汽车理论汽车设计课程设计说明书

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汽车理论课程设计说明书-汽车性制动性计算)

序号：汽车理论课程设计说明书题目：汽车性制动性计算目录一.题目要求 (1)二. 问题的分析与求解 (1)2.1 问题1的分析与求解 (1)2.2 问题2的分析与求解 (4)2.3 问题3的分析与求解 (6)2.4问题4的分析与求解 (7)2.5 问题5的分析与求解 (10)三．结论 (13)3.1该货车制动系损坏对制动距离的影响 (13)3.2该货车制动性能的改进 (14)四.心得体会 (14)五参考文献 (14)一.题目要求一中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数见下表1：表 1中型货车有关参数载荷质量质心高轴距质心至前轴距离制动力分配系数空载3880 0.845 3.950 2.100 0.5满载9190 1.170 3.950 2.950 0.5问题1根据书上所提供的数据，绘制：I曲线，β线，f、r线组；问题2绘制利用附着系数曲线；绘制出国家标准（GB 12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法）要求的限制范围，计算并填写利用附着系数参数表问题3绘制制动效率曲线，计算并填写制动效率参数表。

问题4对制动性进行评价。

问题5此车制动是否满足标准GB 12676-1999的要求？如果不满足需要采取什么附加措施（提出三种改进措施，并对每种措施的预期实施效果进行评价；要充分说明理由，包括公式和图)二. 问题的分析与求解2.1 问题1的分析与求解I曲线为前后轮同时抱死时前后轮制动器制动力的关系曲线——即理想的前、后轮制动器制动力分配曲线[1]，公式为1-1 由式1-1利用MATLAB2014a编写程序即可绘制出I曲线见下图一。

图一理想的前、后制动器制动力分配曲线不少两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定值。

常用前制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比例，称为制动器制动力分配系数，用符号表示，则1-2 这条线为实际前后制动器制动力分配曲线，简称曲线，在本文中。

即。

由式1-2利用MATLAB2014a编写程序即可绘制出I曲线见下图二。

汽车理论课程设计模板

序号：汽车理论课程设计说明书题目：汽车动力性计算班级：姓名：学号：序号：指导教师：目录二.计算步骤 (4)三.心得体会 (21)四.参考资料 (21)一.题目要求1、要求：1）根据书上所给的发动机使用外特性曲线拟合公式，绘制功率外特性和转矩外特性曲线； 2）绘制驱动力---行驶阻力平衡图；3）绘制汽车等速行驶时发动机的负荷率图，画在一张图上（横坐标），格式见图1。

车速u a /(km/h)负荷（率）U /（％）图1 等速行驶时各挡发动机负荷（率）4）绘制动力特性图；5）绘制加速度曲线和加速度倒数曲线；6）绘制加速时间曲线，包括原地起步连续换挡加速时间和最高档和次高档加速时间（加速区间（初速度和末速度）按照国家标准GB/T 12543－2009规定选取，并且在说明书中具体说明选取；7）列表表示最高挡和次高挡在20整数倍车速的参数值，格式见表1（注意：要将无意义的部分删除，比如最高车速只有105km/h ，则120 km/h 对应的状况无意义，需要删除）。

8）对动力性进行总体评价。

轻型货车的有关数据： i 0=5.94，ηT =0.88发动机的最低转速m in n =600r/min ，最高转速m ax n =4000r/min 滚动阻力系数 f=0.013；主减速器传动比 i=5.65 变速器传动比i （数据见下表）质心至前轴距离（满载） a=1.947m 质心高 g h =0.9m二．计算步骤1由发动机使用外特性曲线拟合公式，绘制功率外特性和转矩外特性曲线；通过发动机使用外特性曲线拟合公式：23419.313295.27165.4440.874 3.84451000100010001000tqnn n n T =-+⨯-⨯+⨯-⨯⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭功率：9550nTtq Pe ⨯=得程序： n=600:4000;Ttq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4; %求转矩 Pe=Ttq.*n/9550; %求功率 plot(n,Pe) hold on plot(n,Ttq)xlabel('n(r/min)'),ylabel('Pe(Kw)') title('\itPe-n 和Ttq-n') gtext('Pe');gtext('Ttq');注：m in n =600r/min ，m ax n =4000r/min得图：2.绘制驱动力---行驶阻力平衡图；公式为： 0tq g Tt T i i F rη程序为：clcig1=6.09; ig2=3.09; ig3=1.71; ig4=1.000; nT=0.88; r=0.367; f=0.013; CDA=2.77; i0=5.94; L=3.2; a=1.947; hg=0.9; If=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598; pg=7.0; m=2000; g=9.8; G=m*g; n=600:4000;Ttq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;%求转矩Ft1=Ttq*ig1*i0*nT/r;%求汽车各档驱力 Ft2=Ttq*ig2*i0*nT/r; Ft3=Ttq*ig3*i0*nT/r; Ft4=Ttq*ig4*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/(ig1*i0);%求汽车各档对应的车速 ua2=0.377*r*n/(ig2*i0);ua3=0.377*r*n/(ig3*i0);ua4=0.377*r*n/(ig4*i0);Ff=G*f; %汽车的滚动阻力ua=linspace(0,150,100);Fw=CDA*ua.^2/21.15;%汽车的空气阻力F=Ff+Fw;%汽车的滚动阻力与空气阻力之和即行驶阻力plot(ua1,Ft1)hold onplot(ua2,Ft2)hold onplot(ua3,Ft3)hold onplot(ua4,Ft4)hold onplot(ua,F)hold onplot(ua,Ff)xlabel('ua/(km/h)'),ylabel('F/N')title('\it汽车驱动力-行驶阻力平衡图')[ua,F]=ginput(1)得到结果：（取得）ua =93.8364F =1.0e+003 *1.4269图形：3）绘制汽车等速行驶时发动机的负荷率图：公式为：n t wf F FF程序主体基本不便，改为：clcig1=6.09;ig2=3.09;ig3=1.71;ig4=1.000;nT=0.88;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.94;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;pg=7.0;m=2000;g=9.8;G=m*g;n=600:4000;Ttq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;%求转矩Ft1=Ttq*ig1*i0*nT/r;%求汽车各档驱力Ft2=Ttq*ig2*i0*nT/r;Ft3=Ttq*ig3*i0*nT/r;Ft4=Ttq*ig4*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/(ig1*i0);%求汽车各档对应的车速ua2=0.377*r*n/(ig2*i0);ua3=0.377*r*n/(ig3*i0);ua4=0.377*r*n/(ig4*i0);Fw1=CDA*ua1.^2/21.15;Fw2=CDA*ua2.^2/21.15;Fw3=CDA*ua3.^2/21.15;Fw4=CDA*ua4.^2/21.15;Ff=G*f; %汽车的滚动阻力ua=linspace(0,120,35);Fw=CDA*ua.^2/21.15;U1=(Ff+Fw1)./Ft1; %汽车各档的负荷率U2=(Ff+Fw2)./Ft2;U3=(Ff+Fw3)./Ft3;U4=(Ff+Fw4)./Ft4;plot(ua1,U1)hold onplot(ua2,U2)hold onplot(ua3,U3)hold onplot(ua4,U4)hold onxlabel('ua/(km*h^-1)'),ylabel('U')title('\it负荷率图')[ua,U]=ginput(1)得到图：4）绘制动力特性图：公式：GF F D wt -=程序：clcig1=6.09; ig2=3.09; ig3=1.71; ig4=1.000; nT=0.88; r=0.367; f=0.013; CDA=2.77; i0=5.94; L=3.2; a=1.947; hg=0.9; If=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598; pg=7.0; m=2000; g=9.8; G=m*g; n=600:4000;Ttq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;%求转矩Ft1=Ttq*ig1*i0*nT/r;%求汽车各档驱力Ft2=Ttq*ig2*i0*nT/r;Ft3=Ttq*ig3*i0*nT/r;Ft4=Ttq*ig4*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/(ig1*i0);%求汽车各档对应的车速ua2=0.377*r*n/(ig2*i0);ua3=0.377*r*n/(ig3*i0);ua4=0.377*r*n/(ig4*i0);Fw1=CDA*ua1.^2/21.15;Fw2=CDA*ua2.^2/21.15;Fw3=CDA*ua3.^2/21.15;Fw4=CDA*ua4.^2/21.15;ua=linspace(0,120,35);Fw=CDA*ua.^2/21.15;D1=(Ft1-Fw1)/G; %汽车各档的动力因素D2=(Ft2-Fw2)/G;D3=(Ft3-Fw3)/G;D4=(Ft4-Fw4)/G;f=Fw/G; %滚动阻力系数plot(ua1,D1)hold onplot(ua2,D2)hold onplot(ua3,D3)hold onplot(ua4,D4)hold onplot(ua,f)xlabel('ua/(km*h^-1)'),ylabel('D')title('\it动力特性图')[ua,D]=ginput(1)结果：ua =90.0000D =0.0550注：格外做出f曲线于图中，交出ua5）绘制加速度倒数曲线:方程为：dtdum u A C Gi Gf ri i T a D Tg tq δη+++=2015.21 程序为： clcig1=6.09; ig2=3.09; ig3=1.71; ig4=1.000; nT=0.88; r=0.367; f=0.013; CDA=2.77; i0=5.94; L=3.2; a=1.947; hg=0.9; If=0.218; Iw1=1.798; Iw2=3.598; pg=7.0; m=2000; g=9.8; G=m*g; n=600:4000;Ttq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;%求转矩Ft1=Ttq*ig1*i0*nT/r;%求汽车各档驱力 Ft2=Ttq*ig2*i0*nT/r; Ft3=Ttq*ig3*i0*nT/r; Ft4=Ttq*ig4*i0*nT/r;ua1=0.377*r*n/(ig1*i0);%求汽车各档对应的车速 ua2=0.377*r*n/(ig2*i0); ua3=0.377*r*n/(ig3*i0); ua4=0.377*r*n/(ig4*i0);F1=G*f+CDA*ua1.^2/21.15;%求汽车对应各档的滚动阻力与空气阻力之和即行驶阻力 F2=G*f+CDA*ua2.^2/21.15; F3=G*f+CDA*ua3.^2/21.15; F4=G*f+CDA*ua4.^2/21.15;d1=1+(Iw1+Iw2+If*ig1^2*i0^2*nT)/(m*r^2);%各档对应的汽车旋转质量换算系数 d2=1+(Iw1+Iw2+If*ig2^2*i0^2*nT)/(m*r^2); d3=1+(Iw1+Iw2+If*ig3^2*i0^2*nT)/(m*r^2); d4=1+(Iw1+Iw2+If*ig4^2*i0^2*nT)/(m*r^2); b1=d1*m./(Ft1-F1);%各档对应加速度的倒数 b2=d2*m./(Ft2-F2); b3=d3*m./(Ft3-F3);b4=d4*m./(Ft4-F4);plot(ua1,b1)hold onplot(ua2,b2)hold onplot(ua3,b3)hold onplot(ua4,b4)hold onxlabel('ua/(km*h^-1)'),ylabel('b') title('\it加速度倒数')[ua,b]=ginput(1)得出图：6)绘制加速时间曲线：（2种）公式为⎰=211u u duta1）超车加速时间曲线程序为clcig1=6.09;ig2=3.09;ig3=1.71;ig4=1.000;nT=0.88;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.94;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;pg=7.0;m=2000;g=9.8;G=m*g;n=600:4000;nmin=600;nmax=4000;k=200ig(1)=6.09;ig(2)=4.09;ig(3)=3.71;ig(4)=1.00;ig(5)=1;n=linspace(nmin,nmax,k);%在最大转速和最小转速之间采样，得出200个等差数列的转速采样点for i=1:5deta(i)=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*(ig(i))^2*i0^2*nT)/(m*r^2);%各档对应的旋转质量换算系数endTq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;%转矩for i=1:5ua(i,:)=0.377*n.*r/(ig(i)*i0);%各档对应的车速endfor i=1:5Ft(i,:)=Tq.*ig(i)*i0*nT/r;%各档对应的驱动力enduua=linspace(0,120,k);Fw=CDA*uua.^2/21.15;%空气阻力F=CDA*uua.^2/21.15+G*f;%空气阻力与滚动阻力之和即为行驶阻力for i=1:5for j=1:200a(i,j)=(Ft(i,j)-F(j))/(deta(i)*m);%汽车各档的加速度endenda_re=1./a;%加速度取倒数j=1;while ua(4,j)<60%4档的车速在60Km/h以下j=j+1;endm1=j;j=1;while ua(4,j)<61%5档的车速在61Km/h以下j=j+1;endm2=j;j=1;while ua(5,j)<61%五档的车速在61Km/h以下j=j+1;endm3=j;j=1;while ua(5,j)<85%五档的车速在85Km/h以下j=j+1;endm4=j;for i=1:(m2-m1)Ts(i)=(ua(4,m1+i)-ua(4,m1+i-1))/3.6/a(4,m1+i-1);endt(1)=Ts(1);for i=1:(m2-m1-1)t(i+1)=t(i)+Ts(i+1);%4档速度从60Km/h到61Km/h的加速时间endfor i=1:(m4-m3)Ts(m2-m1+i)=(ua(5,m3+i)-ua(5,m3+i-1))/3.6/a(5,m3+i-1);endfor i=1:(m4-m3)t(m2-m1+i)=t(m2-m1+i-1)+Ts(m2-m1+i);%五档车速从61Km/h到85Km/h的加速时间以及四档从60km/h到61Km/h的加速时间累计endfigureplot(t,horzcat(ua(4,[m1:m2-1]),ua(5,[m3:m4-1])))axis([0,50,35,85])title('汽车超车时车速时间曲线图')xlabel('t/s')ylabel('ua/(Km/h)')[t,ua]=ginput(1)注：同样适用5档，只需改变i(5)的值（此处为得到曲线将5档进行了简化）2）原地起步连续换挡加速时间曲线程序：clearclcig1=6.09;ig2=3.09;ig3=1.71;ig4=1.000;nT=0.88;r=0.367;f=0.013;CDA=2.77;i0=5.94;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;pg=7.0;m=2000;g=9.8;G=m*g;ig=[6.09 3.09 1.71 1.00 1];nmin=600;nmax=4000;u1=0.377*r*nmin./ig/i0;u2=0.377*r*nmax./ig/i0;deta=0*ig;for i=1:5deta(i)=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If*(ig(i))^2*i0^2*nT)/(m*r^2);%各档的旋转质量换算系数endua=[0:0.01:99];N=length(ua);n=0;Tq=0;Ft=0;inv_a=0*ua;delta=0*ua;Ff=G*f;%滚动阻力Fw=CDA*ua.^2/21.15;%空气阻力for i=1:Nk=i;if ua(i)<=u2(1)n=ua(i)*(ig(1)*i0/r)/0.377;%不同的车速对应的转速Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000)^.4;%转矩Ft=Tq*ig(1)*i0*nT/r;%驱动力inv_a(i)=(deta(1)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));%加速度的倒数delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;%车速变化0.01km/h所需的加速时间elseif ua(i)<=u2(2)n=ua(i)*(ig(2)*i0/r)/0.377;Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000)^.4;Ft=Tq*ig(2)*i0*nT/r;inv_a(i)=(deta(2)*m)/(Ft-Ff-Fw(i));delta(i)=0.01*inv_a(i)/3.6;elseif ua(i)<=u2(3)n=ua(i)*(ig(3)*i0/r)/0.377;。

汽车理论第二版课程设计

汽车理论第二版课程设计1. 课程简介本课程是汽车理论的第二版课程设计，旨在通过理论知识和实践操作，深入了解汽车的构造、运行原理、维修和保养等方面的知识。

本课程将以课堂讲解和实操为主，为学员提供全面而深入的汽车知识。

2. 课程安排2.1 第一周课程目的了解汽车的基本概念和结构，初步认识发动机的工作原理。

课程内容•汽车的基本结构和分类•发动机的工作原理和分类•发动机的零部件和功能学习任务•理解汽车基本结构和分类•掌握发动机的工作原理和分类•熟悉发动机的零部件和功能2.2 第二周课程目的学习汽车的传动系统和底盘系统，了解其工作原理。

课程内容•传动系统的组成和工作原理•底盘系统的组成和工作原理•刹车系统的组成和工作原理学习任务•熟悉传动系统和底盘系统的组成和工作原理•理解刹车系统的组成和工作原理2.3 第三周课程目的学习汽车的电路系统和车身系统，了解其基本结构和工作原理。

课程内容•电路系统的组成和工作原理•车身系统的组成和工作原理•灯光系统的组成和工作原理学习任务•理解汽车电路系统的组成和工作原理•掌握车身系统和灯光系统的组成和工作原理2.4 第四周课程目的学习汽车的维修和保养，掌握相关知识和技能。

课程内容•汽车的日常维护和保养•常见故障的排除方法•汽车维修的基本流程和技能学习任务•掌握汽车日常维护和保养的方法•掌握常见故障的排除方法•学习汽车维修的基本流程和技能3. 实践操作本课程将安排实践操作环节，学员必须参加实践操作并通过相应的考核。

实践操作将包括汽车的基础维修和保养、故障排除和部分组装。

4. 课程评估本课程的评估方式包括课堂出勤率、实践操作、作业和期末考试，总成绩将按一定比例综合评定。

其中，实践操作和期末考试为必考核项，作业和课堂出勤率将作为参考。

5. 教学资料•《汽车理论第二版》教材•相关课件和PPT•汽车维修手册和资料•实践操作相关工具和设备6. 教学方法本课程将采用讲授、案例分析、实践操作等多种教学方法，注重理论与实践相结合，注重启发式教学和问题导向式教学。

汽车理论课程设计说明书

序号：2-01 汽车理论课程设计说明书题目：汽车动力性计算班级：车辆1202姓名：***学号：***********序号：2-01指导教师：**目录1题目要求 (1)2计算步骤 (1)3结论 (8)4心得体会 (9)5参考资料 (9)1.题目要求确定一轻型货车的动力性能（4挡）：1. 根据所给发动机使用外特性曲线拟合公式，绘制P e 和T tq -e n 曲线；2. 绘制驱动力-行驶阻力平衡图；3. 绘制汽车等速行驶时发动机的负荷率图，画在一张图上。

4. 绘制动力特性图；5. 绘制加速度倒数曲线；6.绘制加速时间曲线，包括原地起步连续换挡加速时间和直接挡加速时间（计算速度区间按GB/T12543-1990规定选取）；7. 列表表示最高档和次高档在10整数倍车速参数值; 8. 对动力性进行总体评价。

轻型货车的有关数据：汽油发动机使用外特性的T q -n 曲线的拟合公式为432q)1000n(8445.3)1000n (874.40)1000n 165.44(-)1000n 295.27(-19.313T -++=式中，T q 为发动机转矩（N.m ）；n 为发动机转速（r/min ）。

发动机的最低转速m in n =600r/min ，最高转速m ax n =4000r/min 滚动阻力系数 f=0.01；空气阻力系数⨯迎风面积 A C D =2.6 2m ；变速器传动比i g 为表1所示：轴距 L=3.2m ；质心至前轴距离（满载） a=1.947m 质心高 g h =0.9m2.计算步骤1）根据所给发动机使用外特性曲线拟合公式，绘制P e 和T tq -e n 曲线：由所给发动机使用外特性曲线拟合公式432q)1000n(8445.3)1000n (874.40)1000n 165.44(-)1000n 295.27(-19.313T -++=求出发动机转矩T tq 与发动机转速n 的关系。

《汽车理论》课程设计说明书-第1章

驶
F =F +F +F
t w i
j
知当加速阻力 F =0 时，可求出最大爬坡度。 i =arcsin[ F -（ F + F ）]/( m g)
i
max
t
j
w
0
F
= t
T i i ηt
tq g 5 0
r
CDA *U a ^ 2 21.15
F
F
j
= w
=
mgf
0
由上式
联合求出 i
max
3.4 3.4 汽车外特性图
F =F
i
j
=0,判断汽车在最高档
F
t
与
F +F
f a max
w
两
u
。
u
a max
。
⑵超车加速时间（50～70km/h）
它是指汽车从静止状态下，由第一挡起步，并以最大的加速强度（包括节气门全开和选择最恰当的换挡时机）逐步换至高挡后，达到某一预定的车速或距离所需要的时间。这里需要注意换挡点的确定：在加速度倒数曲线中，根据动力性换挡的原则：若无交点，尽可能的用低档行驶；若有交点，则在交点处换挡。
湖北汽车工业学院
Hubei Automotive Industries Institute
课程设计说明书
课程名称设计题目班号专业学生姓名指导教师( 指导教师(签字) 签字) 成绩学号
起止日期
年
月
日 --
年_
月
日
1 / 19
目录
一、设计任务及要求 …………………………………………………………3 1.1 课程设计的目的 ………………………………………………………3 1.2 课程设计的任务及思路 ………………………………………………3 二、界面及功能实现三、理论模型的建立 3.1 最高车速 u a max …………………………………………………………5 …………………………………………………………7 ………………………………………………………7

汽车理论课程设计说明书

汽车理论课程设计说明书目录1.车辆参数 (2)1.1车型一 (2)1.2车型五 (2)2.车型一动力性能计算 (4)2.1发动机外特性功率与转矩曲线 (3)2.2驱动力--行驶阻力平衡图 (6)2.3最高车速Ｕamax (9)2.4汽车加速度和加速度倒数图 (10)2.5加速时间t (14)2.6汽车爬坡度 (14)2.7汽车动力特性图................................ (16)2.8汽车百公里耗油曲线图 (19)2.9综合分析 (21)3.车型五动力性能计算 (22)3.1发动机外特性功率与转矩曲线 (22)3.2驱动力-行驶阻力平衡图 (24)3.3最高车速Ｕamax (27)3.4汽车加速度和加速度倒数图 (28)3.5加速时间 (31)3.6汽车爬坡度 (32)3.7汽车动力特性图． (33)3.8汽车百公里油耗曲线图 (35)3.9综合分析 (37)4.心得体会 (39)5.参考文献 (40)一．车辆参数车型一：解放CA1091载货汽车一、发动机CA6102（附表一）Nmax=99kw(相应转速3000r/min)Mmax=373N.m(相应转速1400r/min)二、整车参数：1.尺寸参数：全长L=7205mm，全宽B=2476mm，全高H=2436mm，轴距L1=4050mm,前轮距B1=1850mm，后轮距B2=1740mm.2.重量参数（附表二）3.性能参数：变速箱传动比i1=7.64,i2=4.835,i3=2.856,i4=1.895,i5=1.377,i6=1,i倒=7.66。

主减速器比io=6.33。

车轮：9.00-20。

三、使用数据：滚动阻力系数f=0.03；道路阻力系数：强度计算用Φ=1性能计算用Φ=0.8空气阻力系数：Cd=0.8；迎风面积：A=0.78X宽X高；最大速度：Vmax=90km/h；最大爬坡度：28%；传动系效率：η=0.9表二：重量参数：车型五：BJ122轻型载货汽车一、发动机475Q（附表一）Nmax=66马力(相应转速4500r/min)Mmax=11Kg.m(相应转速3000r/min)二、整车参数：1.尺寸参数：全长L=4425mm，全宽B=1695mm，全高H=1795mm，轴距L1=2400mm,前轮距B1=1440mm，后轮距B2=1260mm.2.重量参数（附表二）3.性能参数：变速箱传动比i1=5.03,i2=2.73,i3=1.60,i4=1,i倒=5.46。

汽车理论课程设计

汽车理论课程设计姓名学号专业班级指导教师年月日汽车理论课程设计任务书本次计算设计以小组为单位进行，每组计算两种车型(大型车、小型车)。

先进行手工计算并绘图（每个档位选取5-8个特征点），然后计算机编程（MATLAB）实现并绘图，最终打印计算说明书和程序。

具体设计要求如下：1.汽车动力性、经济性分析计算通过查阅收集有关资料，计算分析给定型号汽车的动力性能及燃油经济性，并绘出该车型的发动机外特性曲线，驱动力——行驶阻力平衡图，动力特性图，百公里油耗曲线。

根据计算结果，结合实际情况，分析该车型发动机参数和底盘性能参数匹配是否合理，并提出修改意见。

2.参数部分车型参数不完整，请查阅相关资料或用经验公式计算选取，并经手动计算分析后修正获得。

（说明书中注明出处）3.说明书说明书内容包括：任务书、目录、各车型参数、参数分析、计算、图表、结论、设计总结及心得体会。

车型一：解放CA1091载货汽车一、发动机CA6102（附表一）Nmax=99kw(相应转速3000r/min)Mmax=373N.m(相应转速1300r/min)二、整车参数：1.尺寸参数：全长L=7205mm，全宽B=2476mm，全高H=2436mm，轴距L1=4050mm,前轮距B1=1850mm，后轮距B2=1740mm.2.重量参数（附表二）3.性能参数：变速箱传动比i1=7.64，i2=4.835，i3=2.856，i4=1.895，i5=1.377，i6=1，i 倒=7.66。

主减速器比i0=6.33。

车轮：9.00-20。

三、使用数据：滚动阻力系数f=0.03；道路阻力系数：强度计算用Φ=1性能计算用Φ=0.8空气阻力系数：Cd=0.8；迎风面积：A=0.78×宽×高；最大速度：Vmax=90km/h；最大爬坡度：28%；传动系效率：η=0.9表二：重量参数车型四：SATANA2000轿车一、发动机2VQS（附表一）Nmax=74kw(相应转速5200r/min)Mmax=155N.m(相应转速3800r/min)二、整车参数：1.尺寸参数：全长L=4680mm，全宽B=1700mm，全高H=1423mm，轴距L1=2656mm,前轮距B1=1414mm，后轮距B2=1422mm.2.重量参数（附表二）3.性能参数：变速箱传动比i1=3.45，i2=1.94，i3=1.29，i4=0.985，i5=0.8,主减速器比i0=4.1。

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海南大学《汽车理论》课程设计说明书题目：汽车动力性计算学号：***************名：***年级：2014级学院：机电工程学院系别：汽车系专业：车辆工程指导教师：***完成日期：2017年6月1日目录1. 题目要求 (1)1.1. 题目要求 (3)1.2. 车型参数 (3)2. 计算步骤 (4)2.1. 绘制功率外特性和转矩外特性曲线 (4)2.2. 绘制驱动力——行驶阻力平衡图 (6)2.3. 绘制动力特性图 (9)2.4. 绘制加速度曲线和加速度倒数曲线 (12)2.5. 绘制加速时间曲线 (18)2.5.1. 二挡原地起步连续换挡加速时间曲线 (18)2.5.2. 最高档和次高档超车加速时间 (22)3. 结论分析 (27) (27)3.1. 汽车的最高车速uamax3.2. 汽车的加速时间t (27)3.3. 汽车能爬上的最大坡度i (27)max4. 心得体会 (28)参考资料291.题目要求1.1.题目要求（1）根据书上所给的发动机使用外特性曲线拟合公式，绘制功率外特性和转矩外特性曲线；（2）绘制驱动力---行驶阻力平衡图；（3）绘制动力特性图；（4）绘制加速度时间曲线和加速度倒数曲线；（5）绘制加速时间曲线，包括原地起步连续换挡加速时间和最高档和次高档加速时间、加速区间（初速度和末速度）按照国家标准GB/T12543-2009规定选取，并在说明书中具体说明选取；（6）对动力性进行总体评价。

1.2.车型参数汽车发动机使用外特性T q-n曲线的拟合公式为T q=−19.313+295.27(n1000)−165.44(n1000)2+40.874(n1000)3−3.8445(n 1000)4式中，Tq为发动机转矩（N·m）；n为发动机转速（r/min）。

发动机的最低转速nmin =600r/min，最高转速nmax=4000r/min装载质量 2000kg 整车装备质量 1800kg总质量 3880kg车轮半径 0.367m=0.84传动系机械效率ηT滚动阻力系数 f=0.016A=2.77m2空气阻力系数×迎风面积 CD=5.97主减速器传动比 i=0.218kg·m2飞轮转动惯量 If=1.798kg·m2二前轮转动惯量 IW1=3.598kg·m2四后轮转动惯量 IW2变速器传动比 i=6.09；1i=3.09；2=1.71；i3=1.00i4轴距 L=3.2m质心至前轴距离（满载） a=1.947m质心高（满载） h=0.9mg2.计算步骤2.1.绘制功率外特性和转矩外特性曲线由发动机使用外特性曲线拟合公式：T q=−19.313+295.27(n1000)−165.44(n1000)2+40.874(n1000)3−3.8445(n 1000)4求出发动机转矩Tq与发动机转速n的关系。

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海南大学《汽车理论》课程设计说明书题目：汽车动力性计算学号：20140507310069姓名：郭东东年级：2014级学院：机电工程学院系别：汽车系专业：车辆工程指导教师：张建珍完成日期：2017年6月1日目录1、题目要求 (3)1、1、题目要求 (3)1、2、车型参数 (3)2、计算步骤 (4)2、1、绘制功率外特性与转矩外特性曲线 (4)2、2、绘制驱动力——行驶阻力平衡图 (6)2、3、绘制动力特性图 (9)2、4、绘制加速度曲线与加速度倒数曲线 (12)2、5、绘制加速时间曲线 (18)2、5、1、二挡原地起步连续换挡加速时间曲线 (18)2、5、2、最高档与次高档超车加速时间 (22)3、结论分析 (27) (27)3、1、汽车的最高车速uamax3、2、汽车的加速时间t (27)3、3、汽车能爬上的最大坡度i (27)max4、心得体会 (28)参考资料291.题目要求1.1.题目要求（1）根据书上所给的发动机使用外特性曲线拟合公式,绘制功率外特性与转矩外特性曲线;（2）绘制驱动力---行驶阻力平衡图;（3）绘制动力特性图;（4）绘制加速度时间曲线与加速度倒数曲线;（5）绘制加速时间曲线,包括原地起步连续换挡加速时间与最高档与次高档加速时间、加速区间(初速度与末速度)按照国家标准GB/T12543-2009规定选取,并在说明书中具体说明选取;（6）对动力性进行总体评价。

1.2.车型参数汽车发动机使用外特性-n曲线的拟合公式为式中,Tq为发动机转矩(N·m);n为发动机转速(r/min)。

发动机的最低转速nmin =600r/min,最高转速nmax=4000r/min装载质量 2000kg整车装备质量 1800kg总质量 3880kg车轮半径 0、367m=0、84传动系机械效率ηT滚动阻力系数 f=0、016A=2、77m2空气阻力系数×迎风面积 CD=5、97主减速器传动比 i飞轮转动惯量 I=0、218kg·m2f=1、798kg·m2二前轮转动惯量 IW1=3、598kg·m2四后轮转动惯量 IW2变速器传动比 i=6、09;1i=3、09;2i=1、71;3=1、00i4轴距 L=3、2m质心至前轴距离(满载) a=1、947m=0、9m质心高(满载) hg2.计算步骤2.1.绘制功率外特性与转矩外特性曲线由发动机使用外特性曲线拟合公式:求出发动机转矩Tq与发动机转速n的关系。

汽车理论课程设计说明书-汽车性制动性计算)

问题4对制动性进行评价。

图一理想的前、后制动器制动力分配曲线不少两轴汽车的前、后制动器制动力之比为一固定值。

即。

由式1-2利用MATLAB2014a编写程序即可绘制出I曲线见下图二。

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太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology课程设计说明书课程名称汽车理论设计题目车轮接地点侧向滑移量专业交通运输设计人党赵刚学号 200812040103指导教师范英学院交通与物流学院时间：2012年 02月19 日至 2012 年03月04 日任务书第一组：参照ADAMS实例教程出版社:北京理工大学出社。

作者:李军等编。

建立整车汽车第三章第二节建立汽车前悬架模型。

数据可以是参考书上（主销长度330mm，主销内倾角10°，主销后倾角2.5°，上横臂长350mm，上横臂在汽车横向平面内的倾角11°，上横臂轴水平斜置角-5°，下横臂长500mm，下横臂在汽车横向平面内的倾角9.5°，下横臂轴水平斜置角10°，车轮前束角0.2°）。

同时要测试、细化和优化前悬架模型（目标函数：车轮接地点侧向滑移量、车轮侧偏角、前束、车轮跳动量）。

要求：对优化前后的悬架的特征量对比分析，对不同的目标函数之间优化的结果做一简要的对比。

第二组：参照ADAMS实例教程，出版社:北京理工大学出社，作者:李军等编。

按照第三章第三节例子，建立整车模型。

要求：实现该车在A、B、C级路面上的仿真，对不同路面的响应特性的进行分析。

第一部分创建前悬架模型（1）创建新模型双击桌面上得ADAMS/View得快捷图标，创建一个名称为：FRONT_SUSP的新模型。

（2）设置工作环境在ADAMS/View选择菜单中得单位命令将长度单位，质量单位，力的单位，时间单位，角度单位和频率单位分别设置为毫米，千克，牛顿，秒，度和赫兹。

在工作网格命令中将网格的X方向和Y方向分别设置为750和800，将网格距设置为50。

同时将图标大小设置为50。

（3）创建设计点在ADAMS/View中的零件库中选择点命令，创建八个设计点，其名称和位置如下图：（4）创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，定义不同的参数值，在对应点之间创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节。

汽车理论汽车设计课程设计说明书

湖北汽车工业学院Hubei Automotive Industries Institute课程设计说明书课程名称汽车理论设计题目汽车动力性班号专业车辆工程学号学生姓名指导教师(签字)起止日期 2011 年 7 月 4 日—— 2011 年 7 月 9 日目录1.设计任务及要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12.车辆参数 (2)3.汽车动力性能计算............. ..... ...................驱动力-行驶阻力平衡图......................最高转速Ｕamax.......................加速时间t...............................汽车加速度倒数图...............................汽车加速时间图...............................汽车爬坡度图...............................汽车动力特性图．...............................汽车功率平衡图..................................界面设计........................................5.归纳与总结........................................6.参考文献......................................在汽车设计中和改进中,需对样车的性能进行预测、评价、多方案选优或进行传动系的优化匹配,这些都必须进行汽车动力性(E-P性能)的计算。

如采用手算并在坐标纸上作图，工作量大，费时费力，而且手算和作图误差较大，易出错。

考虑到计算机在当前设计工作中的普遍应用，有必要利用计算机编程序进行模拟计算，以方便迅速得到具有相当精确度的数据和图形。

汽车设计课程设计说明书.

汽车设计课程设计任务书学院名称：交通与汽车工程学院课程代码：__8203381____ 专业：车辆工程年级：2008一、设计题目：中型载重车膜片弹簧离合器设计（后备功率小）二、主要内容：1．离合器基本参数及尺寸确定；2．离合器主要部件设计计算；3．离合器操纵机构设计计算；4．绘制膜片弹簧零件图；5．绘制膜片弹簧离合器装配图。

三、具体要求及应提交的材料1．每一位同学按照指定的参数进行设计；2．膜片弹簧设计计算编制程序完成，并打印出膜片弹簧特性曲线图（图必须标明六个点及主要参数）；3．说明书不得抄袭，必须独立完成；4．必须按时完成；5．设计说明书按规定格式书写；6．完成应提交的材料：设计说明书一份、离合器装配总图一张（1：1）、膜片弹簧零件图一张（1：1）。

四、主要技术路线提示1．根据已知数据初算摩擦片尺寸，然后根据相关约束条件进行验算；2．根据摩擦片外径初步确定膜片弹簧外径；3．初步确定膜片弹簧有关参数及用程序进行对参数调整直到满足要求为止；4．压盘传动及定中方式确定；5．操纵机构设计计算。

五、进度安排1．准备及任务布置1天；2．离合器基本参数及尺寸确定1天；3．离合器主要部件设计计算4天；4．离合器操纵机构设计计算1天；5．绘制膜片弹簧零件图1．5天；6．绘制膜片弹簧离合器装配图4天；7．编写设计说明书2天；8．机动时间0．5天。

六、推荐参考资料(不少于3篇)1. 王望予主编汽车设计北京：机械工业出版社2006.1；2．徐石安等主编汽车离合器北京：清华大学出版社2005；3．陈家瑞主编汽车构造北京：人民交通出版社2002.6；4．吴宗泽主编机械零件设计手册北京：机械工业出版社2004；5．刘怀信汽车设计北京：清华大学出版社2001.7指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日目录摘要 (3)引言 (4)1摩擦离合器基本结构尺寸、参数的选择 (5)1.1离合器基本性能关系式 (5)1.2摩擦片外径D与内径d的选择 (5)1.3 离合器后备系数的确定 (6)1.4 单位压力P的确定 (7)1.5 离合器基本参数的约束条件 (8)2离合器从动盘总成设计 (10)2.1摩擦片设计 (10)2.2从动盘毂设计 (10)2.3从动片设计 (13)2.4扭转减振器设计 (13)3 膜片弹簧设计 (17)3.1 膜片弹簧的概念 (17)3.2 膜片弹簧的弹性特性 (17)3.3 膜片弹簧主要参数的选择 (17)4 压盘和离合器盖的设计 (24)4.1 压盘设计 (24)4.2离合器盖设计 (25)5 离合器操纵机构设计 (27)5.2 操纵机构结构形式选择 (27)5.3 离合器操纵机构的设计计算 (27)本次课程设计的是中型载重车膜片弹簧离合器，根据所给汽车发动机的最大扭矩、最大转速、最大功率等基本参数等基本参数确定离合器基本参数。

汽车理论课程设计说明书1

制动加速度
制动距离
国家标准
空载
5.405
27.696
满载
6.996
21.853
36.692
所以，正常行驶时制动性能良好。
2）当制动系管路损坏时，根据国家标准（GB 12676-1999）规定的要求，中型货车测试的制动距离最低要求为，试验车制动初速度 =50 ，
制动距离空载时
满载时
i.当制动系前部管路损坏时，则在后轮制动将要抱死的时候
ii.由于空载后轮利用附着系数不符合要求，根据公式减小前后轴距，同时适当改变质心到前轴的距离，可以减小后轮利用附着系数，使之符合要求。轴距决定了汽车重心的位置，因此汽车轴距一旦改变，就必须重新进行总布置设计，特别是传动系和车身部分的尺寸。同时轴距的改变也会引起前、后桥轴荷分配的变化，且如果轴距过长，就会使得车身长度增加，使其他性能改变，成本较高，可行性差。
图5中型货车各种状态下利用附着系数曲线
2）改进措施
i.加装比例阀或载荷比例阀等制动调节装置。装比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，可根据制动强度、载荷等因素来改变前、后制动器制动力的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，既接近 =z.满足制动法规的要求。这种方法不需改变车身结构，效果明显，成本小。对汽车平顺性，通过性，操纵稳定性无影响。
2.
1
根据所提供的数据，绘制：I曲线，β线，f、r线组； I曲线公式为
β线公式为
f线组公式为
r线组公式为
将各曲线放在同一坐标系下，满载时如图1所示，空载时如图2所示：
图1满载时不同值路面的制动过程分析
图2空载时不同值路面的制动过程分析
2
绘制利用附着系数曲线；绘制出国家标准（GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法）要求的限制范围，计算并填写利用附着系数参数表2。

汽车理论课程设计说明书

汽车理论课程设计说明书汽车理论课程设计说明书一、课程背景和教学目标汽车是现代交通工具和对经济发展的重要推动力，具有广泛的应用场景和领域。

汽车理论是汽车工程学科的重要基础，是学生建立扎实的汽车工程基础知识和培养应用能力的必修课程。

在本课程中，学生将学习到汽车的基本构造、性能参数、运动学原理、动力学原理及其它与汽车设计、制造和维修相关的知识，培养其解决问题、创新及合作互助意识的能力。

本课程的教学目标：1.掌握汽车基本构造和性能参数的概念及其相互关系。

2.熟练掌握汽车运动学原理和动力学原理及其应用。

3.了解不同类型车辆的工作原理，能够对不同类型车辆进行初步的分析和设计。

4.将所学知识应用到汽车的设计、制造和维修，以提高解决问题能力和创新能力。

二、课程内容和教学方法本课程的具体内容按模块组织，在教学过程中注重理论与实际相结合，强化学生的动手实践能力，着重培养学生的实际操作能力和综合应用能力。

1.汽车的基本构造和性能参数基本构造：发动机、变速器、传动系、行驶系统、悬挂系统、制动系统、转向系统等。

性能参数：动力性能、行驶稳定性、经济性、安全性等。

2.汽车运动学原理运动学基础：位移、速度、加速度等。

转向运动：转向架的结构和参数、转弯半径、车辆稳定性等。

车辆悬挂系统：四轮转向原理、悬挂系统类型、悬挂参数等。

3.汽车动力学原理发动机基本参数：缸径、行程、气门机构、点火系统、供油系统等。

变速器：手动变速器、自动变速器、无级变速器等。

行驶系统：后桥类型、差速器的结构和作用、万向节等。

4.不同类型车辆的工作原理与应用商用车辆：货车、客车、吊车、混凝土搅拌车等。

客车辆：轿车、SUV、豪华轿车等。

动力车辆：摩托车、电动自行车、电动汽车等。

在教学过程中，教师还将采用多种教学方法，如课堂讲授、讨论、案例分析、课外阅读、应用仿真、实验演示等，使学生从多个角度对所学知识进行深入理解。

三、实验设计为了更好地达到学生的学习目标，我们将设置实验，让学生具有相关的实践操作能力。

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湖北汽车工业学院Hubei Automotive Industries Institute课程设计说明书课程名称汽车理论设计题目汽车动力性班号专业车辆工程学号学生姓名指导教师(签字)起止日期 2011 年 7 月 4 日—— 2011 年 7 月 9 日目录1.设计任务及要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12.车辆参数 (2)3.汽车动力性能计算............. ..... ...................3.1驱动力-行驶阻力平衡图......................3.2最高转速Ｕamax.......................3.3加速时间t...............................3.4汽车加速度倒数图...............................3.5汽车加速时间图...............................3.6汽车爬坡度图...............................3.7汽车动力特性图．...............................3.8汽车功率平衡图..................................4.GUI界面设计........................................5.归纳与总结........................................6.参考文献......................................在汽车设计中和改进中,需对样车的性能进行预测、评价、多方案选优或进行传动系的优化匹配,这些都必须进行汽车动力性(E-P性能)的计算。

如采用手算并在坐标纸上作图，工作量大，费时费力，而且手算和作图误差较大，易出错。

考虑到计算机在当前设计工作中的普遍应用，有必要利用计算机编程序进行模拟计算，以方便迅速得到具有相当精确度的数据和图形。

1．设计任务及要求1.1设计任务采用ＭＡＴＬＡＢ软件，编制程序对汽车的动力性能进行计算，有关参数可参考《汽车理论》Ｐ272习题1.3。

要求得到以下数据和图形：数据：１．最高车速Ｕmax;２．加速时间t；３．最大爬坡度imax；图形：１．驱动力阻力平衡力；２．汽车加速时间曲线；３．汽车的爬坡度图；４．动力特性图；５．功率平衡图；最终根据上述的设计计算，进行GUI界面设计。

1.2设计要求程序应满足以下要求：１．在给定了足够参数时能自动计算得到以上所有数据和图形，并能保证一定的计算精度；２．程序具有一定的通用性，能尽量满足多种车型动力性能计算的要求；３．界面友好，使用灵活方便；４．课程设计完成后，将所有的同课程设计有关的计算机文件保存在自建的以“班号＋学号＋姓名的文件中”；二. 车辆数据以《汽车理论》习题1.3车辆数据为例设计程序进行绘图计算。

已知某一轻型车的有关数据：汽油发动机使用外特性的T q —n 曲线的拟合公式为： T q = -19.313+295.27（1000n ）-165.44(1000n )2+40.874（1000n ）3-3.8445（1000n ）4式（2.1）发动机的最低转速m in n =600（r/min ）；最高转速m ax n =4000（r/min ）；装载质量m1=2000；整车整备质量m2=1800; 总质量m3=3880; 车轮半径r=0.367;传动系机械效率：ηt=0.85；滚动阻力系数f=0.013；空气阻力系数*迎风面积C D A=2.77; 主减速器传动比I 0=5.83；飞轮转动惯量I f =0.218; 二前轮转动惯量比I 1w =1.798；四后轮转动惯量比I 2w =3.598；轴局距L=3.2；质心至前轴距高a=1.947; 质心高h g =0.9;表2.1 变速器传动比3．汽车动力性计算3.1驱动力——行驶阻力平衡图为全面地评价汽车在各个挡位和不同车速下的动力性，需要绘制驱动力——行驶阻力平衡图（动力特性曲线），以便清晰地表明汽车行驶时的受力情况及其平衡关系。

汽车的驱动力（单位为N ）为： Ft=ri i T g tq 0ηt (3.1)式中，Ft 为汽车的驱动力；tq T 为对应于每一个汽车转速的汽车转矩；g i 为汽车的减速器传动比；0i 汽车的主减速器比；ηt 汽车的传动效率；r 汽车的车轮半径；在动力性计算中，目前一般采用稳态工况时发动机台架实验所得到的使用外特性中的功率与转矩曲线（常为采用最小二乘法拟合得到的多项式）。

tq T =k k n a n a n a a ...2210+++ (3.2)式中，n 代表汽车转速；拟合阶数k 随特性曲线而异，一般在2，3，4，5中选取。

这里选取k=4。

汽车在良好路面上行驶时经常遇到的滚动阻力f F 和空气阻力w F 为 f F +w F =Gf+215.21a D u A C （3.3）其中车速a u （km/h ）与发动机转速n (r/min)之间的关系为a u =0.377i i rng (3.4) 在程序中，二重循环计算各档位下发动机最底转速m in n 到最高转速m ax n 对应的驱动力，并连接成线即得到驱动力图（Ft —a u ）;计算I 档最底转速到发动机最高转速nmax 所对应的阻力，连接成线即得到阻力曲线（（w F +f F ）—a u ）。

绘制四挡和五挡车驱动力-行驶阻力平衡图如图3.1.a 和3.1.b 所示。

图3.1.a四挡车驱动力——行驶阻力平衡图图3.1.b五挡车驱动力——行驶阻力平衡图3.2确定最高车速上图是五挡车驱动力-行驶阻力平衡图。

由上图可以清晰的看出不同车速的时候驱动力和行驶阻力之间的关系。

汽车以最高档行驶时的最高车速，可以直接由Ft4与F 的交点取得。

因为此时驱动力和行驶阻力相等，汽车处于稳定的平衡状态。

由图中和计算可知，五档变速箱情况下最大车速为98.7km/h 。

3.3加速时间t加速时间可以用计算机进行积分计算或用图解积分法求出。

加速时间分为原地加速时间（0-70Km/h ）和超车加速时间(40-70Km/h) 具体结果见下面3.5汽车加速时间图。

3.3.1数学表达式[])(1f w t F F F mdt du +-=δ （设F i =0） (3.3.1.1 ) (3.3.1.2 )其中(3.3.1.3 )3.3.2换档点的确定加速过程中的换挡时刻可根据各挡的a-ua 曲线来确定。

若一挡与二档加速度曲线有交点，显然应在交点对应车速换挡。

若两曲线不相交，则应在一挡加速行驶到发动机转速最高时换入二挡。

3.4汽车加速度倒数图绘制四挡和五挡车加速度倒数曲线图如图下图所示⎰=211a a u u jdu a t duF F F mt a a u u w f t ⋅+-⋅=⎰2min)]([6.3δ0377.0i i rnu g a =从图中可见加速到70km/h,从一档到四档即可完成，且各档加速度的倒数无交点。

积分过程可从速度为零，用一档的加速度倒数积分到一档的最高车速，再用二档的加速度倒数从速度一档的最高车速积分到二档的最高车速，以此类推。

由于速度由0~70km/h,速度间隔通常取1，与初始计算的加速度并不对应，此时的加速度可用插值函数，如： ac=interp1(ua1,ac1,u,'spline');3.5汽车加速时间图 3.5.1数学表达式可由以下公式计算加速时间（3.5.1.1）（3.5.1.2）（3.5.1.3）)]([1w f t F F F mdt du +-=δ⎰=211a a u u jdu a t duF F F mt a a u u wft⋅+-⋅=⎰2min )]([6.3δ由以下程序：t(1)=0;ii=2;for uu=10:1:70; if uu<max(ua1); a1=interp1(ua1,y1,uu,'spline'); t(ii)=t(ii-1)+a1./3.6; elseif uu>max(ua1)&uu<max(ua2) a2=interp1(ua2,y2,uu,'spline'); t(ii)=t(ii-1)+a2./3.6; elseif uu>max(ua2)&uu<max(ua3) a3=interp1(ua3,y3,uu,'spline'); t(ii)=t(ii-1)+a3./3.6; elseif uu>max(ua3)&uu<max(ua4) a4=interp1(ua4,y4,uu,'spline'); t(ii)=t(ii-1)+a4./3.6;end ii=ii+1; end tmax=t(end)四档车：原地起步 tmax = 25.3926超车加速 tmax = 23.9686五档车：原地起步 tmax = 24.7156 超车加速 tmax = 23.9686 3.6汽车爬坡度图 3.6.1汽车爬坡度的定义汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上克服Ft+Fw 后的余力全部用来克服坡度阻力时能爬上的坡度。

3.6.2数学表达式()w f t i F F F F +-= (3.6.2.1 )⎪⎪⎭⎫⎝⎛+-=15.21sin 20a D Tg tq Au C Gf ri i T G ηα (3.6.2.2 )GAu C Gf ri i T a D Tg tq ⎪⎪⎭⎫⎝⎛+-=15.21arcsin20ηα (3.6.2.3 )3.7汽车动力特性图 3.7.1动力特性图定义汽车在各档下的动力因数与车速的关系称为动力特性图，在图上，滚动阻力系数f-ua 与直接挡D-ua 曲线的交点即为汽车的最高车速。

3.7.2数学公式将汽车行驶方程两边除以汽车重力并整理如下：dt duG F F w t δδ+ψ=- (3.7.2.1 ) GF F D wt -=(3.7.2.2 )绘制四挡和五挡车加速度倒数曲线图如图下图所示由图可得，采用五挡变速器时最高爬坡度为：imax=34.5%。

3.8汽车功率平衡图 3.8.1汽车功率平衡图的定义汽车行驶时的每一瞬间，发动机发出的功率始终等于机械传动损失的功率与全部运动阻力所消耗的功率。

以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动机功率，汽车遇到的阻力功率对车速的关系曲线绘在坐标图上，即得到汽车功率平衡图。

3.8.2数学表达式)36007614036003600(13dtdu mu Au C Giu Gfu P a aD a a T e δη+++= (3.8.2.1 )3.8.3．绘制四挡和五挡车功率平衡图曲线图的主要程序以四挡车为例如下： n=600:50:4000; x=length(n);[n1,ig1]=meshgrid(n,ig);ua=0.377*r*n1./(ig1*i0);ua1=0:ua(end,end)/(x-1):ua(end,end); n2=n1/1000;Tq=-19.313+295.27*n2-165.44*n2.^2+40.874*n2.^3-3.8445*n2.^4Ttq=Tq(1,:);[Ttq1,ig2]=meshgrid(Ttq,ig);deta=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+(If0.*ig.^2*i0^2*nt)/(m*r^2);F=Ttq1.*ig2*i0*nt/r;Fz=G*f+CdA*ua.^2/21.15;Fz1=G*f+CdA*ua1.^2/21.15;Fx=F-Fz;Fx1=F(1,:)-Fz1;Fx2=F(2,:)-Fz1;Fx3=F(3,:)-Fz1;Fx4=F(4,:)-Fz1;xt=deta.*m;Pe=Tq.*n1/9550;Pe0=(1/nt)*((G*f.*ua1)/3600+(CdA.*ua1.^3)/76140);绘制四挡和五挡车功率平衡图曲线图如下图所示4.GUI界面设计可按照以下步骤进行：1.创建GUI2.设计主界面3.参数设计和导入用到以下语句以上点击Callback弹出以下界面输入链接名 untitled14.显示结果5.归纳与总结在这段日子里课程设计，我学习到很多的知识，不仅可以巩固之前学习到的理论知识，而且又熟悉了学习到书本上没有学习过的知识。