【CN109968372A】一种仿生机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910368647.2

(22)申请日 2019.05.05

(71)申请人 蔡晓红

地址 100088 北京市海淀区清华东路27号

院6楼1层101号

(72)发明人 蔡晓红　

(51)Int.Cl.

B25J 11/00(2006.01)

B25J 9/12(2006.01)

B25J 19/00(2006.01)

(54)发明名称一种仿生机器人(57)摘要本发明涉及一种仿生机器人，包括主体、全身骨架组织、全身皮肤组织、全身脂肪组织、固定型体内腔、控制机组和活动型体内腔，所述主体的内部安装有全身骨架组织，其中；所述主体的外侧包裹有全身皮肤组织，所述固定型体内腔固定在主体的头部位置内部，所述控制机组安装在固定型体内腔内部，靠近固定型体内腔的所述主体胸腔内部安装有活动型体内腔；本发明设计了可以伸缩的骨架结构，通过电机控制螺纹杆旋转，而上下肢骨骼的延伸杆与螺纹杆之间是螺纹连接，因此延伸杆可以伸缩，便于模拟不同的身高体宽，并且这些全身骨架组织都是采用高性能铝合金及增强塑料等材料，强度高，重量轻，不容

易损坏。权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 109968372 A 2019.07.05

C N 109968372

A

权　利　要　求　书1/2页CN 109968372 A

1.一种仿生机器人，包括主体（1）、全身骨架组织（2）、全身皮肤组织（3）、全身脂肪组织（4）、固定型体内腔（5）、控制机组（6）和活动型体内腔（7），其特征在于：所述主体（1）的内部安装有全身骨架组织（2），其中；

所述主体（1）的外侧包裹有全身皮肤组织（3），所述固定型体内腔（5）固定在主体（1）的头部位置内部，所述控制机组（6）安装在固定型体内腔（5）内部，靠近固定型体内腔（5）的所述主体（1）胸腔内部安装有活动型体内腔（7）。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述全身骨架组织（2）包括颈部骨骼（21）、肩展骨架（22）、上肢骨骼（23）、脊柱骨架（24）、髋骨骨架（25）和下肢骨骼（26），所述颈部骨骼（21）安装在主体（1）的脖颈位置，靠近主体（1）脖颈的所述颈部骨骼（21）一端安装有肩展骨架（22），所述肩展骨架（22）一端固定有上肢骨骼（23），所述脊柱骨架（24）连接在肩展骨架（22）底部，远离肩展骨架（22）的所述脊柱骨架（24）一端安装有髋骨骨架（25），所述髋骨骨架（25）一端安装有下肢骨骼（26）。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述全身脂肪组织（4）包括全身肌肉组织（41）、臀部脂肪组织（42）、腰部脂肪组织（43）和胸部脂肪组织（44），所述全身肌肉组织（41）分布在主体（1）的内部，靠近髋骨骨架（25）的所述主体（1）内部安装有臀部脂肪组织（42），所述腰部脂肪组织（43）分布在臀部脂肪组织（42）上方，靠近臀部脂肪组织（42）的所述主体（1）内部安装有胸部脂肪组织（44）。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述控制机组（6）包括大脑主控器（61）、小脑阀控部件（62）和神经系统（63），所述大脑主控器（61）安装在主体（1）的头部内部，靠近大脑主控器（61）的所述固定型体内腔（5）内固定有小脑阀控部件（62），所述神经系统（63）连接在大脑主控器（61）侧面。

5.根据权利要求2所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述下肢骨骼（26）包括固定杆（2601）、延伸杆（2602）、电机（2603）和螺纹杆（2604），所述固定杆（2601）安装在主体（1）下肢内部，所述延伸杆（2602）包裹在固定杆（2601）内部一端，所述电机（2603）镶嵌在固定杆（2601）一端内部，所述螺纹杆（2604）安装在电机（2603）的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述颈部骨骼（21）、肩展骨架（22）、上肢骨骼（23）、脊柱骨架（24）、髋骨骨架（25）和下肢骨骼（26）均采用高性能铝合金及增强塑料材质。

7.根据权利要求2所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述延伸杆（2602）与螺纹杆（2604）之间为螺纹连接，且延伸杆（2602）在固定杆（2601）内构成伸缩结构。

8.根据权利要求2所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述肩展骨架（22）由可以伸缩的肩宽骨骼、左右肩胛骨、颈椎骨、伸缩辅助支架构成，且左右肩胛骨固定在肩宽骨骼的两端，颈椎骨固定在伸缩辅助支架的中部，左右肩胛骨有圆孔，伸缩辅助支架插入左右肩胛骨的圆孔，并可以滑动。

9.根据权利要求2所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述髋骨骨架（25）由可以伸缩的胯宽骨骼、左右胯骨、尾椎骨、伸缩辅助支架构成，左右胯骨固定在胯宽骨骼的两端，且尾椎骨固定在伸缩辅助支架的中部，左右胯骨有圆孔，伸缩辅助支架插入左右胯骨的圆孔，并可以滑动。

10.根据权利要求2所述的一种仿生机器人，其特征在于：所述脊柱骨架（24）两个并列

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