因此，印刷品在线质量检测应运而生。
一、印刷品在线检测技术印刷品在线检测技术是在印刷过程中借助于联机的检测仪器对印刷品进行在线检测，并实时将信息通过反馈回路输送到中央控制台，从而自动调节相应的印刷机部件，实现对印刷品质量的在线控制，自动实现检测印品。
其原理如图一。
二、印品在线检测技术的优势印刷品的在线检测是将图像处理技术与印刷原理相结合而形成的一种适合高速印刷的全自动检测方法，它的优势主要表现在以下几个方面：①能够检测极细微缺陷。
在线检测能够轻而易举地发现0.1mm 大小的缺陷，且只需一个灰度级的差别就可以。
②不会损坏印刷品。
在线监测采用摄像头为传感器，不会与印刷品接触，因此不会损害印品的表面质量。
③提高了生产效率。
在线检测可以长时间连续检测，不会因为疲劳造成误检。
同时，在出现质量缺陷时，操作者可以根据现场中的实时报告，及时对工作中出现的问题进行解决，减少废品率，管理者也可以依据检测结果的分析报告，对生产过程进行跟踪，提升管理效益。
④全工艺：适应胶凹印、镭射、烫金、全息、荧光、水印等印刷工艺。
⑤在线检测系统的应用，还可以减轻工人的劳动强度，改善劳动条件等等。
三、印刷品在线检测系统1.印品的缺陷种类印品缺陷主要包括形状缺陷和颜色缺陷两种。
形状缺陷主要是指瑕疵、异物、污点、刀丝等，它表现为缺陷图像的缺陷处的灰度值与标准图像的差异。
将缺陷图像的灰度值同标准图像进行比较，判断其差值是否已经超出预先设定的阈值范围，就能判断该图像是否有形状缺陷。
全自动印刷品质量检测系统的在线检测
抽样检测系统是在滚筒观察系统中添加了额外的软 件，将一台视频照相机固定在一个装有发动机的横梁 上，并配备闪光设备，该系统是间歇性地工作。 而100%滚筒观察系统采用一套完全不同的方法， 是在整个滚筒的长度方向上永久性地安装数台线扫描 类型照相机，这意味着，100%印刷品检测并不是指作 为控制系统，仅仅能检测指定面积内的缺陷。简单地 说，是指印刷纸卷被连续地对整个幅宽以特定的灵敏 性进行检测。
三、联机印品检测系统的主要功能
1、自动检测生产过程中的质量瑕疵 2、在发生浪费之前矫正错误 3、确保不将错误的印品发给客户(质量保证)
不论是安装在印刷设备上、复合设备还是后续加工设备上，
自动检测设备都可以帮助印刷厂降低时间、节约成本，同时提高 印品质量，避免客户的投诉和拒绝收货的可能。
四、联机印品检测系统性能指标
流程示意图
具体过程
首先，对一定数量的合格产品进行采样得到标准 图像(采样一般大于60张)，然后制作成模板。采样过 程应该注意扫描分辨率、图像的空间分辨率、图像的 空间坐标的校正、彩色图像的色调、CCD速度、光照 条件和机械振动等对采样图像的影响。 其次是实际检测，通过生产线上的CCD摄像头对 印品进行连续拍摄，然后将所得图像转换为数字信息 传输给印刷机的中央处理器，将所得印品图像信息与 所得模板进行匹配比较，根据与模板匹配的结果来判 断是否有反馈信息传给印刷机的中央处理器或印刷机 操作人员，若出现故障，则将匹配得到的故障信息反 馈给印刷机进行调整或印刷操作人员进行处理。
以检测颜色失真(色差)、颜色不均匀等。
五、在印刷应用都有， 但目前多数应用集中在印后质量检查。中国有几万家 印刷企业，真正使用检测系统的很少，除印钞、票证 等特殊行业外，主要是在包装印刷、标签印刷、商业 印刷以及印后复卷终检。
印刷品印刷缺陷在线检测技术简介
印刷品的属性
1.实地密度 实地密度是直接影响图像最暗调部分的指标，对整个复制曲线都有 影响，理想的实地密度应该满足图像阶调值要求，有清晰的对 比度，网点扩大值要控制在允许范围内。 2.网点扩大 网点扩大是一个网目调网点从分色胶片或者印版开始直到在纸上印 刷出来的尺寸方面的差异。网点扩大比油墨密度对印品的视觉 效果的影响更大，网点在尺寸上微小的变化将会产生一个显而 易见的视觉上的改变，包括许多颜色色相的变化。任何印刷系 统都会产生一定程度的网点扩大。 3.印刷反差 实地与网目调的积分的密度之差同实地密度的比值，常称K值。他 是控制或反映中间调调至暗调层次的指标，。印刷反差越高， 在亮调、中间调、暗调和油墨实地密度之间就会有更多个阶调 可被区分。对于大多数原稿，在分色过程中暗调区域的层次被 严重压缩，也就是说反差不好。 4.油墨叠印率 油墨叠印率与两原色的叠印色红、绿、蓝相关。油墨叠印是指与直 接印到承印材料上的墨量相比，第二次印的油墨转移到前次印 刷油墨上的量。在测量油墨叠印时需要知道印刷色序。
分层检测法
分层检测算法的基本思路是：首先是对图像进行A、B、Ｃ、D分层， 分层的多少依据检测系统的精度而定；然后进行隔点检测。首先对 Ａ点进行检测，如果当前被检测点A合格，则跳到下一个检测点A； 如果检测点Ａ不合格，则要对其周围的三个四邻域像素点B进行检 测，若发现所有的B都合格，则跳到下一个Ａ，认为当前的A点是由 于偶然误差引起的；若发现当前检测的像素点Ｂ也不合格，则需要 对B周围的三个四邻域像素点C再做进一步的检测，如此循环往复， 通过对检测点A周围不合格点的个数进行统计，并与预先设定的阈值 T进行比较，如果小于阈值T，则认为该像素点A合格，周围不合格点 是由偶然因素引起的，结束本次搜索跳转到下一个检测点A；如果大 于阈值T，则认为该像素点不合格，进而认为该印刷品为次品，结束 整个搜索过程。
基于机器视觉的印刷品质量检测技术
3.4 图像采集卡 图像采集卡是图像采集部分和图像处理部分的连接 桥梁，它将CMOS拍摄下来的图像经过A/D转换后变成计 算机可处理的数字格式，并通过PCI总线实时传送到计算 机的内存和显存，以备接下来图像处理部分的使用。在 选择图像采集卡时应考虑以下几个方面的因素：所选取 的采集卡的接口制式（数字制式或模拟制式），若选用 数字制式需考虑相机的数字位数，模拟制式需考虑其数 字化精度；图像采集卡的数据率；PCI总线的传输速率； 相机控制信号及外触发信号；硬件系统的可靠性；支持 软件的功能等。
4 图像处理
图像处理主要是对采集到的图像进行二值化处理由于采集到的图像包括 目标主体背景和噪声，经过二值化处理可以使图像中的有用信息和无效信息 的对比度达到最大，突出待测主体，以方便图像的检测图像二值化可根据式 （1）来进行
是图像中像素点的灰度值，为灰度阈值 可见，的设定是图像二值化的关键， 往往要尝试不同的 值观察二值化后的效果，直到结果比较理想为止，如图3 图4
3 图像采集
3.1 镜头 镜头是机器视觉设备的眼睛，它的选取直接关 系到采集 图像的质量并进一步影响检测结果的精度和准确性，所以镜 头的选取对整个系统至关重要一般镜头的选择须从分辨率 （Resolution）明锐度（Acutance）景深（DOF），并结合所 检测产品的特点综合考虑。 3.2 CCD（或CMOS） CCD相对CMOS来说具有成像质量好价格高昂等特点，但 对于本系统完全可以选用同等分辨率的CMOS来达到检测目的 和精度，所以我们选择性价比相对较高的CMOS。CMOS是本 系统的核心部件，在选取时应着重考虑以下几方面因素：是 黑白CMOS还是彩色CMOS，这主要取决于被检测印刷品是黑 白制品还是彩色制品；是线阵CMOS还是面阵CMOS，这主要 取决于是在线检测还是离线检测；CMOS的分辨率，分辨率越 高采集到的图像越清晰，这主要取决于所要达到的检测精度。
基于AOI技术的PCB常见质量缺陷检测
基于AOI技术的PCB常见质量缺陷检测随着电子产品市场的不断发展，印刷电路板（PCB）作为电子器件的重要组成部分，其质量问题也备受关注。
为了保证PCB的质量，不断推动着检测技术的进步和升级，其中AOI（Automated Optical Inspection）技术就是其中之一。
AOI技术是一种利用光学原理和图像处理技术进行检测的技术，它能够高效、精准地检测PCB上的各种质量缺陷。
下面将介绍基于AOI技术的PCB常见质量缺陷检测的相关内容。
一、AOI技术的原理AOI技术通过 CCD/CMOS相机和图像处理系统，利用光学原理捕捉电子元件图像，然后通过图像处理和分析算法，检测并分析电路板上的各种缺陷。
整个检测过程是自动化的，高效、快速、准确，减少了人为操作的误差，大大提高了检测效率和质量。
1. PCB焊接质量检测：AOI技术可以检测PCB焊接位置的焊点是否饱满、是否存在焊接偏差、短路、开路等现象。
2. 元器件检测：AOI技术可以检测电容、电阻、二极管等元器件的极性、封装缺陷等情况。
3. 电路板布局检测：AOI技术可以检测PCB布局是否符合设计规范，是否存在元器件错位、错漏装等情况。
5. 印刷质量检测：AOI技术可以检测PCB的标识、文字、图案等印刷质量是否清晰、工艺是否规范。
1. 焊点质量缺陷检测在PCB制造过程中，焊接是一个关键工艺环节，焊点的质量直接关系到PCB的可靠性和稳定性。
AOI技术能够对PCB上的焊点进行高效检测，并识别出各种焊点质量缺陷，包括：（1）焊接偏差：即焊点位置偏移，可能导致焊盘间的短路或开路。
（2）短路和开路：焊点短路和开路是焊接质量的常见问题，AOI技术能够精准检测出焊点间的短路和开路现象。
（3）虚焊和断焊：虚焊和断焊是指焊点未完全连接或连接不牢固的情况，AOI技术可以高效识别虚焊和断焊现象。
通过AOI技术的焊点质量缺陷检测，可以及时发现和修复焊点质量问题，提高PCB的可靠性和稳定性。
印刷行业规范印刷品质量检测
印刷行业规范印刷品质量检测在印刷行业中，保证印刷品质量的一项重要工作便是进行品质检测。
规范的印刷品质量检测能够确保印刷品的准确性、一致性和可靠性，同时也有助于提高生产效率和客户满意度。
本文将介绍印刷行业中常用的规范印刷品质量检测方法。
一、视觉检测视觉检测是印刷品质量检测中常见的一种方法。
它通过人眼对印刷品进行观察和比较，判断印刷品是否符合要求。
视觉检测主要包括以下几个方面：1.色彩准确性视觉检测中，色彩准确性是一个重要的指标。
印刷品的色彩应与设计稿或样张相符，并且在不同光源下表现出一致的效果。
可以使用专业色彩测试仪器来检测印刷品的色差值，以评估其色彩准确性。
2.图像清晰度印刷品的图像清晰度也是视觉检测的一个重要方面。
图像应该清晰、细节可见，不应出现模糊、边缘虚化或失真等问题。
可以使用放大镜或显微镜来检查印刷品的细节，以确保图像的清晰度。
3.版面对齐版面对齐是指印刷品中各个元素（文字、图像等）之间的相对位置关系是否准确。
视觉检测中需要检查印刷品中的文字、图像、边框等元素是否居中、对齐或按照要求的位置布局。
二、尺寸测量除了视觉检测外，尺寸测量也是印刷品质量检测中的一项重要内容。
尺寸测量主要是对印刷品的尺寸、厚度、重量等进行测量和比较，以确保其符合规定的要求。
1.尺寸准确性在尺寸测量中，需要检查印刷品的长度、宽度、高度等尺寸是否准确。
可以使用尺子、卡尺等测量工具进行测量，以确保尺寸符合要求。
2.厚度和重量除了尺寸准确性外，印刷品的厚度和重量也是需要进行测量的指标。
可以使用专业的厚度测量工具和称重器来对印刷品进行测量，以确保其厚度和重量符合要求。
三、印刷速度测试对于印刷机设备而言，印刷速度是一个重要的指标。
在规范的印刷品质量检测中，需要对印刷机的速度进行测试和验证。
可以通过设置不同的运行速度来测试印刷机的工作性能，并评估其印刷品质量是否受到速度的影响。
四、耐久性测试耐久性是印刷品质量的重要指标之一，特别是对于长期使用的印刷品（如书籍、广告牌等）。
印刷品表面质量(缺陷)在线检测系统
基于机器视觉的印刷品表面质量（缺陷）在线检测系统（作者：李军单位：无锡创视新科技科技有限公司）随着科技日新月异的高速发展及互联网的急剧渗透，大量的信息不断充斥着人们的生活，以前所谓信息不对称的时代一去不复返，传统的软包装印刷业所面临的竞争更加惨烈。
只有两种途径能够寻求出路。
如果选择科技创新开发研究新材料，新印刷工艺，就需要大量人才和资金的投入，更需要时间。
往往还没有开始，就已经面临企业的倒闭。
如果选择和同行血拼价格进行搏杀，更非易事！毕竟任何企业都是要盈利的，否则也是死路一条。
还有一条血淋琳的现实是，价格搏杀的背后是客户对于印刷工艺及质量的要求越来越高，以及正反面的多色印刷、复杂的印刷工艺等给企业带来的巨大生产压力，企业不得已因此而增加品检人员的数量及工作成果的要求。
即使如此，客户的投诉及退单也依然越来越多，给企业带来了直接的经济损失。
那么我们如何使企业能够提升我们的产品出厂质量，降低客户投诉及退单，只是依靠品检人员的增加？但现阶段大部分企业表示，即使提供更高的工资，依然招人非常困难；即使品检人员充足，但是人检往往因为一时的疏漏或一些视角的局限会带来漏检。
基于机器视觉的印刷质量检测系统的出现，可以完全弥补人检所带来的一系列隐患，可以快速的提升企业的产品质量，降低客户投诉及退单，进一步提升企业的综合竞争力。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。
在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
一个典型的工业机器视觉应用系统包括如下部分：光源，镜头，CCD照相机，图像处理单元（或图像捕获卡），图像处理软件，监视器，通讯/输入输出单元等。
首先采用摄像机获得被测目标的图像信号，然后通过A/ D转换变成数字信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布、亮度和颜色等信息，进行各种运算来抽取目标的特征，然后再根据预设的判别准则输出判断结果，去控制驱动执行机构进行相应处理。
包装印刷利乐砖包装完整性在线检测
包装印刷利乐砖包装完整性在线检测引言在包装行业中，包装完整性是至关重要的。
针对包装印刷利乐砖包装的完整性，可以利用在线检测技术进行检测。
本文将介绍包装印刷利乐砖包装完整性在线检测的相关内容，包括检测原理、方法、设备和应用等。
检测原理包装印刷利乐砖包装完整性在线检测的原理是通过光学检测技术和图像处理算法对包装进行分析。
具体而言，该方法利用光学传感器捕捉包装表面的图像，并利用图像处理算法对图像进行分析，以检测包装的完整性。
检测方法为了实现包装印刷利乐砖包装完整性在线检测，可以采用以下方法之一： 1. 红外线检测法：利用红外线探测包装表面的缺陷，通过分析红外线的反射情况来判断包装的完整性。
2. 光学相机检测法：利用高分辨率的光学相机对包装进行拍摄，再通过图像处理算法进行分析和识别，以检测包装的完整性。
3. X射线检测法：利用X射线透射性原理，通过对包装进行X射线扫描，检测包装内部可能存在的缺陷，如气泡、异物等。
检测设备要实现包装印刷利乐砖包装完整性在线检测，需要以下设备： 1. 光学传感器：用于捕捉包装表面的图像。
2. 光学相机：用于高分辨率拍摄包装图像。
3. 光源：提供光照条件，确保图像的清晰度和准确性。
4. 图像处理算法：用于对捕捉到的图像进行分析和识别。
5. 数据处理系统：用于对检测结果进行处理和记录。
检测应用包装印刷利乐砖包装完整性在线检测可以应用于多个领域，包括但不限于以下几个方面： 1. 食品行业：用于检测食品包装的完整性，确保食品的质量和安全。
2. 医药行业：用于检测药品包装的完整性，防止假药和次品流入市场。
3. 电子产品行业：用于检测电子产品的包装完整性，保护产品在运输过程中的安全。
4. 饮料行业：用于检测饮料包装的完整性，避免漏液和变质。
结论包装印刷利乐砖包装完整性在线检测是一项重要的技术，可以有效地确保包装的完整性和质量。
通过光学检测技术和图像处理算法，可以实现对包装的在线检测，提高生产效率和产品质量。
印刷品质量的视觉在线检测方法研究
印刷品质量的视觉在线检测方法研究摘要：本文首先介绍了印刷品质量的视觉在线检测方法的优点，然后分析了印刷品质量的视觉在线检测系统的构成，最后探讨了印刷品质量的视觉在线检测系统的工作原理。
关键词：印刷品质量；视觉在线检测系统；优点；构成；工作原理近年来，随着现代科技和信息水平的提高，无论从行业的要求上，还是人们的欣赏角度上，对印刷品的质量要求都越来越高。
目前国内大多数的印刷品质量检测主要依靠操作者根据工作经验和简单的仪器进行离线检测，该方法虽然简单灵活，但易受操作人员的经验和心理等因素的影响，精确性和稳定性较差。
并且离线检测中一旦发现问题，就已经产生了大量的废品，造成了一定的经济损失，同时也影响了生产效率。
为了获得高质量的印刷效果，减少成本损耗、节约人力，于是新的检测手段应运而生，即印刷品质量在线检测技术。
1 印刷品质量的视觉在线检测方法的优点如果印刷品质量采用人员控制，那么通常情况下，人都会受环境、心情等主客观因素影响，因此，人眼是无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作的，其它物理量传感器也难有用武之地。
随着科技的不断进步，在现代工业自动化生产中，越来越多的涉及到了各种各样的检验、生产监视及图像识别等多个应用领域。
由此人们开始考虑利用光电成像系统采集被控目标的图像，而后经由计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力结合起来了，由此产生了机器视觉的概念。
机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、光源照明技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与机器视觉技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等一个成功的机器视觉系统是一个经过细致工程处理来满足一系列明确要求的系统，当这些要求完全确定后，这个系统就设计并建立来满足这些精确的要求，机器视觉的优点主要包括以下几点：1.1精度高作为一个精确测量仪器，设计优秀的视觉系统能够对一千个或更多部件的一个进行空间测量，因为此种测量不需要接触，所以对脆弱音阵件没有磨损和危险。
基于AOI技术的PCB常见质量缺陷检测
基于AOI技术的PCB常见质量缺陷检测随着电子产品的不断发展和普及，PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）作为电子产品的核心组成部分，其质量缺陷检测变得尤为重要。
而在PCB的生产中，基于AOI （Automatic Optical Inspection，自动光学检测）技术的质量检测正逐渐成为主流。
本文将就基于AOI技术的PCB常见质量缺陷检测进行介绍。
一、 AOI技术原理AOI技术是通过对PCB进行高分辨率的数字图像采集，以及先进的图像处理算法和人工智能技术，实现对PCB表面元件的检测和质量缺陷的分析。
其原理主要包括图像采集和图像处理两个部分。
1. 焊接质量缺陷焊接是PCB生产过程中一个非常重要的环节，而焊接质量的好坏直接影响着整个电子产品的性能和可靠性。
通过AOI技术，可以对PCB焊接部分进行检测，主要包括以下几个方面：a) 焊接质量不良，如未焊、错位焊、偏斜焊、高度不足等；b) 电路短路和开路，如焊接后的短路和开路；c) 焊接引脚损伤，如引脚变形或损坏等。
通过AOI技术的图像采集和图像处理，可以对焊接部分进行高精度的检测和分析，实现对焊接质量缺陷的准确识别和定位。
2. 元件安装质量缺陷a) 元件安装不良，如漏装、反装、位置偏移等；b) 元件位置不准，如位置偏移、旋转不正等；c) 元件损坏或变形，如元件引脚变形、外观损坏等。
3. 特殊元件检测在PCB的生产过程中，一些特殊元件的检测也是非常重要的。
对具有特殊加工工艺的元件，如BGA（Ball Grid Array）芯片，需要进行焊接质量检测和焊球的状况检测，而AOI 技术可以对这些特殊元件进行高精度的检测和分析。
4. PCB表面缺陷检测除了元件的安装和焊接质量缺陷之外，PCB表面的一些缺陷，如划伤、污染、氧化等，也会影响到整个PCB的电性能和可靠性。
通过AOI技术的图像采集和图像处理，可以对PCB 表面的缺陷进行快速、准确的检测和识别。
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昆明理工大学《印刷品质量检测与控制》课程论文印刷品印刷缺陷在线检测技术简介姓名：吴雷学号： 201110304103学院：机电工程专业：包装工程年级：2011级指导教师：何自芬2014年6 月10 日摘要：现代印刷技术中质量检测技术已经成为一个重要的项目，本文主要从印刷品的属性上简单的介绍了现代印刷品检测技术，着重介绍数字化处理技术。
关键词：在线检测，数字化处理Abstract:The quality of modern printing technology in the detection technology has become an important project, this paper mainly simple attributes from printed on the modern print detection technology, introduces the digital processing technology.Keywords: online detection, digital signal processing前言随着科学技术的发展，人们对印刷品的要求越来越高，印刷品的细节繁多，同时印刷品生产难度增加，当前印刷行业的印刷生产已经相当自动化，而图案复杂且细节繁多的印刷品由于印刷机器和印刷材料的不完善以及一些不易避免的随机因素，在印刷过程中会出现各种误差，常见的印刷品缺陷主要有颜色失真、油墨溅污、黑点、文字模糊、起皱、漏印、刮伤、套印不准等。
这就要求对印刷品印刷时出现的各种缺陷能进行准确的识别和判断并把信息反馈给印刷机，找出不合格的印刷品并对印刷机进行适当的调整。
目前计算机已经用来控制印刷过程和印刷质量检测，为了保证与印刷生产和质量检测的自动化相适应，需要快速的高精度图像缺陷识别算法来满足印刷图像检测的高速度和高精度的特点，在高分辨率、大量数据的情况下实现实时检测。
印刷品分析流程视觉分析：对重影、双影、网点丢失、纸张起皱等宏观上的检查。
设备辅助分析：指测定油墨密度、网点扩大、灰度等参数。
抽取样张后，首先在观察室对样品做大致浏览，以检测印品的缺陷，然后再根据测控条用仪器和设备对印刷品质量进行深入细致的检测。
印刷品的属性1、实地密度实地密度是直接影响图像最暗调部分的指标，对整个复制曲线都有影响，理想的实地密度应该满足图像阶调值要求，有清晰的对比度，网点扩大值要控制在允许范围内。
2、网点扩大网点扩大是一个网目调网点从分色胶片或者印版开始直到在纸上印刷出来的尺寸方面的差异。
网点扩大比油墨密度对印品的视觉效果的影响更大，网点在尺寸上微小的变化将会产生一个显而易见的视觉上的改变，包括许多颜色色相的变化。
任何印刷系统都会产生一定程度的网点扩大。
3、印刷反差实地与网目调的积分的密度之差同实地密度的比值，常称K值。
他是控制或反映中间调调至暗调层次的指标，。
印刷反差越高，在亮调、中间调、暗调和油墨实地密度之间就会有更多个阶调可被区分。
对于大多数原稿，在分色过程中暗调区域的层次被严重压缩，也就是说反差不好。
4、油墨叠印率油墨叠印率与两原色的叠印色红、绿、蓝相关。
油墨叠印是指与直接印到承印材料上的墨量相比，第二次印的油墨转移到前次印刷油墨上的量。
在测量油墨叠印时需要知道印刷色序。
印刷品质量检测技术介绍目前评价印刷品质量的方法有两种：主观评价法和客观评价法．主观评价法，是以原稿为基础对照样张来评价。
由于评价人的知识，技能、经验、爱好及审美观点等不同．很大程度上会产生评价偏差。
客观评价法．是通过专门的仪器设备和工具对印刷品的各个质量环节做出定量的分析，结合复制的质量标准做出客观的评价。
具体来说，主要有以下四种方法：1.主观目测法将印刷品与标准样张直接进行人为的比对，同时借助简单的测量工具如放大镜观察网点和叠印情况。
但是由于观测人员的经验和心理．生理因素的影响，使得该方法可变因素太多．并且无法进行定量描述，影响评估的准确性和可靠性。
2．密度检测法彩色反射密度计已经成为印刷车间不可或缺的工具，它直观地反映了CMYK 四色印刷的密度．网点百分比．油墨叠印率等．被广泛用于颜色和墨层厚度控制当中。
孟塞尔明度与密度的关系表明．人眼对图像的亮中调比较敏感．对暗调相对迟钝，此种方法有一定的局限性.3．色度检测法随着分光光度计的逐步推广，人们已经开始把眼光投向色度测量技术。
目前，色度测量已被应用到印刷过程控制中．4．基于数字图像处理技术的方法基于数字图像处理技术的印刷质量实时检测技术是通过将在机拍摄的印刷图像和预先存入计算机内的模板图像进行分析比较，如果发现不同并超过设定的公差，则输出一定的报警信号，由操作人员采取相应的措施。
随着新技术的出现，印刷业逐渐向数字化、标准化、规范化、自动化方向发展，主观目测法因不适合高速高效的发展趋势会慢慢淘汰．而在线检测技术则会大放异彩，目前，密度法．色度法和数字图像处理技术在在线检测领域都得到了应用。
由于密度和色度测量法只能对10mm左右的区域进行检测，不能直接地从印刷画面上获得我们要求的信息，必须在印张上加印特殊的印刷色控制条。
而且印刷控制条有它的弊端．一是使印刷过程复杂．增加了成本；二是当印刷幅面较大时，控制条所反映的信息与实际印刷画面的信息偏差增大。
但是，就目前而言这种方法是高效的，它结合了传统的测量方法和先进的机器视觉．适合目前的印刷工艺标准，在未来的一段时间有着巨大的发展空间．当然，基于图像处理的在线检测技术充分利用和整合了光学、数字图像处理．电子信息．自动控制．机械工程等各项技术的优势．提高了在线检测的效率与精度．满足了现代印刷高速．精细的要求．将是未来的发展方向。
印刷品在线检测系统研究的关键问题印刷图像在线检测系统是实时图像处理的算法研究在印刷工业现场的技术应用，而在线检测系统的技术要求又为实时图像处理的算法研究指出了方向和目标，二者是相辅相成的关系。
印刷图像在线检测方法与系统实现中．主要的研究内容和关键问题包括以下几个方面：运动图像在线检测的图像采集标准的确立问题：彩色图像的在线检测实现方法：如何提高图像预处理过程的实时性；如何在保证图像配准精度的前提下提高配准速度；采用图像处理方法实现印刷质量分类问题：基于图像处理的检测系统中海量数据的运算．存储、传输与管理问题：图像检测系统的光源、光路与成像质量的关系等等．上述问题既包括图像处理理论研究中的一些主要问题，也包括了一些在线实时检测系统实现中的关键问题，这些问题都有待于在现有基础上进一步解决。
图像预处理彩色图像的灰度化处理目前彩色印刷的应用范围已经越来越广，从报刊、杂志到商品包装都向彩色方向发展。
但是直接对彩色图像进行处理与分析是复杂而又耗时的，直接影响到在线缺陷检测系统的实时性。
在目前条件下对彩色图像的处理一般都是先转化为灰度图像，然后再按灰度图像的处理方法进行检测。
灰度图像的描述与彩色图像一样反映了整幅图像的整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征。
图像的灰度化处理采用以下方法来实现：取真彩色图像每个像素的R、G、B 三个分量，通过公式Y=0.3R+0.59G+0.11B 计算该像素的灰度值Y。
灰度变换对比度增强在速度很快的现代印刷生产线上采集的图像一般都会偏暗，对比度很低，不利于后续处理。
灰度变换对比度增强的目的就是为了改善图像的视觉效果，针对给定图像的应用场合，有目的地强调图像的整体或局部特性，扩大图像中不同物体特征之间的差别，满足某些特殊分析的需要。
灰度变换法包括线性灰度变换和非线性灰度变换。
其中线性灰度变换又分为线性变换和分段线性变换。
前者主要用于处理曝光不足或曝光过度的图像或成像设备动态范围过窄造成的对比度不足的图像，增加图像细节的分辨率。
后者的功能主要是对需要的灰度区间进行突出变换，对不需要的灰度区间进行抑止变换。
最常用的是三段式线性变换，变换关系式是：式中Max( f )、Min( f )和Max(g)、Min(g)分别是f (x, y)、g(x, y)的最大最小值。
非线性变换主要包括指数函数变换、对数函数变换以及其他非线性函数作为映射函数的变换。
根据实时在线检测图像的特点，灰度值主要集中在比较小的一个区域之内，灰度变换对比度增强主要对该区域进行扩展，决定采用分段线性变换方法，可以很好的实现这个功能。
图像差影待检图像与标准图像的各种特征和图像要素基本上一一对应，要进一步提取目标图像中的缺陷图像，需要找出待检图像与标准图像之间的差异。
将图像的对应像素进行相减操作，即可得到印刷缺陷的灰度图像，又称为减影运算。
这种方法计算简单，运算效率高，适合应用于实时在线的缺陷检测系统。
差影过程如图4-1 所示。
二值化得到灰度差影图之后，如果直接对灰度图像进行处理，需要占用很多的系统资源，而且缺陷判定并不需要很详细的灰度级数据，因此采用二值化方法对差影图进行处理。
图像二值化是区分目标和背景、分割图像的重要方法，将256 级的灰度图像转化为只有两个灰度值的二值图像。
具有以下优点:(1) 计算二值图像特性的算法非常简单，容易理解和实现，并且计算速度很快。
(2) 二值视觉所需的内存小，对计算设备要求低。
工作在256 个灰度级的视觉系统所需内存是工作在相同大小二值图像视觉系统所需内存的八倍。
如果利用游程长度编码等技术，还可使所需内存进一步减少。
由于二值图像中的许多运算是逻辑运算而不是算术运算，所以所需的处理时间很短。
(3) 许多二值视觉系统技术也可以用于灰度图像视觉系统上。
在灰度或彩色图像中，表示一个目标或物体的一种简易方法就是使用一幅二值图像，其中255 表示目标上的点，0 表示其它点。
在物体从背景中分离出来后，为了进行检测，还需要求取物体的几何和拓扑特性，这些特性可以从它的二值图像计算出来。
根据差分结果直方图的双峰特性，在双峰之间选择合适的阈值T，经过下式运算得到二值图像：其中g (x, y) i 、f (x, y) i 为二值图像和差影图对应的像素点。
图4-2 为缺陷图像二值化效果图。
通过选取合适的阈值，二值化的处理还可以有效去除系统噪声。
经实验分析，在对图片进行对比度增强后，选取灰度值35 作为二值化的阈值T，效果良好。
经过二值化处理的图像，还可以有效降低由于图像采集中拖尾和运动模糊所造成的误判。
缺陷检测的基本方法印刷品缺陷在线检测的基本思想就是，将采集的实时图与标准的模板图像进行比对，找出缺陷信息。
目前，比较经典的三大类印刷品缺陷检测算法是：图像差分法、分区域比较法和分层检测算法。
下面简要介绍一下这三类方法的基本思想，并分别对其优缺点进行详细的分析。
图像差分法图像差分法实际上就是两幅图像之间的相减运算，这种方法能直观的给出这两幅图像对应像素的灰度差值。