发动机电子调速器的知识培训
柴油发动机调速器(二)2024
柴油发动机调速器（二）引言概述：本文将继续探讨柴油发动机调速器的相关知识。
调速器作为引擎控制系统中的关键部件，对发动机的运转速度进行精准控制，保证其正常运行。
本文将分5个大点，详细讨论柴油发动机调速器的原理、结构、工作原理、故障原因及解决方法等。
正文：一、调速器的原理1. 调速器的定义和作用2. 调速器与发动机的关系3. 调速器的分类及特点4. 调速器的主要构成部件及其功能5. 调速器的工作原理及控制方式二、调速器的结构1. 调速器的主体结构2. 调速器的传动机构3. 调速器的传感器装置4. 调速器的执行机构5. 调速器的控制模块结构三、调速器的工作原理1. 加速过程中的调速器工作原理2. 减速过程中的调速器工作原理3. 稳定状态下的调速器工作原理4. 停机状态下的调速器工作原理5. 调速器在特殊工况下的工作原理四、调速器故障原因及解决方法1. 调速器异常振动的原因及解决方法2. 调速器响声过大的原因及解决方法3. 调速器运行异常的原因及解决方法4. 调速器无法启动的原因及解决方法5. 调速器控制不稳定的原因及解决方法五、调速器的优化与发展1. 调速器的优化方向及目标2. 调速器的节能减排效果分析3. 新型调速器的研究进展4. 调速器的未来发展趋势5. 调速器的应用前景展望总结：综上所述，柴油发动机调速器作为发动机控制系统的重要组成部分，在确保发动机正常运行的同时，起到了精确控制发动机运转速度的作用。
通过研究调速器的原理、结构、工作原理、故障原因及解决方法等方面的内容，我们可以更好地理解调速器的运行机制，为其优化改进提供参考，并展望其在未来的发展前景。
发动机电子调速器的知识培训
欢迎参加发动机电子调速器的知识培训！本次培训将介绍电子调速器的基本 概念、控制方法、应用领域、优点和缺点，以及常见故障和解决方法。我们 还会探讨正确操作和维护电子调速器的技巧，以及未来发展趋势。
电子调速器的基本概念
定义和作用
电子调速器是一种用于控制发动机转速的装置，可以根据需求自动调节转速，提高效率和性 能。
故障3：执行器故障
检查执行器的供电和工作 状态，更换或修复故障的 执行器。
如何正确操作和维护电子调速器
1 操作指南
根据制造商的说明书，正确设置和调整电子调速器，并遵守操作要求。
2 维护建议
定期检查和清洁电子调速器，注意防尘、防湿和防震。
3 故障排除
了解常见故障的原因和解决方法，及时采取措施修复故障。
电子调速器的未来发展趋势
1
更智能化
结合人工智能和大数据技术，实现更智能的控制和优化。
2
更高效能
采用新材料和设计，提高电子调速器的效率和性能。
3
更环保
应用于新能源车辆和绿色发电中，降低环境污染。
根据反馈信息进行调整，确保转速精
确稳定。
3
自适应控制
根据发动机工况和环境变化自动调整 控制策略，提高适应性和性能。
电子调速器的应用领域
1 汽车工业
在汽车发动机中控制转速和提高燃油效率。
2 发电行业
用于发电机组的转速控制，提供稳定的电力输出。
3 工程机械
应用于各种工程机械设备，提高操作效率和安全性。
电子调速器的优点和缺点
优点
• 精确的转速控制 • 提高燃油效率 • 自适应能力强
缺点
• 高成本 • 对电力供应要求高 • 可能受到干扰和故障
调速器系统培训讲义
•交流伺服电机/控制阀
调速器系统培训讲义
B.电－液转换器
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助接力器 （液压控制型）的主 配压阀。
比例伺服阀
•比例伺服阀的表示符号
调速器系统培训讲义
比例伺服阀控制主配压阀原理框图
调速器系统培训讲义
先导控制阀－－脉冲阀
• 座阀式电磁换向阀也称为电磁换向球阀
•是一种二位三通型方向控制阀，它在液压系统中大多 作为先导控制阀使用，换向速度也比一般电磁换向滑阀
快。
调速器系统培训讲义
3.2主配压阀
• 主配压阀是调速器机械液压系统的功率级液压放大器，它将电 /机转换装置机械位移或液压控制信号放大成相应方向的、与 其成比例的、满足接力器流量要求的液压信号，控制接力器的 开启或关闭。
• 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、 紧急停机等控制。
调速器系统培训讲义
• 调速器系统的分类
系统组成 调节的对象
•调速器电气部分
•调速器机械液压部分 •单调节调速器 •双调节调速器
•冲击式专用调节器
调速器系统培训讲义
2、水轮机调速器系统的功能
调速器பைடு நூலகம்统培训讲义
油压装置系统－补气阀2
• B303系列自动补气阀
调速器系统培训讲义
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 影响,电网频率发生变化,这时,各机 组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相 平衡.同时,还尽力减少电网频率的 变化,这一过程即为一次调频.
调速器技术培训
➢ 采用独创的复合控制型主配压阀，融合流量控制型调速 器和位移控制型调速器双重优点。既提高了调速器可靠 性的、性能，又优化了调速器结构。
➢ 调速器断电能维持当前工况。 ➢ 提供调速器调试平台，并附加8通道示波器。
调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
虑 油 器
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调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
紧 急 停 机
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调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
位 移 转 换 装 置
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调速器技术培训
四、调速器检修及维护
调速器日常维护的对象
调速器技术培训
大唐广西岩滩电厂调速器
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调速器技术培训
四喷四折冲击调速器
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调速器技术培训
16Mpa高油压调速器
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调速器技术培训
单调节步进式调速器
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调速器技术培训
单调节步进式调速器
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调速器技术培训
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/12/10
调速器技术培训
脉冲输出
B&R PCC
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调速器技术培训
三、调速器主要故障分 析及处理
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调速器技术培训
三、调速器主要故障分析及处理
为了便于故障，将调速器分块
调速器培训讲义
调速器培训讲义1、我国调速器的发展历程1）1951年我国自主制造的第一台水轮机电液调速器在流溪河水电站投入运行；2）60～70年代中期，我国电液调速器的发展十分迅速，几乎所有的调速器生产单位都推出了自己的晶体管式电液调速器；3）1984年11月，华中科技大学和天津水电控制设备厂联合研制的我国第一台微机调速器在湖南欧阳海水电站进行了试验并投入运行；2、调速器工作基本原理图为保证水轮机运行在给定转速下，应该测量水轮机的实际转速，根据转速的偏差，用PID调节规律，对水轮机进行调节3、调速器基本功能1）测量机组与电网的频率；2）空载运行时，机组频率自动跟踪电网频率，实现快速并网；3）并网前，调节频率；4）并网后，调节有功功率；5）根据水头，自动修正导叶空载开度和满载时的最大开度；6）对转浆式水轮机，可实现叶轮转角与水头及导叶开度之间的精确协联关系；7）采集及显示调速系统工况，整定调节系统参数；8）实现手动与自动之间无扰动切换；9）机组和辅机有故障时，可接受指令紧急停机；10）在手动与自动的工况下，进行开机、停机等操作；11）有在线诊断故障和处理能力；12）事故数据记录及动作曲线记录功能。
4、不同型号调速器的适用范围与结构适用范围1、YWT系列适用于各种类型的水轮机组的调节与控制。
YWST系列适用于要求双调的各种类型水轮机的调节与控制。
调速功300 ～10000 kg.M工作油压：4 ～16 Mpa2、YWCT系列适用于冲击式水轮机组的调节与控制。
工作油压：2.5 ～ 4.0 或16 Mpa5、微机调速器的组成6、中小型水轮机调速器的油压装置中小型水轮机调速器,不论是机械液压型、模拟式、微机型还是高油压调速器，其油压装置大多为组合式,油压装置是调速器不可分割的一个部分。
工作油压为2.5MPa和4.0MPa的中小调速器油压装置都保持了YT型机械液压调速器油压装置的设计，其原理、配置和结构大致相同。
7、补气方式1）自动补气2）手动补气3）补气阀加中间油罐的补气方式8、安全装置油压装置中的安全装置主要是安全阀，安全阀大多数都装在油泵上，个别的压力油罐上有时也装有安全阀。
柴油发电机电子调速器说明(一)2024
柴油发电机电子调速器说明（一）引言概述:柴油发电机是现代社会不可或缺的发电设备之一。
电子调速器作为柴油发电机的核心部件之一，发挥着关键的调节功率和维持稳定运行的作用。
本文旨在对柴油发电机电子调速器进行详细的说明，包括其工作原理、组成结构、使用方法、故障排除等方面。
正文内容:1. 工作原理:a. 电子调速器基于PID调节算法，通过传感器采集柴油发电机的转速信号，并与设定值进行比较，调整燃油喷射量来实现稳定的转速调节。
b. 传感器将转速信号传输给控制器，控制器将信号转化为数字信号进行处理，并输出相应的控制信号给执行机构，调节燃油喷射量。
2. 组成结构:a. 电子调速器由传感器、控制器和执行机构组成。
b. 传感器负责采集柴油发电机的转速信号，通常采用霍尔元件或磁电感元件。
c. 控制器负责接收传感器采集的信号，并进行处理和计算，输出控制信号给执行机构。
d. 执行机构负责根据控制信号调整柴油发电机的燃油喷射量。
3. 使用方法:a. 在柴油发电机启动前，确保电子调速器的传感器、控制器和执行机构连接正确，并检查相应电路的电源是否正常。
b. 根据实际需求，设置合适的转速设定值，并进行校准。
c. 启动柴油发电机后，电子调速器会自动采集转速信号，并与设定值进行比较，调整燃油喷射量，实现稳定的转速调节。
d. 在操作过程中，注意监控电子调速器的工作状态，及时处理异常情况，并进行维护保养。
4. 故障排除:a. 若柴油发电机无法启动或转速波动较大，首先检查电子调速器的电源供应是否正常。
b. 检查传感器连接是否松动，是否受到干扰或损坏，可使用万用表测量传感器的电阻值。
c. 若控制器出现故障，可尝试重启或更换控制器。
d. 若执行机构故障，检查燃油喷射系统是否正常工作，如有必要，更换执行机构。
总结:柴油发电机电子调速器是确保柴油发电机稳定运行的重要组成部分。
通过本文对其工作原理、组成结构、使用方法和故障排除进行了详细说明，希望能够帮助读者更好地理解和使用柴油发电机电子调速器，确保其正常运行和维护。
调速器培训教材
调速器培训教材
并且提供结构化内容，要求使用有关行业术语。
第一章基本概念
1.1调速器的定义
调速器是一种系统控制元件，它可以控制机械系统中各部件的运动，以实现系统的动力调节、速度调节和位置控制。
1.2常用调速器类型
不同的机械系统需要不同类型的调速器，常用的调速器类型有：
（1）恒速调速器：可以在指定的转速范围内恒定转速运行；
（2）恒流调速器：用于恒定电流输出；
（3）可调率调速器：用于控制机械系统的负载变化；
（4）可变结构调速器：可以实现转速变化，以及对转动系统的可变结构控制；
（5）灵敏控制调速器：通过精确调整控制系统的反馈信号，实现更加精确的调速控制。
1.3调速器操作原理
调速器采用反馈控制原理，可以通过在控制系统中加入调速器来控制机械设备的转速及负载。
调速器通过采集实时信号进行比较和判断，再根据控制系统的要求发出指令，控制相应的操作以实现对机械设备的转速调节。
第二章调速器工作原理2.1调速器的结构。
调速器专业培训
培训内容 1 调速器组成、作用、原理
2
调速器图纸
3
机械液压系统图
4
定值
5
调速器控制程序
6调速器实验方法7 Nhomakorabea规程学习，熟悉规程内容
8
华能集团水电厂安评、技术监督内容
知识点 1、调速器电气柜型号、组成； 2、调速器机械柜型号、组成； 3、调速器作用； 4、调速器控制原理； 1、调速系统总布置图； 2、电气接线图； 3、油压装置图。 1、调速器的各阀组的作用； 2、调速器的各阀组动作原理； 3、调速器的手动控制液压回路； 4、调速器的自动控制液压回路； 5、调速器的紧急停机液压回路； 1、调速器油压装置定值； 2、调速器油压装置软启动器定值； 3、调速器机组参数定值； 4、调速器水头定值； 5、调速器导叶副环、空载、负载定值； 1、调速器各个控制流程程序； 2、油压装置程序； 3、调速器各控制模式及与监控联系； 1、调速器实验方法； 2、实验接线； 3、调速器实验仪器使用； 4、实验过程中相关危险点分析； 1、DL/T563-2004 《水轮机电液调节系统及装置技术规程》； 2、DL/T496-2001 《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》； 3、GB/T9652.1-2008 《水轮机调速器与油压装置技术条件》； 4、GB/T9652.2-2008 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》； 1、中国华能集团公司水力发电厂安全性评价标准（试行）相关调速器部分 2、中国华能集团公司水力发电厂监控自动化监督技术标准中相关调速器部分
调速器的应用培训
柱塞套柱塞一、作用：调速器是根据发动机工况控制喷油泵的供油量，稳定发动机怠速及防止发动机超速。
二、分类：1.按控制的动力形式分：（1）机械离心式调速器。
利用喷油泵凸轮轴的旋转，使飞块产生离心力实现调速的，在柴油机上广泛应用。
（2）复合式调速器。
2.按功能分：（1）两速调速器：只控制最低和最高转速。
在最低和最高转速之间，调速器不起作用，柴油机转速有油门踏板控制。
（2）全速调速器。
柴油机各种转速下都起作用。
（3）综合调速器。
和全速调速器相似。
三、机械离心式两速调速器的结构与工作原理1.作用：机械离心式两速调速器用于汽车柴油机，它只能自动稳定，限制柴油机的最低和最高转速，而中间转速范围内由驾驶员通过油门踏板控制。
2.RAD型两速调速器的结构1-飞块2-支持杠杆3-控制杠杆4-滚轮5-凸轮轴6-浮动杠杆7-高速弹簧9-速度调定杠杆9-供油调节齿杆10-拉力杠杆11-速度调整螺栓12-起动弹簧13-稳速弹簧14-导动杠杆15-怠速弹簧16-全负荷限位螺RAD型两速调速器结构示意图RAD型两速调速器工作原理（1）.起动和怠速工作状态起动控制：起动前，将控制杠杆3推到Ⅰ位置，支持杠杆2绕D点作逆时针转动，绕C 点作顺时针转动，浮动杠杆6绕B点逆时针，推动油量调节齿杆9向左，增大供油量，起动加浓作用。
稳定怠速控制 柴油机起动后，将控制杠杆3拉回到怠速位置Ⅱ，那么油量调节齿杆往哪边运动呢？• 请问:转速变小，导动杠杆13怎么动？浮动杠杆6怎么动？油量调节齿杆怎么动？都是向左限制最高转速• 当发动机转速超过规定的转速时，飞块离心力就能克服调速弹簧7的拉力• 推动滑套17和拉力拉杆10右移，使支点B、D、C都右移，结果就是供油调节齿杆9向右移动，供油量减少。
防止超速四、小结1.调速器的作用:稳定怠速，防止超速2.RAD型调速器的结构3.RAD型调速器的工作原理:（1）起动与怠速控制状态（2）最高转速控制状态五、课后思考• 1.通过本节课的学习，课后自己查阅资料解释：什么是柴油机“飞车”与“游车”？• 2.预习下节课内容：调速器的正常工作状态控制与停车状态控制。
03调速器培训
值 • 5、有功功率输入信号故障自
动切开度模式 •2020/76/2、交直流双路供电，无扰切
大东江调速器培训
• 四、大东江调速器的相关操 作
• 1、运行人员可进行的操作 • 2、电调面板说明 • 3、“自动”切“手动”操作 • 4、“电手动”切“手动”操
作 • 5、“手动”切“自动”操作 • 6、“手动”切“电手动”操
大东江调速器培训
• 一、大东江调速器的主要组成
•
2020/7/2
大东江调速器培训
• 二、大东江调速器的相关参 数
• 1、额定输入电压 • 2、调节规律 • 3、暂态转差系数bt • 4、永态转差系数bp
2020/7/2
大东江调速器培训
• 三、大东江调速器的主要性 能
• 1、自动跟踪功能 • 2、自动补偿PID调节 • 3、机频故障保持故障前开度
大东江调速器培训
• 湖南省电力公司 • 大东江调速器培训
2020/7/2
肖友平
大东江调速器培训
• 一、大东江调速器的主要组 成
• 1、比例控制装置 • 2、数字电液转换器 • 3、自动定位复中装置 • 4、功能分选阀 • 5、双联滤油器 • 6、位移电压变送器 • 7、紧急停机装置
2020/7/2
作2 8、 “手动”切“电手动”操
大东江调速器培训
• 五、大东江调速器的故障处 理
• 1、电调电源消失故障 • 2、比例阀故障处理 • 3、调速器柜压力表指示异常的处理 •
2020/7/2
东江水电厂应急预案培 训
2020/7/2
调速器操作维护规程(基础培训)
调速器重要维护操作基础1.在机组过速或人身设备受到安全威胁时,在自动关机无效情况下,可进行手动关机：在断开出口断路器后，无论在手动还是在自动状态下可直接按下紧急停机手柄，或切到机手动后按开度快速减小球阀手柄，直至开度显示为零,以上要领要求每位员工都会实际操作甚至演练。
2.面板上机手动指球阀电源切除，完全依赖外部人力按动球阀操纵导叶，一般在维护或不需调速器自动控制时使用，自动指由调速器根据频差用PID(比例积分微分)规律进行频率和开度控制，绝大部分时都应是自动运行；3．调速器由监控自动开机需具备以下条件：压力总阀全开位置，锁定拔出（有的话），紧急停机换向阀处于复归位，在初始画面（监视画面）已显示“停机备用”.“开度调节”导叶自动位置,无停机字样显示（“开机”，“停机”，“并网”令及“紧停”由外部发到调速器如收到在监视画面均会显示）,油泵控制一定要在相应位置，以及时补充工作中损失的压力，一定要在开机前仔细检查好，否则就会无法开机或损坏设备！5．开关机时间及触摸屏内各参数的设定由厂家根据实际情况设定好，在无厂家授权情况下请一定不能改动。
调速器控制模式固定为开度调节模式,请不要更改。
6．正常的油压是调速器工作的必备条件，调速器的额定工作压力为16MPa,油灌的最高压力不应超过此压力,现已调到16Mpa就可自动停泵，并且安全溢流阀也已整定好请不要调整；7．调速器是根据频率差进行自动开度调节的，并网后如机组频率偏离49.7-50.3HZ,调速器会进行开度调节,此时不要进行功率增减,否则无效,进行功率增减是机组频率在以上范围内进行的,例如在带小网或厂用电时就不能进行功率增加或减少调节,调速器会进行自动功率平衡.8．调速器在任何时候都不会向自身发开机令.停机令.紧急停机令,这些信号均由监控发出，调速器被动接收执行,知道这一点有利于大家排查故障方位。
9. 频率的两种跟踪形式只是在空载时选择有效,在网频不稳地区选择空载跟踪网频有利于快速并网，并网以后都是PLC内部是跟踪频给值50HZ,选择无效.进调速器端子最低可测残压为0.3-0.4V,但机网频电压不应超过110V,10．如需要限制导叶的开度大小，开机并网后在操作画面内将“电气开限”的值设为你需要的最大允许导叶开度，这样设定后限制了导叶开度实际就是限制了机组的有功，注意：只能在并网后才能修改，而且修改后在每一次再并网时会恢复到100%，此时需要再次修改，因为从空载到并网后默认电气开限是100%。
电子调速器培训
照图示稳态调速率计算公式，计算稳态调速率，如不符合要求，按照其趋势调整“稳态调速率”电位器，
重复上述加载试验，反复数次直到满足要求为止
稳态调速率特性曲线
故障判断与处理
——发动机不能启动
发
动
机
不
能
起
动
按
起
动
联接器联接方法：联接器可绕轴线转动，上面有腰形销孔，通过ø6
(或ø5)的联接销与油泵齿条（或其附件）安装联接。由于联接器的独特设
计，由加工、安装误差造成的齿条阻、卡现象均可消除。安装时，将弹簧
压缩露出整个销孔，圆柱销插入腰形销孔，再插入开口销防止腰形销孔滑
脱，弹簧复位后将销压紧，达到与油泵齿条无间隙传动的目的。
�
连接传动的中间环节应尽量减少，杆系总传动间隙控制在0.1～0.2mm以内，以避免引入过大
的非线性因素，影响系统的动态和稳态调节精度。
安装支架应尽量牢固，减少发动机振动对其工作产生的影响。
转速传感器的安装
2.3 转速控制器的安装
转速控制器应安装在无强烈冲击振动及电磁干扰的保护箱内，并需留有足够的空间供安装维
注意：转速传感器仅供电子调速器独用，避免与其它测速系统共用。
转速传感器
转速传感器电缆外形示意图：
5
6
L2
转速传感器结构及原理图
导磁探头 线圈
磁钢
接插件
孚创电磁执行器结构及原理图
2.2 电磁执行器
电磁执行器安装在发动机上，其安装位置与安装方式根据具体情况确定，孚创电子调速
器推荐采用与油泵一体化安装方式，但在特殊情况下或有特定要求时，也可采用外置式安
调速器培训课件
工作原理及流程
6. 速度反馈与比较
反馈元件检测原动机的实际速度，并 将其与设定值进行比较，形成误差信 号。
7. 闭环控制与调节
根据误差信号进行闭环控制算法处理 ，生成新的控制指令，不断调节原动 机的速度直至达到设定值。
02
调速器性能指标与参 数
静态特性指标
01
02
03
调速范围
调速器在额定负载下，输 出转速的最小值和最大值 之比，反映了调速器的调 速能力。
尺寸、接口连接方式等。
准备安装所需工具、量具、吊 装设备等，确保施工现场整洁
、安全。
对安装人员进行技术交底，明 确安装过程中的注意事项及安全操作规程。安装步骤详解01
按照安装图纸要求，将 调速器安装在指定位置 ，注意保持水平。
02
连接调速器与驱动设备 之间的传动轴，确保同 心度、平行度符合要求 。
控制程序编写与调试
将控制算法编写成可执行的控制程序，并进行实验验证和调试， 确保系统性能达到预期指标。
应用案例分享
案例一
某型风力发电机组的变桨距控制系统设计。通过采用先进 的控制策略和算法，实现了风力发电机组的平稳运行和高 效发电。
案例二
某型电动汽车的驱动控制系统设计。通过采用高性能的电 机和控制器，以及先进的控制策略和算法，实现了电动汽 车的快速响应和高效驱动。
将接收到的控制信号进行放大、滤波等处理，以满足调速器的输入要求。
工作原理及流程
3. 控制指令生成
根据输入信号和内部算法，生成控制 指令，如PWM信号、模拟电压信号 等。
4. 驱动执行元件
5. 改变原动机特性
执行元件根据控制指令改变原动机的 输入能量或负载特性，如改变电动机 的电压、电流或频率等。
调速器培训
调速器培训主讲——毛建华主讲内容⏹调速器的分类和组成⏹模拟电子调速器⏹海茵茨曼数字电子调速器⏹机械调速器☐附：DC2电调程序调速器的分类和组成⏹调速器的分类⏹电子调速器的组成调速器的分类和组成调速器的分类⏹目前公司柴油机使用的调速器分液压式、机械式（工程机械）和电子调速器（电站）三种类型⏹电子调速器又分为模拟电子调速器和数字式电子调速器。
调速器的分类和组成电子调速器的组成电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。
模拟电子调速器⏹模拟电子调速器的分类和应用⏹模拟电子调速器的接线和检测⏹模拟电子调速器起动前的检查⏹模拟电子调速器的调试方法模拟电子调速器模拟电子调速器的分类和应用模拟电路式的目前常用的有711产ESG1000A（用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创原产ESG1000A型（用于234机）执行器A2AJ型匹配龙口P1000泵及进口BOSCH 泵，现ESG1000A型（用于234机）执行器CA2型匹配无锡威孚PW2000泵、孚创原产ESG1500型（用于604、620机）执行器A2000C-F(反馈为接触式)或又为C1500、C1000B型控制器匹配A2000C-FF,现均为C1000A匹配A2000CF3（反馈为非接触式）。
模拟电子调速器模拟电子调速器的接线和检测模拟电子调速器的接线以ESC1000为例：控制器：DC24V（范围16~32V）转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18 V AC模拟电子调速器接线方法：电源：1号线为负极2号线为正极转速传感器：5#、6#线高低速：7#、8#线断开为怠速转速电位器：9#、10#状态试验：11#、12#短接为最大油量执行器：3#、4#、12#、13#、14#模拟电子调速器模拟电子调速器的检测方法接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。
调速器培训课件 PPT
302D系列
302D-W型（装配16V240ZJC、12V240ZJ）
302系列
302Y-Z型（装配6L240ZJ型柴油机）
302Y系列
302Y-W型
其中，D表示用于电传动内燃机车，Y表示用于液力传动内燃机 车，Z表示转角式输出，W表示往复式输出。
3.主要技术参数
4.调速器的安装 （以302D-Z型为例）
11.功率调节装置
功率调节装置 包括变阻器装 配、功率伺服 器装配、功率 伺服器罩装配， 其作用如下： （1）沟通调 速器功调系统 的油路。 （2）调节发 电机励磁电流， 保证机车柴油 机的恒功率输 出。
12.附板装置
附板装 置包括附板、 滤油器装配 接线装配， 其作用为沟 通调速器功 调系统的油 路，为调速 器的附件设 施。
4.1 调速器在柴油机上的安装
（1）调速器安装之前，必须保证柴油机上安装调速器的配合面要平整， 且与其传动轴垂直。
（2）调速器垂直安装，安装结合面之间须放置软质垫片，调速器传动轴花 键与调控传动装置齿轮箱的花键套配合间隙要适当，不得过紧或过松。如过紧 时切勿打入，须拆下检查有关零件，予以更换修整；如过松，则必须更换花键 轴或花键套。调速器是用下体直径为Φ90mm止口在调控传动装置上定位的， 并用四个螺栓固定。
④ 工作油要有较高的热稳定性，对零件的腐蚀要小，不损伤油封和内部的酚 醛树脂；
⑤ 不宜采用不同油种的混合油，更不宜采用混有低粘度的油；
⑥ 调速器采用20#航空机油、内燃机车调速器油或新型内燃机车调速器油。
3、加油和换油须知
① 加油的位置应保证在柴油机怠速的情况下，控制在油位指示器刻线上下 2mm处。 油位过高，则滑阀装置会搅拌调速器油，产生泡沫，导致油压不 稳，产生游车现象；油位过低，导致工作油过热，使工作油粘度降低，调节 性能也会变差。加油时必须通过上盖上的加油杯过滤倒入调速器体内。
发电机电子调速器培训
• 电子调速器的附加功能有：超速保护，斜坡慢启动，并机辅助输入， 带位置反馈的双环路调节，死区补偿调节等
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发电机电子调速器培训 如何判断调速系统的故障
发电机电子调速器培训
发电机电子调速器培训 发电机电子调速系统原理简介
电子调速系统由：电子调速器+执行器+转速传感器 组成
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发电机电子调速器培训 发电机电子调速系统原理简介
• 电子调速器，检测速度传感器来的转速信号，然后根据设定值比较并 输出差值去调节执行器的位置，从而调节燃油喷射量，继而改变发动 机的转速。最后使得发动机保值在设定速度运行。
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发电机电子调速器培训 GAC系列调速器的不稳定调节方法
• 非周期性不稳定会对GAIN控制反应。如果增加GAIN减少不稳定性，那 么问题可能在引擎的燃油上系统。需要检查燃油路是否存在问题。将 开关C1移到下面（OFF）位置，这有助于稳定非周期性不稳定现象
• 开关C2控制加在ESD5500的附加主回路上。其设计是消除由引擎与发 电机之间驱动链内的柔性和摩擦连轴节引起的调速器快速漂移的状态 的。正常的位置是上面（OFF），如果引擎出现柔性连轴节引起的快 速漂移的状态把开关移至下面（ON）位置。通常不需要去改变此开关 位置
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GAC系列调速器的不稳定调节方法
• 对于5330的调速器，首先确定执行器的大小，如果是大功率执行器 （阻抗小于2欧姆）则拨动8位开关中的1-3位为关闭（下面被按下 去），5-6位也为关闭，7-8为开（上面被按下去）。然后按上面的方 法调整GAIN和STAB，通常都能够解决。如果还不行，请检查红色的开 关中的C1和C2位置是否都在正确位置（下面被按下去），且可以上面 的方法在中间的调试窗口中接一个电容（注：右边测试点为负极）。
调速器培训
调速器培训资料一、调速器的工作原理调速器通过测速元件测量到水轮发电机组的转速信号，而后将测频元件和信号反馈元件送来的信号加以综合，并将此综合信号加以放大后传送到调速器的执行元件（液压系统），去调节和控制水轮机的导水机构的运动，从而完成水轮机的转速及输出功率的调控。
二、调速器的作用1、自动或手动调整机组的转速和负荷2、自动或手动启动、停机或事故停机；3、当机组并列运行时，自动地分配各机组之间的变动负荷。
水轮机自动调节系统以被调节参数（调频）的偏差作为调节导叶开度的依据。
三、调速器的五个主要部分(一) 电调部分（控制部分）该部分由法国奈尔皮克原装引进，型号为DIGIPID 1500。
可根据需要修改参数以满足机组最优运行。
它由各个插件组成，方便检修维护。
1.结构组成电器箱从左自右布臵图：调速模块:ESB1、ESB2、UCT、INT，位臵调节模块：POS、PUI1、PUI2（备选），电源模块：ALIM1+5V、+15V、-15V、ALIM2+24V1.1 调速模块:ESB1、ESB2、UCT、INT1.1.1 ESB模块：输入-输出终端区a.对调速器的输入量输出量起保护和绝缘作用。
b.接收机组自动化命令及反馈信息（如：开停机命令、增减有功、增减开限、功率、水头等）1.1.2 UCT模块：中央处理单元a.调速器核心部分，内有32位微处理器b.对自动检查系统及INT和ESB模块测得的物理量（如转速、功率）进行访问；c.通过键盘及电气箱前面板的显示器进行监视；d.与位臵调节器进行对话；e.存储设备用户参数及调速器参数；f.通过专用软件STATUS用RS-232接口实现PC机与调速器之间联接；g.将故障信息传送至自动监控器，及盘柜指示仪表。
1.1.3 INT模块：接口将从ESB模块输入的信号传送到UCT模块，并通过模块前面的DISP接头控制前面板上4个闪光指示灯1.2位臵调节模块1.2.1POS模块：位臵调节器a.根据设定值与测量位臵值间的差值产生一个控制量，并将此控制量传送到各控制装臵的PUI模块b.计算程序控制调节装臵；c.存储设定参数及配臵；d.将信息传送到盘柜位臵指示仪表；e.能够允许调速器独立操作（手动控制）。
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发动机超速
执行器 转速传感器
执行器与油泵齿条联运部分有卡阻现 象或连接松脱
执行器与油泵供油零位不匹配，执行 器断电后仍不能断开油泵供油
转速传感器信号出错，接线损坏
二、电子调速器的工作原理
工作原理： 用电磁装置将发动机稳定控制在设定转速下运行。
电子调速器的用途： 电子调速器性能可靠、功能齐全，安装
维护方便，调速性能优越，应用于发动机调 整系统、发电机组监控系统之中。
工作原理图： 电子调速器具有转速设定、测速、比较、运算、驱
动输出、执行元件、调节系数设定、保护或限 制机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制 系统。
合，然后再调节怠速电位器达到要求转速，调节时 顺时针调整为频率增加（通常为额定转速的50%）。
5、稳态调速率的调整（参考）
5.1、稳态调速率的调整适用于多台机组并联运行 时使用。
5.2、将端子10、11短接，使发动机下垂特性变软， 发动机转速将随着发动机载荷增加而减小，顺时 针调节增大稳态调速率，反之减小。
此时控制器应控制在怠速位置，如果发动机启动后不 稳定，逆时针调节增益和稳定性电位器真到发动机稳 定。 2. 外接高/低速转换开关断开，发动机进入额定转速，调 整额定转速电位器或外接微调电位器对额定转速进行 紧密调整，额定转速设置点顺时针旋转频率增加。
增益
增益和稳定度电位器调整： 1. 逆时针发动机稳定； 2. 顺时针发动机不稳定。
执行器
1. 1.转速传感器安装不良，间隙过大
2.转速传感器电缆断线，测量其电阻阻 值应为322-385Ω
1.执行器电缆断线，测量执行器线圈内 阻4±0.2欧姆。 2.执行器与油泵齿条联动部分有卡阻现 象
执行器工作行程不足
电瓶电压
执行器工作行程 不足
执行器
启动时测量电瓶电压如果低于 14v，说明电瓶亏电
时针微调真到系统稳定，之后再进一步逆时针调整 一部分以确保稳定。
3.2 顺时针旋转稳定度电位直到出现不稳定状态，然
后逆时针微调直到系统稳定，同样再进一步逆时针 微调一部分确保发动机稳定旋转。
3.3 增益和稳定度调整后，再通过微调电位器对额定
转速进行调整以达到机组的设计要求。
4. 如果发动机需要引入怠速运行，高/低速开关闭
6105ZD66、LR6105ZLD66、6108ZLD71、 6108ZLD71A、LR6110ZLD、66ALR6105ZLD57、 LR6105ZLD57A、LR6108ZLD58， LR6105ZLD58A、LR6105ZLD59A 以上机型柴油机出厂时，随机带有电子控制器以 及线束，电子执行器是孚创电子调速器的执行 元件。
执行器与油泵齿条联动部分有 卡阻现象
发动机转速不稳
控制器
调节控制器上的稳定度 和增益电位器
发动机转速不 稳
执行器
测量14、7短电压应为 10±0.5
检查执行器与油泵齿条 联动部分是否有松动现 象。
发动机超速
发动机齿数确认有误，额定转速设置 过高
控制器
增益设置过低，灵敏度差，导致转速 瞬间过高
转速控制器故障，应更换
电子调速器系统组成
系统共有两部分组成： 分别为转速控制器和电磁执行器
第一部分：转速控制器
第二部分：电磁执行器
油泵与执行器相连
控制器、执行器、线束与油泵连接
安装接线图：
1. 其中执行器1、2 端子，电池组接5、 6端子，这两组线 要求截面1.0mm2 或更粗的线，线 越长，线径越粗， 以减小压降。
2. 电池组正极（即 端子六应串接 15A的保险丝）
3、速度传感器接3、4端，传感器线要求使用屏蔽线，其屏蔽部分应仅与端子4相连， 与其他部分完全绝缘，否则偶然的外部信号可能通过速度信号进入，而导致发 动机停止或工作异常，速度传感器的安装间隙应在接触到齿轮的齿顶后退出 1/2~3/4圈（约0.45mm）
2. 怠速电位器用于设定发动机起动
时的转速；外接的速度开关断开
时，发动机由怠速转换到额定转
速；额定转速电位器用于对发动
机额定转速进行调整。
增益
3. 控制器在出厂时都已经进行了设 置，所以在启动柴油机前一般无
须对控制器进行调整，只须启动 后进行精细调整。
稳定度
启动后控制器调整
启动后控制器的调整 1. 启动时执行器最大限度地供给油量直到发动机启动，
额定转速电位器和怠速电位器调整： 1. 逆时针转速减小； 2. 顺时针转速增加。
增益和稳定度电位器调整：
1. 逆时针发动机稳定；
增
2. 顺时针发动机不稳定。
益
额定转速电位器和怠速电位 器调整：
1. 逆时针转速减小；
2. 顺时针转速增加。
3.启动后在发动机空载时进行如下调整
3.1 顺时针旋转增益电位器直到不稳定状态，然后逆
电子调速调速器使用现状 2. 电子调速器的工作原理 3. 电子调速器的结构 4. 电子调速器的安装调整方法 5. 电子调速器故障排除方法
一、柴油机公司电子调速器使用现状
公司配装电子调速器的机型有： 现配装4缸机型有：4RZD66、4RCD66、4RD66 现配装6缸机型有：
5.3、如稳态调速率需要更大范围，短接7、8端子， 此时稳态调速率可达10%.（微调电位器出现故障， 发动机应急工作时可以短接）
5.4、调整完毕之后，发动机的转速会有微小的变 动，再重新进行速度设置。
发动机不能启动：
故障排除与诊断
故障现象
检测部位 检测方法
电瓶电压 测量5、6端电瓶电压24v直流
传感器 发动机不能启动
调整供油提 前角时必须 搬起，以达 到供油位置
执行机构的动作演示
停油手柄
停油传动杆件 电磁执行传动轴
电磁吸合部分
执行机构的动作演示
转速传感器线束总成
微调电位 器
微调电位器 线束总成
电子调速器的调整
对电子调速器的调整通过转速控制器来实现
调整步骤
一、启动发动机前调整：
1. 观察调节增益和稳定性的电位器， 一般情况下出厂设置在12点位置 （即中间位置）；
控制器的基本工作电气特性
电源电压：直流电压DC24V（范围16V~32v） 电源消耗：0.1A(不包括执行器) 转速波动率：≤±0.25％ 稳态调速率：0~10% 可调 环境温度：－40°～﹢70° 环境湿度：＜95％
执行器的结构-1
联动装置
销子
最大供油量限位螺 钉
停油手柄
供油手柄